本发明涉及拆垛技术领域，尤其涉及一种用于拆垛设备的取包装置。
背景技术：
目前堆垛后袋装软状物料，进行拆垛时，一般是采用人工拆垛或昂贵的机械手拆垛，人代拆垛严重影响了拆垛效率，同时劳动强度大。机械手拆垛有一定的局限性，比如用真空吸盘或插爪，对于一些重量过大或表面为透气式包装袋时，往往不能拆垛，堆垛后的袋装软状物料中间无间隙，插爪无法插入垛包之间。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于拆垛设备的取包装置，其可以代替人工、简单快捷的进行拆垛。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于拆垛设备的取包装置，包括：
上滚筒组件，包括三个可转动的滚筒；
下滚筒组件，与所述上滚筒组件对应设置，其包括三个所述滚筒；
拖拽机构，设于所述下滚筒组件后端，包括与所述下滚筒组件的三个滚筒对应并排的三条传输带；所述传输带可与对应的滚筒同向转动，且转动时所述传输带线速度不小于对应滚筒的线速度。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述上滚筒组件还包括位于所述传输带上方的多个所述滚筒。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述中间传输带转速高于所述两边传输带转速。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述两边传输带具有预定转速差。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述传输带的线速度大于其对应所述滚筒的线速度，所述滚筒内部通过单向轴承连接转轴。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述上滚筒组件和下滚筒组件之间设有支撑臂及升降缸。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述下滚筒组件前方设有抬包辊，所述抬包辊低于所述下滚筒组。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述抬包辊与所述下滚筒组件及所述拖拽机构传动带连接。
根据本发明的用于拆垛设备的取包装置，所述拖拽机构及所述滚筒内部设有滚筒电机。
本发明通过上下滚筒组件的旋转，将包装袋自动吞入，向后传输给拖拽机构，拖拽机构提供动力将包装袋快速拖拽后进行传输，循环操作，完成不断取包过程，并且设置抬包辊，可以将包装袋抬起，使吞包更顺利。该用于拆垛设备的取包装置结构简单，操作便捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一结构示意图；
图3是本发明抬包辊的结构示意图；
图4是本发明的上滚筒组件结构示意图；
图5是本发明的滚筒安装结构示意图；
图6是本发明拖拽机构横向取包的结构示意图；
图7是本发明低位取包的结构示意图；
图8是本发明的拖拽机构传动示意图；
图9是本发明的拖拽机构、下滚筒组件及抬包辊的传动结构示意图；
图10是本发明的水平取包的工作示意图；
图11是本发明的低位取包的工作示意图；
在图中，1-上滚筒组件，11-滚筒，12-单向轴承，13-转轴，2-下滚筒组件，3-拖拽机构，31-中间传输带，32-左边传输带，33-右边传输带，4-抬包辊，5-支撑臂，6-升降缸，7-滚筒电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种用于拆垛设备的取包装置，该用于拆垛设备的取包装置包括上滚筒组件1、下滚筒组件2和拖拽机构3，上滚筒组件1包括三个可转动的滚筒11，下滚筒组件2包括与上滚筒组件1相对应的三个滚筒11。参见图5，拖拽机构3包括三条传输带：中间传输带31、左边传输带32和右边传输带33，结合图6，三条传输带的转向与下滚筒组件2的相同，并且各传输带的线速度不小于所对应的滚筒11。上滚筒组件1与下滚筒组件2以设定好的距离布置，呈对向转动，将包装袋挤压输送到拖拽机构3上，拖拽机构3依靠包装袋的自重及传输带的摩擦力，以不小于滚筒11的速度向后拖拽。
参见图2及图4，进一步的，上滚筒组件1还包括对应传输带上方的多个滚筒11，滚筒11内设有滚筒电机7，滚筒电机7提供动力，当包装袋在拖拽机构3上运动时，滚筒11能提供压紧力，使包装袋紧贴对应的皮带，增强拖拽效果。
参见图6，进一步的，中间传输带31的转速高于左边传输带32及右侧传输带33。当该取包装置同时取纵向三包包装时，中间传输带31、左边传输带32及右边传输带33对应各自拖拽，互不干扰，当同时取横向两包包装袋时，包装袋横跨相邻两个传输带，造成输出的包装袋方向不一致，影响后续装车或码垛工作，当中间传输带31的速度高于两侧传输带时，中间传输带31起到调转方向的作用，使得横向的包装袋在拖拽过程中发生旋转调头，变成纵向。
参见图8，更进一步的，左边传输带32与右边传输带33具有转速差，从而使得包装袋的输出实现错峰输出，避免包装袋同时输出，造成包装袋发生拥挤，当左边传输带32的转速是右边传输带33的一半时，包装袋的输出间距比较合理。
转速差的实现依靠传动电机与传动带轮相互配合而实现，优选的是，左边传输带32与中间传输带31相对设置滚筒电机7，提供动力，利用滚筒电机7调节速度，右边传输带33依靠中间传输带31提供动力，利用带轮调节转速。
实际操作中，考虑到出包的连续性，及人工后续操作的时间，带轮直径比例为：1:4:2为最优比例，此时工作效率最高，无出包空挡，也无集中出包现象。
参见图5及图6，优选的是，拖拽机构3的线速度大于下滚筒组件2的线速度，滚筒11内部通过单向轴承12固定连接转轴13。当拖拽机构3的线速度大于下滚筒组件2的线速度时，可将包装袋快速拖拽走，为下一包的拖拽留出空间，避免包装袋拥挤输送。该处理过程中，包装袋上会出现拖拽机构3与下滚筒组件2争力的现象，为减少争力影响，本发明在滚筒11内安装的单向轴承12可超速旋转，不可逆转，可将下滚筒组件2产生的阻力去掉，保证传输的顺畅性。
参见图3及图10，下滚筒组件2前方设有抬包辊4，抬包辊4低于下滚筒组件2，正好处于包装袋边缘圆弧位置下方，抬包辊转动时，可将包装袋提起，将包装袋送往上滚筒组件1与下滚筒组件2之间，使上滚筒组件1与下滚筒组件2的挤压输送更顺利。
相同规格的包装袋，装满货物后，包装袋的外形尺寸基本一致，所以根据实际工作状况，抬包辊低于下滚筒组件2的垂直距离为40-60mm，水平距离为：160-190mm为合适距离。
参见图7及图11，更好的，上滚筒组件1与下滚筒组件2之间设有支撑臂5和升降缸6，形成平行四边形结构。当取包位置贴近地面时，由于设备本身的高度限制，取包机构水平位置无法取包，此时，升降缸6外伸，将上滚筒组件1与下滚筒组件2下探，抬包辊4贴近地面，靠近包装袋中心偏下位置，将包装袋抬起，送入上滚筒组件1与下滚筒组件2之间，使得底层位置的包装袋取包顺利。另外，考虑到相同规格的包装袋堆好后，上下两袋之间的工作空间可能会出现比较小的状况，该情况下，上滚筒组件1与下滚筒组件2没有充分的工作空间，难以发挥作用。抬包辊4可以很好的插入到上下两包装袋之间，对上包装袋进行拾取。
参见图9，拖拽机构3、下滚筒组件2与抬包辊4通过带连接传动，结构紧凑，速度控制准确，成本低廉。
参见图10，当码垛位置较高时，取包装置定位好高度位置，整体水平推进，抬包辊4在皮带的带动下，进行旋转，与包装袋接触后，顺势将包装袋抬起，向后输送，上滚筒组件1与下滚筒组件2通过旋转挤压传送包装袋，将包装袋传送给后方的拖拽机构3，拖拽机构3中的中间传输带31、左边传输32与右边传输带33根据预设好的转速进行拖拽。传输带之间的转速比为：左边传输32:中间传输带31:右边传输带33＝1:4:2，此时包装袋传输出现错位单包输出，有利于后续的码垛或装车。
参见图11，当拆垛到最底层时，取包装置已落到最低位置，但还是无法水平取到包装袋，此时，升降缸6外伸，将上滚筒组件1与下滚筒组件2进行旋转下移，抬包辊4处于包装袋中心偏下位置，取包装置此时水平推进，抬包辊4将包装袋进行抬升，输送，后续操作与水平取包步骤相同。
综上所述，本发明通过上下滚筒组件的旋转，将包装袋自动吞入，向后传输给拖拽机构，拖拽机构提供动力将包装袋快速拖拽后进行传输，循环操作，完成不断取包过程，并且设置抬包辊，可以将包装袋抬起，使吞包更顺利。该用于拆垛设备的取包装置结构简单，操作便捷。
需要说明的是，术语“左边”“中间”“右边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
1.一种用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，包括：
上滚筒组件，包括三个可转动的滚筒；
下滚筒组件，与所述上滚筒组件对应设置，其包括三个所述滚筒；
拖拽机构，设于所述下滚筒组件后端，包括与所述下滚筒组件的三个滚筒对应并排的三条传输带；所述传输带可与对应的滚筒同向转动，且转动时所述传输带线速度不小于对应滚筒的线速度。
2.根据权利要求1所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述上滚筒组件还包括位于所述传输带上方的多个所述滚筒。
3.根据权利要求1所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述中间传输带转速高于所述两边传输带转速。
4.根据权利要求3所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述两边传输带具有预定转速差。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述传输带的线速度大于其对应所述滚筒的线速度，所述滚筒内部通过单向轴承连接转轴。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述上滚筒组件和下滚筒组件之间设有支撑臂及升降缸。
7.根据权利要求1所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述下滚筒组件前方设有抬包辊，所述抬包辊低于所述下滚筒组。
8.根据权利要求1所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述抬包辊与所述下滚筒组件及所述拖拽机构传动带连接。
9.根据权利要求1所述的用于拆垛设备的取包装置，其特征在于，所述拖拽机构及所述滚筒内部设有滚筒电机。
技术总结