本发明涉及堆取料机安全防护技术领域，具体涉及一种可收缩料斗护罩。
背景技术：
圆形混匀堆取料机是集堆料和取料一体的设备，放置于圆形钢结构堆棚中。圆形堆取料机对物料进行均化、储存及输送等处理，圆形混匀堆取料机的取料机在进行混匀取料作业或单独取料作业的功能实现过程中需要对其下方中心立柱周围的区域进行安全防护，防止取料机在向中心料斗拨料的过程中出现物料散落的情况。
传统的堆取料机通常缺乏或采用挡板遮蔽入料口的形式进行防护，缺乏料斗护罩安全防护的取料机在进行取料入斗时物料散落不仅危害下方的仪器设施，缩短仪器设施的使用寿命且对下方的工作人员产生严重威胁，采用挡板遮蔽入料口形式的料斗护罩在进行工作时，由于挡板和入料口的位置和数量固定，取料机在对周围不同方向的物料进行取料和入斗时，入料口位置不能实时与取料机的位置相适应，造成取料不便的情况，且遮蔽入料口的挡板在打开时占用了较大空间且对每个挡板均需要增加有效的控制机构，使整体结构不够紧凑且应用大量的控制机构增加了结构的复杂性和经济成本。
中国专利申请“cn201420655712.2一种圆形料场混匀堆料机及圆形料场门式混匀堆取料机”提出一种混匀物料的堆取料机，但其料斗上方缺乏料斗护罩，取料机在向料斗中输送物料的过程中两个取料机间存在空缺，空缺处易出现物料散落的情况，物料散落由不仅危害下方的仪器设施且对下方的工作人员产生威胁。
技术实现要素：
为了解决现有技术中圆形混匀堆取料机缺乏料斗护罩防护、现有料斗护罩的入料口不能与取料机位置实时适应以及挡板遮蔽式的料斗防护罩结构复杂、成本较高的问题。本发明提出一种可收缩料斗护罩。
一种可收缩料斗护罩，包括与上部回转机构连接的第一料斗护罩、与下部回转机构连接的第二料斗护罩以及支撑第一料斗护罩和第二料斗护罩滑动的第一轨道，所述第一料斗护罩和第二料斗护罩均由若干弧形的伸缩节套组成，第一料斗护罩和第二料斗护罩首尾相对设置构成环形且尾部共用一个第一伸缩节套，若干所述伸缩节套的中间位置处为第二伸缩节套，所述第二伸缩节套上开设有入料口且入料口位于与上部回转机构连接的第一取料机或与下部回转机构连接的第二取料机的正下方；
所述第一轨道包括圆形的内轨和外轨，除第一伸缩节套外每个所述伸缩节套靠近第一伸缩节套一端的两侧均设置有分别支撑在內轨和外轨上的第一支撑件且第二伸缩节套两端均设置有第一支撑件，由第二伸缩节套向两边延伸的当前伸缩节套依次套合连接在前一节伸缩节套的下方。
进一步地，每组所述第一支撑件包括竖向的支腿和横向的连接段，所述连接段一端与伸缩节套端部的侧面连接、另一端与支腿连接，所述支腿支撑在第一轨道上。
进一步地，所述支腿下方设置有与第一轨道相匹配的第一车轮，所述第一车轮前方设置有清扫装置，所述清扫装置固定在支腿上。
进一步地，除第一伸缩节套外每节所述伸缩节套下方两侧均设置有截面为“j”形的托槽，除第二伸缩节套外每节所述伸缩节套远离第一支撑件的一端均设置有第二支撑件，第一料斗护罩和第二料斗护罩上由两边向中间延伸的当前伸缩节套下方的第二支撑件搭设在下一节伸缩节套下方的托槽上。
进一步地，所述托槽的水平段朝向伸缩节套的中心且托槽两端均设置有挡板，托槽内设置有第二轨道，所述第二支撑件支撑在第二轨道上且其下方设置有与第二轨道相匹配的第二车轮，所述第二车轮前方设置有清扫装置。
进一步地，所述第一料斗护罩和第二料斗护罩首端的伸缩节套间设置有限位装置。
进一步地，所述限位装置包括终止限位件和极限限位件，所述终止限位件为距离传感器，所述极限限位件为限制第一料斗护罩和第二料斗护罩行程的机械结构。
进一步地，所述第一料斗护罩和第二料斗护罩上伸缩节套的宽度由第二伸缩节套向两边延伸逐渐缩小。
进一步地，所述入料口两侧的第二伸缩节套上设置有与上部回转机构或下部回转机构连接的固定支架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出一种可收缩料斗护罩，通过由伸缩节套组成的第一料斗护罩和第二料斗护罩，在料斗上方形成环形的保护罩，通过第一料斗护罩和第二料斗护罩的伸缩可以实现第一取料机和第二取料机间下方的空间封闭，避免两个取料机间存在缺口造成物料散落的安全隐患；
混匀堆取料机进行取料作业时，上部回转机构和下部回转机构分别开始回转找位置，第一料斗护罩和第一取料机跟随上部回转机构进行回转，保证第一取料机在作业时能使物料通过第一取料机下方的入料口进入到料斗中，第二料斗护罩和第二取料机跟随下部回转机构进行回转，保证第二取料机在作业时能使物料通过第二取料机下方的入料口进入到料斗中，灵活且有效地实现第一取料机和第二取料机中间空缺的安全防护，保证人员及上下设备的安全；
其中第一轨道、第一支撑件和第一车轮，第二轨道、第二支撑件和第二车轮的设置，保证两个圆形料斗护罩回转时的畅通性，清扫装置的设置对第一轨道和第二轨道进行清理，保证车轮通过时不被卡死，同时两个料斗护罩之间设置两级保护装置，通过终止限位件和极限限位件对两个料斗护罩形成双重限位保护，保证了可伸缩料斗护罩运行的稳定性和可靠性。
附图说明
图1是本发明一种可收缩料斗护罩的整体结构示意图。
图2是本发明一种可收缩料斗护罩在堆取料机中安装结构示意图。
图3是本发明一种可收缩料斗护罩的图1中a处结构放大示意图。
图4是本发明一种可收缩料斗护罩的第二伸缩节套结构示意图。
图5是本发明一种可收缩料斗护罩的第一轨道和第一支架处结构示意图。
图6是本发明一种可收缩料斗护罩的非第二伸缩节套的第一支架处结构示意图。
图7是本发明一种可收缩料斗护罩的第二伸缩节套与下一伸缩节套连接结构示意图。
图8是本发明一种可收缩料斗护罩的第二轨道和第二支架处结构示意图。
图9是本发明一种可收缩料斗护罩的五个伸缩节套收缩重叠结构示意图。
附图标号为1为上部回转机构，2为第一料斗护罩，3为下部回转机构，4为第二料斗护罩，5为伸缩节套，501为第一伸缩节套，502为第二伸缩节套，7为第一轨道，701为內轨，702为外轨，8为第一支撑件，801为支腿，802为连接段，9为限位装置，10为托槽，11为第二支撑件，12为第一车轮，13为清扫装置，14为第二轨道，15为除雾模块，16为固定支架，17为入料口，18为中心立柱，19为第一取料机，20为第二取料机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步解释说明：
如图1~4所示，一种可收缩料斗护罩，包括与上部回转机构1连接的第一料斗护罩2、与下部回转机构3连接的第二料斗护罩4以及支撑第一料斗护罩2和第二料斗护罩4滑动的第一轨道7，所述第一料斗护罩2和第二料斗护罩4均由若干弧形的伸缩节套5组成，第一料斗护罩2和第二料斗护罩4首尾相对设置构成环形且尾部共用一个第一伸缩节套501，若干所述伸缩节套5的中间位置处为第二伸缩节套502，所述第二伸缩节套502上开设有入料口17且入料口17位于与上部回转机构1连接的第一取料机19或与下部回转机构3连接的第二取料机20的正下方；
所述第一轨道7包括圆形的内轨701和外轨702，除第一伸缩节套501外每个所述伸缩节套5靠近第一伸缩节套501一端的两侧均设置有分别支撑在內轨701和外轨702上的第一支撑件8且第二伸缩节套502两端均设置有第一支撑件8，由第二伸缩节套502向两边延伸的当前伸缩节套5依次套合连接在前一节伸缩节套5的下方。
其中上部回转机构1和下部回转机构3均设置在中心立柱18上且可绕中心立柱18旋转，上部回转机构1旋转带动第一料斗护罩2及第一取料机19同步旋转，下部回转机构3旋转带动第二料斗护罩4及第二取料机20同步旋转。
通过由伸缩节套5组成的第一料斗护罩2和第二料斗护罩4，在料斗上方形成环形的保护罩，通过第一料斗护罩2和第二料斗护罩4的回转伸缩可以实现第一取料机19和第二取料机20间下方的空间封闭，避免两个取料机间存在缺口造成物料散落的安全隐患。
作为一种可实施方式，如图5~6所示，每组所述第一支撑件8包括竖向的支腿801和横向的连接段802，所述连接段802一端与伸缩节套5端部的侧面连接、另一端与支腿801连接，所述支腿801支撑在第一轨道7上。
具体的，所述支腿801下方设置有与第一轨道7相匹配的第一车轮12，所述第一车轮12前方设置有清扫装置13，所述清扫装置13固定在支腿801上。
可以理解的是，第一支撑件8的设置使伸缩节套5在下方得到有效支撑，使伸缩节套5在第一轨道7上进行有序的伸缩回转动作。
通过第一车轮12的设置化滑动摩擦为滚动摩擦，使伸缩节套5的伸缩回转动作更加顺畅，通过清扫装置13的设置，保证了第一轨道7上无物料或障碍，避免第一车轮12在第一轨道7上运行时卡死情况的出现。
作为一种可实施方式，如图7~9所示，除第一伸缩节套501外每节所述伸缩节套5下方两侧均设置有截面为“j”形的托槽10，除第二伸缩节套502外每节所述伸缩节套5远离第一支撑件8的一端均设置有第二支撑件11，第一料斗护罩2和第二料斗护罩4上由两边向中间延伸的当前伸缩节套5下方的第二支撑件11搭设在下一节伸缩节套5下方的托槽10上。
具体的，所述托槽10的水平段朝向伸缩节套5的中心且托槽10两端均设置有挡板（所述挡板为未示出），托槽10内设置有第二轨道14，所述第二支撑件11支撑在第二轨道14上且其下方设置有与第二轨道14相匹配的第二车轮15，所述第二车轮15前方设置有清扫装置13。
可以理解的是，通过托槽10、第二支撑件11的设置使第二支撑件11端能够套合连接在上一节伸缩节套5下方，实现第一料斗护罩2和第二料斗护罩4套合伸缩的功能。
托槽10两端设置的挡板保证第二支撑件11不会脱离托槽10，与第一车轮12的设置同理的，通过第二车轮15的设置化滑动摩擦为滚动摩擦，使伸缩节套5的伸缩回转动作更加顺畅，通过清扫装置13的设置，保证了第二轨道14上无物料或障碍，避免第二车轮15在第二轨道14上运行时卡死情况的出现。
作为一种可实施方式，如图1所示，所述第一料斗护罩2和第二料斗护罩4首端的伸缩节套5间设置有限位装置9。
具体的，所述限位装置9包括终止限位件和极限限位件，所述终止限位件为距离传感器，所述极限限位件为限制第一料斗护罩2和第二料斗护罩4行程的机械结构。
通过终止限位件和极限限位件对两个料斗护罩形成双重限位保护，使两组料斗护罩在同时伸缩回转时不产生碰撞和干涉，保证了可伸缩料斗护罩运行的稳定性和可靠性。
作为一种可实施方式，如图1所示，所述第一料斗护罩2和第二料斗护罩4上伸缩节套5的宽度由第二伸缩节套502向两边延伸逐渐缩小。
可以理解的是，由第二伸缩节套502起始向两边延伸的当前伸缩节套5均搭设在前一节伸缩节套5下方，为保证伸缩节套5间的联动伸缩性且为了使伸缩节套5的整体厚度不至于过厚，因此以当前伸缩节套5的宽度小于前一节伸缩节套5的宽度的设置实现伸缩节套5间的套合连接。
如图1所示，所述入料口17两侧的第二伸缩节套502上设置有与上部回转机构1或下部回转机构3连接的固定支架16。
通过此种设置，入料口17与上部回转机构1或下部回转机构3保持同步转动，保证了入料口17位置与第一取料机19或第二取料机20位置的对应性，第一取料机19在作业时能使物料通过第一取料机19下方的入料口17进入到料斗中，第二取料机20在作业时能使物料通过第二取料机20下方的入料口17进入到料斗中。
当第一取料机19和第二取料机20同时工作时，上部回转机构1和下部回转机构3机分别开始回转找位置带动第一取料机19和第二取料机20进行取料，第一料斗护罩2跟随上部回转机构1进行伸缩回转，保证第一取料机1在作业时能使物料通过第一取料机19下方的入料口17进入到料斗中，第二料斗护罩4跟随下部回转机构3进行伸缩回转，保证第二取料机20在作业时能使物料通过第二取料机20下方的入料口17进入到料斗中。
当单个取料机进行作业时，工况分为长期和短期，在长期单个作业时就需要另一台取料机配合避让，避免两个取料机干涉，即移动不工作的取料机使工作中的取料机进行正常回转工作，此时作业与两个取料机作业工况一样，不再赘述，当在短期单个作业时，由于短期工作时物料堆位置相对固定且取料机需回转的范围不大，以上部回转机构1固定不动为例，第一料斗护罩2和第一取料机19跟随上部回转机构1固定不动，第二料斗护罩4和第二取料机20跟随下部回转机构3进行回转取料作业，保证物料能通过第二取料机20下方的入料口17有效落入料斗内部，灵活且有效地实现第一取料机19和第二取料机20中间空缺的安全防护，保证人员及上下设备的安全。
以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
1.一种可收缩料斗护罩，包括与上部回转机构（1）连接的第一料斗护罩（2）、与下部回转机构（3）连接的第二料斗护罩（4）以及支撑第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）滑动的第一轨道（7），其特征在于，所述第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）均由若干弧形的伸缩节套（5）组成，第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）首尾相对设置构成环形且尾部共用一个第一伸缩节套（501），若干所述伸缩节套（5）的中间位置处为第二伸缩节套（502），所述第二伸缩节套（502）上开设有入料口（17）且入料口（17）位于与上部回转机构（1）连接的第一取料机（19）或与下部回转机构（3）连接的第二取料机（20）的正下方；
所述第一轨道（7）包括圆形的内轨（701）和外轨（702），除第一伸缩节套（501）外每个所述伸缩节套（5）靠近第一伸缩节套（501）一端的两侧均设置有分别支撑在內轨（701）和外轨（702）上的第一支撑件（8）且第二伸缩节套（502）两端均设置有第一支撑件（8），由第二伸缩节套（502）向两边延伸的当前伸缩节套（5）依次套合连接在前一节伸缩节套（5）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，每组所述第一支撑件（8）包括竖向的支腿（801）和横向的连接段（802），所述连接段（802）一端与伸缩节套（5）端部的侧面连接、另一端与支腿（801）连接，所述支腿（801）支撑在第一轨道（7）上。
3.根据权利要求2所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，所述支腿（801）下方设置有与第一轨道（7）相匹配的第一车轮（12），所述第一车轮（12）前方设置有清扫装置（13），所述清扫装置（13）固定在支腿（801）上。
4.根据权利要求1所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，除第一伸缩节套（501）外每节所述伸缩节套（5）下方两侧均设置有截面为“j”形的托槽（10），除第二伸缩节套（502）外每节所述伸缩节套（5）远离第一支撑件（8）的一端均设置有第二支撑件（11），第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）上由两边向中间延伸的当前伸缩节套（5）下方的第二支撑件（11）搭设在下一节伸缩节套（5）下方的托槽（10）上。
5.根据权利要求4所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，所述托槽（10）的水平段朝向伸缩节套（5）的中心且托槽（10）两端均设置有挡板，托槽（10）内设置有第二轨道（14），所述第二支撑件（11）支撑在第二轨道（14）上且其下方设置有与第二轨道（14）相匹配的第二车轮（15），所述第二车轮（15）前方设置有清扫装置（13）。
6.根据权利要求1所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，所述第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）首端的伸缩节套（5）间设置有限位装置（9）。
7.根据权利要求6所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，所述限位装置（9）包括终止限位件和极限限位件，所述终止限位件为距离传感器，所述极限限位件为限制第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）行程的机械结构。
8.根据权利要求1所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，所述第一料斗护罩（2）和第二料斗护罩（4）上伸缩节套（5）的宽度由第二伸缩节套（502）向两边延伸逐渐缩小。
9.根据权利要求1所述的一种可收缩料斗护罩，其特征在于，所述入料口（17）两侧的第二伸缩节套（502）上设置有与上部回转机构（1）或下部回转机构（3）连接的固定支架（16）。
技术总结