本发明属于航空后勤装备检测技术的技术领域，具体涉及一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法。
背景技术：
随着航空运输集装托盘(简称托盘)在航空运输领域的推广应用，托盘的需求量亦在不断的增加。在长期的生产实践过程中，托盘的质量检测是决定一块托盘是否可以投入市场的关键所在，而现阶段的托盘质量检测过程完全是由人工完成的，由于托盘自身特点，质量检测耗时耗力，不能适应批产化需求。随着产量的增加，检测设备朝着数字化、自动化方向发展是大势所趋。依据托盘生产的现实需求，为提高产品的检测效率，托盘质量的基本检测检测技术的数字化必不可免，在此基础上，设计研发航空运输托盘的自动化检测设备。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法，能够自动化高质量地完成托盘的重量、外形尺寸等质量检测。
实现本发明的技术方案如下：
一种基于航空运输托盘的自动化检测设备，包括入垛机构、输送机构、称重机构、外形测量机构、打标机构和出垛机构；
所述入垛机构和出垛机构均包含抓手机构；
入垛机构通过抓手机构将托盘从人工码放的托盘垛移动至输送机构上；
称重机构在两个输送机构单元的间隙内，采用直顶式升降机构，用气缸作为驱动机构，升降平台上放置称重衡器，气缸居中布置，上平台和下底座之间设置四套直线轴承及圆柱导轨作为导轨装置；
外形测量机构即为在输送机构上增加定位装置及外形测量装置；
输送机构用于实现托盘在检测线中的输送工作，外形测量机构及打标机构都是基于输送机构的基础上增加了对应的其他功能机构；
打标机构在输送机构的基础上增加打标机、压紧装置及定位装置，用于完成托盘的打标工作；
出垛机构通过抓手机构将托盘从输送机构移出并完成码垛。
进一步地，所述入垛机构的抓手机构装有直线轴承及滚轮机构，可0～60mm范围内自行调整。
进一步地，所述外形测量机构能够在1分钟中内完成托盘的外形测量。
进一步地，所述打标机构能够在2分钟内完成托盘的打标工作。
进一步地，所述自动化检测设备的检测方法，具体为以下过程：
叉车将成垛托盘送入入垛机构工作范围后，入垛机构将托盘逐块送入输送机构，输送机构将托盘按照预先设定的程序将托盘送入称重机构，对托盘进行重量测量，称重结束后，传感器将结果传输至控制计算机，同时向输送机构发送信号，将托盘输送至外形测量机构对托盘外形尺寸进行检测，检测结束后，传感器将结果传输至控制计算机，同时向输送机构发送信号，将托盘输送至打标机构对合格托盘进行出厂编号刻印，刻印完成后输送机构将托盘输送至出垛机构，出垛机构将合格托盘移动至指定位置并逐一码垛，码垛完成后由叉车将成垛托盘叉出并送至打包处，至此完成对托盘的质量检测工作。
有益效果：
本发明能够一次性完成托盘的重量、外形尺寸等质量检测，同时还可完成出厂编号刻印等功能，减少人工检测误差，降低人工成本，大大提高了航空集装运输托盘的检测效率，用途清晰。
附图说明
图1为本发明的自动化检测设备三维示意图。
图2为本发明的自动化检测设备主视图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种基于航空运输托盘的自动化检测设备，如图1和图2所示，包括入垛机构、输送机构、称重机构、外形测量机构、打标机构、出垛机构六部分。
入垛机构与出垛机构整体结构相似，具体区别在与两机构中的抓手机构，入垛机构主要将托盘从人工码放的托盘垛移动至输送机构上，出垛机构主要将托盘从输送机构移出并完成码垛，入垛机构的抓手机构需适应人工码垛的误差，因此入垛机构的抓手机构装有直线轴承及滚轮机构，可0～60mm范围内自行调整。
输送机构主要完成托盘在检测线中的输送工作，检测线中的外形测量机构及打标机构都是基于此结构设计的。
称重装置在两个输送机构单元的间隙内，采用直顶式升降机构，用气缸作为驱动机构，升降平台上放置称重衡器，气缸居中布置，上平台和下底座之间设置四套直线轴承及圆柱导轨作为导轨装置。
外形测量机构在输送机构的基础上增加定位装置及外形测量装置，可保证在1min中内完成托盘的外形测量。
打标机构在输送机构的基础上增加打标机、压紧装置及定位装置，主要完成托盘的打标工作，工作时间可控制在2min内。
其工作过程为：叉车将成垛托盘送入入垛机构工作范围后，入垛机构将托盘逐块送入输送机构，输送机构将托盘按照预先设定的程序将托盘送入称重机构对托盘进行重量测量，称重结束后，传感器将结果传输至控制计算机，同时向输送机构发送信号，将托盘输送至外形测量机构对托盘外形尺寸进行检测，检测结束后，传感器将结果传输至控制计算机，同时向输送机构发送信号，将托盘输送至打标机构对合格托盘进行出厂编号刻印，刻印完成后输送机构将托盘输送至出垛机构，出垛机构将合格托盘移动至指定位置并逐一码垛，码垛完成后由叉车将成垛托盘叉出并送至打包处，至此航空运输集装托盘检测线完成对托盘的质量检测工作。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种基于航空运输托盘的自动化检测设备，其特征在于，包括入垛机构、输送机构、称重机构、外形测量机构、打标机构和出垛机构；
所述入垛机构和出垛机构均包含抓手机构；
入垛机构通过抓手机构将托盘从人工码放的托盘垛移动至输送机构上；
称重机构在两个输送机构单元的间隙内，采用直顶式升降机构，用气缸作为驱动机构，升降平台上放置称重衡器，气缸居中布置，上平台和下底座之间设置四套直线轴承及圆柱导轨作为导轨装置；
外形测量机构即为在输送机构上增加定位装置及外形测量装置；
输送机构用于实现托盘在检测线中的输送工作，外形测量机构及打标机构都是基于输送机构的基础上增加了对应的其他功能机构；
打标机构在输送机构的基础上增加打标机、压紧装置及定位装置，用于完成托盘的打标工作；
出垛机构通过抓手机构将托盘从输送机构移出并完成码垛。
2.如权利要求1所述的一种基于航空运输托盘的自动化检测设备，其特征在于，所述入垛机构的抓手机构装有直线轴承及滚轮机构，可0～60mm范围内自行调整。
3.如权利要求1所述的一种基于航空运输托盘的自动化检测设备，其特征在于，所述外形测量机构能够在1分钟中内完成托盘的外形测量。
4.如权利要求1所述的一种基于航空运输托盘的自动化检测设备，其特征在于，所述打标机构能够在2分钟内完成托盘的打标工作。
5.一种应用于权利要求1所述自动化检测设备的检测方法，其特征在于，叉车将成垛托盘送入入垛机构工作范围后，入垛机构将托盘逐块送入输送机构，输送机构将托盘按照预先设定的程序将托盘送入称重机构，对托盘进行重量测量，称重结束后，传感器将结果传输至控制计算机，同时向输送机构发送信号，将托盘输送至外形测量机构对托盘外形尺寸进行检测，检测结束后，传感器将结果传输至控制计算机，同时向输送机构发送信号，将托盘输送至打标机构对合格托盘进行出厂编号刻印，刻印完成后输送机构将托盘输送至出垛机构，出垛机构将合格托盘移动至指定位置并逐一码垛，码垛完成后由叉车将成垛托盘叉出并送至打包处，至此完成对托盘的质量检测工作。
技术总结