本发明涉及润滑油技术领域，具体为一种防止打滑的润滑油桶抓取装置。
背景技术：
润滑油是一种用在各种汽车或者机械设备上的润滑剂，是一种复杂的碳氢化合物的混合物，广泛应用于生产与生活领域，润滑油在加工时，其过程也极为的繁琐，其中润滑油的包装是最后一步，需要将加工好的润滑油装进油桶的内部，并且将油桶抓取排列整齐，传统的抓取装置一般使用机械手进行操作，但是传统机械手抓取不稳定，经常会出现掉落的状况，从而导致工作的暂停，使工作效率降低。
为解决上述问题，发明者提供了一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，通过机爪的移动带动u型罩，通过气囊与空气弹簧的配合使用带动伸缩杆进行移动，通过拉伸杆带动旋转圈进行转动，从而使导夹带动移动杆进行移动，带动吸盘吸附在油桶的表面，达到了防止打滑的效果，通过推动杆带动传动杆进行移动，从而使固定夹露出，达到了固定油桶的效果。
技术实现要素：
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，包括机体外壳，所述机体外壳的底部活动连接有机爪，所述机爪的外围固定连接有挤压杆，所述挤压杆远离机爪的一端固定连接有u型罩，所述机体外壳的底部固定连接有气囊，所述气囊的顶部固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧远离气囊的一端固定连接有衔接板，所述衔接板的顶部固定连接有推动球，所述机体外壳的内部活动连接有受力轮，所述受力轮的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧转动连接有拉伸杆，所述拉伸杆远离伸缩杆的一端固定连接有旋转圈，所述旋转圈的外围固定连接有导夹，所述导夹的底部固定连接有移动杆，所述移动杆远离导夹的一端固定连接有吸盘，所述推动球的外围固定连接有传动杆，所述传动杆远离推动球的一端活动连接有滑块，所述滑块的外围固定连接有气压柱，所述气压柱的外围活动连接有气缸，所述气缸的内部活动连接有固定夹。
优选的，所述机爪的数量有两个，均匀分布在机体外壳的底部，所述挤压杆与u型罩的数量相同，通过挤压杆与u型罩的配合使用将气囊内部的气体输送到空气弹簧的内部。
优选的，所述气囊在机体外壳底部的正中心的位置，且气囊在两个u型罩之间，通过气囊与空气弹簧的配合使用带动空气弹簧进行移动。
优选的，所述空气弹簧远离气囊的一端活动连接在机体外壳的内部，所述衔接板与推动球之间通过压缩簧进行连接，通过空气弹簧带动衔接板进行移动，从而使推动球进行移动。
优选的，所述拉伸杆的数量有两个，对称分布在伸缩杆的两侧，且伸缩杆远离受力轮的一端固定连接在机体外壳的内顶壁上，通过推动球与受力轮的配合使用的带动伸缩杆进行移动。
优选的，所述旋转圈的数量有两个，对称分布在机体外壳的内部，所述导夹远离旋转圈的一端活动连接在机体外壳的外部，通过旋转圈的转动带动导夹进行移动。
优选的，所述固定夹活动连接在机爪的内部，且固定夹的长度小于机爪的长度，通过气压柱与气缸的配合使用的带动固定夹露出机爪的外侧。
本发明提供了一种防止打滑的润滑油桶抓取装置。具备以下有益效果：
1、该防止打滑的润滑油桶抓取装置，通过机体外壳底部的机爪移动时带动其外围的挤压杆进行移动，通过挤压杆的移动带动u型罩进行进行，通过两个u型罩的配合使用对气囊进行挤压，从而使气囊内部的气体进入到空气弹簧的内部，使空气弹簧伸长，通过空气弹簧的伸长带动衔接板进行移动，通过衔接板与压缩簧的配合使用带动推动球进行移动，通过推动球与受力轮的配合使用带动伸缩杆进行移动，通过伸缩杆与其两侧拉伸杆的配合使用带动机体外壳内部的旋转圈进行转动，通过旋转圈的转动带动导夹进行移动，通过导夹带动移动杆进行移动，通过移动杆带动吸盘吸附在油桶的表面，达到了防止油桶打滑的效果。
2、该防止打滑的润滑油桶抓取装置，通过推动球的向上移动，带动其两侧的传动杆进行移动，通过传动杆的移动带动滑块在机体外壳内部的滑杆上进行滑动，通过滑块的滑动带动气压柱进行移动，通过气压柱的移动改变气缸内部的气压，从而使固定夹露在机爪的外侧，达到了对油桶固定的效果。
附图说明
图1为本发明运行前的结构剖视图；
图2为本发明运行时的结构剖视图；
图3为本发明机爪、挤压杆与固定夹的结构示意图；
图4为本发明图1中a处结构的放大图；
图5为本发明图1中b处结构的放大图；
图6为本发明图1中c处结构的放大图。
图中：1、机体外壳；2、机爪；3、挤压杆；4、u型罩；5、气囊；6、空气弹簧；7、衔接板；8、推动球；9、受力轮；10、伸缩杆；11、拉伸杆；12、旋转圈；13、导夹；14、移动杆；15、吸盘；16、传动杆；17、滑块；18、气压柱；19、气缸；20、固定夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该防止打滑的润滑油桶抓取装置的实施例如下：
请参阅图1-6，一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，包括机体外壳1，机体外壳1的底部活动连接有机爪2，机爪2的外围固定连接有挤压杆3，挤压杆3远离机爪2的一端固定连接有u型罩4，机爪2的数量有两个，均匀分布在机体外壳1的底部，挤压杆3与u型罩4的数量相同，机体外壳1的底部固定连接有气囊5，气囊5在机体外壳1底部的正中心的位置，且气囊5在两个u型罩4之间，气囊5的顶部固定连接有空气弹簧6，空气弹簧6远离气囊5的一端固定连接有衔接板7，衔接板7的顶部固定连接有推动球8，空气弹簧6远离气囊5的一端活动连接有机体外壳1的内部，衔接板7与推动球8之间通过压缩簧进行连接，机体外壳1的内部活动连接有受力轮9，受力轮9的顶部固定连接有伸缩杆10，拉伸杆11的数量有两个，对称分布在伸缩杆10的两侧，且伸缩杆10远离受力轮9的一端固定机体外壳1的内顶壁上，通过机体外壳1底部的机爪2移动时带动其外围的挤压杆3进行移动，通过挤压杆3的移动带动u型罩4进行进行，通过两个u型罩4的配合使用对气囊5进行挤压，从而使气囊5内部的气体进入到空气弹簧6的内部，使空气弹簧6伸长，通过空气弹簧6的伸长带动衔接板7进行移动，通过衔接板7与压缩簧的配合使用带动推动球8进行移动，通过推动球8与受力轮9的配合使用带动伸缩杆10进行移动，通过伸缩杆10与其两侧拉伸杆11的配合使用带动机体外壳1内部的旋转圈12进行转动，通过旋转圈12的转动带动导夹13进行移动，通过导夹13带动移动杆14进行移动，通过移动杆14带动吸盘15吸附在油桶的表面，达到了防止油桶打滑的效果。
伸缩杆10的两侧转动连接有拉伸杆11，拉伸杆11远离伸缩杆10的一端固定连接有旋转圈12，旋转圈12的外围固定连接有导夹13，旋转圈12的数量有两个，对称分布在机体外壳1的内部是，导夹13远离旋转圈12的一端活动连接在机体外壳1的外部，导夹13的底部固定连接有移动杆14，移动杆14远离导夹13的一端固定连接有吸盘15，推动球8的外围固定连接有传动杆16，传动杆16远离推动球8的一端活动连接有滑块17，滑块17的外围固定连接有气压柱18，气压柱18的外围活动连接有气缸19，气缸19的内部活动连接有固定夹20，固定夹20活动连接在机爪2的内部，且固定夹20的长度小于机爪2的长度，通过推动球8的向上移动，带动其两侧的传动杆16进行移动，通过传动杆16的移动带动滑块17在机体外壳1内部的滑杆上进行滑动，通过滑块17的滑动带动气压柱18进行移动，通过气压柱18的移动改变气缸19内部的气压，从而使固定夹20露在机爪2的外侧，达到了对油桶固定的效果。
在使用时，通过机体外壳1底部的机爪2移动时带动其外围的挤压杆3进行移动，通过挤压杆3的移动带动u型罩4进行进行，通过两个u型罩4的配合使用对气囊5进行挤压，从而使气囊5内部的气体进入到空气弹簧6的内部，使空气弹簧6伸长，通过空气弹簧6的伸长带动衔接板7进行移动，通过衔接板7与压缩簧的配合使用带动推动球8进行移动，通过推动球8与受力轮9的配合使用带动伸缩杆10进行移动，通过伸缩杆10与其两侧拉伸杆11的配合使用带动机体外壳1内部的旋转圈12进行转动，通过旋转圈12的转动带动导夹13进行移动，通过导夹13带动移动杆14进行移动，通过移动杆14带动吸盘15吸附在油桶的表面，达到了防止油桶打滑的效果，通过推动球8的向上移动，带动其两侧的传动杆16进行移动，通过传动杆16的移动带动滑块17在机体外壳1内部的滑杆上进行滑动，通过滑块17的滑动带动气压柱18进行移动，通过气压柱18的移动改变气缸19内部的气压，从而使固定夹20露在机爪2的外侧，达到了对油桶固定的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)的底部活动连接有机爪(2)，所述机爪(2)的外围固定连接有挤压杆(3)，所述挤压杆(3)远离机爪(2)的一端固定连接有u型罩(4)，所述机体外壳(1)的底部固定连接有气囊(5)，所述气囊(5)的顶部固定连接有空气弹簧(6)，所述空气弹簧(6)远离气囊(5)的一端固定连接有衔接板(7)，所述衔接板(7)的顶部固定连接有推动球(8)，所述机体外壳(1)的内部活动连接有受力轮(9)，所述受力轮(9)的顶部固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的两侧转动连接有拉伸杆(11)，所述拉伸杆(11)远离伸缩杆(10)的一端固定连接有旋转圈(12)，所述旋转圈(12)的外围固定连接有导夹(13)，所述导夹(13)的底部固定连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)远离导夹(13)的一端固定连接有吸盘(15)，所述推动球(8)的外围固定连接有传动杆(16)，所述传动杆(16)远离推动球(8)的一端活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外围固定连接有气压柱(18)，所述气压柱(18)的外围活动连接有气缸(19)，所述气缸(19)的内部活动连接有固定夹(20)。
2.根据权利要求1所述的一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，其特征在于：所述机爪(2)的数量有两个，均匀分布在机体外壳(1)的底部，所述挤压杆(3)与u型罩(4)的数量相同。
3.根据权利要求1所述的一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，其特征在于：所述气囊(5)在机体外壳(1)底部的正中心的位置，且气囊(5)在两个u型罩(4)之间。
4.根据权利要求1所述的一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，其特征在于：所述空气弹簧(6)远离气囊(5)的一端活动连接在机体外壳(1)的内部，所述衔接板(7)与推动球(8)之间通过压缩簧进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，其特征在于：所述拉伸杆(11)的数量有两个，对称分布在伸缩杆(10)的两侧，且伸缩杆(10)远离受力轮(9)的一端固定连接在机体外壳(1)的内顶壁上。
6.根据权利要求1所述的一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，其特征在于：所述旋转圈(12)的数量有两个，对称分布在机体外壳(1)的内部，所述导夹(13)远离旋转圈(12)的一端活动连接在机体外壳(1)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，其特征在于：所述固定夹(20)活动连接在机爪(2)的内部，且固定夹(20)的长度小于机爪(2)的长度。
技术总结