本发明涉及智能电子设备技术领域，尤其涉及可穿戴设备及其计步方法、计算机存储介质。
背景技术：
在智能电子设备技术领域，运动手环深受消费者喜爱，其中，运动手环最基础的功能就是计步功能。一般情况下，运动手环的睡眠、游泳、骑行等运动功能通过算法改进，已经可达到节省功耗的目的，而计步功能是用来统计用户的行走步数的，因此需要长期保持开启状态，但计步功能始终处于开启状态，会增加运动手环的功耗，降低运动手环的持续使用时长。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种可穿戴设备及其计步方法、计算机存储介质，旨在运动参数小于第一预设参数时关闭计步功能，降低能耗。
为实现上述目的，本发明提供一种可穿戴设备的计步方法，所述可穿戴设备的计步方法包括以下步骤：
开启所述可穿戴设备的计步功能；
定时获取所述可穿戴设备的运动参数，所述运动参数包括所述可穿戴设备的加速度传感器的加速度值和/或所述可穿戴传感器的陀螺仪的角速度值；
若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
可选地，所述若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能的步骤包括：
若检测到所述运动参数小于第一预设参数，获取所述运动参数连续小于第一预设参数的第一累计次数；
在所述第一累计次数大于第一预设次数时，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
可选地，所述关闭所述可穿戴设备的计步功能的步骤之后，还包括：
定时获取所述可穿戴设备的运动参数；
若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，开启所述可穿戴设备的计步功能，其中，所述第二预设参数大于或等于所述第一预设参数。
可选地，所述若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤包括：
若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，获取所述运动参数连续大于或等于第二预设参数的第二累计次数；
在所述第二累计次数大于第二预设次数时，开启所述可穿戴设备的计步功能。
可选地，所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤包括：
获取所述可穿戴设备的累计步数；
获取所述第二预设次数对应的步数；
根据所述第二预设次数对应的步数修正所述累计步数；
按照修正后的累计步数开始计步。
可选地，执行所述关闭所述可穿戴设备的计步功能的步骤的同时，还执行以下步骤：
将定时获取所述运动参数的采样频率调节为第一频率；
执行所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤的同时，还执行以下步骤：
将定时获取所述运动参数的采样频率调节为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。
可选地，所述定时获取所述可穿戴设备的运动参数的步骤包括：
定时获取所述加速度传感器采集的互相垂直的三个轴向加速度，并根据三个所述轴向加速度获取所述加速度值；
和/或，定时获取所述陀螺仪采集的互相垂直的三个轴向角速度，并根据三个所述轴向角速度获取所述角速度值。
可选地，所述可穿戴设备的计步方法还包括：
获取所述可穿戴设备的状态；
检测到所述可穿戴设备的状态切换为已穿戴状态时，执行所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的可穿戴设备的计步程序，所述可穿戴设备的计步程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有可穿戴设备的计步程序，所述可穿戴设备的计步程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
本发明实施例提出的可穿戴设备及其计步方法、计算机存储介质，开启所述可穿戴设备的计步功能，定时获取所述可穿戴设备的运动参数，所述运动参数包括所述可穿戴设备的加速度传感器的加速度值和/或所述可穿戴传感器的陀螺仪的角速度值，若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能。本发明通过采集可穿戴设备的运动参数，根据运动参数判断用户是否处于静止状态，并在用户处于静止状态时关闭计步功能，以在不需要计步时通过关闭计步功能来降低能耗，提高可穿戴设备的持续使用时长。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明可穿戴设备的计步方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明可穿戴设备的计步方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明可穿戴设备的计步方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过采集可穿戴设备的运动参数，根据运动参数判断用户是否处于静止状态，并在用户处于静止状态时关闭计步功能，以在不需要计步时通过关闭计步功能来降低能耗，提高可穿戴设备的持续使用时长。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为可穿戴设备，可穿戴设备具有计步功能，且可穿戴设备设置有加速度传感器和/或陀螺仪，例如，可穿戴设备为运动手环。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。终端还可以包括传感器，其中，传感器比如运动传感器和/或陀螺仪。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及可穿戴设备的计步程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，并执行以下操作：
开启所述可穿戴设备的计步功能；
定时获取所述可穿戴设备的运动参数，所述运动参数包括所述可穿戴设备的加速度传感器的加速度值和/或所述可穿戴传感器的陀螺仪的角速度值；
若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
若检测到所述运动参数小于第一预设参数，获取所述运动参数连续小于第一预设参数的第一累计次数；
在所述第一累计次数大于第一预设次数时，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
定时获取所述可穿戴设备的运动参数；
若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，开启所述可穿戴设备的计步功能，其中，所述第二预设参数大于或等于所述第一预设参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，获取所述运动参数连续大于或等于第二预设参数的第二累计次数；
在所述第二累计次数大于第二预设次数时，开启所述可穿戴设备的计步功能。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
获取所述可穿戴设备的累计步数；
获取所述第二预设次数对应的步数；
根据所述第二预设次数对应的步数修正所述累计步数；
按照修正后的累计步数开始计步。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
将定时获取所述运动参数的采样频率调节为第一频率；
执行所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤的同时，还执行以下步骤：
将定时获取所述运动参数的采样频率调节为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
定时获取所述加速度传感器采集的互相垂直的三个轴向加速度，并根据三个所述轴向加速度获取所述加速度值；
和/或，定时获取所述陀螺仪采集的互相垂直的三个轴向角速度，并根据三个所述轴向角速度获取所述角速度值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的可穿戴设备的计步程序，还执行以下操作：
获取所述可穿戴设备的状态；
检测到所述可穿戴设备的状态切换为已穿戴状态时，执行所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤。
参照图2，在一实施例中，可穿戴设备的计步方法包括以下步骤：
步骤s10，开启所述可穿戴设备的计步功能；
在本实施例中，实施例终端为可穿戴设备，可穿戴设备具有计步功能，且可穿戴设备设置有加速度传感器和/或陀螺仪，例如，可穿戴设备为运动手环。
在本实施例中，开启可穿戴设备的计步功能，以使可穿戴设备中的计步模块处于工作状态。在计步功能处于开启状态时，可穿戴设备检测用户的行走动作，并统计用户的行走步数。
可选地，可穿戴设备的状态除了可包括运动状态以及静止状态，也可包括已穿戴状态以及未穿戴状态，通过定时获取可穿戴设备的状态，若检测到可穿戴设备的状态由未穿戴状态切换为已穿戴状态，表明用户执行了佩戴可穿戴设备的动作，可能需要进行计步，因此，可执行开启可穿戴设备的计步功能的步骤。类似地，若检测到可穿戴设备的状态由已穿戴状态切换为未穿戴状态，可执行关闭可穿戴设备的计步功能的步骤。
步骤s20，定时获取所述可穿戴设备的运动参数，所述运动参数包括所述可穿戴设备的加速度传感器的加速度值和/或所述可穿戴传感器的陀螺仪的角速度值；
在本实施例中，在可穿戴设备的计步功能处于开启状态时，定时获取可穿戴设备的运动参数，以检测可穿戴设备是否静止。可选地，定时获取运动参数是指按照一定的采样频率采集可穿戴设备的运动参数。
可选地，运动参数包括可穿戴设备的加速度传感器的加速度值和/或可穿戴传感器的陀螺仪的角速度值。当然，运动参数也可包括可穿戴设备中的其他运动传感器采集的参数，运动参数可表征可穿戴设备的运动情况即可。
可选地，在获取可穿戴设备的运动参数时，若运动参数包括加速度值，可定时获取加速度传感器采集的互相垂直的三个轴向加速度，即x轴加速度、y轴加速度以及z轴加速度，并根据三个轴向加速度获取加速度值，具体地，计算三个轴向加速度的矢量和，并将矢量和作为合加速度，合加速度即为加速度值，和/或，若运动参数包括角速度值，可定时获取陀螺仪采集的互相垂直的三个轴向角速度，并根据三个轴向角速度获取角速度值，角速度值的计算方式与加速度值的计算方式类似，在此不再赘述。
步骤s30，若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
在本实施例中，根据可穿戴设备的运动参数确定可穿戴设备的状态，例如，在检测到运动参数小于第一预设参数时，表明可穿戴设备当前未运动或运动幅度非常小，因此可判定可穿戴设备当前处于静止状态，此时，认为可穿戴设备统计的步数不会增加，因此可关闭可穿戴设备的计步功能，以降低可穿戴设备的能耗。
可选地，可穿戴设备的状态包括运动状态以及静止状态。在判定可穿戴设备当前处于静止状态时关闭可穿戴设备的计步功能。在判定可穿戴设备当前处于运动状态时开启可穿戴设备的计步功能。
可选地，第一预设参数为判断可穿戴设备是否处于静止状态的阈值，可根据前期试验确定。需要说明的是，第一预设参数与运动参数对应，例如，在运动参数为加速度传感器时，第一预设参数也为加速度值，在运动参数为角速度值时，第一预设参数也为角速度值。
可选地，在根据可穿戴设备的运动参数确定可穿戴设备的状态时，由于运动参数是按照一定的采样频率采集的，因此，在检测到运动参数小于第一预设参数时，还可获取运动参数连续小于第一预设参数的第一累计次数，并判断第一累计次数是否大于第一预设次数，以通过对运动参数的多次连续判断检测可穿戴设备是否确实处于静止中，避免由于运动参数的波动导致的误判。在第一累计次数大于第一预设次数时，表明可穿戴设备确实处于静止中，判定可穿戴设备当前处于静止状态，并关闭可穿戴设备的计步功能。
可选地，在关闭可穿戴设备的计步功能的同时，还可将定时获取运动参数的采样频率调节为第一频率，以及在开启可穿戴设备的计步功能的同时，将定时获取运动参数的采样频率调节为第二频率，其中，第二频率大于第一频率，也即第二频率为可穿戴设备的正常采样频率，第一频率为可穿戴设备的低采样频率，通过在检测到可穿戴设备处于静止状态时降低可穿戴设备的采样频率，进一步降低了可穿戴设备的能耗，提高了可穿戴设备的持续使用时长。
在本实施例公开的技术方案中，通过采集可穿戴设备的运动参数，根据运动参数判断用户是否处于静止状态，并在用户处于静止状态时关闭计步功能，以在不需要计步时通过关闭计步功能来降低能耗，提高可穿戴设备的持续使用时长。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤s30之后，还包括：
步骤s40，定时获取所述可穿戴设备的运动参数；
在本实施例中，在可穿戴设备的计步功能关闭之后，定时获取可穿戴设备的运动参数，以检测可穿戴设备是否运动。可选地，定时获取运动参数是指按照一定的采样频率采集可穿戴设备的运动参数。
步骤s50，若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，开启所述可穿戴设备的计步功能，其中，所述第二预设参数大于或等于所述第一预设参数。
在本实施例中，在可穿戴设备的计步功能关闭之后，根据可穿戴设备的运动参数确定可穿戴设备的状态，例如，在检测到运动参数大于或等于第二预设参数时，表明可穿戴设备当前正在运动，因此可判定可穿戴设备当前处于运动状态，通过开启可穿戴设备的计步功能，统计可穿戴设备的运动步数。
可选地，第二预设参数为判断可穿戴设备是否处于运动状态的阈值，可根据前期试验确定。需要说明的是，第二预设参数与运动参数对应，例如，在运动参数为加速度传感器时，第二预设参数也为加速度值，在运动参数为角速度值时，第二预设参数也为角速度值。
可选地，由于可穿戴设备运动时的加速度值、角速度值等运动参数是大于可穿戴设备静止时的运动参数，因此，将第二预设参数设置为大于或等于第一预设参数。
可选地，在根据可穿戴设备的运动参数确定可穿戴设备的状态时，由于运动参数是按照一定的采样频率采集的，因此，在检测到运动参数大于或等于第二预设参数时，还可获取运动参数连续大于或等于第二预设参数的第二累计次数，并判断第二累计次数是否大于第二预设次数，以通过对运动参数的多次连续判断检测可穿戴设备是否确实处于运动中，避免由于运动参数的波动导致的误判。在第二累计次数大于第二预设次数时，表明可穿戴设备确实处于运动中，判定可穿戴设备当前处于运动状态，并开启可穿戴设备的计步功能。可选地，第二预设次数等于第一预设次数。
可选地，由于获取运动参数连续大于或等于第二预设参数的第二累计次数需要花费一定的时长，在此阶段中可穿戴设备可能也处于运动中，但由于此时可穿戴设备的计步功能尚未开启，无法统计到相应的步数，使得可穿戴设备统计的步数与实际步数存在一定误差，因此，在第二累计次数大于第二预设次数时，开启可穿戴设备的计步功能的步骤中，可在第二累计次数大于第二预设次数时，获取可穿戴设备当前统计的累计步数，并获取第二预设次数对应的步数，根据第二预设次数对应的步数修正累计步数，例如，将累计步数与第二预设次数对应的步数之和作为修正后的累计步数，按照修正后的累计步数开始计步，以消除步数误差，可穿戴设备的步数统计更加准确。
可选地，在开启可穿戴设备的计步功能的同时，还可将定时获取运动参数的采样频率调节为第二频率，以及在关闭可穿戴设备的计步功能的同时，将定时获取运动参数的采样频率调节为第一频率，其中，第二频率大于第一频率，也即第二频率为可穿戴设备的正常采样频率，第一频率为可穿戴设备的低采样频率，通过在检测到可穿戴设备处于静止状态时降低可穿戴设备的采样频率，进一步降低了可穿戴设备的能耗，提高了可穿戴设备的持续使用时长。
在本实施例公开的技术方案中，通过采集可穿戴设备的运动参数，根据运动参数判断用户是否处于运动状态，并在用户处于运动状态时开启计步功能，以在需要计步时统计用户运动步数。
在再一实施例中，如图4所示，在上述图2至图3所示的实施例基础上，可穿戴设备的计步方法的具体技术方案如下：
该计步方法的设计思路基于加速度计三轴加速度数据accx、accy以及accz，对三轴数据计算合加速度：
acc合＝accx2 accy2 accz2
正常情况下，可穿戴设备静止放置时，合加速度acc合为地球重力加速度g，当可穿戴设备发生运动时，acc合是大于重力加速度g的，因此，设定运动阈值thr1(thr1>g)作为可穿戴设备是否发生运动的阈值，本计步方法还加入了判断防抖机制，可以有效的避免可穿戴设备偶发性的动作导致计步功能频繁打开和关闭，有利于计步功能的稳定运行。
参照图4，系统默认在较低的采样频率下进行采样，判断运动合加速度是否大于thr1，如果连续大于thr1的数据个数大于n1，表示可穿戴设备应该是在运动，则将采样率提高到正常采样率对加速度数据进行采样，打开计步功能进行计步；如果连续大于thr1的数据个数不大于n1，则表示可穿戴设备不是处于运动状态，返回；如果合加速度连续小于htr1的数据个数大于n2，表示可穿戴设备应该是处于静止状态，则继续维持低采样率采样，关闭计步功能，节省功耗。
在本实施例公开的技术方案中，通过对手环活动量的检测来实现了对计步功能动态切换开关的功能，有效的降低了可穿戴设备的整体功耗，又能够准确的保证可穿戴设备在需要计步时准确运行计步功能。
此外，本发明实施例还提出一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的可穿戴设备的计步程序，所述可穿戴设备的计步程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有可穿戴设备的计步程序，所述可穿戴设备的计步程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述可穿戴设备的计步方法包括以下步骤：
开启所述可穿戴设备的计步功能；
定时获取所述可穿戴设备的运动参数，所述运动参数包括所述可穿戴设备的加速度传感器的加速度值和/或所述可穿戴传感器的陀螺仪的角速度值；
若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
2.如权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述若检测到所述运动参数小于第一预设参数，关闭所述可穿戴设备的计步功能的步骤包括：
若检测到所述运动参数小于第一预设参数，获取所述运动参数连续小于第一预设参数的第一累计次数；
在所述第一累计次数大于第一预设次数时，关闭所述可穿戴设备的计步功能。
3.如权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述关闭所述可穿戴设备的计步功能的步骤之后，还包括：
定时获取所述可穿戴设备的运动参数；
若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，开启所述可穿戴设备的计步功能，其中，所述第二预设参数大于或等于所述第一预设参数。
4.如权利要求3所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤包括：
若检测到所述运动参数大于或等于第二预设参数时，获取所述运动参数连续大于或等于第二预设参数的第二累计次数；
在所述第二累计次数大于第二预设次数时，开启所述可穿戴设备的计步功能。
5.如权利要求4所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤包括：
获取所述可穿戴设备的累计步数；
获取所述第二预设次数对应的步数；
根据所述第二预设次数对应的步数修正所述累计步数；
按照修正后的累计步数开始计步。
6.如权利要求3所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，执行所述关闭所述可穿戴设备的计步功能的步骤的同时，还执行以下步骤：
将定时获取所述运动参数的采样频率调节为第一频率；
执行所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤的同时，还执行以下步骤：
将定时获取所述运动参数的采样频率调节为第二频率，其中，所述第二频率大于所述第一频率。
7.如权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述定时获取所述可穿戴设备的运动参数的步骤包括：
定时获取所述加速度传感器采集的互相垂直的三个轴向加速度，并根据三个所述轴向加速度获取所述加速度值；
和/或，定时获取所述陀螺仪采集的互相垂直的三个轴向角速度，并根据三个所述轴向角速度获取所述角速度值。
8.如权利要求1所述的可穿戴设备的计步方法，其特征在于，所述可穿戴设备的计步方法还包括：
获取所述可穿戴设备的状态；
检测到所述可穿戴设备的状态切换为已穿戴状态时，执行所述开启所述可穿戴设备的计步功能的步骤。
9.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的可穿戴设备的计步程序，所述可穿戴设备的计步程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有可穿戴设备的计步程序，所述可穿戴设备的计步程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的可穿戴设备的计步方法的步骤。
技术总结