本发明涉及化妆品供瓶装置技术领域，具体为一种化妆品生产线自动供瓶系统。
背景技术：
在实际生产过程中，一件完成的产品通常不是由一条生产线生产制造出来的，而是由各个部件的生产线加上组装生产线共同生产制造出来的，并且由于各个生产线的工作性质和作业环境要求不同，常常几条生产线会设置在不同的车间甚至是不同的工厂，因此在几条生产线之间需要零部件的中转。化妆品生产过程中，就需要将包装瓶从生产车间或者仓库运送到化妆品生产灌装车间进行后续工艺，现有技术中，中转过来的包装瓶一般通过箱子运输，然后由人工将包装瓶放置到圆盘上料机上，由圆盘上料机将包装瓶输送到化妆品生产线上。然而，通过人工配合机器设备工作，往往存在手动操作速度慢、劳动强度大、手滑引起包装瓶掉落造成包装瓶摔碎或者产生划痕等问题，摔碎的包装瓶也很容易造成工人受伤，存在缺陷。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种化妆品生产线自动供瓶系统，解决了现有技术中化妆品包装品通常由工作人员配合机器设备进行上料供瓶，人工操作导致劳动强度大和工作效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品生产线自动供瓶系统，包括物料供给系统、生产线系统、抓取系统和平移系统，所述生产线系统设置在物料供给系统一侧的上方，所述生产线系统包括皮带式输送机，所述物料供给系统包括滚筒输送机、设置在滚筒输送机下方的止位推杆、设置在滚筒输送机内部与止位推杆一端连接的止位板、设置在滚筒输送机边沿位置的限位板、设置在滚筒输送机上的中转箱以及设置在中转箱内部的空瓶。
所述抓取系统位于物料供给系统的上方，且抓取系统包括外框架、设置在外框架底部的固定管、设置在固定管内部的活动杆、固定连接在活动杆顶部的磁块、铰接在固定管底部的支撑杆、与支撑杆和活动杆底部铰接的连杆、设置在外框架内部的抓取推杆、固定连接在抓取推杆底部且支撑在磁块顶部的推板，所述推板为铁板。
所述平移系统位于抓取系统和皮带式输送机的上方，所述平移系统包括固定架、设置在固定架内部的滑车和平移推杆、连接滑车和平移推杆的连接杆、设置在滑车顶部的抬升推杆、设置在抬升推杆顶部的升降板以及设置在升降板底部并贯穿滑车与外框架固定连接的升降杆。
优选的，所述物料供给系统还包括设置在滚筒输送机靠近皮带式输送机一端且位于皮带式输送机下方的斜坡板，所述斜坡板的倾斜方向与滚筒输送机呈传输方向垂直。
优选的，所述止位推杆的和止位板的数量为两组，且两组止位板之间的距离与中转箱长度的差至少为10厘米。
优选的，所述止位板的上沿活动镶嵌有滚轮，所述滚筒输送机的内壁对应止位板的位置处设置有与其活动连接的导槽。
优选的，所述外框架包括若干个安装固定管的安装板、设置在安装板下方的支撑板、设置在抓取推杆顶部的顶板、固定连接支撑板和顶板的连接板，所述支撑板上设置有第一长孔，所述支撑板通过螺栓、第一长孔和第一蝶形螺母与安装板连接。
优选的，所述安装板上设置有第二长孔，且第一长孔与第二长孔垂直，所述固定管的表面设置有挡环和第二蝶形螺母，所述固定管通过第二长孔、第二蝶形螺母和挡环与安装板连接。
优选的，所述支撑板下方位于螺栓两侧对称设置有固定槽，所述固定槽的内部卡接有卡槽，所述螺栓卡接在卡槽的内部。
优选的，所述固定架上设置有与连接杆滑动连接的导套。
(三)有益效果
本发明提供了一种化妆品生产线自动供瓶系统，具备以下有益效果：
本发明通过设置物料供给系统、抓取系统和平移系统，装有空瓶的中转箱通过滚筒输送机传输，止位推杆带动止位板上下运动，控制中转箱的移动和停止；中转箱传输至抓取系统的下方，抓取系统的抓取推杆带动活动杆上下运动，在固定管插入空瓶后，活动杆支撑连杆能够固定空瓶实现抓取，活动杆拉扯连杆使其与空瓶分开实现供瓶；平移系统的抬升推杆和平移推杆能够实现空瓶从滚筒输送机的高度抬升到皮带式输送机的高度以及在滚筒输送机的上方与皮带式输送机的上方左右移动实现周期性供瓶，通过机械化供瓶取代人工上料，并且此系统不需要圆盘上料机参与工作，达到降低生产成本、提高生产效率的效果，解决了现有技术中化妆品包装品通常由工作人员配合机器设备进行上料供瓶，人工操作导致劳动强度大和工作效率低的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明物料供给系统正视图；
图3为本发明物料供给系统内部结构示意图；
图4为本发明抓取系统正视图；
图5为本发明抓取系统内部结构示意图；
图6为本发明连杆位置处正视图；
图7为本发明安装板位置处俯视结构示意图；
图8为本发明平移系统内部结构示意图。
图中：1、物料供给系统；101、滚筒输送机；102、止位推杆；103、止位板；104、限位板；105、中转箱；106、空瓶；107、滚轮；108、导槽；2、生产线系统；201、皮带式输送机；3、抓取系统；301、外框架；301a、安装板；301b、支撑板；301c、顶板；301d、连接板；301e、固定槽；301f、卡槽；302、固定管；303、活动杆；304、支撑杆；305、连杆；306、抓取推杆；307、推板；308、第一长孔；309、螺栓；3010、第一蝶形螺母；3011、第二长孔；3012、挡环；3013、第二蝶形螺母；3014、磁块；4、平移系统；401、固定架；402、滑车；403、平移推杆；404、连接杆；405、抬升推杆；406、升降板；407、升降杆；408、导套；5、斜坡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种化妆品生产线自动供瓶系统，包括物料供给系统1、生产线系统2、抓取系统3和平移系统4，生产线系统2设置在物料供给系统1一侧的上方，生产线系统2包括皮带式输送机201，直接输送包装瓶必须使用表面平整的皮带式输送机201，否则空瓶106无法平稳放置，物料供给系统1包括滚筒输送机101、设置在滚筒输送机101下方的止位推杆102、设置在滚筒输送机101内部与止位推杆102一端连接的止位板103、设置在滚筒输送机101边沿位置的限位板104、设置在滚筒输送机101上的中转箱105以及设置在中转箱105内部的空瓶106，滚筒输送机101与中转箱105的接触面相对于使用其他常见形式的输送机会更小，在止位板103阻止中转箱105前进时无需停止滚筒输送机101工作，提高滚筒输送机101的输送效率。
抓取系统3位于物料供给系统1的上方，且抓取系统3包括外框架301、设置在外框架301底部的固定管302、设置在固定管302内部的活动杆303、固定连接在活动杆303顶部的磁块3014、铰接在固定管302底部的支撑杆304、与支撑杆304和活动杆303底部铰接的连杆305、设置在外框架301内部的抓取推杆306、固定连接在抓取推杆306底部且支撑在磁块3014顶部的推板307，推板307为铁板。
平移系统4位于抓取系统3和皮带式输送机201的上方，平移系统4包括固定架401、设置在固定架401内部的滑车402和平移推杆403、连接滑车402和平移推杆403的连接杆404、设置在滑车402顶部的抬升推杆405、设置在抬升推杆405顶部的升降板406以及设置在升降板406底部并贯穿滑车402与外框架301固定连接的升降杆407。
作为本发明的一种技术优化方案，物料供给系统1还包括设置在滚筒输送机101靠近皮带式输送机201一端且位于皮带式输送机201下方的斜坡板5，斜坡板5的倾斜方向与滚筒输送机101呈传输方向垂直，斜坡板5用于中转箱105在使用之后从滚筒输送机101上下线。
作为本发明的一种技术优化方案，止位推杆102的和止位板103的数量为两组，且两组止位板103之间的距离与中转箱105长度的差至少为10厘米，提供足够的间距，使得左侧中转箱105不影响右侧中转箱105，左侧止位板103的设置确保了右侧的中转箱105放置水平可以正常上料，减少失误，方便应急操作。
作为本发明的一种技术优化方案，止位板103的上沿活动镶嵌有滚轮107，滚筒输送机101的内壁对应止位板103的位置处设置有与其活动连接的导槽108，止位板103向上运动时如果不凑巧接触的是左侧中转箱105的底部，中转箱105会继续向右传输，也不影响工作，设置的10厘米间距确保了右侧止位板103不会支撑到中转箱105的底部。
作为本发明的一种技术优化方案，外框架301包括若干个安装固定管302的安装板301a、设置在安装板301a下方的支撑板301b、设置在抓取推杆306顶部的顶板301c、固定连接支撑板301b和顶板301c的连接板301d，支撑板301b上设置有第一长孔308，支撑板301b通过螺栓309、第一长孔308和第一蝶形螺母3010与安装板301a连接。
作为本发明的一种技术优化方案，安装板301a上设置有第二长孔3011，且第一长孔308与第二长孔3011垂直，固定管302的表面设置有挡环3012和第二蝶形螺母3013，固定管302通过第二长孔3011、第二蝶形螺母3013和挡环3012与安装板301a连接，固定管302的位置可以调节，数量也可以调整，因此可以适用不同型号的中转箱105和不同型号的空瓶106。
作为本发明的一种技术优化方案，支撑板301b下方位于螺栓309两侧对称设置有固定槽301e，固定槽301e的内部卡接有卡槽301f，螺栓309卡接在卡槽301f的内部，避免螺栓309脱落，同时能够避免螺栓309转动，方便使用第一蝶形螺母3010紧固螺栓309。
作为本发明的一种技术优化方案，固定架401上设置有与连接杆404滑动连接的导套408，用于支撑连接杆404，同时能够起到对连接杆404和平移推杆403工作的起到辅助导向作用。
工作原理：(1)、根据中转箱105的尺寸型号、空瓶106的尺寸型号和数量以及空瓶106的摆放位置，调整限位板104的前后位置、安装板301a的前后位置、固定管302的数量以及固定管302的左右位置，使得固定管302能够与正下方中转箱105内部的空瓶106对应；
(2)、装有空瓶106的中转箱105通过滚筒输送机101传输，两个止位推杆102同时带动止位板103向上运动，阻止两个中转箱105向右继续移动；
(3)、中转箱105传输至抓取系统3的下方，抬升推杆405收缩带动抓取系统3向下移动且固定管302插入空瓶106中，抓取推杆306推动推板307向下移动，推动活动杆303向下移动，带动连杆305向外张开卡住空瓶106，抬升推杆405伸长，带动抓取系统3和整箱空瓶106向上移动到皮带式输送机201的高度；
(4)、平移推杆403伸长，通过连接杆404带动滑车402、抓取系统3和整箱空瓶106向右移动到皮带式输送机201的上方，抓取推杆306收缩，带动推板307和活动杆303向上移动，连杆305收缩，空瓶106落到皮带式输送机201上；
(5)、平移推杆403收缩，带动滑车402和抓取系统3向左移动回到初始位置，同时止位推杆102收缩带动止位板103向下移动，右侧空的中转箱105移动到斜坡板5上后从皮带式输送机201的下方滑出实现下线，左侧中转箱105向右移动，则一个周期性操作完成。
综上可得，本发明通过设置物料供给系统1、抓取系统3和平移系统4，解决了现有技术中化妆品包装品通常由工作人员配合机器设备进行上料供瓶，人工操作导致劳动强度大和工作效率低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：包括物料供给系统(1)、生产线系统(2)、抓取系统(3)和平移系统(4)，所述生产线系统(2)设置在物料供给系统(1)一侧的上方，所述生产线系统(2)包括皮带式输送机(201)，所述物料供给系统(1)包括滚筒输送机(101)、设置在滚筒输送机(101)下方的止位推杆(102)、设置在滚筒输送机(101)内部与止位推杆(102)一端连接的止位板(103)、设置在滚筒输送机(101)边沿位置的限位板(104)、设置在滚筒输送机(101)上的中转箱(105)以及设置在中转箱(105)内部的空瓶(106)；
所述抓取系统(3)位于物料供给系统(1)的上方，且抓取系统(3)包括外框架(301)、设置在外框架(301)底部的固定管(302)、设置在固定管(302)内部的活动杆(303)、固定连接在活动杆(303)顶部的磁块(3014)、铰接在固定管(302)底部的支撑杆(304)、与支撑杆(304)和活动杆(303)底部铰接的连杆(305)、设置在外框架(301)内部的抓取推杆(306)、固定连接在抓取推杆(306)底部且支撑在磁块(3014)顶部的推板(307)，所述推板(307)为铁板；
所述平移系统(4)位于抓取系统(3)和皮带式输送机(201)的上方，所述平移系统(4)包括固定架(401)、设置在固定架(401)内部的滑车(402)和平移推杆(403)、连接滑车(402)和平移推杆(403)的连接杆(404)、设置在滑车(402)顶部的抬升推杆(405)、设置在抬升推杆(405)顶部的升降板(406)以及设置在升降板(406)底部并贯穿滑车(402)与外框架(301)固定连接的升降杆(407)。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述物料供给系统(1)还包括设置在滚筒输送机(101)靠近皮带式输送机(201)一端且位于皮带式输送机(201)下方的斜坡板(5)，所述斜坡板(5)的倾斜方向与滚筒输送机(101)呈传输方向垂直。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述止位推杆(102)的和止位板(103)的数量为两组，且两组止位板(103)之间的距离与中转箱(105)长度的差至少为10厘米。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述止位板(103)的上沿活动镶嵌有滚轮(107)，所述滚筒输送机(101)的内壁对应止位板(103)的位置处设置有与其活动连接的导槽(108)。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述外框架(301)包括若干个安装固定管(302)的安装板(301a)、设置在安装板(301a)下方的支撑板(301b)、设置在抓取推杆(306)顶部的顶板(301c)、固定连接支撑板(301b)和顶板(301c)的连接板(301d)，所述支撑板(301b)上设置有第一长孔(308)，所述支撑板(301b)通过螺栓(309)、第一长孔(308)和第一蝶形螺母(3010)与安装板(301a)连接。
6.根据权利要求5所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述安装板(301a)上设置有第二长孔(3011)，且第一长孔(308)与第二长孔(3011)垂直，所述固定管(302)的表面设置有挡环(3012)和第二蝶形螺母(3013)，所述固定管(302)通过第二长孔(3011)、第二蝶形螺母(3013)和挡环(3012)与安装板(301a)连接。
7.根据权利要求5所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述支撑板(301b)下方位于螺栓(309)两侧对称设置有固定槽(301e)，所述固定槽(301e)的内部卡接有卡槽(301f)，所述螺栓(309)卡接在卡槽(301f)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种化妆品生产线自动供瓶系统，其特征在于：所述固定架(401)上设置有与连接杆(404)滑动连接的导套(408)。
技术总结