本申请涉及玻璃面板加工技术领域，特别是涉及一种玻璃面板缓存装置及玻璃面板缓存方法。
背景技术：
目前，在玻璃面板的加工过程中，传送流水线承载着玻璃面板从一个工站运送到下一个工站，被检测出来质量不合格的玻璃面板会被运送至某位置暂存，待人工排查处理。若不合格的玻璃面板数量较多，则可能会造成传送流水线上玻璃面板塞片，影响生产效率，且玻璃面板有碰撞受损的风险。
因此，有必要提供一种新的玻璃面板缓存装置及玻璃面板缓存方法。
技术实现要素：
本发明提供一种玻璃面板缓存装置及玻璃面板缓存方法，以解决玻璃面板在传送流水线上塞片和玻璃面板碰撞受损的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种玻璃面板缓存装置，其包括：框架；多个层支撑件，安装于所述框架，相邻的所述层支撑件之间具有存片间隙；两个传感器，安装于所述框架的侧面的顶部，两个所述传感器间隔设置且相对于所述层支撑件的高度一致，所述传感器用于检测目标物的距离，所述传感器的检测方向朝下且与所述层支撑件垂直；升降组件，与所述框架连接，所述升降组件用于驱动所述框架升降。
优选地，所述传感器包括光纤传感器。
优选地，两个所述传感器关于所述框架的中心对称设置。
优选地，所述玻璃面板缓存装置还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述层支撑件的侧面且与所述传感器位于所述框架的同一侧，所述缓冲件由弹性材料制成。
优选地，所述层支撑件设置有两个所述缓冲件，两个所述缓冲件间隔设置。
优选地，两个所述缓冲件关于所述层支撑件的中心对称设置。
优选地，所述框架由铝合金型材拼接而成。
优选地，所述层支撑件包括多个并排设置的承接筋。
优选地，所述升降组件包括驱动器和传动机构，所述传动机构与所述框架连接，所述驱动器与所述传动机构连接并通过所述传动机构驱动所述框架升降。
本申请还提供了一种玻璃面板缓存方法，应用于玻璃面板生产线，所述玻璃面板生产线包括传送流水线和两个所述玻璃面板缓存装置，两个所述玻璃面板缓存装置分别为次品缓存装置和良品缓存装置，所述次品缓存装置和所述良品缓存装置间隔设置于所述传送流水线，其特征在于，所述玻璃面板缓存方法包括：所述传送流水线传送玻璃面板；对所述玻璃面板进行质量判定；若所述玻璃面板质量不合格，则所述玻璃面板传送至所述次品缓存装置的所述存片间隙中，继而所述次品缓存装置上升一层；若所述玻璃面板质量合格，则所述玻璃面板传送至所述良品缓存装置的所述存片间隙中，继而所述良品缓存装置上升一层；其中，当所述玻璃面板靠近所述次品缓存装置或所述良品缓存装置时，两个所述传感器分别检测所述玻璃面板的距离，若两个所述传感器检测到的所述距离的差值超过预设的阀值，则所述传送流水线停止。
本申请的有益效果：玻璃面板可以传送进入存片间隙中存放，升降组件驱动框架上升，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板，由此，能够增加玻璃面板存放的数量，有利于避免玻璃面板在传送流水线上塞片和玻璃面板碰撞受损；两个传感器可以检测玻璃面板是否与层支撑件平行，有利于避免玻璃面板与框架或层支撑件撞击而造成损失。
附图说明
图1是本申请提供的玻璃面板缓存装置的一实施例的工作状态示意图；
图2是本申请提供的玻璃面板缓存装置的一实施例的结构示意图；
图3是本申请提供的车玻璃面板缓存方法的一实施例的流程示意图。
附图标记：
100-玻璃面板缓存装置，10-框架，20-层支撑件，21-承接筋，30-传感器，40-缓冲件，90-传送流水线，91-玻璃面板。
具体实施方式
下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1至图2，图1是本申请提供的玻璃面板缓存装置100的一实施例的工作状态示意图；图2是本申请提供的玻璃面板缓存装置100的一实施例的结构示意图。
本申请所涉及的玻璃面板缓存装置100包括框架10、层支撑件20、传感器30、缓冲件40和升降组件。玻璃面板缓存装置100通常设置在用于传送玻璃面板91的传送流水线90上，用于缓存玻璃面板91。
在本实施例中，多个层支撑件20安装于框架10，相邻的层支撑件20之间具有存片间隙；两个传感器30安装于框架10的侧面的顶部，两个传感器30间隔设置且相对于层支撑件20的高度一致，传感器30用于检测目标物的距离，传感器30的检测方向朝下且与层支撑件20垂直；升降组件，与框架10连接，升降组件用于驱动框架10升降。
在本实施例中，玻璃面板91在传送流水线90的传送下靠近玻璃面板缓存装置100，若玻璃面板91与层支撑件20平行，则玻璃面板91可以进入存片间隙中存放，升降组件驱动框架10上升，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板91，由此，能够增加玻璃面板91存放的数量，有利于避免玻璃面板91在传送流水线90上塞片和玻璃面板91碰撞受损；若玻璃面板91与层支撑件20不平行达到一定程度，两个传感器30检测到的玻璃面板91的距离的差值超过预设的阀值，则可以控制传送流水线90停止，以避免或者减轻玻璃面板91与框架10或层支撑件20的撞击，有利于减少玻璃面板91的损失。
框架10呈长方体形状，可以作为玻璃面板缓存装置100的支撑主体。框架10可以由铝合金型材拼接而成。铝合金型材具有质量轻、强度高的优点。铝合金型材的侧面通常设有安装槽，便于安装其他零件，例如用于安装传感器30的安装板、缓冲件40和与升降组件连接的连接板。框架10的背面可以设有用于防止玻璃面板91滑出的挡板。框架10可以通过滑轨可上下移动地安装在传送流水线90的机架上。
多个层支撑件20安装于框架10，相邻的层支撑件20之间具有存片间隙。层支撑件20用于承接玻璃面板91。相邻的层支撑件20的间距相等，即存片间隙具有相同的高度。玻璃面板91存放在存片间隙中。可选地，层支撑件20可以呈板状，即层板，这种方案的缺点是，玻璃面板91与层板的接触面积较大，且层板容易积累灰尘，容易刮伤玻璃面板91。优选地，层支撑件20包括多个并排设置的承接筋21。玻璃面板91可以承载在承接筋21上，接触面积较小，有利于减少刮伤。进一步地，承接筋21可以呈圆轴状，层支撑件20可以包括多个并排设置的承接轴，承接轴与框架10可转动地连接，玻璃面板91可以承载在承接轴上，有利于减少刮伤。
在一些情况下，由于安装偏差或者人员踩踏，玻璃面板缓存装置100相对于传送流水线90偏斜，玻璃面板91与层支撑件20不平行，即玻璃面板91与存片间隙没有对准，玻璃面板91有碰撞到框架10或层支撑件20而损坏的风险。
两个传感器30安装于框架10的侧面的顶部，两个传感器30间隔设置且相对于层支撑件20的高度一致，传感器30用于检测目标物的距离，传感器30的检测方向朝下且与层支撑件20垂直。当玻璃面板91靠近玻璃面板缓存装置100，两个传感器30可以检测传感器30到玻璃面板91的不同位置的距离，若玻璃面板91与层支撑件20不平行达到一定程度，两个传感器30检测到的玻璃面板91的距离的差值超过预设的阀值，传感器30反馈信号至控制系统，控制系统可以控制传送流水线90停止，以避免或者减轻玻璃面板91与框架10或层支撑件20的撞击，有利于减少玻璃面板91的损失。优选地，传感器30包括光纤传感器。光纤传感器可以发出测量用的光线，光线被玻璃面板91反射回来而为光纤传感器接收，从而可以检测到传感器30到玻璃面板91的距离。传感器30还可以包括激光位移传感器，激光位移传感器可以发出测量用的激光，激光被玻璃面板91反射回来而为激光位移传感器接收，从而可以检测到传感器到玻璃面板91的距离。优选地，两个传感器30关于框架10的中心对称设置。通常玻璃面板91在移动过程中会左右偏移，将两个传感器30关于框架10的中心对称设置，可以提高传感器30检测到玻璃面板91的成功率。在一些情况下，传感器30也可以称为在席传感器。
缓冲件40安装于层支撑件20的侧面且与传感器30位于框架10的同一侧，缓冲件40由弹性材料制成。缓冲件40和传感器30均安装于玻璃面板缓存装置100的供玻璃面板91进入的一侧。缓冲件40可以由橡胶制成。若玻璃面板91与存片间隙没有对准，玻璃面板91与层支撑件20有碰撞的风险，在层支撑件20的侧面设置缓冲件40，玻璃面板91可以接触具有弹性的缓冲件40，能够缓解冲击，从而能够降低玻璃面板91碰撞受损的风险。优选地，层支撑件20设置有两个缓冲件40，两个缓冲件40间隔设置。每个层支撑件20的侧面均安装有两个缓冲件40，能够提高缓冲的效果。优选地，两个缓冲件40关于层支撑件20的中心对称设置。通常玻璃面板91在移动过程中会左右偏移，将两个缓冲件40关于层支撑件20的中心对称设置，可以提高玻璃面板91偏斜时接触缓冲件40而产生缓冲作用的成功率。
升降组件包括驱动器和传动机构，传动机构与框架10连接，驱动器与传动机构连接并通过传动机构驱动框架10升降。所述传动机构可以是丝杠传动机构或者带传动机构。驱动器可以安装在传送流水线90的机架上，驱动器与丝杠连接，框架10的底部可以设置有连接板，丝杠传动机构的丝母与所述连接板连接。驱动器可以是电机。电机通过丝杠传动机构驱动框架10升降。玻璃面板91进入一层的存片间隙后，升降组件驱动框架10上升，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板91，由此，能够增加玻璃面板91存放的数量，有利于避免玻璃面板91在传送流水线90上塞片和玻璃面板91碰撞受损。
在本实施例中，玻璃面板91在传送流水线90的传送下靠近玻璃面板缓存装置100，若玻璃面板91与层支撑件20平行，则玻璃面板91可以进入存片间隙中存放，升降组件驱动框架10上升，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板91，由此，能够增加玻璃面板91存放的数量，有利于避免玻璃面板91在传送流水线90上塞片和玻璃面板91碰撞受损；若玻璃面板91与层支撑件20不平行达到一定程度，两个传感器30检测到的玻璃面板91的距离的差值超过预设的阀值，则可以控制传送流水线90停止，以避免或者减轻玻璃面板91与框架10或层支撑件20的撞击，有利于减少玻璃面板91的损失。
请参阅图3，图3是本申请提供的车玻璃面板缓存方法的一实施例的流程示意图。
本申请还提供了一种玻璃面板缓存方法，应用于玻璃面板生产线，玻璃面板生产线包括传送流水线90和两个上述的玻璃面板缓存装置100，两个玻璃面板缓存装置100分别为次品缓存装置和良品缓存装置，次品缓存装置和良品缓存装置间隔设置于传送流水线90。玻璃面板缓存方法包括以下步骤：
s01，传送流水线90传送玻璃面板91；
s02，对玻璃面板91进行质量判定；
s03，若玻璃面板91质量不合格，则玻璃面板91传送至次品缓存装置的存片间隙中，继而次品缓存装置上升一层；
s04，若玻璃面板91质量合格，则玻璃面板91传送至良品缓存装置的存片间隙中，继而良品缓存装置上升一层；
其中，当玻璃面板91靠近次品缓存装置或良品缓存装置时，两个传感器30分别检测玻璃面板91的距离，若两个传感器30检测到的距离的差值超过预设的阀值，则传送流水线90停止。
在步骤s01，玻璃面包板搁置在传送流水线90上，从一个工站传送至下一个工站。传送流水线90可以包括机架、传动轴和传动滚轮。多个传动轴可转动地安装于机架，在传动电机的驱动下转动。多个传动滚轮套设在传动轴上，由传动轴带动转动，传动滚轮可以由塑料制成，玻璃面板91搁置在传动滚轮上。
在步骤s02，对玻璃面板91进行质量判定。所述质量判定包括但不限于对玻璃面板91的点灯测试或者ccd扫描。
在步骤s03，若玻璃面板91质量不合格，则玻璃面板91传送至次品缓存装置的存片间隙中，继而升降组件驱动次品缓存装置上升一层，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板91，由此，能够增加玻璃面板91存放的数量，有利于避免玻璃面板91在传送流水线90上塞片和玻璃面板91碰撞受损。
在步骤s04，若玻璃面板91质量合格，则玻璃面板91传送至良品缓存装置的存片间隙中，继而升降组件驱动良品缓存装置上升一层，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板91，由此，能够增加玻璃面板91存放的数量，有利于避免玻璃面板91在传送流水线90上塞片和玻璃面板91碰撞受损。
其中，当玻璃面板91靠近次品缓存装置或良品缓存装置时，两个传感器30分别检测玻璃面板91的距离，若两个传感器30检测到的距离的差值超过预设的阀值，传感器30反馈信号至控制系统，控制系统可以控制传送流水线90停止，以避免或者减轻玻璃面板91与框架10或层支撑件20的撞击，有利于减少玻璃面板91的损失。
在一些示例中，玻璃面板91通过ccd扫描边缘图档后流至玻璃面板缓存装置100前；机台自动识别扫描后图档，若图档抓出不良信息，玻璃面板91暂存于次品缓存装置后上升一层，人员复判后再排出；玻璃面板91流至良品缓存装置，若下游机台塞片，玻璃面板91暂存于良品缓存装置后上升一层，待下游机台不塞片时自动接收良品缓存装置的玻璃面板91并下降。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种玻璃面板缓存装置，其特征在于，包括：
框架；
多个层支撑件，安装于所述框架，相邻的所述层支撑件之间具有存片间隙；
两个传感器，安装于所述框架的侧面的顶部，两个所述传感器间隔设置且相对于所述层支撑件的高度一致，所述传感器用于检测目标物的距离，所述传感器的检测方向朝下且与所述层支撑件垂直；
升降组件，与所述框架连接，所述升降组件用于驱动所述框架升降。
2.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
所述传感器包括光纤传感器。
3.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
两个所述传感器关于所述框架的中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述层支撑件的侧面且与所述传感器位于所述框架的同一侧，所述缓冲件由弹性材料制成。
5.根据权利要求4所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
所述层支撑件设置有两个所述缓冲件，两个所述缓冲件间隔设置。
6.根据权利要求5所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
两个所述缓冲件关于所述层支撑件的中心对称设置。
7.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
所述框架由铝合金型材拼接而成。
8.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
所述层支撑件包括多个并排设置的承接筋。
9.根据权利要求1所述的玻璃面板缓存装置，其特征在于，
所述升降组件包括驱动器和传动机构，所述传动机构与所述框架连接，所述驱动器与所述传动机构连接并通过所述传动机构驱动所述框架升降。
10.一种玻璃面板缓存方法，应用于玻璃面板生产线，所述玻璃面板生产线包括传送流水线和两个根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃面板缓存装置，两个所述玻璃面板缓存装置分别为次品缓存装置和良品缓存装置，所述次品缓存装置和所述良品缓存装置间隔设置于所述传送流水线，其特征在于，所述玻璃面板缓存方法包括：
所述传送流水线传送玻璃面板；
对所述玻璃面板进行质量判定；
若所述玻璃面板质量不合格，则所述玻璃面板传送至所述次品缓存装置的所述存片间隙中，继而所述次品缓存装置上升一层；
若所述玻璃面板质量合格，则所述玻璃面板传送至所述良品缓存装置的所述存片间隙中，继而所述良品缓存装置上升一层；
其中，当所述玻璃面板靠近所述次品缓存装置或所述良品缓存装置时，两个所述传感器分别检测所述玻璃面板的距离，若两个所述传感器检测到的所述距离的差值超过预设的阀值，则所述传送流水线停止。
技术总结