技术领域：
本发明涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置。
背景技术：
：
蛋挞是一种非常普遍的糕点，制作方法简单，是大多数人都喜欢的一道点心。其成型时是将切好的挤放在蛋挞模进行按压成型,面皮低一定要薄,边缘厚度均匀,按压完后蛋挞模低跟之前一样平，在大批量加工生产中，其铝托需要连续不断的供料，目前现有技术中铝托的放置，大都采用的是手工放置或简单的机械放置，其人工放置时，人工劳动强度大，费时费力，简单的机械放置时，由于铝托底部易卡位，从而造成生产效率低下，卡位易损伤铝托，从而造成了原材料的浪费，而且现有的取料操作虽然也采用了吸附原理，但其吸附通过抽风机抽风操作实现，取料效率低，而且吸附机构的升降运行通过气缸直接驱动，其稳定性差，定位不准，从而影响其取料位置和放料位置的准确性，影响争产生产，不能满足批量加工生产的要求。
技术实现要素：
：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，目的在于解决了上述背景技术提出的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，包括有支架，所述支架上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，所述上部铝托固定机构包括有固定板，所述固定板上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架，所述铝托架的底端部对应的固定板上分别设有对其对应配合的漏料孔，所述铝托架的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双面涡形弹簧；所述下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座，所述固定座上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔上分别安装有吸头，所述固定座的升降由其下方的摆臂连杆机构驱动，所述上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘，待循环输送平盘输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作。
所述的铝托架为上大下小的锥形结构。
所述铝托架包括有上端口固定板，所述上端口固定板上分布有与漏料孔一一对应的下料口，所述下料口周边的固定板与其上方的上端口固定板之间安装有多个间隔设置的导柱，所述导柱之间构成叠加放置铝托的放置通道，所述导柱的底端部分别安装有双面涡形弹簧。
所述的导柱的底端部外侧设有固定耳，所述固定耳在固定板上的位置可调，所述固定板漏料口的圆周位置上设有用于固定导柱底端部的腰形孔。
所述的双面涡形弹簧包括有上部锥形弹簧和下部锥形弹簧，所述上部锥形弹簧和下部锥形弹簧的结构相同，且其大端部对接连接为一体。
所述的吸头包括有密封卡装固定在吸附孔处的固定管，所述固定管的上端端部安装有软吸嘴，所述固定管的上端部为锥形，其上端部与软吸嘴均可穿过循环输送平盘上的蛋托定位孔，所述蛋托定位孔为沉孔。
所述的固定座内与各吸头均连通的腔室，所述腔室的两侧设置有出气口，所述出气口通过管道连接至真空发生器。
所述的固定座升降通过两端设置的导轨进行导向，所述固定座的底端面安装有滑座，所述滑座与导轨导向配合，且固定座上还安装有用于一侧限位的上下滑块。
所述的摆臂连杆机构包括有位于固定座下方的传动轴，所述传动轴的两端分别转动安装在支架上，所述传动轴两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂，所述升降摆臂的端部安装有升降连杆，所述升降连杆的端部与滑座连接，所述传动轴的传动通过其一端的驱动组件驱动。
所述的驱动组件包括有安装在支架上的气缸，所述气缸倾斜向下设置，所述气缸的活塞杆伸出端安装有摆臂，所述摆臂与传动轴一端的端部连接，所述气缸活塞杆伸出端的一侧安装有光电位置传感器。
其原理是：通过上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构的配合实现了连续间隔式取料铝托的操作，首先铝托堆叠放置到对应的铝托架内，利用吸附原理，通过下方的固定座的升降实现吸头取料和放料，通过铝托架底端部的双面涡形弹簧的结构，其结构可保证最下方铝托的下料的同时阻挡相邻层铝托下滑，实现了单一式取料的操作过程，避免出现卡位现象，吸头吸附之后，固定座下降至一定位置，待铝托的底端位于循环输送平盘的位置时，吸头停止吸附动作，铝托落入到输送平盘内，即完成了取料放料的过程，重复上述操作，即可对下一工位的输送平盘进行放料，其整体设计合理，可实现铝托的自动取料和放料操作，不需要人工辅助，省时省力，工作效率高，而且也不会出现铝托底部卡位的问题，位置通过导轨和滑座导向配合，定位准确，成品率可达99.9％,能够满足连续供料的要求，满足了批量加工生产的要求。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，可实现铝托的自动取料和放料操作，不需要人工辅助，省时省力，工作效率高，而且也不会出现铝托底部卡位的问题，位置通过导轨和滑座导向配合，定位准确，成品率可达99.9％，能够满足连续供料的要求，满足了批量加工生产的要求。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一角度的结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的侧视图。
图5为双面涡形弹簧的结构示意图。
图6为输送平盘的结构示意图。
附图标记：
1、支架；2、固定板；3、铝托架；4、双面涡形弹簧；5、固定座；6、吸头；7、摆臂连杆机构；8、循环输送平盘；9、上端口固定板；10、下料口；11、导柱；12、固定耳；4-1、上部锥形弹簧；4-2、下部锥形弹簧；6-1、固定管；6-2、软吸嘴；13、真空发生器；14、导轨；15、上下滑块；7-1、传动轴；7-2、升降摆臂；7-3、升降连杆；16、气缸；17、摆臂；18、滑座。
具体实施方式：
参见附图。
一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，包括有支架1，支架1上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，上部铝托固定机构包括有固定板2，固定板2上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架3，铝托架3的底端部对应的固定板2上分别设有对其对应配合的漏料孔，铝托架3的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双面涡形弹簧4；下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座5，固定座5上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，吸附孔上分别安装有吸头6，固定座5的升降由其下方的摆臂连杆机构7驱动，上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘8，待循环输送平盘8输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作。
进一步，铝托架3为上大下小的锥形结构；上大下小的结构，方便铝托的放置。铝托架3包括有上端口固定板9，上端口固定板9上分布有与漏料孔一一对应的下料口10，下料口10周边的固定板与其上方的上端口固定板9之间安装有多个间隔设置的导柱11，导柱11之间构成叠加放置铝托的放置通道，导柱11的底端部分别安装有双面涡形弹簧4；通过上端口固定板的结构将各个独立的铝托架连接为一体，增强了整体结构的稳定性，通过导柱构成的放置通道，铝托卡装在放置通道内，稳定性好，导柱的底端分别安装双面涡形弹簧，在保证双面涡形弹簧功能的功能，可方便双面涡形弹簧的安装固定。导柱11的底端部外侧设有固定耳12，固定耳12在固定板2上的位置可调，固定板2漏料口的圆周位置上设有用于固定导柱11底端部的腰形孔；通过导柱的底端部通过固定耳与固定板连接，且固定耳的安装位置可调，从而使铝托架的锥度可调，从而满足了不同规格铝托的卡装要求。双面涡形弹簧4包括有上部锥形弹簧4-1和下部锥形弹簧4-2，上部锥形弹簧4-1和下部锥形弹簧4-2的结构相同，且其大端部对接连接为一体；通过双锥形弹簧，由于弹簧弹性，可保证铝托顺利下料的同时，可对相邻上层的铝托进行限位，避免其受力直接下滑，导柱卡位。
进一步，吸头6包括有密封卡装固定在吸附孔处的固定管6-1，固定管6-1的上端端部安装有软吸嘴6-2，固定管6-1的上端部为锥形，其上端部与软吸嘴6-2均可穿过循环输送平盘8上的蛋托定位孔19，蛋托定位孔19为沉孔，其沉孔结构方便用于卡装铝托；通过固定管和软吸嘴的配合，其结构保证了吸头可穿过循环输送平盘的蛋托定位孔，在保证位置不变的情况下，实现对蛋托的取料，通过软吸嘴吸附的动作，吸附取料效果比较好。
进一步，固定座5内与各吸头6均连通的腔室，腔室的两侧设置有出气口，出气口通过管道连接至真空发生器13；通过固定座底端部的腔室的结构，实现各吸头的吸附动作同步，通过真空发生器进行吸附，动作比较快。
进一步，固定座5升降通过两端设置的导轨14进行导向，固定座5的底端面安装有滑座18，滑座18与导轨14导向配合，且固定座5上还安装有用于一侧限位的上下滑块15；固定座的升降通过滑座和上下滑块与导轨导向配合，其稳定性好，升降准确性。摆臂连杆机构7包括有位于固定座下方的传动轴7-1，传动轴7-1的两端分别转动安装在支架1上，传动轴7-1两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂7-2，升降摆臂7-2的端部安装有升降连杆7-3，升降连杆7-3的端部与滑座18连接，传动轴7-1的传动通过其一端的驱动组件驱动。驱动组件包括有安装在支架1上的气缸16，气缸16倾斜向下设置，气缸16的活塞杆伸出端安装有摆臂17，摆臂17与传动轴7-1一端的端部连接，气缸16活塞杆伸出端的一侧安装有光电位置传感器；通过气缸驱动摆臂转动，摆臂转动带动传动轴转动，传动轴转动带动升降摆臂转动，升降摆动转动带动升降连杆运动，升降连杆运动带动滑座沿着导轨移动，从而实现了固定座的升降。
上述结构工作时的具体步骤为：气缸伸出，摆臂转动，摆臂带动传动轴转动，传动轴带动升降摆臂摆动，升降摆臂带动升降连杆，升降连杆与滑座通过轴与轴承转动连接，且带动滑座沿导作上下滑动运动，当输送平盘运送至固定位置时，吸附机构向上运动，此时真空发生器打开，当吸嘴触碰到铝托时，内部产生负压，软吸嘴牢牢吸附最下部铝托，此时吸附机构作向下运动，最底部铝托触碰下部双面涡形弹簧，由于弹力作用，涡簧变形让位最下部受力的铝托通顺利过后瞬间复位，阻挡相邻层的铝托下滑或卡位，而被吸附的铝托跟随吸附机构向下运动至输送平盘，此时经过气缸侧的光电位置感应，真空发生器关闭，由于内部负压消失，铝托遇到输送平盘阻挡时，铝托脱离吸嘴而被准确定位于平盘孔内，而吸附机构则运行至最低位，方便输送平盘的通过，如此往复运动，完成周而复始上铝托工作。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：包括有支架(1)，所述支架(1)上架设有上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构，所述上部铝托固定机构包括有固定板(2)，所述固定板(2)上安装有间隔设置的用于集中放置铝托的铝托架(3)，所述铝托架(3)的底端部对应的固定板(2)上分别设有对其对应配合的漏料孔，所述铝托架(3)的底端部安装有用于阻挡相邻层铝托下滑的双面涡形弹簧(4)；所述下部吸附式取蛋托机构包括有可升降的固定座(5)，所述固定座(5)上分布有间隔设置的与漏料孔一一对应的吸附孔，所述吸附孔上分别安装有吸头(6)，所述固定座(5)的升降由其下方的摆臂连杆机构(7)驱动，所述上部铝托固定机构和下部吸附式取蛋托机构之间设置有循环输送平盘(8)，待循环输送平盘(8)输送至上部铝托固定机构整下放时，下部吸附式取蛋托机构启动进行吸附取料操作。
2.根据权利要求1所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的铝托架(3)为上大下小的锥形结构。
3.根据权利要求1所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述铝托架(3)包括有上端口固定板(9)，所述上端口固定板(9)上分布有与漏料孔一一对应的下料口(10)，所述下料口(10)周边的固定板与其上方的上端口固定板(9)之间安装有多个间隔设置的导柱(11)，所述导柱(11)之间构成叠加放置铝托的放置通道，所述导柱(11)的底端部分别安装有双面涡形弹簧(4)。
4.根据权利要求3所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的导柱(11)的底端部外侧设有固定耳(12)，所述固定耳(12)在固定板(2)上的位置可调，所述固定板(2)漏料口的圆周位置上设有用于固定导柱(11)底端部的腰形孔。
5.根据权利要求3所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的双面涡形弹簧(4)包括有上部锥形弹簧(4-1)和下部锥形弹簧(4-2)，所述上部锥形弹簧(4-1)和下部锥形弹簧(4-2)的结构相同，且其大端部对接连接为一体。
6.根据权利要求1所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的吸头(6)包括有密封卡装固定在吸附孔处的固定管(6-1)，所述固定管(6-1)的上端端部安装有软吸嘴(6-2)，所述固定管(6-1)的上端部为锥形，其上端部与软吸嘴(6-2)均可穿过循环输送平盘(8)上的蛋托定位孔，所述蛋托定位孔为沉孔。
7.根据权利要求1所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的固定座(5)内与各吸头(6)均连通的腔室，所述腔室的两侧设置有出气口，所述出气口通过管道连接至真空发生器(13)。
8.根据权利要求1所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的固定座(5)升降通过两端设置的导轨(14)进行导向，所述固定座(5)的底端面安装有滑座(18)，所述滑座(18)与导轨(14)导向配合，且固定座(5)上还安装有用于一侧限位的上下滑块(15)。
9.根据权利要求8所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的摆臂连杆机构(7)包括有位于固定座下方的传动轴(7-1)，所述传动轴(7-1)的两端分别转动安装在支架(1)上，所述传动轴(7-1)两端安装处的内侧分别安装有升降摆臂(7-2)，所述升降摆臂(7-2)的端部安装有升降连杆(7-3)，所述升降连杆(7-3)的端部与滑座(18)连接，所述传动轴(7-1)的传动通过其一端的驱动组件驱动。
10.根据权利要求9所述的自动下蛋挞铝托并完成定位的装置，其特征在于：所述的驱动组件包括有安装在支架(1)上的气缸(16)，所述气缸(16)倾斜向下设置，所述气缸(16)的活塞杆伸出端安装有摆臂(17)，所述摆臂(17)与传动轴(7-1)一端的端部连接，所述气缸(16)活塞杆伸出端的一侧安装有光电位置传感器。
技术总结