本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆的控制方法和一种基于车辆的控制装置。
背景技术：
无人机被应用于许多情景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。目前无人机的操作方式多为使用操作杆或类似手机、平板等终端设备进行远程操作。随着车时代的发展，汽车不单单只是简单的代步工具，越来越多的功能和场景被赋予在汽车之上，当下，无人机慢慢开始应用于汽车行业，拓展出例如车载航拍、低空载人等新的场景。
且由于目前汽车内各种设备的先进化和智能化发展，对无人机的操作也可以通过汽车内的设备进行。目前有一种操作方式采用根据对汽车座椅的姿态的改变来发送不同信号控制无人机。但是，驾驶员在驾驶过程中需要保持高度的专注及自身坐姿的稳定，因此如果驾驶员在驾驶过程中误启座椅进入对无人机操作的模式，则座椅进入可以活动的状态，其姿态可以发生变化，使得驾驶员的坐姿不能固定，进而影响驾驶员对车辆的操作，严重影响驾驶安全。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车辆的控制方法和相应的一种基于车辆的控制装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于车辆的控制方法，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述方法包括：
检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；
在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；
根据所述车辆状态，控制所述飞行器。
可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，包括：
在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；
根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态；所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设飞行器操作模式关联的控制逻辑。
可选地，在所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式之前，还包括：
判断所述车辆是否处于预设挡位；
所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式，包括：
若所述车辆处于预设挡位，则控制所述车辆进入所述预设飞行器操作模式。
可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态，包括：
根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头。
可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头，包括：
根据所述车辆操控装置的方向盘控制，控制所述飞行器的飞行方向；
和/或，根据所述车辆操控装置的灯光控制，控制所述飞行器的摄像头。
可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，还包括：
在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，获取所述飞行器的定位信息以及飞行信息；所述飞行信息包括飞行器摄像实时画面以及飞行基本参数；
在所述中控屏幕实时显示所述飞行器的定位信息以及所述飞行信息。
可选地，还包括：
在所述车辆处于所述预设飞行器操作模式的过程中，控制所述车辆处于车辆上电状态以及预设挡位。
本发明实施例还公开了一种基于车辆的控制装置，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述装置包括：
功能检测模块，用于检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；
状态检测模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；
飞行器控制模块，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器。
可选地，所述飞行器控制模块包括：
模式进入子模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；
飞行器控制子模块，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态；所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设飞行器操作模式关联的控制逻辑。可选地，在所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式之前，还包括：
预设挡位判断子模块，用于判断所述车辆是否处于预设挡位；
所述模式进入子模块包括：
模式进入单元，用于若所述车辆处于预设挡位，则控制所述车辆进入所述预设飞行器操作模式。
可选地，所述飞行器控制子模块包括：
飞行器控制单元，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头。
可选地，所述飞行器控制单元包括：
飞行方向控制子单元，用于根据所述车辆操控装置的方向盘控制，控制所述飞行器的飞行方向；
摄像头控制子单元，用于根据所述车辆操控装置的灯光控制，控制所述飞行器的摄像头。
可选地，所述装置还包括：
信息获取模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，获取所述飞行器的定位信息以及飞行信息；所述飞行信息包括飞行器摄像实时画面以及飞行基本参数；
信息显示模块，用于在所述中控屏幕实时显示所述飞行器的定位信息以及所述飞行信息。
可选地，所述飞行器控制模块还包括：
车辆控制子模块，用于在所述车辆处于所述预设飞行器操作模式的过程中，控制所述车辆处于车辆上电状态以及预设挡位。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述基于车辆的控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述基于车辆的控制方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述基于车辆的控制方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，通过作用于车辆操控装置及中控屏幕的交互操作去启动操作飞行器的功能，在功能被启动的情况下检测车辆状态，根据车辆状态控制飞行器。在不增加硬件成本的前提下，即基于车辆已有的控制装置进行飞行器的操控，便于驾驶员在车辆静止时操作飞行器。
附图说明
图1是本发明的一种基于车辆的控制方法实施例一的步骤流程图；
图2是本发明的一种基于车辆的控制方法实施例二的步骤流程图；
图3是本发明实施例中车辆与飞行器关联的逻辑组合图；
图4是本发明的一种基于车辆的控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种基于车辆的控制方法实施例一的步骤流程图，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，具体可以包括如下步骤：
步骤101，检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；
在本发明的一种实施例中，首先检测预设功能是否被启动，该预设功能可以是针对飞行器的操作功能，该飞行器的操作功能可以通过作用于车辆操控装置及中控屏幕的交互操作来交互启动，以便通过启动预设飞行器操作功能，实现基于车辆对飞行器的控制。
其中，针对预设飞行器操作功能的交互操作可以非触控操作也可以是触控操作，非触控操作可以指的是用户的语音操作，例如当中控屏幕接收用户发出的“启动飞行器操作”的用户语音时，可以将用户语音识别为飞行器操作功能的启动操作，或者，当中控屏幕识别到预先设置的针对飞行器操作功能的手势时，可以响应启动针对飞行器的操作功能；触控操作可以指的是在中控屏幕上可以具有飞行器操作功能的功能按键，还可以具有针对飞行器操作功能的预先自定义的使能按键，以便对功能按键或使能按键进行触控操作，以触发启动飞行器操作功能。
步骤102，在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；
当检测到针对车辆的飞行器操作功能被启动后，需要在飞行器操作功能被启动的情况下，即检测到中控屏幕的飞行器操作功能的功能按键或使能按键被触发启动，或者语音、手势识别触发的情况下，检测此时车辆状态，以便根据此时车辆状态控制飞行器。
步骤103，根据所述车辆状态，控制所述飞行器。
在实际应用中，可以在检测到中控屏幕的飞行器操作功能被启动的情况下，根据此时车辆状态控制飞行器，即基于车辆已有的控制装置进行飞行器的操控，进行合理组合实现控制飞行器的目的。
在本发明实施例中，通过作用于车辆操控装置及中控屏幕的交互操作去启动操作飞行器的功能，在功能被启动的情况下检测车辆状态，根据车辆状态控制飞行器。在不增加硬件成本的前提下，即基于车辆已有的控制装置进行飞行器的操控，便于驾驶员在车辆静止时操作飞行器。
参照图2，示出了本发明的一种基于车辆的控制方法实施例二的步骤流程图，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，具体可以包括如下步骤：
步骤201，当检测到作用于中控屏幕的飞行器操作功能的启动操作时，判断所述车辆是否处于预设挡位；
首先检测预设功能是否被启动，该预设功能可以是飞行器操作功能，以便在检测到飞行器操作功能被启动的情况下，检测此时的车辆状态。需要说明的是，车辆状态可以包括车辆挡位、方向盘、踏板深度等与控制车辆相关的用于表示车辆状态的相关信息或信号。
其中，车辆操控装置可以指的是与上述控制车辆状态相关信号的相应已有硬件/装置，例如挡位、方向盘、踏板、灯光等。对此，本发明实施例不加以限制。
步骤202，若所述车辆处于预设挡位，则进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；
在实际应用中，在预设飞行器操作功能被启动的情况下，可以控制车辆进入与预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式。
具体的，在飞行器操作功能被启动时，可以对车辆当前的挡位进行检测，若检测到车辆当前的挡位处于预设挡位时，表示当前的车辆挡位满足开启飞行器操作功能的条件，其中，预设挡位可以为p挡，此时可以控制车辆进入与控制飞行器相应的预设飞行器操作模式，该模式可以与车辆的控制逻辑相关联，在基于车辆已有的控制装置，即不增加硬件成本的前提下，进行飞行器的操控。
在一种优选的实施例中，在预设飞行器操作功能被启动的情况下，可以获取飞行器的定位信息以及飞行信息；并可以在中控屏幕实时显示飞行器的定位信息以及飞行信息。其中，飞行信息可以包括飞行器摄像实时画面以及飞行基本参数。
此外，在车辆处于预设飞行器操作模式的过程中，需要控制车辆处于车辆上电状态以及预设挡位。
作为一种示例，车辆停稳并且车辆的挡位处于p挡(即车辆处于静止状态)，当检测到用户通过中控屏幕开启飞行器操作模式时，在该模式下，中控屏幕可以与飞行器进行连接通信，表示当前可以通过针对车辆的车辆操控对飞行器进行控制；在飞行器操作模式开启之后，中控屏幕可以显示飞行器的实时gps定位，且可以通过仪表显示飞行器摄像头的实时画面与实时飞行基本参数。以及，在该模式下，车辆将会保持上电，同时无法退出p挡。
需要说明的是，由于针对飞行器的控制需要车辆处于静止状态下实现，若当前车辆在进入飞行器控制模式下强制退出p挡，则可以在中控屏幕显示针对于当前强制换挡的动作所生成的警告提示消息，该消息可以以弹窗的形式显示，并询问用户当前是否需要退出飞行器控制模式，在用户确定退出飞行器控制模式之后，方可进行挡位的更换，以避免由于强制换挡影响用户对车辆的操作，严重影响驾驶安全。
在一种应用场景中，中控屏幕可以显示飞行器摄像头的实时画面，此时中控屏幕可以对实时画面进行获取，在获取到实时画面之后，可以将实时画面传输给与其网络连接的移动终端和/或服务器，以便保存实时画面。进一步的，中控屏幕还用于连接互联网，中控屏幕可以通过互联网对实时画面进行网络直播，其中，中控屏幕连接互联网，并通过网络对车辆周围的自然风景、建筑以及人物进行网络直播，进一步的，当然也可以对应道路路况、车位信息、车辆信息和行人信息进行网络直播，实现信息共享。
步骤203，根据车辆状态对飞行器的飞行状态进行控制。
在本发明的一种实施例中，车辆进入与飞行器控制功能相对应的飞行器控制模式，在该模式下，飞行器可以根据车辆状态，执行与飞行器控制模式关联的控制逻辑，以便通过与车辆状态相应的车辆操控控制飞行器的飞行状态；其中，所执行的与飞行器控制模式关联的控制逻辑，可以是车辆预先建立的飞行器与飞行器操作模式关联的控制逻辑。
参照图3，示出了本发明实施例中车辆与飞行器关联的逻辑组合图，该逻辑组合图为在飞行器控制模式下车辆操控(即车控操作)与飞行器动作的控制逻辑组合图。由图3可知，与车辆状态对应的车控操作可以包括车辆的方向盘控制、灯光控制以及其它相关车辆控制，例如方向盘左转、方向盘右转、踩下加速踏板、踩下刹车踏板、方控按键音量 、方控按键音量-、方控按键上一曲、方控按键下一曲、左转向灯、右转向灯、远灯闪烁以及远灯常亮等；与车控操作具有相应控制逻辑的飞行器动作可以包括飞行器的飞行方向以及飞行器的摄像头等，例如左转、右转、前进、后退、上升、下降、左平移、右平移、相机云台左转、相机云台右转、画面拉近以及画面拉远等。
在本发明的一种实施例中，具体可以根据车辆状态控制所飞行器的飞行方向和/或飞行器的摄像头。具体可以表现为根据车辆的方向盘控制，控制飞行器的飞行方向；和/或，根据车辆的灯光控制，控制飞行器的摄像头。
在实际应用中，可以对于所有操作例如方向盘转角、加速踏板角度、刹车踏板角度、按键等等都是具有信号的，结合方向盘传感器、加速踏板角度传感器等车辆硬件来获取相应的车辆信号，以实现对当前车辆状态的检测。
作为一种示例，当通过方向盘传感器检测到方向盘左/右转的左/右信号时，可以控制飞行器左/右转；当通过加速踏板角度传感器检测到踩下加速踏板的踏板信号时，可以控制飞行器前进；当检测到右转向灯的信号时，可以控制相机云台右转等。
在一种优选的实施例中，当检测到针对预设飞行器操作功能被关闭时，可以结束对飞行器的控制。即只要检测到飞行器操作功能被关闭时，退出与飞行器操作功能对应的飞行器操作模式；此时，车控操作的控制逻辑为原设置，即控制车辆的控制逻辑调整为在触发启动飞行器操作功能之前的状态，以不影响用户原本的使用习惯。
具体的，检测飞行器操作功能是否被关闭的方法，可以是通过检测中控屏幕是否存在针对飞行器操作功能的触控操作，且该触控操作的作用是否为触发关闭；中控屏幕可以具有飞行器操作功能的功能按键，还可以具有空气更换功能的预先自定义的使能按键，当功能按键被触发关闭时，立刻关闭飞行器操作功能，以结束对飞行器的控制；和/或，当预先自定义的使能按键被触发关闭时，立刻关闭飞行器操作功能，以结束对飞行器的控制。除了上述针对飞行器操作功能的触控式操作以外，还可以通过语音或手势等非触控操作实现，对此，本发明实施例不加以限制。
在一种优选的实施例中，在中控屏幕显示与预设飞行器操作功能被启动或关闭的状态、车辆状态以及飞行器的控制逻辑对应的界面元素。
无论是飞行器操作功能被启动或被关闭的情况下，可以通过中控屏幕实时显示飞行器操作功能目前被启动或被关闭的状态、车辆目前的状态以及车辆目前的控制逻辑等对应的界面元素。
在实际应用中，还可以针对不同用户的习惯，对车控操作与飞行器动作的对应逻辑支持自定义，具体可以通过中控屏幕实现自定义操作逻辑的匹配。
在本发明实施例中，通过作用于车辆操控装置及中控屏幕的交互操作去启动操作飞行器的功能，在功能被启动的情况下检测车辆状态，根据车辆状态控制飞行器。在不增加硬件成本的前提下，即基于车辆已有的控制装置进行飞行器的操控，便于驾驶员在车辆静止时操作飞行器。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明的一种基于车辆的控制装置实施例的结构框图，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，具体可以包括如下模块：
功能检测模块401，用于检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；
状态检测模块402，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；
飞行器控制模块403，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器。
在本发明的一种实施例中，飞行器控制模块403可以包括如下子模块：
模式进入子模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；
飞行器控制子模块，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态；所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设飞行器操作模式关联的控制逻辑。
在本发明的一种实施例中，在所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式之前，还可以包括如下子模块：
预设挡位判断子模块，用于判断所述车辆是否处于预设挡位；
模式进入子模块可以包括如下单元：
模式进入单元，用于若所述车辆处于预设挡位，则控制所述车辆进入所述预设飞行器操作模式。
在本发明的一种实施例中，飞行器控制子模块可以包括如下单元：
飞行器控制单元，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头。
在本发明的一种实施例中，飞行器控制单元可以包括如下子单元：
飞行方向控制子单元，用于根据所述车辆操控装置的方向盘控制，控制所述飞行器的飞行方向；
摄像头控制子单元，用于根据所述车辆操控装置的灯光控制，控制所述飞行器的摄像头。
在本发明的一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
信息获取模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，获取所述飞行器的定位信息以及飞行信息；所述飞行信息包括飞行器摄像实时画面以及飞行基本参数；
信息显示模块，用于在所述中控屏幕实时显示所述飞行器的定位信息以及所述飞行信息。
在本发明的一种实施例中，飞行器控制模块403还可以包括如下子模块：
车辆控制子模块，用于在所述车辆处于所述预设飞行器操作模式的过程中，控制所述车辆处于车辆上电状态以及预设挡位。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括上述基于车辆的控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述基于车辆的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述基于车辆的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种基于车辆的控制方法和一种基于车辆的控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种基于车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述方法包括：
检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；
在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；
根据所述车辆状态，控制所述飞行器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，包括：
在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；
根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态；所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设飞行器操作模式关联的控制逻辑。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式之前，还包括：
判断所述车辆是否处于预设挡位；
所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式，包括：
若所述车辆处于预设挡位，则控制所述车辆进入所述预设飞行器操作模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态，包括：
根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头，包括：
根据所述车辆操控装置的方向盘控制，控制所述飞行器的飞行方向；
和/或，根据所述车辆操控装置的灯光控制，控制所述飞行器的摄像头。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，还包括：
在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，获取所述飞行器的定位信息以及飞行信息；所述飞行信息包括飞行器摄像实时画面以及飞行基本参数；
在所述中控屏幕实时显示所述飞行器的定位信息以及所述飞行信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆处于所述预设飞行器操作模式的过程中，控制所述车辆处于车辆上电状态以及预设挡位。
8.一种基于车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述装置包括：
功能检测模块，用于检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；
状态检测模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；
飞行器控制模块，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述基于车辆的控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于车辆的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于车辆的控制方法的步骤。
技术总结