本发明涉及农业自走式栽培管理装置技术领域，具体为一种智能规模化农业自走式栽培管理装置。
背景技术：
农业生产指种植农作物的生产活动。包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物)等农作物的生产，农业生产的快速发展，对于农业生产技术要求也越来越高，农业生产的方式也越来越智能化。
现有技术中公开的智能规模化农业自走式栽培管理装置发明案件中，发明专利申请号为cn201510321319.9的中国专利，一种智能规模化农业自走式栽培管理系统，其包括第一行走轮等，第一行走轮位于控制箱的下方，控制箱位于动力电源充电连接头的侧面，蓄电池、第二模板到位光电感应器分别位于动力电源充电连接头的上方和下方，定位仪、第一反光标识都位于控制箱的外侧面上，滑块移推板位于控制箱的内侧面上，螺旋滑块电机位于蓄电池的侧面上。
现有技术中的模块式培养农产品的系统中在将模块进行移动到方便人员进行修剪的位置时，模块不能进行旋转，无法配合人员进行圆形修剪，导致人员不易修剪模块靠近工作人员的一侧，致使修剪难度较大，从而效率大大降低。
基于此，本发明设计了一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术中的模块式培养农产品的系统中在将模块进行移动到方便人员进行修剪的位置时，模块不能进行旋转，无法配合人员进行圆形修剪，导致人员不易修剪模块靠近培养板的一侧，致使修剪难度效率大大降低。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，包括移动支架，所述移动支架内部滑动连接有控制箱，所述移动支架左侧壁上固定连接有两个矩形支撑板，两个所述矩形支撑板顶部共同固定连接有培养板，两个所述矩形支撑板顶部共同固定连接有t型导轨，所述t型导轨内部滑动连接有移动板，所述移动板顶部共同开设有若干线性阵列的第一滑槽，所述移动板顶部开设有用于与第一滑槽对接的第二滑槽，每个所述第一滑槽内均滑动连接有移动电磁板，所述移动板顶部固定连接有第一电磁板，所述培养板顶部固定连接有第二电磁板，每个所述移动电磁板顶部均转动连接有培养盘，所述培养盘底部中间位置固定连接有转动轴，所述转动轴底端贯穿移动电磁板并固定连接有第一齿轮，所述转动轴的表面摩擦接触有橡胶阻尼环，所述橡胶阻尼环固定连接在移动电磁板底部，所述移动电磁板底部连接有用于定位培养盘的定位机构，最后侧所述第一滑槽之间设有嵌设在培养板内部的第一齿条，所述第一齿条底部连接有用于顶起第一齿条的顶起机构，所述培养板顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨内部连接有用于修剪培养物的修剪机构；
所述定位机构包括定位杆，所述定位杆顶端贯穿培养盘的移动电磁板并与其滑动连接，所述移动电磁板底部固定连接有l型支架，所述定位杆底端贯穿l型支架并与其滑动连接，所述定位杆外表面上固定连接有挡环，所述挡环顶部固定固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端固定连接在移动电磁板的底部，所述定位杆外侧壁上开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有定位块，所述定位块前侧壁上固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆前端贯穿l型支架并与其滑动连接，所述第一滑杆上套设有第二弹簧，所述移动支架和培养板顶部共同固定连接有l型定位板，所述l型定位板前侧固定连接有顶杆；
所述顶起机构包括第一导向块，所述第一导向块固定连接在控制箱的左侧壁上，所述培养板顶部滑动连接有第二导向块，所述第二导向块底端固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆底端贯穿培养板并固定连接有第一连接块，所述第一连接块左侧壁上固定连接有第二齿条，所述第二齿条啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在培养板的底部，所述第二齿轮左侧啮合有第三齿条，所述第三齿条左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块顶部固定连接有矩形升降板，所述矩形升降板顶端与第一齿条底部固定连接；
所述修剪机构包括滑动立柱，所述滑动立柱滑动连接在第一导轨内，所述滑动立柱左侧固定连接有弧形修剪刀，所述滑动立柱滑动连接有l型磁铁块，所述l型磁铁块后端贯穿滑动立柱，所述l型磁铁块后侧壁上固定连接有电缸，所述电缸后端固定连接在滑动立柱前侧壁上，所述移动电磁板外侧壁上固定连接有用于与l型磁铁块作用的推动磁铁块；
工作时，由于现有技术中的模块式培养农产品的系统中在将模块进行移动到方便人员进行修剪的位置时，模块不能进行旋转，无法配合人员进行圆形修剪，导致人员不易修剪模块靠近工作人员的一侧，致使修剪难度效率大大降低，当需要对培养盘顶部的绿植进行修剪时，现将控制箱自动移动到修剪位置，控制箱在移动到时带动第一导向块挤压第二导向块，使第二导向块向下移动，第二导向块通过第二滑杆和第一连接块带动个第二齿条向下移动，通过第二齿轮带动第三齿条向上移动，第三齿条通过矩形升降板带动第一齿条升起，使第一齿条移动到培养板顶部，等待与第一齿轮啮合，避免第一齿条长期暴露在空气中而生锈，先将移动板移动到需要修剪的移动电磁板的对应位置，使第二滑槽与第一滑槽对接，启动第一电磁板和需要修剪的移动电磁板，将需要修剪的移动电磁板吸到移动板的顶部，此时，定位杆移动插入培养盘和移动电磁板内，将培养盘定位，避免培养盘在移动时胡乱转动，保证绿植的正常生长，移动板带动需要修剪的移动电磁板移动到控制箱的前侧，顶杆作用定位块，使定位块脱离定位杆的定位槽，定位杆在第一弹簧作用下向下移动，脱离定位培养盘，避免干扰培养盘的后续转动修剪，取消对第一电磁板通电，对第二电磁板进行通电，吸动移动电磁板向修剪位置移动，电缸缩回带动l型磁铁块向后侧移动，移动电磁板在移动到第一滑槽时，第一齿轮与第一齿条啮合，由于得到橡胶阻尼环的阻尼作用下在第一齿条的作用下使第一齿轮缓慢转动，进而对移动电磁板的移动速度同时进行阻尼，通过转动轴带动培养盘进行转动，弧形修剪刀对转动的绿植进行修剪，同时，由于阻尼的作用，推动磁铁块与l型磁铁块接触时不会发生较大碰撞，并且会磁性吸附在一起，从而为切割时提供一定的稳定力，带动滑动立柱跟随移动电磁板一起移动，使弧形修剪刀可长时间对绿植进行修剪，保证弧形修剪刀对绿植四周均能进行彻底的修剪，培养盘在移动过程中，弧形修剪刀自动对绿植进行修剪，避免人员修剪绿植，减轻了人员的工作内容，智能化程度大大提高，便于人员进行下一步工作，无需每次进行绿植修剪，工作完成后，第二电磁板关闭，第一电磁板启动，再次将移动电磁板吸到移动板顶部，并且移动电磁板移动复位的过程中会可以在推动磁铁块和l型磁铁块的吸附作用下带动弧形修剪刀和滑动立柱同步复位，然后移动电磁板继续复位，使得推动磁铁块和l型磁铁块脱离，移动板带动工作完成后的绿植返回到原始位置，完成修剪，通过设置电缸，起到了缩回l型磁铁块，使得l型磁铁块与推动磁铁块可以错位，通过手动将从而满足可以在弧形修剪刀复位，方便对第二个并排的绿植进行修剪，两个并排的绿植修剪完再统一复位，整个修剪过程，实现在每次需要对绿植进行工作时，先将培养盘的定位杆脱离，使培养盘能带动绿植进行转动，再利用被顶起的第一齿条与第一齿轮啮合带动绿植进行转动，弧形修剪刀对转动的绿植进行自动修剪，无需人员参与，并且实现对绿植全方面修剪，无需工作人员不断改变修剪方向进行手动修剪，方便快捷，减轻人员修剪工作，便于人员进行下一步的工作，提高了工作效率率。
作为本发明的进一步方案，每个所述移动电磁板外侧壁上均固定连接有支撑环，所述支撑环顶部滑动连接有接料板，所述推动磁铁块固定连接在接料板的底部；工作时，由于弧形修剪刀在对绿植进行修剪时，修剪的碎叶会落在培养板顶部，且可能会落入第一滑槽内，影响移动电磁板的正常移动，通过在移动电磁板外侧滑动连接有接料板，当弧形修剪刀对绿植进行修剪时，接料板位于弧形修剪刀的底部将修剪下的碎叶进行收集，避免碎叶落在培养板顶部，保证移动电磁板的正常工作。
作为本发明的进一步方案，每个所述移动电磁板外侧壁上均固定连接有刮料板，所述刮料板位于接料板的顶部并与其滑动连接，所述接料板左侧后端固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧固定连接在移动电磁板的侧壁上；工作时，由于接料板每次接碎叶后，需对其进行清理，通过在弧形修剪刀修剪绿植时，推动磁铁块与l型磁铁块作用使推动磁铁块带动接料板移动到弧形修剪刀的正下方，当修剪完成后，移动电磁板退回时，弧形弹簧拉动接料板进行转动，位于接料板顶部的刮料板将接料板顶部的碎叶进行刮动，使碎叶向一侧堆积，便于人员集中清理碎叶，避免碎叶堵塞第一滑槽而造成整个装置的正常修剪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在每次需要对绿植进行工作时，先将培养盘的定位杆脱离，使培养盘能带动绿植进行转动，再利用被顶起的第一齿条与第一齿轮啮合带动绿植进行转动，弧形修剪刀对转动的绿植进行自动修剪，无需人员参与，并且实现对绿植全方面修剪，无需工作人员不断改变修剪方向进行手动修剪，并且修剪完成后自动进行复位，无需工作人员到处奔走，方便快捷，减轻人员修剪工作，便于人员进行下一步的工作，提高了工作效率。
2.本发明实现第一齿条在移动电磁板到位前升起，便于后期驱动旋转，移动电磁板复位后又缩入培养板，实现对第一齿条板的自动收缩保护，避免被污染而影响与第一齿轮的啮合，影响对绿植的剪切工作。
3.本发明通过在移动电磁板外侧滑动连接有接料板，当弧形修剪刀对绿植进行修剪时，接料板位于弧形修剪刀的底部将修剪下的碎叶进行收集，避免碎叶落在培养板顶部，保证移动电磁板的正常工作。
4.通过在弧形修剪刀修剪绿植时，推动磁铁块与l型磁铁块作用使推动磁铁块带动接料板移动到弧形修剪刀的下方，当修剪完成后，移动电磁板退回时，弧形弹簧拉动接料板进行转动，位于接料板顶部的刮料板将接料板顶部的碎叶进行刮动，使碎叶向一侧堆积，便于人员集中清理碎叶，避免碎叶堵塞第一滑槽而造成整个装置的正常修剪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的总体结构第一立体视图；
图2为本发明的总体结构第二立体视图；
图3为本发明的移动电磁板底部定位机构结构示意图；
图4为本发明的总体结构第二立体剖视图(隐藏移动支架)；
图5为图4中a处结构放大图；
图6为本发明的第一齿条底部的顶起机构结构示意图；
图7为本发明的第一导轨内修剪机构结构示意图；
图8为接料板结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
移动支架1、控制箱2、矩形支撑板3、培养板4、t型导轨5、移动板6、第一滑槽7、第二滑槽8、移动电磁板9、第一电磁板10、第二电磁板11、培养盘12、转动轴13、橡胶阻尼环1301、第一齿轮14、第一齿条15、第一导轨16、定位杆17、l型支架18、挡环19、第一弹簧20、定位槽21、定位块22、第一滑杆23、第二弹簧24、l型定位板25、顶杆26、第一导向块27、第二导向块28、第二滑杆29、第一连接块30、第二齿条31、第二齿轮32、第三齿条33、第二连接块34、矩形升降板35、滑动立柱36、弧形修剪刀37、l型磁铁块38、电缸39、推动磁铁块40、支撑环41、接料板42、刮料板43、弧形弹簧44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，包括移动支架1，移动支架1内部滑动连接有控制箱2，移动支架1左侧壁上固定连接有两个矩形支撑板3，两个矩形支撑板3顶部共同固定连接有培养板4，两个矩形支撑板3顶部共同固定连接有t型导轨5，t型导轨5内部滑动连接有移动板6，移动板6顶部共同开设有若干线性阵列的第一滑槽7，移动板6顶部开设有用于与第一滑槽7对接的第二滑槽8，每个第一滑槽7内均滑动连接有移动电磁板9，移动板6顶部固定连接有第一电磁板10，培养板4顶部固定连接有第二电磁板11，每个移动电磁板9顶部均转动连接有培养盘12，培养盘12底部中间位置固定连接有转动轴13，转动轴13底端贯穿移动电磁板9并固定连接有第一齿轮14，所述转动轴13的表面摩擦接触有橡胶阻尼环1301，所述橡胶阻尼环1301固定连接在移动电磁板9底部，移动电磁板9底部连接有用于定位培养盘12的定位机构，最后侧第一滑槽7之间设有嵌设在培养板4内部的第一齿条15，第一齿条15底部连接有用于顶起第一齿条15的顶起机构，培养板4顶部固定连接有第一导轨16，第一导轨16内部连接有用于修剪培养物的修剪机构；
定位机构包括定位杆17，定位杆17顶端贯穿培养盘12的移动电磁板9并与其滑动连接，移动电磁板9底部固定连接有l型支架18，定位杆17底端贯穿l型支架18并与其滑动连接，定位杆17外表面上固定连接有挡环19，挡环19顶部固定固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20顶端固定连接在移动电磁板9的底部，定位杆17外侧壁上开设有定位槽21，定位槽21内滑动连接有定位块22，定位块22前侧壁上固定连接有第一滑杆23，第一滑杆23前端贯穿l型支架18并与其滑动连接，第一滑杆23上套设有第二弹簧24，移动支架1和培养板4顶部共同固定连接有l型定位板25，l型定位板25前侧固定连接有顶杆26；
顶起机构包括第一导向块27，第一导向块27固定连接在控制箱2的左侧壁上，培养板4顶部滑动连接有第二导向块28，第二导向块28底端固定连接有第二滑杆29，第二滑杆29底端贯穿培养板4并固定连接有第一连接块30，第一连接块30左侧壁上固定连接有第二齿条31，第二齿条31啮合有第二齿轮32，第二齿轮32转动连接在培养板4的底部，第二齿轮32左侧啮合有第三齿条33，第三齿条33左侧固定连接有第二连接块34，第二连接块34顶部固定连接有矩形升降板35，矩形升降板35顶端与第一齿条15底部固定连接；
修剪机构包括滑动立柱36，滑动立柱36滑动连接在第一导轨16内，滑动立柱36左侧固定连接有弧形修剪刀37，滑动立柱36滑动连接有l型磁铁块38，l型磁铁块38后端贯穿滑动立柱36，l型磁铁块38后侧壁上固定连接有电缸39，电缸39后端固定连接在滑动立柱36前侧壁上，移动电磁板9外侧壁上固定连接有用于与l型磁铁块38作用的推动磁铁块40；
工作时，由于现有技术中的模块式培养农产品的系统中在将模块进行移动到方便人员进行修剪的位置时，模块不能进行旋转，无法配合人员进行圆形修剪，导致人员不易修剪模块靠近工作人员的一侧，致使修剪难度效率大大降低，当需要对培养盘12顶部的绿植进行修剪时，现将控制箱2自动移动到修剪位置，控制箱2在移动到时带动第一导向块27挤压第二导向块28，使第二导向块28向下移动，第二导向块28通过第二滑杆29和第一连接块30带动个第二齿条31向下移动，通过第二齿轮32带动第三齿条33向上移动，第三齿条33通过矩形升降板35带动第一齿条15升起，使第一齿条15移动到培养板4顶部，等待与第一齿轮14啮合，避免第一齿条15长期暴露在空气中而生锈，先将移动板6移动到需要修剪的移动电磁板9的对应位置，使第二滑槽8与第一滑槽7对接，启动第一电磁板10和需要修剪的移动电磁板9，将需要修剪的移动电磁板9吸到移动板6的顶部，此时，定位杆17移动插入培养盘12和移动电磁板9内，将培养盘12定位，避免培养盘12在移动时胡乱转动，保证绿植的正常生长，移动板6带动需要修剪的移动电磁板9移动到控制箱2的前侧，顶杆26作用定位块22，使定位块22脱离定位杆17的定位槽21，定位杆17在第一弹簧20作用下向下移动，脱离定位培养盘12，避免干扰培养盘12的后续转动修剪，取消对第一电磁板10通电，对第二电磁板11进行通电，吸动移动电磁板9向修剪位置移动，电缸39缩回带动l型磁铁块38向后侧移动，移动电磁板9在移动到第一滑槽7时，第一齿轮14与第一齿条15啮合，由于13得到橡胶阻尼环1301的阻尼作用下在第一齿条15的作用下使第一齿轮14缓慢转动，进而对移动电磁板9的移动速度同时进行阻尼，通过转动轴13带动培养盘12进行转动，弧形修剪刀37对转动的绿植进行修剪，同时，由于阻尼的作用，推动磁铁块40与l型磁铁块38接触时不会发生较大碰撞，并且会磁性吸附在一起，从而为切割时提供一定的稳定力，带动滑动立柱36跟随移动电磁板9一起移动，使弧形修剪刀37可长时间对绿植进行修剪，保证弧形修剪刀37对绿植四周均能进行彻底的修剪，培养盘12在移动过程中，弧形修剪刀37自动对绿植进行修剪，避免人员修剪绿植，减轻了人员的工作内容，智能化程度大大提高，便于人员进行下一步工作，无需每次进行绿植修剪，工作完成后，第二电磁板11关闭，第一电磁板10启动，再次将移动电磁板9吸到移动板6顶部，并且移动电磁板9移动复位的过程中会可以在推动磁铁块40和l型磁铁块38的吸附作用下带动弧形修剪刀37和滑动立柱36同步复位，然后移动电磁板9继续复位，使得推动磁铁块40和l型磁铁块38脱离，移动板6带动工作完成后的绿植返回到原始位置，完成修剪，通过设置电缸39，起到了缩回l型磁铁块38，使得l型磁铁块38与推动磁铁块40可以错位，通过手动将从而满足可以在弧形修剪刀37复位，方便对第二个并排的绿植进行修剪，两个并排的绿植修剪完再统一复位，整个修剪过程，实现在每次需要对绿植进行工作时，先将培养盘12的定位杆17脱离，使培养盘12能带动绿植进行转动，再利用被顶起的第一齿条15与第一齿轮14啮合带动绿植进行转动，弧形修剪刀37对转动的绿植进行自动修剪，无需人员参与，并且实现对绿植全方面修剪，无需工作人员不断改变修剪方向进行手动修剪，方便快捷，减轻人员修剪工作，便于人员进行下一步的工作，提高了工作效率率。
作为本发明的进一步方案，每个移动电磁板9外侧壁上均固定连接有支撑环41，支撑环41顶部滑动连接有接料板42，推动磁铁块40固定连接在接料板42的底部；工作时，由于弧形修剪刀37在对绿植进行修剪时，修剪的碎叶会落在培养板4顶部，且可能会落入第一滑槽7内，影响移动电磁板9的正常移动，通过在移动电磁板9外侧滑动连接有接料板42，当弧形修剪刀37对绿植进行修剪时，接料板42位于弧形修剪刀37的底部将修剪下的碎叶进行收集，避免碎叶落在培养板4顶部，保证移动电磁板9的正常工作。
作为本发明的进一步方案，每个移动电磁板9外侧壁上均固定连接有刮料板43，刮料板43位于接料板42的顶部并与其滑动连接，接料板42左侧后端固定连接有弧形弹簧44，弧形弹簧44固定连接在移动电磁板9的侧壁上；工作时，由于接料板42每次接碎叶后，需对其进行清理，通过在弧形修剪刀37修剪绿植时，推动磁铁块40与l型磁铁块38作用使推动磁铁块40带动接料板42移动到弧形修剪刀37的正下方，当修剪完成后，移动电磁板9退回时，弧形弹簧44拉动接料板42进行转动，位于接料板42顶部的刮料板43将接料板42顶部的碎叶进行刮动，使碎叶向一侧堆积，便于人员集中清理碎叶，避免碎叶堵塞第一滑槽7而造成整个装置的正常修剪。
工作原理：当需要对培养盘12顶部的绿植进行修剪时，现将控制箱2自动移动到修剪位置，控制箱2在移动到时带动第一导向块27挤压第二导向块28，使第二导向块28向下移动，第二导向块28通过第二滑杆29和第一连接块30带动个第二齿条31向下移动，通过第二齿轮32带动第三齿条33向上移动，第三齿条33通过矩形升降板35带动第一齿条15升起，使第一齿条15移动到培养板4顶部，等待与第一齿轮14啮合，避免第一齿条15长期暴露在空气中而生锈，先将移动板6移动到需要修剪的移动电磁板9的对应位置，使第二滑槽8与第一滑槽7对接，启动第一电磁板10和需要修剪的移动电磁板9，将需要修剪的移动电磁板9吸到移动板6的顶部，此时，定位杆17移动插入培养盘12和移动电磁板9内，将培养盘12定位，避免培养盘12在移动时胡乱转动，保证绿植的正常生长，移动板6带动需要修剪的移动电磁板9移动到控制箱2的前侧，顶杆26作用定位块22，使定位块22脱离定位杆17的定位槽21，定位杆17在第一弹簧20作用下向下移动，脱离定位培养盘12，避免干扰培养盘12的后续转动修剪，取消对第一电磁板10通电，对第二电磁板11进行通电，吸动移动电磁板9向修剪位置移动，电缸39缩回带动l型磁铁块38向后侧移动，移动电磁板9在移动到第一滑槽7时，第一齿轮14与第一齿条15啮合，由于13得到橡胶阻尼环1301的阻尼作用下在第一齿条15的作用下使第一齿轮14缓慢转动，进而对移动电磁板9的移动速度同时进行阻尼，通过转动轴13带动培养盘12进行转动，弧形修剪刀37对转动的绿植进行修剪，同时，由于阻尼的作用，推动磁铁块40与l型磁铁块38接触时不会发生较大碰撞，并且会磁性吸附在一起，从而为切割时提供一定的稳定力，带动滑动立柱36跟随移动电磁板9一起移动，使弧形修剪刀37可长时间对绿植进行修剪，保证弧形修剪刀37对绿植四周均能进行彻底的修剪，培养盘12在移动过程中，弧形修剪刀37自动对绿植进行修剪，避免人员修剪绿植，减轻了人员的工作内容，智能化程度大大提高，便于人员进行下一步工作，无需每次进行绿植修剪，工作完成后，第二电磁板11关闭，第一电磁板10启动，再次将移动电磁板9吸到移动板6顶部，并且移动电磁板9移动复位的过程中会可以在推动磁铁块40和l型磁铁块38的吸附作用下带动弧形修剪刀37和滑动立柱36同步复位，然后移动电磁板9继续复位，使得推动磁铁块40和l型磁铁块38脱离，移动板6带动工作完成后的绿植返回到原始位置，完成修剪，通过设置电缸39，起到了缩回l型磁铁块38，使得l型磁铁块38与推动磁铁块40可以错位，通过手动将从而满足可以在弧形修剪刀37复位，方便对第二个并排的绿植进行修剪，两个并排的绿植修剪完再统一复位。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，包括移动支架(1)，其特征在于：所述移动支架(1)内部滑动连接有控制箱(2)，所述移动支架(1)左侧壁上固定连接有两个矩形支撑板(3)，两个所述矩形支撑板(3)顶部共同固定连接有培养板(4)，两个所述矩形支撑板(3)顶部共同固定连接有t型导轨(5)，所述t型导轨(5)内部滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)顶部共同开设有若干线性阵列的第一滑槽(7)，所述移动板(6)顶部开设有用于与第一滑槽(7)对接的第二滑槽(8)，每个所述第一滑槽(7)内均滑动连接有移动电磁板(9)，所述移动板(6)顶部固定连接有第一电磁板(10)，所述培养板(4)顶部固定连接有第二电磁板(11)，每个所述移动电磁板(9)顶部均转动连接有培养盘(12)，所述培养盘(12)底部中间位置固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)底端贯穿移动电磁板(9)并固定连接有第一齿轮(14)，所述转动轴(13)的表面摩擦接触有橡胶阻尼环(1301)，所述橡胶阻尼环(1301)固定连接在移动电磁板(9)底部，所述移动电磁板(9)底部连接有用于定位培养盘(12)的定位机构，最后侧所述第一滑槽(7)之间设有嵌设在培养板(4)内部的第一齿条(15)，所述第一齿条(15)底部连接有用于顶起第一齿条(15)的顶起机构，所述培养板(4)顶部固定连接有第一导轨(16)，所述第一导轨(16)内部连接有用于修剪培养物的修剪机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：所述定位机构包括定位杆(17)，所述定位杆(17)顶端贯穿培养盘(12)的移动电磁板(9)并与其滑动连接，所述移动电磁板(9)底部固定连接有l型支架(18)，所述定位杆(17)底端贯穿l型支架(18)并与其滑动连接，所述定位杆(17)外表面上固定连接有挡环(19)，所述挡环(19)顶部固定固定连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)顶端固定连接在移动电磁板(9)的底部，所述定位杆(17)外侧壁上开设有定位槽(21)，所述定位槽(21)内滑动连接有定位块(22)，所述定位块(22)前侧壁上固定连接有第一滑杆(23)，所述第一滑杆(23)前端贯穿l型支架(18)并与其滑动连接，所述第一滑杆(23)上套设有第二弹簧(24)，所述移动支架(1)和培养板(4)顶部共同固定连接有l型定位板(25)，所述l型定位板(25)前侧固定连接有顶杆(26)。
3.根据权利要求1所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：所述顶起机构包括第一导向块(27)，所述第一导向块(27)固定连接在控制箱(2)的左侧壁上，所述培养板(4)顶部滑动连接有第二导向块(28)，所述第二导向块(28)底端固定连接有第二滑杆(29)，所述第二滑杆(29)底端贯穿培养板(4)并固定连接有第一连接块(30)，所述第一连接块(30)左侧壁上固定连接有第二齿条(31)，所述第二齿条(31)啮合有第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)转动连接在培养板(4)的底部，所述第二齿轮(32)左侧啮合有第三齿条(33)，所述第三齿条(33)左侧固定连接有第二连接块(34)，所述第二连接块(34)顶部固定连接有矩形升降板(35)，所述矩形升降板(35)顶端与第一齿条(15)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：所述修剪机构包括滑动立柱(36)，所述滑动立柱(36)滑动连接在第一导轨(16)内，所述滑动立柱(36)左侧固定连接有弧形修剪刀(37)，所述滑动立柱(36)滑动连接有l型磁铁块(38)，所述l型磁铁块(38)后端贯穿滑动立柱(36)，所述l型磁铁块(38)后侧壁上固定连接有电缸(39)，所述电缸(39)后端固定连接在滑动立柱(36)前侧壁上，所述移动电磁板(9)外侧壁上固定连接有用于与l型磁铁块(38)作用的推动磁铁块(40)。
5.根据权利要求4所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：每个所述移动电磁板(9)外侧壁上均固定连接有支撑环(41)，所述支撑环(41)顶部滑动连接有接料板(42)，所述推动磁铁块(40)固定连接在接料板(42)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：每个所述移动电磁板(9)外侧壁上均固定连接有刮料板(43)，所述刮料板(43)位于接料板(42)的顶部并与其滑动连接，所述接料板(42)左侧后端固定连接有弧形弹簧(44)，所述弧形弹簧(44)固定连接在移动电磁板(9)的侧壁上。
技术总结