本发明涉及水泥生产技术领域,特别是一种水泥的装车系统。
背景技术:
水泥生产线是生产水泥的一系列设备组成的水泥设备生产线。主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成、水泥粉磨包装等过程构成,目前,我国袋装水泥的生产已经实现了半自动化,从原料到装袋输出都已经具备了较高的自动化能力,但在自动化水泥生产的末端,也就是水泥自动化装车方面,还具有较高的改进空间,部分水泥厂家的装车解决方案是在生产线的传送带末端配置一名装车工人,以将源源不断的袋装水泥粗略的分配到运输车辆的各个角落,这个方案,工人的劳动强度大,而且装载效率低,料袋容易出现变形和破损,同时袋装粉状物料的对人体危害较大,极易造成人的眼部的损伤,并易使人患尘肺病,严重影响人体健康,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种水泥的装车系统,解决了现有背景技术中所提出的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为:一种水泥的装车系统,包括传送带以及门型框架,所述传送带的出料端伸入到门型框架内,所述传送带的进料端设置有定距投料机构,所述门型框架内设置有移动控制结构,所述移动控制结构的可移动端上设置有垂向调节结构,所述垂向调节结构的下端上设置有抓取控制结构;
所述移动控制结构包括:纵向移动部以及水平移动部,所述纵向移动部设置于门型框架的横梁下端面上、且沿门型框架的长度方向设置,所述水平移动部设置于纵向移动部的可移动端上、且沿门型框架的宽度方向布置;
所述垂向调节结构包括:垂向调节组件以及定位连接板,所述垂向调节组件设置于水平移动组件的移动端上,所述定位连接板设置于垂向调节组件的活动端上;
所述抓取控制结构包括:夹持控制组件以及两个弧形夹板,所述夹持控制组件设置于定位连接板的下端上,两个所述弧形夹板对称设置于夹持控制组件的活动端上。
所述纵向移动部包括:第一伺服电机、减速器、传动连接组件以及滑动限位组件,所述第一伺服电机设置于门型框架的横梁内,所述减速器的输出入端于第一伺服电机驱动端相连接,所述传动连接组件的一端与减速器的的输出端相连接、另一端与门型框架侧壁转动连接,所述滑动限位组件设置于传动连接组件的两侧、且与所述传动连接组件相连接。
所述传动连接组件包括:螺纹杆、移动座以及移动板,所述螺纹杆的一端与减速器的输出端相连接、另一端与门型框架内侧壁面转动连接,所述移动座螺旋套装于螺纹杆上,所述移动板焊接于移动座的下端上、且所述移动板的两端与滑动限位组件相连接。
所述滑动限位组件包括:两个限位导柱以及两个活动块,两个所述限位导柱对称设置于螺纹杆的两侧,两个所述活动块分别滑动套装于两个限位导柱上、且与所述移动板固定连接。
所述水平移动部包括:丝杆模组、两个导轨以及连接座,所述丝杆模组设置于移动板的下端面上,两个所述导轨分别对称设置于丝杆模组的两侧位置上,所述连接座焊接于丝杆模组的移动端上、且与两个导轨滑动连接。
所述垂向调节组件包括:垂向液压缸以及四个伸缩柱,所述垂向液压缸设置于连接座的下端上、且活塞端垂直向下于定位连接板相连接,四个所述伸缩柱对称设置于垂向液压缸的四角位置上,且与定位连接板相连接。
所述夹持控制组件包括:固定座以及液压夹爪,所述固定座设置于定位连接板的下端上,所述液压夹爪设置于固定座的下端上,两个所述弧形夹板分别对称设置于液压夹爪的夹持端的内侧壁面上。
所述定距投料机构包括:放料槽、放料控制结构以及挡料板,所述放料槽设置于传送带的进料端一侧,所述放料控制结构设置于放料槽的下端上,所述挡料板的一端转动设置于放料槽下端面上,且与所述放料控制结构相连接。
所述放料控制结构包括:安装座、电动推杆以及转动座,所述安装座设置于传送带的进料端位置上,所述电动推杆的固定端转动设置于安装座上,所述转动座设置于挡料板的下端上、且与电动推杆的活塞端转动连接。
所述液压夹爪可以在水平方向上进行转动调节。
利用本发明的技术方案制作的水泥的装车系统,在现有的生产线传送带末端设置门型框架,传动带伸入到门型框架内,门型框架内设置有移动控制结构,移动控制结构上设置有垂向调节结构,垂向调节结构的下端设置有抓取控制结构,将车体的货箱移动至门型框架内,并将一侧的货箱挡板打开,控制传送带沿移动间隔距离进行水泥袋的输送,通过抓取控制结构对传送带上的水泥袋进行抓取后,利用垂向调节结构与移动开控制结构的配合作用,将水泥袋放置到货箱内,并沿着设计方向进行堆垛,单条单层的堆放完成后,依次进行上层的码放作业,同一堆放位置的水泥袋堆放完成后,移动控制结构动作,将抓取控制结构移动至下一堆放位置,结构简单,可靠性高,解决了现有技术中,装车工人的劳动强度大,而且装载效率低,料袋容易出现变形和破损,同时袋装粉状物料的对人体危害较大,极易造成人的眼部的损伤,并易使人患尘肺病,严重影响人体健康的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种水泥的装车系统的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种水泥的装车系统的a-a位置的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种水泥的装车系统的图1的局部放大结构示意图。
图4为本发明所述一种水泥的装车系统的a位置的局部放大结构示意图。
图5为本发明所述一种水泥的装车系统的b位置的局部放大结构示意图。
图中:1-传送带;2-门型框架;3-定位连接板;4-弧形夹板;5-第一伺服电机;6-减速器;7-螺纹杆;8-移动座;9-移动板;10-限位导柱;11-活动块;12-丝杆模组;13-导轨;14-连接座;15-垂向液压缸;16-伸缩柱;17-固定座;18-液压夹爪;19-放料槽;20-挡料板;21-安装座;22-电动推杆;23-转动座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-5所示,通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明。
实施例:由说明书附图1-5可知,本方案包括传送带1以及门型框架2,其位置关系以及连接关系如下,传送带1的出料端伸入到门型框架2内,传送带1的进料端设置有定距投料机构,门型框架2内设置有移动控制结构,移动控制结构的可移动端上设置有垂向调节结构,垂向调节结构的下端上设置有抓取控制结构;上述移动控制结构包括:纵向移动部以及水平移动部,纵向移动部设置于门型框架2的横梁下端面上、且沿门型框架2的长度方向设置,水平移动部设置于纵向移动部的可移动端上、且沿门型框架2的宽度方向布置;其中垂向调节结构包括:垂向调节组件以及定位连接板3,垂向调节组件设置于水平移动组件的移动端上,定位连接板3设置于垂向调节组件的活动端上;上述抓取控制结构包括:夹持控制组件以及两个弧形夹板4,夹持控制组件设置于定位连接板3的下端上,两个弧形夹板4对称设置于夹持控制组件的活动端上,在现有的生产线传送带1末端设置门型框架2,传动带伸入到门型框架2内,门型框架2内设置有移动控制结构,移动控制结构上设置有垂向调节结构,垂向调节结构的下端设置有抓取控制结构,将车体的货箱移动至门型框架2内,并将一侧的货箱挡板打开,控制传送带1沿移动间隔距离进行水泥袋的输送,通过抓取控制结构对传送带1上的水泥袋进行抓取后,利用垂向调节结构与移动开控制结构的配合作用,将水泥袋放置到货箱内,并沿着设计方向进行堆垛,单条单层的堆放完成后,依次进行上层的码放作业,同一堆放位置的水泥袋堆放完成后,移动控制结构动作,将抓取控制结构移动至下一堆放位置,结构简单,可靠性高。
由说明书附图1-5可知,在具体实施过程中,上述纵向移动部包括:第一伺服电机5、减速器6、传动连接组件以及滑动限位组件,其位置关系以及连接关系如下,第一伺服电机5设置于门型框架2的横梁内,减速器6的输出入端于第一伺服电机5驱动端相连接,传动连接组件的一端与减速器6的的输出端相连接、另一端与门型框架2侧壁转动连接,滑动限位组件设置于传动连接组件的两侧、且与传动连接组件相连接,上述传动连接组件包括:螺纹杆7、移动座8以及移动板9,螺纹杆7的一端与减速器6的输出端相连接、另一端与门型框架2内侧壁面转动连接,移动座8螺旋套装于螺纹杆7上,移动板9焊接于移动座8的下端上、且移动板9的两端与滑动限位组件相连接,其中滑动限位组件包括:两个限位导柱10以及两个活动块11,两个限位导柱10对称设置于螺纹杆7的两侧,两个活动块11分别滑动套装于两个限位导柱10上、且与移动板9固定连接,在使用时,通过控制第一伺服电机5的驱动端进行转动,进而控制减速器6的输出端进行定向转动,从而带动螺纹杆7转动,螺纹杆7转动进而带动移动座8下端的移动板9在两侧的限位导柱10的连接作用下,带动移动板9在水平方向上进行移动,从而实现对垂向调节结构的在纵向方向上的位置的调节,从而使得垂向调节结构的下端对正到传送带1上的水泥袋上的水平位置上。
在具体实施过程中,上述水平移动部包括:丝杆模组12、两个导轨13以及连接座14,丝杆模组12设置于移动板9的下端面上,两个导轨13分别对称设置于丝杆模组12的两侧位置上,连接座14焊接于丝杆模组12的移动端上、且与两个导轨13滑动连接,在使用时,控制丝杆模组12的移动端进行移动,从而使得连接座14在两侧的导轨13的限位连接作用下,进行门型框架2的宽度方向上的移动,从而使得垂向调节结构正对到传送带1上的水泥袋上方,便于进行抓取作业。
由说明书附图1-3可知,在具体实施过程中,上述垂向调节组件包括:垂向液压缸15以及四个伸缩柱16,垂向液压缸15设置于连接座14的下端上、且活塞端垂直向下于定位连接板3相连接,四个伸缩柱16对称设置于垂向液压缸15的四角位置上,且与定位连接板3相连接,其中夹持控制组件包括:固定座17以及液压夹爪18,固定座17设置于定位连接板3的下端上,液压夹爪18设置于固定座17的下端上,两个弧形夹板4分别对称设置于液压夹爪18的夹持端的内侧壁面上,在使用时,通过控制垂向液压缸15的活塞端进行扩张,从而实现对定位连接板3下端的固定座17上的液压夹爪18张开,利用弧形夹板4对水泥袋进行夹持,夹持完成后,控制移动控制结构动作,将水泥袋放置到货箱内,并依次进行码放,液压夹爪18可以在水平方向上进行转动调节,便于对水泥袋进行对正调节。
由说明书附图1-5可知,在具体实施过程中,上述定距投料机构包括:放料槽19、放料控制结构以及挡料板20,放料槽19设置于传送带1的进料端一侧,放料控制结构设置于放料槽19的下端上,挡料板20的一端转动设置于放料槽19下端面上,且与放料控制结构相连接,其中放料控制结构包括:安装座21、电动推杆22以及转动座23,安装座21设置于传送带1的进料端位置上,电动推杆22的固定端转动设置于安装座21上,转动座23设置于挡料板20的下端上、且与电动推杆22的活塞端转动连接,在使用时,通过控制电动推杆22的活塞端进行扩张,从而在安装座21以及转动座23的限位作用下,推动挡料板20进行转动,从而将放料槽19内的水泥袋放出,进入到传送带1上,从而实现对传送带1上的水泥袋的间隔进行有效控制,便于实现后期装车作业的连续性。
综上所述,该水泥的装车系统,在现有的生产线传送带1末端设置门型框架2,传动带伸入到门型框架2内,门型框架2内设置有移动控制结构,移动控制结构上设置有垂向调节结构,垂向调节结构的下端设置有抓取控制结构,将车体的货箱移动至门型框架2内,并将一侧的货箱挡板打开,控制传送带1沿移动间隔距离进行水泥袋的输送,通过抓取控制结构对传送带1上的水泥袋进行抓取后,利用垂向调节结构与移动开控制结构的配合作用,将水泥袋放置到货箱内,并沿着设计方向进行堆垛,单条单层的堆放完成后,依次进行上层的码放作业,同一堆放位置的水泥袋堆放完成后,移动控制结构动作,将抓取控制结构移动至下一堆放位置,结构简单,可靠性高,解决了现有技术中,装车工人的劳动强度大,而且装载效率低,料袋容易出现变形和破损,同时袋装粉状物料的对人体危害较大,极易造成人的眼部的损伤,并易使人患尘肺病,严重影响人体健康的问题。
述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
1.一种水泥的装车系统,包括传送带(1)以及门型框架(2),其特征在于,所述传送带(1)的出料端伸入到门型框架(2)内,所述传送带(1)的进料端设置有定距投料机构,所述门型框架(2)内设置有移动控制结构,所述移动控制结构的可移动端上设置有垂向调节结构,所述垂向调节结构的下端上设置有抓取控制结构;
所述移动控制结构包括:纵向移动部以及水平移动部,所述纵向移动部设置于门型框架(2)的横梁下端面上、且沿门型框架(2)的长度方向设置,所述水平移动部设置于纵向移动部的可移动端上、且沿门型框架(2)的宽度方向布置;
所述垂向调节结构包括:垂向调节组件以及定位连接板(3),所述垂向调节组件设置于水平移动组件的移动端上,所述定位连接板(3)设置于垂向调节组件的活动端上;
所述抓取控制结构包括:夹持控制组件以及两个弧形夹板(4),所述夹持控制组件设置于定位连接板(3)的下端上,两个所述弧形夹板(4)对称设置于夹持控制组件的活动端上。
2.根据权利要求1所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述纵向移动部包括:第一伺服电机(5)、减速器(6)、传动连接组件以及滑动限位组件,所述第一伺服电机(5)设置于门型框架(2)的横梁内,所述减速器(6)的输出入端于第一伺服电机(5)驱动端相连接,所述传动连接组件的一端与减速器(6)的的输出端相连接、另一端与门型框架(2)侧壁转动连接,所述滑动限位组件设置于传动连接组件的两侧、且与所述传动连接组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述传动连接组件包括:螺纹杆(7)、移动座(8)以及移动板(9),所述螺纹杆(7)的一端与减速器(6)的输出端相连接、另一端与门型框架(2)内侧壁面转动连接,所述移动座(8)螺旋套装于螺纹杆(7)上,所述移动板(9)焊接于移动座(8)的下端上、且所述移动板(9)的两端与滑动限位组件相连接。
4.根据权利要求3所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述滑动限位组件包括:两个限位导柱(10)以及两个活动块(11),两个所述限位导柱(10)对称设置于螺纹杆(7)的两侧,两个所述活动块(11)分别滑动套装于两个限位导柱(10)上、且与所述移动板(9)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述水平移动部包括:丝杆模组(12)、两个导轨(13)以及连接座(14),所述丝杆模组(12)设置于移动板(9)的下端面上,两个所述导轨(13)分别对称设置于丝杆模组(12)的两侧位置上,所述连接座(14)焊接于丝杆模组(12)的移动端上、且与两个导轨(13)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述垂向调节组件包括:垂向液压缸(15)以及四个伸缩柱(16),所述垂向液压缸(15)设置于连接座(14)的下端上、且活塞端垂直向下于定位连接板(3)相连接,四个所述伸缩柱(16)对称设置于垂向液压缸(15)的四角位置上,且与定位连接板(3)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述夹持控制组件包括:固定座(17)以及液压夹爪(18),所述固定座(17)设置于定位连接板(3)的下端上,所述液压夹爪(18)设置于固定座(17)的下端上,两个所述弧形夹板(4)分别对称设置于液压夹爪(18)的夹持端的内侧壁面上。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述定距投料机构包括:放料槽(19)、放料控制结构以及挡料板(20),所述放料槽(19)设置于传送带(1)的进料端一侧,所述放料控制结构设置于放料槽(19)的下端上,所述挡料板(20)的一端转动设置于放料槽(19)下端面上,且与所述放料控制结构相连接。
9.根据权利要求8所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述放料控制结构包括:安装座(21)、电动推杆(22)以及转动座(23),所述安装座(21)设置于传送带(1)的进料端位置上,所述电动推杆(22)的固定端转动设置于安装座(21)上,所述转动座(23)设置于挡料板(20)的下端上、且与电动推杆(22)的活塞端转动连接。
10.根据权利要求7所述的一种水泥的装车系统,其特征在于,所述液压夹爪(18)可以在水平方向上进行转动调节。
技术总结