本发明涉及太阳能技术领域，尤其是涉及一种旧建筑改造用屋顶追踪式太阳能利用方法及系统。
背景技术：
目前，太阳能作为可再生的清洁能源，一直以来都是值得投入发展的，随着政策补贴，目前有些小区、自家盖楼也安装器太阳能发电装置，特别是在旧房改造领域，会考虑在屋顶增设太阳能发电装置，在实际安装过程中，一般采用太阳能自跟踪装置对太阳能集能器支架进行转动调节以跟随太阳光，但这样的调节方式时常受天气影响使跟踪不及时或不准确，导致太阳能利用率偏低，因此，本发明人认为在太阳能的利用方式上还存在一定缺陷，需要进一步改进。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本申请现提出一种旧建筑改造用屋顶追踪式太阳能利用方法及系统，能够更好跟踪太阳光，提高太阳能的利用率。
第一方面，本申请提供的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，采用如下的技术方案：
一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，该方法包括：
采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
基于所述目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
基于所述目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
通过采用上述技术方案，通过建立太阳能光照模型，根据目标屋顶的日照数据，利用太阳能光照模型自动调节太阳能集能器支架的转动角度，从而可以使目标屋顶上太阳能集能器更好地跟踪太阳光，提高太阳能的利用率。
可选的，基于所述目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型，包括：
对所述初始图像进行预处理，并将预处理后对应的初始图像作为目标建模图像；
基于所述目标建模图像，构建虚拟的目标屋顶模型；
在所述目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
通过采用上述技术方案，通过目标屋顶的原始图像能够更加真实、准确地构建目标屋顶模型，从而能够快速地在该目标屋顶模型中构建太阳能光照模型，以便于后续的模型模拟计算。
可选的，预设设计图纸，在所述目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型，包括：
按照设计图纸，在所述目标屋顶模型中构建若干太阳能集能器，并将构建若干太阳能集能器后的目标屋顶模型作为太阳能光照模型。
通过采用上述技术方案，基于设计图纸，在目标屋顶模型中构建太阳能集能器，从而能够更加合理、有效地构建出太阳能光照模型，减少后期修改模型的可能性。
可选的，所述动态调整参数包括动态转动角度，根据所述目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数，包括：
所述日照数据包括时间序列的日照方向，基于所述时间序列的日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，以使太阳能的采光率最大。
通过采用上述技术方案，基于时间序列的日照方向数据，调整太阳能集能器支架的动态转动角度，从而使太阳能的采光率最大。
可选的，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，包括：
采用数值模拟软件，根据所述时间序列的日照方向，计算太阳能集能器支架的时间序列的动态转动角度。
通过采用上述技术方案，通过数值模拟软件，基于时间序列的日照方向，从而可以快速、准确地计算出太阳能集能器的动态转动角度。
可选的，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数之后，所述方法还包括：
获取目标屋顶上太阳能集能器的实际日照数据，所述实际日照数据包括实际日照方向；
基于所述实际日照方向，计算太阳能光照模型中太阳能集能器支架的实时动态转动角度；
基于所述实时动态转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以控制太阳能集能器支架按照所述实时动态转动角度进行角度调节。
通过采用上述技术方案，在目标屋顶上安装太阳能集能器后，通过采集太阳能集能器的实际日照数据，来实时计算太阳能集能器支架的转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，能够更加准确地、更加及时地调节太阳能支架的转动角度，从而有助于提高太阳能的利用率。
第一方面，本申请提供的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，采用如下的技术方案：
一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，该系统包括：
信息采集模块，用于采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
模型构建模块，用于基于所述目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
动态调整模块，用于基于所述目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
通过采用上述技术方案，通过建立太阳能光照模型，根据目标屋顶的日照数据，利用太阳能光照模型自动调节太阳能集能器支架的转动角度，从而可以使目标屋顶上太阳能集能器更好地跟踪太阳光，提高太阳能的利用率。
可选的，所述模型构建模块，包括：
图像处理子模块，用于对所述初始图像进行预处理，并将预处理后对应的初始图像作为目标建模图像；
第一构建子模块，用于基于所述目标建模图像，构建虚拟的目标屋顶模型；
第二构建子模块，用于在所述目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
通过采用上述技术方案，通过目标屋顶的原始图像能够更加真实、准确地构建目标屋顶模型，从而能够快速地在该目标屋顶模型中构建太阳能光照模型，以便于后续的模型模拟计算。
可选的，所述动态调整模块，包括：
角度调整子模块，用于所述日照数据包括时间序列的日照方向，基于所述时间序列的日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，以使太阳能的采光率最大。
通过采用上述技术方案，基于时间序列的日照方向数据，调整太阳能集能器支架的动态转动角度，从而使太阳能的采光率最大。
可选的，所述系统还包括：
实际数据获取模块，用于获取目标屋顶上太阳能集能器的实际日照数据，所述实际日照数据包括实际日照方向；
实时调整模块，用于基于所述实际日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的实时动态转动角度；
角度控制模块，用于基于所述实时动态转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以控制太阳能集能器支架按照所述实时动态转动角度进行角度调节。
通过采用上述技术方案，在目标屋顶上安装太阳能集能器后，通过采集太阳能集能器的实际日照数据，来实时计算太阳能集能器支架的转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，能够更加准确地、更加及时地调节太阳能支架的转动角度，从而有助于提高太阳能的利用率。
第三方面，本申请提供的一种计算机设备，采用如下的技术方案：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法的步骤。
第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法的步骤。
附图说明
图1是本申请实施例的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法的实现流程图；
图2是本申请实施例的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法步骤s20的实现流程图；
图3是本申请实施例的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法的另一实现流程图；
图4是本申请实施例的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统的原理框图；
图5是本申请实施例的一计算机设备的原理框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
在本实施例中，如图1所示，本申请公开了一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，该方法包括下述步骤：
s10：采集目标屋顶的初始图像和日照数据。
在本实施例中，目标屋顶是指即将要进行改造的旧建筑物屋顶；初始图像是指反应目标屋顶特征的正向图像；日照数据是指按照一定方位测试的日照强度数据和日照方向数据。
需要说明的是，在目标屋顶改造初期，可以采集目标屋顶的初始图像，在本实施例中，可以利用无人机拍摄目标屋顶的遥感图像并通过无线通信上传给服务器，然后利用光照强度仪测量日照强度数据并通过无线通信上传给服务器，利用经纬陀螺仪测量日照方向数据并通过无线通信上传给服务器，此外，在测量时，将光照强度仪和经纬陀螺仪安装在同一个经纬位置，测量起始时间可以是一天的日出时间，结束时间为当天的日落时间。在本实施例中，无线通信采用3g/4g/5g/wi-fi等中的任一一种。
s20：基于目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
具体的，如图2所示，构建目标屋顶的太阳能光照模型，包括下述步骤：
s201：对初始图像进行预处理，并将预处理后对应的初始图像作为目标建模图像。
需要说明的是，对目标屋顶的遥感图像的各个像素点进行重建，然后从像素点中提出点云数据，然后对点云进行噪声处理，并将噪声处理后的点云遥感图像作为目标建模图像。在本实施例中，可以用sfm算法提取点云数据，然后可以采用小波算法进行去噪处理，然后将去噪处理后的遥感图像作为目标建模图像，在本实施例中，目标建模图像是指用于建模用的图像。
s202：基于目标建模图像，构建虚拟的目标屋顶模型。
需要说明的是，基于步骤s201处理得到的目标建模图像，利用分割算法对该目标建模图像进行图像分隔，获取虚拟的目标屋顶模型，在本实施例中，分割算法可以为马尔可夫随机场、边缘分割算法中的任一一种；在本实施例中，可以利用现有的bim技术可视化表达目标屋顶模型。
s203：在目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
需要说明的是，根据目标屋顶的面积和形状，可以在二维图纸上规划若干太阳能集能器集能器并安装在目标屋顶上，在本实施例中，可以采用电子二维图纸，比如利用cad等比例设计目标屋顶和其上的若干太阳能集能器集能器，此外，太阳能集能器的排布应满足太阳光照要求，比如太阳是东升西落，在排布太阳能集能器时使东西方向的光照始终能照射在集能器上。
进一步地，在bim形式的目标屋顶模型中导入上述二维图纸，更新目标屋顶模型，并将更新后的目标屋顶模型作为目标屋顶的太阳能光照模型。
s30：基于目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
在本实施例中，动态调整参数是指为了使太阳能集能器的采光率最大化而对太阳能集能器支架进行实时调整的角度值。
需要说明的是，日照数据包括时间序列的日照强度数据和日照方向数据。在本实施例中，太阳日照方向随着时间变化，为了使太阳能集能器上的采光率即覆盖率最大，则要使太阳光照垂直照射在太阳能集能器采光表面，因此需要实时调整太阳能集能器支架的转动角度，通过数值模拟分析太阳能集能器支架的时间序列的转动角度；在本实施例中，数值模拟软件可以用samceffield或ansys软件中任一一种。
可选的，根据时间序列的日照强度，在数值模拟软件中，可以利用积分方式计算目标屋顶上所有太阳能集能器的采集的太阳光能量，然后根据太阳能预设的材料转化率，可以计算出由太阳能采集而成的电能总量，以便于工作人员提前预估目标屋顶的单日发电量，在实际应用时，根据每日的日照强度的不同，计算得到的每日发电量会存在不同。
可选的，如图3所示，在步骤s30之后，即获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数之后，本实施例的跟踪式太阳能利用方法还包括：
s40：获取目标屋顶上太阳能集能器的实际日照数据，实际日照数据包括实际日照方向。
在本实施例中，实际日照数据是指对目标屋顶安装太阳能集能器后检测到的太阳日照数据，在本实施例中，实际日照数据包括实际日照方向，还包括实际日照强度。
需要说明的是，根据二维设计图纸，在目标屋顶安装好太阳能集能器后，利用经纬陀螺仪测量实际日照方向数据并上传给服务器，服务器实时接收该实际日照方向数据，利用光照强度仪测量实际日照强度数据并上传给服务器，服务器实时接收该日照方向数据，在本实施例中，由于目标屋顶上的太阳能集能器数量比较多，可以选定几个测量点来安装经纬陀螺仪和光照强度测量仪，且每一个测量点均安装一台经纬陀螺仪和一台光照强度测量仪，具体选定测量点的数量和位置视实际太阳能集能器的数量和分布情况而定。
s50：基于实际日照方向，计算太阳能光照模型中太阳能集能器支架的实时动态转动角度。
需要说明的是，基于实际日照方向，利用太阳能光照模型计算太阳能集能器支架的实时动态转动角度，以使目标屋顶上的太阳能集能器采光率最大化，在本实施例中，可以利用数值模拟软件进行数值计算太阳支架的实时动态转动角度。
s60：基于实时动态转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以控制太阳能集能器支架按照实时动态转动角度进行角度调节。
需要说明的是，根据步骤s50计算得到的实时动态转动角度，服务器生成转动控制指令，并将该转动控制指令发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以使太阳能集能器支架转动控制系统统一控制目标屋顶上所有太阳能集能器支架的角度，并进行实时调整，以使随着日照方向的改变，太阳能集能器能够始终接受垂直光照，提高太阳能的利用率。
可选的，根据时间序列的实际日照强度，在数值模拟软件中，可以利用积分方式计算目标屋顶上所有太阳能集能器的采集的太阳光能量，然后根据太阳能的材料转化率，可以计算出由太阳能采集而成的单日电能总量，以便于工作人员将太阳能储能电表中的单日储能量和计算得到的单日电能总量进行比例计算，可以评估本实施例方法的太阳能利用率，经过实际测得的数据表明，通过模拟太阳能光照模型控制太阳能集能器支架转动，比单纯的太阳能自跟踪器控制太阳能集能器支架转动时，前者的太阳能利用率更高。
应理解，上述实施例中各步骤的序前者的太阳能利用率更高号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本实施例还提供一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，该旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统与上述实施例中旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法一一对应。如图4所示，该旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统包括信息采集模块、模型构建模块和动态调整模块。各功能模块详细说明如下：
信息采集模块，用于采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
模型构建模块，用于基于目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
动态调整模块，用于基于目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
可选的，模型构建模块包括：
图像处理子模块，用于对初始图像进行预处理，并将预处理后对应的初始图像作为目标建模图像；
第一构建子模块，用于基于目标建模图像，构建虚拟的目标屋顶模型；
第二构建子模块，用于在目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
可选的，第二构建子模块包括：
构建单元，用于按照设计图纸，在目标屋顶模型中构建若干太阳能集能器，并将构建若干太阳能集能器后的目标屋顶模型作为太阳能光照模型。
可选的，动态调整模块包括：
角度调整子模块，用于日照数据包括时间序列的日照方向，基于时间序列的日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，以使太阳能的采光率最大。
可选的，角度调整子模块包括：
角度计算单元，用于采用数值模拟软件，根据时间序列的日照方向，计算太阳能集能器支架的时间序列的动态转动角度。
可选的，本实施例的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统还包括：
实际数据获取模块，用于获取目标屋顶上太阳能集能器的实际日照数据，实际日照数据包括实际日照方向；
实时调整模块，用于基于实际日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的实时动态转动角度；
角度控制模块，用于基于实时动态转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以控制太阳能集能器支架按照实时动态转动角度进行角度调节。
关于旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统的具体限定可以参见上文中对于旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法的限定，在此不再赘述。上述旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储目标屋顶的初始图像和日照数据、太阳能集能器支架的动态调整参数等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
s10：采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
s20：基于目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
s30：基于目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
s10：采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
s20：基于目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
s30：基于目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink）dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，其特征在于，所述方法包括：
采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
基于所述目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
基于所述目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
2.根据权利要求1所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，其特征在于，基于所述目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型，包括：
对所述初始图像进行预处理，并将预处理后对应的初始图像作为目标建模图像；
基于所述目标建模图像，构建虚拟的目标屋顶模型；
在所述目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
3.根据权利要求2所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，其特征在于，预设设计图纸，在所述目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型，包括：
按照设计图纸，在所述目标屋顶模型中构建若干太阳能集能器，并将构建若干太阳能集能器后的目标屋顶模型作为太阳能光照模型。
4.根据权利要求1所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，其特征在于，所述动态调整参数包括动态转动角度，根据所述目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数，包括：
所述日照数据包括时间序列的日照方向，基于所述时间序列的日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，以使太阳能的采光率最大。
5.根据权利要求4所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，其特征在于，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，包括：
采用数值模拟软件，根据所述时间序列的日照方向，计算太阳能集能器支架的时间序列的动态转动角度。
6.根据权利要求1所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用方法，其特征在于，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数之后，所述方法还包括：
获取目标屋顶上太阳能集能器的实际日照数据，所述实际日照数据包括实际日照方向；
基于所述实际日照方向，计算太阳能光照模型中太阳能集能器支架的实时动态转动角度；
基于所述实时动态转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以控制太阳能集能器支架按照所述实时动态转动角度进行角度调节。
7.一种旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，其特征在于，该系统包括：
信息采集模块，用于采集目标屋顶的初始图像和日照数据；
模型构建模块，用于基于所述目标屋顶的初始图像，构建目标屋顶的太阳能光照模型；
动态调整模块，用于基于所述目标屋顶的日照数据，以目标屋顶上太阳能的采光率最大为目标，获取太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态调整参数。
8.根据权利要求7所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，其特征在于，所述模型构建模块，包括：
图像处理子模块，用于对所述初始图像进行预处理，并将预处理后对应的初始图像作为目标建模图像；
第一构建子模块，用于基于所述目标建模图像，构建虚拟的目标屋顶模型；
第二构建子模块，用于在所述目标屋顶模型中，构建目标屋顶的太阳能光照模型。
9.根据权利要求7所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，其特征在于，所述动态调整模块，包括：
角度调整子模块，用于所述日照数据包括时间序列的日照方向，基于所述时间序列的日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的动态转动角度，以使太阳能的采光率最大。
10.根据权利要求7所述的旧建筑改造用屋顶跟踪式太阳能利用系统，其特征在于，所述系统还包括：
实际数据获取模块，用于获取目标屋顶上太阳能集能器的实际日照数据，所述实际日照数据包括实际日照方向；
实时调整模块，用于基于所述实际日照方向，调整太阳能光照模型中太阳能集能器支架的实时动态转动角度；
角度控制模块，用于基于所述实时动态转动角度，生成转动控制指令并发送至太阳能集能器支架转动控制系统，以控制太阳能集能器支架按照所述实时动态转动角度进行角度调节。
技术总结