本发明涉及物流技术领域,具体为一种跨境电商的物流仓储系统。
背景技术:
物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地,储存、保管、装卸搬运、配送货物,传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的,现代"仓储"不是传统意义上的"仓库"、"仓库管理",而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储,而现有技术中仓储系统可控制多种堆垛机在不同的工位处进行往复移动,实现将物流工件进行堆垛并输送至外界取料处,虽然现有仓储系统中的堆垛机能够实现将物料板件进行堆垛使用。
但是现有技术存在进行板件堆垛后堆垛外壁不整齐导致容易出现倾倒的问题,在堆垛过程中板件容易从用于取料的开口处向前倒塌的问题,堆垛过程中板件的堆垛容易造成板件表面的磨损问题同时仍存在堆垛装置在到达工位后没有定位结构导致在堆垛过程中出现位置窜动错位的问题。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种跨境电商的物流仓储系统,以解决上述背景技术中提出的进行板件堆垛后堆垛外壁不整齐导致容易出现倾倒的问题。
实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种跨境电商的物流仓储系统,包括箱体和底座,所述箱体的下端固接有底座,所述箱体的外壁上方安装有限位组件;
所述限位组件包括支杆、压辊、挡板、第一辊轮、扣板、转轴、端板、蜗杆、伺服电机和蜗轮;
多个所述扣板分别固接在箱体外壁左右两端上方,所述扣板的内壁右侧均固接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固接有蜗杆,所述蜗杆的外壁左侧啮合相连有蜗轮,所述蜗轮的内壁固接有转轴,所述转轴的外壁内外两侧均通过轴承分别与扣板和端板转动相连,所述转轴的外壁外端均通过支杆与压辊固定相连,多个所述第一辊轮分别位于箱体的左右两侧上下两端内部,所述第一辊轮的外壁均转动相连有挡板,所述挡板均与箱体固定相连。
优选的,上下所述挡板和第一辊轮均以扣板的水平中心为基准呈轴对称分布。
优选的,所述箱体的内壁下方设置有堆垛组件;
所述堆垛组件包括竖板、第一滑道、第一支杆、底板、第二滑道、第二支杆、顶板、液压缸、第二辊轮、挡板和卡块;
多个所述卡块分别位于箱体的内壁下方前后两侧左右两端,左右所述卡块的外侧均固接有竖板,所述竖板的下端通过销轴与箱体转动相连,左右所述竖板的外侧上方均设置有挡板,所述挡板均与箱体固定相连,所述底板固接在底座的上端,所述底板的上端左右两端均固接有第二滑道,所述第二滑道的内侧均设置有第二支杆,所述第二支杆的内侧均通过销轴转动相连有第一支杆,所述第一支杆和第二支杆的后端均转动连接有第二辊轮,上下所述第二辊轮的上下两侧分别与第一滑道和第二滑道滑动相连,所述第一滑道的上端均与顶板固定相连,所述第一支杆和第二支杆的前端均通过销轴分别与底板和顶板转动相连,所述底板的上端中心转动连接有多个液压缸,所述液压缸的内部液压杆上端与顶板转动相连。
优选的,所述第二辊轮与第一滑道和第二滑道之间均构成滑动结构。
优选的,所述底座的内部左右两侧均滑动相连有导轨,所述底座的前后两端左右两侧安装有定位组件;
所述定位组件包括端盖、l型杆、电动推杆、夹板、推杆和滑块;
多个所述l型杆分别位于导轨的外壁前后两侧左右两端,所述l型杆的下端内侧均通过销轴与底座转动相连,所述l型杆的内壁内侧均固接有夹板,所述夹板与导轨均紧密贴合,所述l型杆的上端外壁固接有端盖,所述端盖的内侧设置有电动推杆,所述电动推杆的内部滑动相连有推杆,所述推杆和电动推杆的外侧均通过销轴与端盖转动相连,前后所述l型杆的内端中心固接有滑块。
优选的,所述滑块与底座之间均15°的滑动范围。
优选的,所述箱体的内壁上方设置有多个板件,所述板件与卡块相贴合,且板件与多个第一辊轮的外壁相贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该跨境电商的物流仓储系统,结构科学合理,使用安全方便:
通过伺服电机、蜗轮、蜗杆、板件、转轴、压辊和第一辊轮之间的配合,完成堆垛后,使用者可启动伺服电机,使伺服电机可通过蜗轮和蜗杆驱动转轴进行转动,使转轴可带动压辊向内转动压在板件的前端,实现板件前后方向的规整,而板件在堆垛向上移动的过程中左右第一辊轮可对板件的位置进行限制,保证板件左右方向的整齐,避免了进行板件堆垛后堆垛外壁不整齐导致容易出现倾倒的问题;
由于伺服电机可通过蜗轮和蜗杆传动,使蜗轮和蜗杆之间具有的单向传动的自锁能力,使在伺服电机不进行启动过程中,由于蜗轮无法驱动蜗杆,使压辊的位置便无法变动,因此压辊可作为板件的前端阻挡,避免了在堆垛过程中板件容易从用于取料的开口处向前倒塌的问题;
整体移动至取料工位时,驱动伺服电机反转即可控制压辊向外转动,解除对箱体前端的限位,而在板件向上移动的过程中,板件并未直接与箱体的内壁接触,通过板件驱动第一压辊的转动向上,用于挤压板件的压辊材质为橡胶材质制成,并不会在板件的表面留有划痕,避免了现有堆垛过程中板件的堆垛容易造成板件表面的磨损问题。
通过电动推杆、推杆、l型杆、底座、导轨和夹板之间的配合,在到达一个工位后,可自动驱动电动推杆控制推杆缩回,使电动推杆和推杆带动l型杆向内转动,使l型杆可带动夹板夹持在导轨的外壁产生较大的摩擦力,使底座到达一个工位后,通过夹持产生的巨大摩擦力可实现在工位处的定位,避免了现有堆垛装置在到达工位后没有定位结构导致在堆垛过程中出现位置窜动错位的问题。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1中a处的结构放大示意图;
图3为图1中堆垛组件的局部结构示意图;
图4为图3中顶板、底板和液压缸处的右视结构示意图;
图5为图1中箱体、导轨和板件处的右视结构示意图;
图6为图7中箱体、底座和导轨处的主视放大示意图;
图7为图6中b处的结构放大示意图;
图8为图6中c处的结构放大示意图。
图中:1、箱体,2、限位组件,201、支杆,202、压辊,203、挡板,204、第一辊轮,205、扣板,206、转轴,207、端板,208、蜗杆,209、伺服电机,210、蜗轮,3、堆垛组件,301、竖板,302、第一滑道,303、第一支杆,304、底板,305、第二滑道,306、第二支杆,307、顶板,308、液压缸,309、第二辊轮,310、挡板,311、卡块,4、定位组件,401、端盖,402、l型杆,403、电动推杆,404、夹板,405、推杆,406、滑块,5、板件,6、底座,7、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种跨境电商的物流仓储系统,包括箱体1和底座6,箱体1的下端固接有底座6,底座6的内部安装有用于在导轨7外壁移动的动力装置,箱体1的外壁上方安装有限位组件2,限位组件2包括支杆201、压辊202、挡板203、第一辊轮204、扣板205、转轴206、端板207、蜗杆208、伺服电机209和蜗轮210,多个扣板205分别固接在箱体1外壁左右两端上方,箱体1可对扣板205进行支撑,扣板205的内壁右侧均固接有伺服电机209,伺服电机209的型号为mr-j2s-10a,伺服电机209的输出轴固接有蜗杆208,蜗杆208的外壁左侧啮合相连有蜗轮210,蜗杆208与蜗轮210之间均有单向传动自锁能力,蜗轮210的内壁固接有转轴206,转轴206的外壁内外两侧均通过轴承分别与扣板205和端板207转动相连,扣板205和端板207可对转轴206进行转动支撑,转轴206的外壁外端均通过支杆201与压辊202固定相连,转轴206可通过支杆201带动压辊202进行转动,多个第一辊轮203分别位于箱体1的左右两侧上下两端内部,第一辊轮203的外壁均转动相连有挡板203,挡板203可对第一辊轮203进行转动支撑,挡板203均与箱体1固定相连,上下挡板203和第一辊轮203均以扣板205的水平中心为基准呈轴对称分布;
通过伺服电机209、蜗轮210、蜗杆208、板件5、转轴206、压辊202和第一辊轮204之间的配合,完成堆垛后,使用者可启动伺服电机209,使伺服电机209可通过蜗轮210和蜗杆208驱动转轴206进行转动,使转轴206可带动压辊202向内转动压在板件5的前端,实现板件5前后方向的规整,而板件5在堆垛向上移动的过程中左右第一辊轮204可对板件5的位置进行限制,保证板件5左右方向的整齐,避免了进行板件5堆垛后堆垛外壁不整齐导致容易出现倾倒的问题;
由于伺服电机209可通过蜗轮210和蜗杆208传动,使蜗轮210和蜗杆208之间具有的单向传动的自锁能力,使在伺服电机209不进行启动过程中,由于蜗轮210无法驱动蜗杆208,使压辊202的位置便无法变动,因此压辊202可作为板件5的前端阻挡,避免了在堆垛过程中板件5容易从用于取料的开口处向前倒塌的问题;
整体移动至取料工位时,驱动伺服电机209反转即可控制压辊202向外转动,解除对箱体1前端的限位,而在板件5向上移动的过程中,板件5并未直接与箱体1的内壁接触,通过板件5驱动第一压辊203的转动向上,用于挤压板件5的压辊202材质为橡胶材质制成,并不会在板件5的表面留有划痕,避免了现有堆垛过程中板件5的堆垛容易造成板件5表面的磨损问题。
箱体1的内壁下方设置有堆垛组件3,堆垛组件3包括竖板301、第一滑道302、第一支杆303、底板304、第二滑道305、第二支杆306、顶板307、液压缸308、第二辊轮309、挡板310和卡块311,多个卡块311分别位于箱体1的内壁下方前后两侧左右两端,左右卡块311的外侧均固接有竖板301,卡块311的下端表面为斜面,竖板301的下端通过销轴与箱体1转动相连,左右竖板301的外侧上方均设置有挡板310,挡板310可限制竖板301和卡块311的极限位置,使卡块311可受重力自动转动复位,挡板310均与箱体1固定相连,底板304固接在底座6的上端,底板304的上端左右两端均固接有第二滑道305,第二滑道305的内侧均设置有第二支杆306,第二支杆306的内侧均通过销轴转动相连有第一支杆303,第一支杆303和第二支杆306的后端均转动连接有第二辊轮309,上下第二辊轮309的上下两侧分别与第一滑道302和第二滑道305滑动相连,第二辊轮309可在第一滑道302和第二滑道305的内部进行移动,第一滑道302的上端均与顶板307固定相连,第一支杆303和第二支杆306的前端均通过销轴分别与底板304和顶板307转动相连,底板304的上端中心转动连接有多个液压缸308,液压缸308的型号为mob重型液压缸,液压缸308的内部液压杆伸出即可启动顶板307向上移动,通过第一支杆303和第二支杆306的交叉转动实现顶板307的移动方向限制,液压缸308的内部液压杆上端与顶板307转动相连,第二辊轮309与第一滑道302和第二滑道305之间均构成滑动结构;
通过液压缸308、第二辊轮308、第一支杆303、板件5、第二支杆306、顶板307、卡块311之间的配合,使通过外界运输结构可将板件5输送至顶板307上方,随后可驱动液压缸308控制液压杆伸出,使顶板307可向上移动,推动板件5向上移动并驱动卡块311向外转动,而后卡块311可受重力位置,重复于此即可实现将板件5堆垛在一起,以此满足将大量板件5堆垛在一起的需求。
底座6的内部左右两侧均滑动相连有导轨7,底座6的前后两端左右两侧安装有定位组件4,定位组件4包括端盖401、l型杆402、电动推杆403、夹板404、推杆405和滑块406,多个l型杆402分别位于导轨7的外壁前后两侧左右两端,l型杆402的下端内侧均通过销轴与底座6转动相连,l型杆402可绕销轴进行转动,l型杆402的内壁内侧均固接有夹板404,夹板404与导轨7均紧密贴合,夹板404可夹持在导轨7的外壁产生较大的摩擦力,l型杆402的上端外壁固接有端盖401,端盖401的内侧设置有电动推杆403,电动推杆403的内部滑动相连有推杆405,电动推杆403控制推杆405的伸缩即可实现l型杆402的转动开合,推杆405和电动推杆403的外侧均通过销轴与端盖401转动相连,前后l型杆402的内端中心固接有滑块406,滑块406与底座6之间均15°的滑动范围,限制l型杆402的极限转动开合角度,箱体1的内壁上方设置有多个板件5,板件5与卡块311相贴合,卡块311可对板件5进行支撑,且板件5与多个第一辊轮204的外壁相贴合;
通过电动推杆403、推杆405、l型杆402、底座6、导轨7和夹板404之间的配合,在到达一个工位后,可自动驱动电动推杆403控制推杆405缩回,使电动推杆403和推杆405带动l型杆402向内转动,使l型杆402可带动夹板404夹持在导轨7的外壁产生较大的摩擦力,使底座6到达一个工位后,通过夹持产生的巨大摩擦力可实现在工位处的定位,避免了现有堆垛装置在到达工位后没有定位结构导致在堆垛过程中出现位置窜动错位的问题。
当需要此跨境电商的物流仓储系统使用时,首先使用者将底座6通过内部的动力装置在导轨7的外壁移动至收集板件5的工位,随后外界运输机构可将板件5输送至顶板307的上方位置,随后液压缸308的内部液压杆可驱动顶板307向上移动,在顶板307驱动板件5向上移动过程中,板件5可驱动卡块311向外转动,随后卡块311可受自身重力向内复位,而后液压缸308的内部液压杆缩回,使板件5可落在卡块311的上方,重复上述操作即可将多个板件5堆垛在卡块311的上方,完成堆垛后可再次通过底座6在导轨7的外壁进行移动至外界叉车取货装置处卸货,而完成堆垛后,使用者可启动伺服电机209,使伺服电机209可通过蜗轮210和蜗杆208驱动转轴206进行转动,使转轴206可带动压辊202向内转动压在板件5的前端,实现板件5前后方向的规整,而板件5在堆垛向上移动的过程中左右第一辊轮204可对板件5的位置进行限制,保证板件5左右方向的整齐,避免了进行板件5堆垛后堆垛外壁不整齐导致容易出现倾倒的问题,而由于伺服电机209可通过蜗轮210和蜗杆208传动,使蜗轮210和蜗杆208之间具有的单向传动的自锁能力,使在伺服电机209不进行启动过程中,由于蜗轮210无法驱动蜗杆208,使压辊202的位置便无法变动,因此压辊202可作为板件5的前端阻挡,避免了在堆垛过程中板件5容易从用于取料的开口处向前倒塌的问题,而移动至取料工位时,可驱动伺服电机209反转即可控制压辊202向外转动,解除对箱体1前端的限位,而在板件5向上移动的过程中,板件5并未直接与箱体1的内壁接触,而使通过板件5驱动第一压辊203的转动向上,而用于挤压板件5的压辊202材质为橡胶材质制成,并不会在板件5的表面留有划痕,避免了现有堆垛过程中板件5的堆垛容易造成板件5表面的磨损问题,重复上述操作,使整体设备在导轨7的外壁不断在堆垛处和卸料处两个工位不断往复移动,而在到达一个工位后,可自动驱动电动推杆403控制推杆405缩回,使电动推杆403和推杆405带动l型杆402向内转动,使l型杆402可带动夹板404夹持在导轨7的外壁产生较大的摩擦力,使底座6到达一个工位后,通过夹持产生的巨大摩擦力可实现在工位处的定位,避免了现有堆垛装置在到达工位后没有定位结构导致在堆垛过程中出现位置窜动错位的问题。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种跨境电商的物流仓储系统,包括箱体(1)和底座(6),所述箱体(1)的下端固接有底座(6),其特征在于:所述箱体(1)的外壁上方安装有限位组件(2);
所述限位组件(2)包括支杆(201)、压辊(202)、挡板(203)、第一辊轮(204)、扣板(205)、转轴(206)、端板(207)、蜗杆(208)、伺服电机(209)和蜗轮(210);
多个所述扣板(205)分别固接在箱体(1)外壁左右两端上方,所述扣板(205)的内壁右侧均固接有伺服电机(209),所述伺服电机(209)的输出轴固接有蜗杆(208),所述蜗杆(208)的外壁左侧啮合相连有蜗轮(210),所述蜗轮(210)的内壁固接有转轴(206),所述转轴(206)的外壁内外两侧均通过轴承分别与扣板(205)和端板(207)转动相连,所述转轴(206)的外壁外端均通过支杆(201)与压辊(202)固定相连,多个所述第一辊轮(203)分别位于箱体(1)的左右两侧上下两端内部,所述第一辊轮(203)的外壁均转动相连有挡板(203),所述挡板(203)均与箱体(1)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种跨境电商的物流仓储系统,其特征在于:上下所述挡板(203)和第一辊轮(203)均以扣板(205)的水平中心为基准呈轴对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种跨境电商的物流仓储系统,其特征在于:所述箱体(1)的内壁下方设置有堆垛组件(3);
所述堆垛组件(3)包括竖板(301)、第一滑道(302)、第一支杆(303)、底板(304)、第二滑道(305)、第二支杆(306)、顶板(307)、液压缸(308)、第二辊轮(309)、挡板(310)和卡块(311);
多个所述卡块(311)分别位于箱体(1)的内壁下方前后两侧左右两端,左右所述卡块(311)的外侧均固接有竖板(301),所述竖板(301)的下端通过销轴与箱体(1)转动相连,左右所述竖板(301)的外侧上方均设置有挡板(310),所述挡板(310)均与箱体(1)固定相连,所述底板(304)固接在底座(6)的上端,所述底板(304)的上端左右两端均固接有第二滑道(305),所述第二滑道(305)的内侧均设置有第二支杆(306),所述第二支杆(306)的内侧均通过销轴转动相连有第一支杆(303),所述第一支杆(303)和第二支杆(306)的后端均转动连接有第二辊轮(309),上下所述第二辊轮(309)的上下两侧分别与第一滑道(302)和第二滑道(305)滑动相连,所述第一滑道(302)的上端均与顶板(307)固定相连,所述第一支杆(303)和第二支杆(306)的前端均通过销轴分别与底板(304)和顶板(307)转动相连,所述底板(304)的上端中心转动连接有多个液压缸(308),所述液压缸(308)的内部液压杆上端与顶板(307)转动相连。
4.根据权利要求3所述的一种跨境电商的物流仓储系统,其特征在于:所述第二辊轮(309)与第一滑道(302)和第二滑道(305)之间均构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种跨境电商的物流仓储系统,其特征在于:所述底座(6)的内部左右两侧均滑动相连有导轨(7),所述底座(6)的前后两端左右两侧安装有定位组件(4);
所述定位组件(4)包括端盖(401)、l型杆(402)、电动推杆(403)、夹板(404)、推杆(405)和滑块(406);
多个所述l型杆(402)分别位于导轨(7)的外壁前后两侧左右两端,所述l型杆(402)的下端内侧均通过销轴与底座(6)转动相连,所述l型杆(402)的内壁内侧均固接有夹板(404),所述夹板(404)与导轨(7)均紧密贴合,所述l型杆(402)的上端外壁固接有端盖(401),所述端盖(401)的内侧设置有电动推杆(403),所述电动推杆(403)的内部滑动相连有推杆(405),所述推杆(405)和电动推杆(403)的外侧均通过销轴与端盖(401)转动相连,前后所述l型杆(402)的内端中心固接有滑块(406)。
6.根据权利要求5所述的一种跨境电商的物流仓储系统,其特征在于:所述滑块(406)与底座(6)之间均15°的滑动范围。
7.根据权利要求1所述的一种跨境电商的物流仓储系统,其特征在于:所述箱体(1)的内壁上方设置有多个板件(5),所述板件(5)与卡块(311)相贴合,且板件(5)与多个第一辊轮(204)的外壁相贴合。
技术总结