本发明涉及机械自动化供料设备领域，尤其涉及一种带排序转向功能的圆棍供料装置。
背景技术：
随着科技的飞速发展，自动化设备代替一些简单重复性工作的岗位将成为必然的发展趋势，自动化设备也将开启一个创新的制造时代。一些国内外自动化产品迅速被广大企业应用，全自动供料装置就是其中之一，它在制造技术、材料和提升工作效率、无人操作等方面的优势成为各大企业的新宠。但是对于不同的物料需要不一样的供料装置，在尺寸大小方面上都有一定的限制，所以一般供料装置的对象只有一个，这就限制了它的使用范围，也是供料装置目前所存在的问题之一。
目前将圆棒类零件进行排序和按特定角度进行翻转，仍然是业界一大难题，需要众多精密伺服电机甚至机器人结构完成，具有成本高，占地多的缺点。本技术方案以一种高效低成本的创新结构，实现了将圆棒类零件排序和翻转的功能。
技术实现要素：
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种带排序转向功能的圆棍供料装置，本发明通过各种结构的组合使得本装置部件能够可以将散乱的长棍进行自动排序且同时本装置能够对排序完成的长棒进行角度转换，从而使得棉花糖设备在使用过程中以机械对长棒的供料取代人工拿放，从而提高了工作效率，减轻工作人员的负担,及缩减设备空间。
(二)技术方案
本发明提供了一种带排序转向功能的圆棍供料装置，包括安装板，所述安装板的顶部右端焊接有三角支架，所述安装板的顶部左端焊接有入料斗，所述入料斗的左端固定连接有三个第一电机，每个所述第一电机的输出端均安装有滚柱，所述三角支架的左端设有位于安装板上的第二电机，所述第二电机的输出端安装有滚花轮，所述滚花轮的背面设有位于第五电机上的轴承，所述三角支架的正面外壁上通过螺栓连接有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴远离第三电机的一端穿过有固定滚花板，所述第一转轴远离第三电机的一端安装有活动滚花板，且活动滚花板远离固定滚花板的一侧安装有四组磁铁，所述磁铁远离活动滚花板的一侧设有位于安装板上的磁限位支架，所述第三电机的右侧设有位于三角支架正面外壁上的第四电机，所述第四电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴远离第四电机的一端通过螺栓连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的下方设有从动皮带轮，所述从动皮带轮上通过螺栓连接有第三转轴，所述入料斗的底部内壁上转动连接有凸轮。
优选的，所述入料斗的左侧外壁上焊接有三个支板，每个所述支板的顶部均通过螺栓连接有第一电机，且三个第一电机之间呈三角形分布，下方两个所述滚柱之间反向运动，三个所述滚柱远离第一电机的一端均转动连接于入料斗的右侧内壁上，且滚柱的横截面为多边形结构。
优选的，所述入料斗的右侧壳壁上开设有第一槽孔，所述第一槽孔的外壁上通过螺栓连接有轴承支架与电机支座，所述轴承转动连接于轴承支架上，所述滚花轮转动连接于电机支座上。
优选的，所述第二电机的底端通过螺栓连接于安装板上，所述三角支架位于第二电机的右侧，所述三角支架的正面外壁上焊接有第一撑板和第二撑板，所述第一撑板的顶部通过螺栓连接有第三电机，所述三角支架的正面壳壁上开设有第二槽孔，所述第一转轴远离第三电机的一端穿过第二槽孔。
优选的，所述第二撑板的顶部通过螺栓连接有第四电机，所述三角支架的正面壳壁上开设有第三槽孔，所述第二转轴远离第四电机的一端穿过第三槽孔，所述第三转轴的两端转动连接于三角支架的正面与背面内壁上，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有皮带。
优选的，所述凸轮的底部通过螺栓连接有第四转轴，所述第四转轴的底端设有第五电机，所述第五电机的底部通过螺栓连接于安装板上，所述磁限位支架所采用的材料为金属铁。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、通过安装入料斗、第一电机、滚柱、第五电机、第四转轴和凸轮等结构的组合圆棒类材料通过多边形滚柱滚动，搅动圆棒类材料打破平行，使圆棒材料顺畅下，待凸轮转到避空的位置,圆棒类材料正式下落到棍槽最底部，从而实现对圆棒的排序。
2、通过安装凸轮、第二电机、滚花轮和轴承的组合，凸轮由于自身形状特征,使纸棍间歇有规律性把圆棒往外推出，当出滚花轮和轴承摩擦到圆棒类材料后,持续性把圆棒往外推出，从而实现了圆棒的出料。
3、通过安装三角支架、第三电机、第一转轴、活动滚花板、固定滚花板、磁铁、磁限位支架、第四电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带等结构的组合实现了4组磁铁与磁铁之间相斥,四组磁铁与磁限位支架相吸，实现往返夹动圆棒,在夹住圆棒的瞬间实现转向，且由主从动皮带轮带动皮带,导向圆棒,使圆棒垂直往下导向,也有往下送的持续摩擦力，在固定滚花板和活动滚花板再次夹起后,为圆棒间歇性提供往下送的摩擦力，从而使得圆棒能够进行转向供料。
附图说明
图1为本发明提出的一种带排序转向功能的圆棍供料装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种带排序转向功能的圆棍供料装置的俯视结构示意图。
图3为本发明提出的一种带排序转向功能的圆棍供料装置的固定滚花板和活动滚花板侧视结构示意图。
图4为本发明提出的一种带排序转向功能的圆棍供料装置的活动滚花板正视结构示意图。
图5为本发明提出的一种带排序转向功能的圆棍供料装置的第五电机和凸轮侧视结构示意图。
附图标记：1、安装板；2、三角支架；3、第五电机；4、入料斗；5、第一电机；6、滚柱；7、轴承；8、第二电机；9、滚花轮；10、第三电机；11、第一转轴；12、活动滚花板；13、固定滚花板；14、磁铁；15、磁限位支架；16、第四电机；17、主动皮带轮；18、从动皮带轮；19、凸轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种带排序转向功能的圆棍供料装置，包括安装板1，安装板1的顶部右端焊接有三角支架2，安装板1的顶部左端焊接有入料斗4，入料斗4的左端固定连接有三个第一电机5，每个第一电机5的输出端均安装有滚柱6，三角支架2的左端设有位于安装板1上的第二电机8，第二电机8的输出端安装有滚花轮9，滚花轮9的背面设有位于第五电机3上的轴承7，三角支架2的正面外壁上通过螺栓连接有第三电机10，第三电机10的输出端安装有第一转轴11，第一转轴11远离第三电机10的一端穿过有固定滚花板13，第一转轴11远离第三电机10的一端安装有活动滚花板12，且活动滚花板12远离固定滚花板13的一侧安装有四组磁铁14，磁铁14远离活动滚花板12的一侧设有位于安装板1上的磁限位支架15，第三电机10的右侧设有位于三角支架2正面外壁上的第四电机16，第四电机16的输出端安装有第二转轴，第二转轴远离第四电机16的一端通过螺栓连接有主动皮带轮17，主动皮带轮17的下方设有从动皮带轮18，从动皮带轮18上通过螺栓连接有第三转轴，入料斗4的底部内壁上转动连接有凸轮19。
在一个可选的实施例中，入料斗4的左侧外壁上焊接有三个支板，每个支板的顶部均通过螺栓连接有第一电机5，且三个第一电机5之间呈三角形分布，下方两个滚柱6之间反向运动，三个滚柱6远离第一电机5的一端均转动连接于入料斗4的右侧内壁上，且滚柱6的横截面为多边形结构。
在一个可选的实施例中，入料斗4的右侧壳壁上开设有第一槽孔，第一槽孔的外壁上通过螺栓连接有轴承支架与电机支座，轴承7转动连接于轴承支架上，滚花轮9转动连接于电机支座上。
在一个可选的实施例中，第二电机8的底端通过螺栓连接于安装板1上，三角支架2位于第二电机8的右侧，三角支架2的正面外壁上焊接有第一撑板和第二撑板，第一撑板的顶部通过螺栓连接有第三电机10，三角支架2的正面壳壁上开设有第二槽孔，第一转轴远离第三电机10的一端穿过第二槽孔。
在一个可选的实施例中，第二撑板的顶部通过螺栓连接有第四电机16，三角支架2的正面壳壁上开设有第三槽孔，第二转轴远离第四电机16的一端穿过第三槽孔，第三转轴的两端转动连接于三角支架2的正面与背面内壁上，主动皮带轮17与从动皮带轮18之间连接有皮带。
在一个可选的实施例中，凸轮19的底部通过螺栓连接有第四转轴，第四转轴的底端设有第五电机3，第五电机3的底部通过螺栓连接于安装板1上，磁限位支架15所采用的材料为金属铁。
本发明中，当需要进行对圆棒进行供料时，工作人员把圆棒材料放入入料斗4中，启动第一电机5与第五电机3，从而分别带动滚柱6与凸轮19进行旋转，圆棒材料随着三个滚柱6滚动，搅动圆棒材料打破平行，使圆棒材料顺畅下落，待凸轮19转到避空的位置,纸棍正式下落到棍槽最底部，凸轮19继续旋转，当凸轮19与圆棒材料相切时，凸轮19与侧板同时挤压圆棒材料，使圆棒材料间歇有规律性把圆棒材料往外推出。启动第二电机8，从而带动滚花轮9进行旋转，当滚花轮9和轴承7摩擦到圆棒材料后,持续性把圆棒材料往外推出。在第三电机1的带动下,实现四组磁铁14与磁铁14之间相斥,四组磁铁14与磁限位支架15相吸，磁铁14往返夹动圆棒材料,在夹住圆棒材料的瞬间实现转向呈垂直状态。启动第四电机16，主动皮带轮17与从动皮带轮使得皮带进行运动,导向圆棒材料,使圆棒材料垂直往下导向,同时固定滚花板13和活动滚花板12再次夹起后,让圆棒材料持续的往下送，输出到需要实用圆棒材料的自动化机构上。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种带排序转向功能的圆棍供料装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部右端焊接有三角支架(2)，所述安装板(1)的顶部左端焊接有入料斗(4)，所述入料斗(4)的左端固定连接有三个第一电机(5)，每个所述第一电机(5)的输出端均安装有滚柱(6)，所述三角支架(2)的左端设有位于安装板(1)上的第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端安装有滚花轮(9)，所述滚花轮(9)的背面设有位于第五电机(3)上的轴承(7)，所述三角支架(2)的正面外壁上通过螺栓连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出端安装有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)远离第三电机(10)的一端穿过有固定滚花板(13)，所述第一转轴(11)远离第三电机(10)的一端安装有活动滚花板(12)，且活动滚花板(12)远离固定滚花板(13)的一侧安装有四组磁铁(14)，所述磁铁(14)远离活动滚花板(12)的一侧设有位于安装板(1)上的磁限位支架(15)，所述第三电机(10)的右侧设有位于三角支架(2)正面外壁上的第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴远离第四电机(16)的一端通过螺栓连接有主动皮带轮(17)，所述主动皮带轮(17)的下方设有从动皮带轮(18)，所述从动皮带轮(18)上通过螺栓连接有第三转轴，所述入料斗(4)的底部内壁上转动连接有凸轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种带排序转向功能的圆棍供料装置，其特征在于，所述入料斗(4)的左侧外壁上焊接有三个支板，每个所述支板的顶部均通过螺栓连接有第一电机(5)，且三个第一电机(5)之间呈三角形分布，下方两个所述滚柱(6)之间反向运动，三个所述滚柱(6)远离第一电机(5)的一端均转动连接于入料斗(4)的右侧内壁上，且滚柱(6)的横截面为多边形结构。
3.根据权利要求1所述的一种带排序转向功能的圆棍供料装置，其特征在于，所述入料斗(4)的右侧壳壁上开设有第一槽孔，所述第一槽孔的外壁上通过螺栓连接有轴承支架与电机支座，所述轴承(7)转动连接于轴承支架上，所述滚花轮(9)转动连接于电机支座上。
4.根据权利要求1所述的一种带排序转向功能的圆棍供料装置，其特征在于，所述第二电机(8)的底端通过螺栓连接于安装板(1)上，所述三角支架(2)位于第二电机(8)的右侧，所述三角支架(2)的正面外壁上焊接有第一撑板和第二撑板，所述第一撑板的顶部通过螺栓连接有第三电机(10)，所述三角支架(2)的正面壳壁上开设有第二槽孔，所述第一转轴远离第三电机(10)的一端穿过第二槽孔。
5.根据权利要求4所述的一种带排序转向功能的圆棍供料装置，其特征在于，所述第二撑板的顶部通过螺栓连接有第四电机(16)，所述三角支架(2)的正面壳壁上开设有第三槽孔，所述第二转轴远离第四电机(16)的一端穿过第三槽孔，所述第三转轴的两端转动连接于三角支架(2)的正面与背面内壁上，所述主动皮带轮(17)与从动皮带轮(18)之间连接有皮带。
6.根据权利要求1所述的一种带排序转向功能的圆棍供料装置，其特征在于，所述凸轮(19)的底部通过螺栓连接有第四转轴，所述第四转轴的底端设有第五电机(3)，所述第五电机(3)的底部通过螺栓连接于安装板(1)上，所述磁限位支架(15)所采用的材料为金属铁。
技术总结