本发明属于打包装车设备技术领域，具体涉及一种自动装车码垛一体机。
背景技术：
袋装物料和箱装物料（例如面粉、粮油、建材、化肥、水泥、饲料、塑胶、煤炭、化工、电池材料、染料颜料、食品等行业的袋装货物和箱装货物）在进行打包装车时，通常使用的是人工搬运的方式，费事费力且效率低下，虽然有一些能够依靠自动化实现输送装车的设备存在，但是输送只能单一向，而且输送位置和输送角度无法随意改变，导致整车的装填还是需要依靠人工搬运，转载的准确度低、速度慢且可靠性差。
技术实现要素：
针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供了一种自动装车码垛一体机。
本发明所采用的技术方案为：
一种自动装车码垛一体机，包括一次输送机构、平台支架、匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构；一次输送机构安装在平台支架上端并将物料输送到匀速输送机构上，匀速输送机构安装在平台支架下端并沿平台支架移动；多角度输送机构，包括连接支架、输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件；连接支架与匀速输送机构连接并随匀速输送机构移动，且连接支架通过输送滑动组件与平台支架滑动连接；输送滑动组件与旋转组件的旋转部连接，旋转组件与连接支架连接并相对连接支架转动；摆臂组件与连接支架铰接并与码垛旋转机构的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件和旋转组件连接。
作为本发明的一种优选方案，所述一次输送机构安装在平台支架上端并在平台支架上方输送，包括一次输送电机、一次输送带、一次主输送辊和一次从输送辊；一次输送电机安装在平台支架上且一次输送电机的输出轴与一次主输送辊连接带动一次主输送辊转动，一次主输送辊和一次从输送辊平行相对安装在平台支架上，一次主输送辊通过一次输送带与一次从输送辊传动连接；并且一次输送带的出料端设有缓冲输送件，缓冲输送件安装在平台支架上并将一次输送带与匀速输送机构的匀速输送带连接。
作为本发明的一种优选方案，所述匀速输送机构，包括匀速输送支架、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架通过匀速移动组件滑动安装在平台支架下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架上并与一次输送带对应。
作为本发明的一种优选方案，所述匀速移动组件，包括移动动力件、移动传动件、移动滑轨、移动滑块；移动滑轨安装在平台支架下端，移动滑块卡设在移动滑轨内并在移动滑轨内移动；移动滑块与匀速输送支架连接，移动动力件安装在匀速输送支架上且移动动力件的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨连接并沿着移动滑轨移动。
作为本发明的一种优选方案，所述的移动传动件包括移动转轴、移动齿轮和移动齿条；移动转轴与移动动力件的输出轴连接，移动齿轮安装在移动转轴上并与移动齿条啮合，移动齿条固定在移动滑轨外端面。移动滑块在移动滑轨内移动，一方面为整体提供支撑力，另一方面提供滑动直线轨道；移动滑轨可采用工字型钢，具有移动滑槽，移动滑块包括u形卡块，在u形卡块的内壁对称设置移动滑轮，移动滑轮位于移动滑轨的滑槽内并沿着滑槽前后移动，u形卡块下端与匀速输送支架固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述匀速输送组件，包括匀速电机、匀速输送带、匀速主输送辊、匀速从输送辊，匀速电机安装在匀速输送支架上且匀速电机的输出轴与匀速主输送辊连接并带动匀速主输送辊转动，匀速主输送辊和匀速从输送辊平行相对安装在匀速输送支架上，匀速主输送辊通过匀速输送带与匀速从输送辊传动连接；匀速输送带的出料端设有缓冲输送件，缓冲输送件安装在匀速输送支架上并将匀速输送带与多角度输送机构的旋转输送带连接。
作为本发明的一种优选方案，所述输送滑动组件，包括输送支架和转向滑动构件；所述转向滑动构件，包括输送滑轨、输送滑块、转动换向滑轨和转动换向滑块；输送滑轨安装在平台支架下端且输送滑轨与移动滑轨位于同一直线；输送滑块滑动安装在输送滑轨上并在输送滑轨上移动，为了能够确保直线滑动，输送滑块与转动换向滑轨连接处设有输送卡块，输送卡块卡设在转动换向滑轨上；转动换向滑轨与输送滑块连接且转动换向滑轨的设置方向与输送滑轨的设置方向相交；转动换向滑块滑动安装在转动换向滑轨上并在转动换向滑轨上移动；转动换向滑块与输送支架铰接；输送支架的一端与旋转组件的旋转部连接。
所述的转动换向滑块，包括u形滑块、转向销轴和转动换向滑轮；u形滑块内壁对称安装转动换向滑轮，转动换向滑轮位于转动换向滑轨内并在转动换向滑轨内移动；转向销轴一端向下穿过u形滑块后与输送支架连接；且转向销轴相对u形滑块转动；转动换向滑块将旋转转换为在转动换向滑轨上的直线移动，实现整体左右摆动。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转组件，包括旋转支架、旋转盘和旋转电机，旋转电机安装在连接支架上且旋转电机的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘转动，旋转支架与旋转盘连接并随旋转盘连接。
作为本发明的一种优选方案，摆臂组件，包括摆臂输送支架和摆臂构件；所述摆臂构件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆；摆臂输送支架的一端铰接在输送支架上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架的另一端与码垛旋转机构铰接，摆臂动力件安装在输送支架上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架上，摆臂连杆的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆的另一端与摆臂输送支架活动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述摆动动力件为摆臂电机；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆、摆臂螺母和摆臂限位杆，摆臂丝杆与摆臂电机的输出轴传动连接，且摆臂丝杆与摆臂螺母螺纹连接，摆臂螺母安装在摆臂限位杆上，摆臂限位杆滑动安装在输送支架上，具体是在摆臂限位杆的端部设有摆臂限位滑块，摆臂限位滑块滑动安装在输送支架内侧的滑轨上；摆臂连杆的一端铰接在摆臂限位杆上，摆臂连杆的另一端与摆臂输送支架滑动连接，具体是采用摆臂连杆与摆臂输送支架连接处设有摆臂滑块，摆臂滑块滑动安装在摆臂输送支架上的滑轨上；且摆臂连杆与摆臂限位杆的铰接端与摆臂连杆与摆臂输送支架的滑动连接端有高度差。
作为本发明的一种优选方案，所述输送组件，包括输送电机、主输送辊、中间输送辊、从输送辊和输送带；输送电机安装在摆臂输送支架上，主输送辊安装在摆臂输送支架上并与输送电机的输出轴连接，从输送辊安装在旋转支架远离输送支架的一端，在旋转支架的下端、旋转支架靠近输送支架的一端、以及输送支架靠近旋转支架的一端均安装有中间输送辊；输送带套设在主输送辊、中间输送辊、从输送辊上并将主输送辊、中间输送辊和从输送辊传动连接。
作为本发明的一种优选方案，所述码垛旋转机构，包括码垛旋转机架、压平组件、开关托板组件、码垛旋转组件和水平组件；码垛旋转机架设有接料腔，在接料腔下部设有开关托板组件，接料腔的接料口处设有压平组件，压平组件位于开关托板组件上方，码垛旋转机架上部通过码垛旋转组件与水平组件连接，水平组件与摆臂输送支架铰接。
作为本发明的一种优选方案，所述压平组件，包括压平转轴、压平板、压平复位弹簧、压平复位杆；压平转轴安装在码垛旋转机架的接料腔内，压平板安装在压平转轴上并绕压平转轴转动，压平复位杆安装在码垛旋转机架的复位孔内且压平复位杆的下端与压平板末端接触，且在压平复位杆末端设有弹簧挡台，压平复位弹簧套设在压平复位杆上且压平复位弹簧的一端位于复位孔内、另一端与弹簧挡台接触。
作为本发明的一种优选方案，为了能够更好的接收输送来的物料，所述压平板的首端设有上翘缓冲部，压平板的末端设有抵止部，抵止部与开关托板组件的开关托板接触连接。
并且为了保证压平复位弹簧被挤压而且压平复位杆能与压平板正常接触，所述压平复位杆末端设有限位球头，限位球头的上部充当弹簧挡台，限位球头与压平板接触。上翘缓冲部能够对输送来的袋装或箱装物料进行缓冲导向，使其正确进到开关托板机构的托板上；物料进入后会顶起压平板，使压平板绕压平转轴转动，压平板向上被顶起后会顶住压平复位杆，压平复位杆压缩压平复位弹簧，当物料被释放后，在压平复位弹簧的恢复力作用下，压平板会回复原位，等待下次输料。
作为本发明的一种优选方案，所述开关托板组件，包括开关电机和至少一组开关托板构件，开关电机安装在码垛旋转机架内且开关电机的输出轴与一组开关托板构件的开关主动轮连接，每组所述开关托板构件均包括开关主动轮、开关从动轮、开关传动件、开关转轴、开关托板、开关传动轮；开关主动轮和开关传动轮同轴连接开关主动轮通过开关传动件与开关从动轮传动连接，开关从动轮安装在开关转轴上并带动开关转轴转动，开关转轴通过轴承安装在码垛旋转机架内，开关托板安装在开关转轴上并随开关转轴转动；相邻开关托板构件通过各自的开关传动轮传动连接，且相邻开关传动轮的转动方向相同。优选可以采用两组开关托板组件，构成对开式托板，输送到开关托板上的物料开关托板打开就能让其掉落。
作为本发明的一种优选方案，所述开关托板构件还包括开关检测传感器，开关检测传感器安装在开关托板的开关口处；根据开关检测传感器的检测信号能够判断开关托板的开关状态。
作为本发明的一种优选方案，所述开关托板构件还包括张紧板和张紧轴，张紧板与开关传动件面接触，张紧板外端与张紧轴铰接，张紧轴穿过码垛旋转机架的张紧孔后露出；张紧板能够压紧开关传动件，确保开关主动轮和开关从动轮正常传动，不发生脱滑情况。
作为本发明的一种优选方案，所述码垛旋转组件，包括码垛旋转电机、码垛旋转主动轮、码垛旋转从动轮；码垛旋转电机安装在水平组件的水平基板上，且码垛旋转电机的输出轴向下穿过水平基板后与码垛旋转主动轮连接，码垛旋转主动轮与码垛旋转从动轮传动连接，码垛旋转从动轮通过轴承安装在水平基板上并绕轴承转动，且码垛旋转从动轮与码垛旋转机架连接带动码垛旋转机架转动。码垛旋转组件带动压平组件和开关托板组件一起转动，改变物料被投放的位置，能够很方便的将车内装填满，不需再借助人工搬运。
作为本发明的一种优选方案，所述水平组件，包括水平基板，水平基板的侧壁与摆臂输送支架通过销轴铰接；水平基板上设有调平构件，所述调平构件包括调平动力件、调平立板、调平板、调平转轴、调平齿轮；调平立板对称安装在水平基板上并与摆臂输送支架接触连接，在调平立板之间安装有至少一个调平板，调平板设有弧形调平槽，所述弧形调平槽对应的圆心角为0-60°；弧形调平槽内设有调平齿条，调平齿条与调平齿轮啮合，调平齿轮安装在调平转轴上，调平转轴穿过弧形调平槽后安装在调平立板上，且调平转轴与调平动力件的动力输出部连接。
所述调平动力件包括调平电机和调平减速机，调平电机经调平减速机后与调平转轴连接。并且为了保证工作环境的卫生，防止粉尘四溢，在水平基板上设有出尘口，出尘口与旋转从动轮的轴承连通并与接料腔相通，除尘设备通过出尘口将飞扬的粉尘抽走。
作为本发明的一种优选方案，所述调平构件还包括倾斜检测杆和检测传感器，倾斜检测杆安装在水平基板上，检测传感器对称安装在倾斜检测杆两端；倾斜检测组件检测倾斜角度，并传输到控制器内使控制器启动调平电机实现调平齿轮与调平齿条的啮合位置。
本发明通过一次输送机构进行一次输送，一次输送到匀速输送机构上，匀速输送机构能够在平台支架上进行滑动，与匀速输送机构连接的多角度输送机构能够跟随匀速输送一起在平台支架上移动，来改变整体相对码垛位置的间距，而且多角度输送机构具有输送滑动组件、旋转组件、摆臂组件和输送组件，输送滑动组件将旋转组件的转动转换为左右摆动使输送支架、摆臂组件和输送组件能够左右摆动，摆臂组件在摆臂构件的作用下能够上下摆动，输送组件将运输输送机构输送来的物料输送到码垛旋转机构上，并且码垛旋转机构通过水平组件实现摆臂组件在上下摆动时能够始终保持水平状态，通过压平组件实现物料准确接收，通过码垛旋转组件实现压平组件和开关托板组件整体摆放角度的调节，开关托板组件实现物料的码放。整个过程无需人工参与，自动化程度高，而且输送水平距离和竖直距离以及摆放的角度都可以进行调节，节省时间提高效率，同时打包的垛形更加平整，更节省空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明省略一次输送机构和平台支架的结构示意图。
图3为本发明一次输送机构、平台支架、匀速输送机构和多角度输送机构的装配示意图。
图4为本发明匀速输送机构、多角度输送机构和码垛旋转机构的装配示意图。
图5为本发明转向滑动构件的结构示意图。
图6为本发明输送滑块、转动换向滑轨和转动换向滑块的装配示意图。
图7为本发明输送支架和码垛旋转机构的装配示意图。
图8为本发明旋转组件、摆臂组件和水平基板的装配示意图。
图9为本发明摆臂构件的结构示意图。
图10为本发明码垛旋转机构的结构示意图。
图11为本发明码垛旋转组件的结构示意图。
图12为本发明压平转轴和压平板的装配示意图。
图13为本发明压平复位弹簧和压平复位杆的装配示意图。
图14为本发明水平组件的结构示意图。
图15为本发明调平构件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
一种自动装车码垛一体机，如图1-4所示，包括一次输送机构1、平台支架2、匀速输送机构3、多角度输送机构4和码垛旋转机构5；一次输送机构1安装在平台支架2上端并将物料输送到匀速输送机构3上，匀速输送机构3安装在平台支架2下端并沿平台支架2移动。
所述一次输送机构1安装在平台支架2上端并在平台支架2上方输送，包括一次输送电机、一次输送带、一次主输送辊和一次从输送辊；一次输送电机安装在平台支架2上且一次输送电机的输出轴与一次主输送辊连接带动一次主输送辊转动，一次主输送辊和一次从输送辊平行相对安装在平台支架2上，一次主输送辊通过一次输送带与一次从输送辊传动连接；并且一次输送带的出料端设有缓冲输送件，缓冲输送件安装在平台支架2上并将一次输送带与匀速输送机构3的匀速输送带连接。
所述的匀速输送机构3，如图3和4所示，包括匀速输送支架301、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架301通过匀速移动组件滑动安装在平台支架2下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架301上并与一次输送带对应。
所述的匀速移动组件，包括移动动力件302、移动传动件、移动滑轨303、移动滑块304；移动滑轨303安装在平台支架2下端，移动滑块304卡设在移动滑轨303内并在移动滑轨303内移动；移动滑块304与匀速输送支架301连接，移动动力件302安装在匀速输送支架301上且移动动力件302的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨303连接并沿着移动滑轨303移动。
所述的移动传动件包括移动转轴、移动齿轮和移动齿条；移动转轴与移动动力件的输出轴连接，移动齿轮安装在移动转轴上并与移动齿条啮合，移动齿条固定在移动滑轨303外端面。
移动滑块在移动滑轨内移动，一方面为整体提供支撑力，另一方面提供滑动直线轨道；移动滑轨可采用工字型钢，具有移动滑槽，移动滑块包括u形卡块，在u形卡块的内壁对称设置移动滑轮，移动滑轮位于移动滑轨的滑槽内并沿着滑槽前后移动，u形卡块下端与匀速输送支架301固定连接。
所述匀速输送组件，包括匀速电机、匀速输送带、匀速主输送辊、匀速从输送辊，匀速电机安装在匀速输送支架301上且匀速电机的输出轴与匀速主输送辊连接并带动匀速主输送辊转动，匀速主输送辊和匀速从输送辊平行相对安装在匀速输送支架301上，匀速主输送辊通过匀速输送带与匀速从输送辊传动连接；匀速输送带的出料端设有缓冲输送件，缓冲输送件安装在匀速输送支架301上并将匀速输送带与多角度输送机构的旋转输送带连接。
所述的多角度输送机构4，如图2-6所示，包括连接支架401、输送滑动组件402、旋转组件403、摆臂组件404和输送组件406；连接支架401与匀速输送支架301连接并随匀速输送支架301移动，且连接支架401通过输送滑动组件402与平台支架2滑动连接；输送滑动组件402与旋转组件403的旋转部连接，旋转组件403与连接支架401连接并相对连接支架401转动；摆臂组件404与连接支架401铰接并与码垛旋转机构5的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件404和旋转组件403连接。
所述的输送滑动组件402，包括输送支架4021和转向滑动构件；所述转向滑动构件，如图5和6所示，包括输送滑轨4022、输送滑块4023、转动换向滑轨4024和转动换向滑块4025；输送滑轨4022安装在平台支架2下端且输送滑轨4022与移动滑轨303位于同一直线；输送滑块4023滑动安装在输送滑轨4022上并在输送滑轨4022上移动，为了能够确保直线滑动，输送滑块4023与转动换向滑轨4024连接处设有输送卡块，输送卡块卡设在转动换向滑轨4024上；转动换向滑轨4024与输送滑块4023连接且转动换向滑轨4024的设置方向与输送滑轨4022的设置方向相交；转动换向滑块4025滑动安装在转动换向滑轨4024上并在转动换向滑轨4024上移动；转动换向滑块4025与输送支架4021铰接；输送支架4021的一端与旋转组件403的旋转部连接。
所述的转动换向滑块4025，如图6所示，包括u形滑块40251、转向销轴40252和转动换向滑轮40253；u形滑块40251内壁对称安装转动换向滑轮40253，转动换向滑轮40253位于转动换向滑轨4024内并在转动换向滑轨4024内移动；转向销轴40252一端向下穿过u形滑块40251后与输送支架4021连接；且转向销轴40252相对u形滑块40251转动；转动换向滑块将旋转转换为在转动换向滑轨上的直线移动，实现整体左右摆动。
所述旋转组件403，如图2-4所示，包括旋转支架4031、旋转盘和旋转电机4033，旋转电机4033安装在连接支架401上且旋转电机4033的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘转动，旋转支架4031与旋转盘连接并随旋转盘连接。
所述的摆臂组件404，如图8-9所示，包括摆臂输送支架4041和摆臂构件；所述摆臂构件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆4047；摆臂输送支架4041的一端铰接在输送支架4021上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架4041的另一端与码垛旋转机构5铰接，摆臂动力件安装在输送支架4021上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架4021上，摆臂连杆4047的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆4047的另一端与摆臂输送支架4041活动连接。
所述摆动动力件为摆臂电机4043；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆4044、摆臂螺母4045和摆臂限位杆4046，摆臂丝杆4044与摆臂电机4043的输出轴传动连接，且摆臂丝杆4044与摆臂螺母4045螺纹连接，摆臂螺母4045安装在摆臂限位杆4046上，摆臂限位杆4046滑动安装在输送支架4021上，具体是在摆臂限位杆4046的端部设有摆臂限位滑块，摆臂限位滑块滑动安装在输送支架4021内侧的滑轨上；摆臂连杆4047的一端铰接在摆臂限位杆4046上，摆臂连杆4047的另一端与摆臂输送支架4041滑动连接，具体是采用摆臂连杆4047与摆臂输送支架4041连接处设有摆臂滑块，摆臂滑块滑动安装在摆臂输送支架4041上的滑轨上；且摆臂连杆4047与摆臂限位杆4046的铰接端与摆臂连杆4047与摆臂输送支架4041的滑动连接端有高度差。
所述输送组件406，包括输送电机、主输送辊、中间输送辊、从输送辊和输送带；输送电机安装在摆臂输送支架4041上，主输送辊安装在摆臂输送支架4041上并与输送电机的输出轴连接，从输送辊安装在旋转支架4031远离输送支架4021的一端，在旋转支架4031的下端、旋转支架靠近输送支架4021的一端、以及输送支架4021靠近旋转支架的一端均安装有中间输送辊；输送带套设在主输送辊、中间输送辊、从输送辊上并将主输送辊、中间输送辊和从输送辊传动连接。
所述码垛旋转机构5，如图1、图2、图7、图10-15所示，包括码垛旋转机架501、压平组件502、开关托板组件503、码垛旋转组件504和水平组件505；码垛旋转机架501设有接料腔，在接料腔下部设有开关托板组件503，接料腔的接料口处设有压平组件502，压平组件502位于开关托板组件503上方，码垛旋转机架501上部通过码垛旋转组件504与水平组件505连接，水平组件505与摆臂输送支架4041铰接。
所述压平组件502，如图12和13所示，包括压平转轴5021、压平板5022、压平复位弹簧5023、压平复位杆5024；压平转轴5021安装在码垛旋转机架501的接料腔内，压平板5022安装在压平转轴5021上并绕压平转轴5021转动，压平复位杆5024安装在码垛旋转机架501的复位孔内且压平复位杆5024的下端与压平板5022末端接触，且在压平复位杆5024末端设有弹簧挡台5025，压平复位弹簧5023套设在压平复位杆5024上且压平复位弹簧5023的一端位于复位孔内、另一端与弹簧挡台5025接触。
为了能够更好的接收输送来的物料，所述压平板5022的首端设有上翘缓冲部5026，压平板5022的末端设有抵止部5027，抵止部5027与开关托板组件的开关托板5036接触连接。
并且为了保证压平复位弹簧被挤压而且压平复位杆能与压平板正常接触，所述压平复位杆末端设有限位球头，限位球头的上部充当弹簧挡台，限位球头与压平板接触。上翘缓冲部能够对输送来的袋装或箱装物料进行缓冲导向，使其正确进到开关托板机构的托板上；物料进入后会顶起压平板，使压平板绕压平转轴转动，压平板向上被顶起后会顶住压平复位杆，压平复位杆压缩压平复位弹簧，当物料被释放后，在压平复位弹簧的恢复力作用下，压平板会回复原位，等待下次输料。
所述开关托板组件503，如图11所示，包括开关电机5031和至少一组开关托板构件，开关电机5031安装在码垛旋转机架501内且开关电机5031的输出轴与一组开关托板构件的开关主动轮5032连接，每组所述开关托板构件均包括开关主动轮5032、开关从动轮5033、开关传动件5034、开关转轴5035、开关托板5036、开关传动轮5037；开关主动轮5032和开关传动轮5037同轴连接开关主动轮5032通过开关传动件5034与开关从动轮5033传动连接，开关从动轮5033安装在开关转轴5035上并带动开关转轴5035转动，开关转轴5035通过轴承安装在码垛旋转机架501内，开关托板5036安装在开关转轴5035上并随开关转轴5035转动；相邻开关托板构件通过各自的开关传动轮5037传动连接，且相邻开关传动轮的转动方向相同。优选可以采用两组开关托板组件，构成对开式托板，输送到开关托板上的物料开关托板打开就能让其掉落。
所述开关托板构件还包括开关检测传感器5038，开关检测传感器5038安装在开关托板5036的开关口处；根据开关检测传感器的检测信号能够判断开关托板的开关状态。
所述开关托板构件还包括张紧板5039和张紧轴，张紧板5039与开关传动件5034面接触，张紧板5039外端与张紧轴铰接，张紧轴穿过码垛旋转机架501的张紧孔后露出；张紧板能够压紧开关传动件，确保开关主动轮和开关从动轮正常传动，不发生脱滑情况。
所述码垛旋转组件504，如图10所示，包括码垛旋转电机5041、码垛旋转主动轮5042、码垛旋转从动轮5043；码垛旋转电机5041安装在水平组件505的水平基板5051上，且码垛旋转电机5041的输出轴向下穿过水平基板后与码垛旋转主动轮5042连接，码垛旋转主动轮5042与码垛旋转从动轮5043传动连接，码垛旋转从动轮5043通过轴承安装在水平基板上并绕轴承转动，且码垛旋转从动轮5043与码垛旋转机架501连接带动码垛旋转机架501转动。码垛旋转组件带动压平组件502和开关托板组件503一起转动，改变物料被投放的位置，能够很方便的将车内装填满，不需再借助人工搬运。
所述水平组件505，如图14和15所示，包括水平基板5051，水平基板5051的侧壁与摆臂输送支架4041通过销轴铰接；水平基板5051上设有调平构件，所述调平构件包括调平动力件5052、调平立板5053、调平板5054、调平转轴5055、调平齿轮5056；调平立板5053对称安装在水平基板5051上并与摆臂输送支架4041接触连接，在调平立板5053之间安装有至少一个调平板5054，调平板5054设有弧形调平槽5057，所述弧形调平槽对应的圆心角为0-60°；弧形调平槽5057内设有调平齿条5058，调平齿条5058与调平齿轮5056啮合，调平齿轮5056安装在调平转轴5055上，调平转轴5055穿过弧形调平槽5057后安装在调平立板5053上，且调平转轴5055与调平动力件5052的动力输出部连接。
所述调平动力件包括调平电机和调平减速机，调平电机经调平减速机后与调平转轴连接。并且为了保证工作环境的卫生，防止粉尘四溢，在水平基板上设有出尘口，出尘口与旋转从动轮的轴承连通并与接料腔相通，除尘设备通过出尘口将飞扬的粉尘抽走。
所述调平构件还包括倾斜检测杆5059和检测传感器510，倾斜检测杆5059安装在水平基板5051上，检测传感器510对称安装在倾斜检测杆5059两端；倾斜检测组件检测倾斜角度，并传输到控制器内使控制器启动调平电机实现调平齿轮与调平齿条的啮合位置。
一次输送带的物料掉落到匀速输送带上，掉落位置有缓冲输送件，匀速输送机构可进行前后移动并经一个缓冲输送件输送到多角度输送机构4的输送带上，多角度输送机构4跟匀速输送机构一起在平台支架的相应滑轨上前后滑动，调节位置；多角度输送机构4自身可进行转动，而且为了保证移动和转动能够共存，输送支架4021与输送滑轨连接处设置有转向滑动构件，多角度输送机构4带动码垛旋转机构5一起转动移动，而且多角度输送机构4自身输送靠近码垛旋转机构5处进行上下摆动，码垛旋转机构5通过水平组件能够保持水平状态，码垛旋转机构5自身具有码垛旋转组件、开关托板组件和压平组件，并且为了避免扬尘，在水平基板上还设有抽尘口，抽尘口与除尘装置连接。当装车完成后可以把设备下方的码垛输送带推出进行码垛整机可实现打包和装车一体化。
本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种自动装车码垛一体机，其特征在于：包括一次输送机构（1）、平台支架（2）、匀速输送机构（3）、多角度输送机构（4）和码垛旋转机构（5）；一次输送机构（1）安装在平台支架（2）上端并将物料输送到匀速输送机构（3）上，匀速输送机构（3）安装在平台支架（2）下端并沿平台支架（2）移动；多角度输送机构（4），包括连接支架（401）、输送滑动组件（402）、旋转组件（403）、摆臂组件（404）和输送组件（406）；连接支架（401）与匀速输送机构（3）连接并随匀速输送机构（3）移动，且连接支架（401）通过输送滑动组件（402）与平台支架（2）滑动连接；输送滑动组件（402）与旋转组件（403）的旋转部连接，旋转组件（403）与连接支架（401）连接并相对连接支架（401）转动；摆臂组件（404）与连接支架（401）铰接并与码垛旋转机构（5）的水平组件铰接；输送组件将摆臂组件（404）和旋转组件（403）连接。
2.根据权利要求1所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述匀速输送机构（3），包括匀速输送支架（301）、匀速移动组件、匀速输送组件；匀速输送支架（301）通过匀速移动组件滑动安装在平台支架（2）下方，匀速输送组件安装在匀速输送支架（301）上并与一次输送机构（1）对应；所述匀速移动组件，包括移动动力件（302）、移动传动件、移动滑轨（303）、移动滑块（304）；移动滑轨（303）安装在平台支架（2）下端，移动滑块（304）卡设在移动滑轨（303）内并在移动滑轨（303）内移动；移动滑块（304）与匀速输送支架（301）连接，移动动力件（302）安装在匀速输送支架（301）上且移动动力件（302）的动力输出部与移动传动件连接，移动传动件与移动滑轨（303）连接并沿着移动滑轨（303）移动。
3.根据权利要求2所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述输送滑动组件（402）包括输送支架（4021）和转向滑动构件；所述转向滑动构件，包括输送滑轨（4022）、输送滑块（4023）、转动换向滑轨（4024）和转动换向滑块（4025）；输送滑轨（4022）安装在平台支架（2）下端且输送滑轨（4022）与移动滑轨（303）位于同一直线；输送滑块（4023）滑动安装在输送滑轨（4022）上并在输送滑轨（4022）上移动；转动换向滑轨（4024）与输送滑块（4023）连接且转动换向滑轨（4024）的设置方向与输送滑轨（4022）的设置方向相交；转动换向滑块（4025）滑动安装在转动换向滑轨（4024）上并在转动换向滑轨（4024）上移动；转动换向滑块（4025）与输送支架（4021）铰接；输送支架（4021）的一端与旋转组件（403）的旋转部连接。
4.根据权利要求3所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述旋转组件（403），包括旋转支架（4031）、旋转盘和旋转电机（4033），旋转电机（4033）安装在连接支架（401）上且旋转电机（4033）的输出轴与旋转盘连接并带动旋转盘转动，旋转支架（4031）与旋转盘连接并随旋转盘连接。
5.根据权利要求3或4所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述摆臂组件（404），包括摆臂输送支架（4041）和摆臂构件；所述摆臂构件，包括摆臂动力件、摆臂传动件、摆臂连杆（4047）；摆臂输送支架（4041）的一端铰接在输送支架（4021）上并绕铰接处摆动，摆臂输送支架（4041）的另一端与码垛旋转机构（5）铰接，摆臂动力件安装在输送支架（4021）上，摆臂动力件的动力输出部与摆臂传动件连接，摆臂传动件安装在输送支架（4021）上，摆臂连杆（4047）的一端与摆臂传动件连接，摆臂连杆（4047）的另一端与摆臂输送支架（4041）活动连接。
6.根据权利要求5所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述摆动动力件为摆臂电机（4043）；所述摆臂传动件包括摆臂丝杆（4044）、摆臂螺母（4045）和摆臂限位杆（4046），摆臂丝杆（4044）与摆臂电机（4043）的输出轴传动连接，且摆臂丝杆（4044）与摆臂螺母（4045）螺纹连接，摆臂螺母（4045）安装在摆臂限位杆（4046）上，摆臂限位杆（4046）滑动安装在输送支架（4021）上，摆臂连杆（4047）的一端铰接在摆臂限位杆（4046）上，摆臂连杆（4047）的另一端与摆臂输送支架（4041）滑动连接，且摆臂连杆（4047）与摆臂限位杆（4046）的铰接端与摆臂连杆（4047）与摆臂输送支架（4041）的滑动连接端有高度差。
7.根据权利要求5所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述码垛旋转机构（5），包括码垛旋转机架（501）、压平组件（502）、开关托板组件（503）、码垛旋转组件（504）和水平组件（505）；码垛旋转机架（501）设有接料腔，在接料腔下部设有开关托板组件（503），接料腔的接料口处设有压平组件（502），压平组件（502）位于开关托板组件（503）上方，码垛旋转机架（501）上部通过码垛旋转组件（504）与水平组件（505）连接，水平组件（505）与摆臂输送支架（4041）铰接。
8.根据权利要求7所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述压平组件（502），包括压平转轴（5021）、压平板（5022）、压平复位弹簧（5023）、压平复位杆（5024）；压平转轴（5021）安装在码垛旋转机架（501）的接料腔内，压平板（5022）安装在压平转轴（5021）上并绕压平转轴（5021）转动，压平复位杆（5024）安装在码垛旋转机架（501）的复位孔内且压平复位杆（5024）的下端与压平板（5022）末端接触，且在压平复位杆（5024）末端设有弹簧挡台（5025），压平复位弹簧（5023）套设在压平复位杆（5024）上且压平复位弹簧（5023）的一端位于复位孔内、另一端与弹簧挡台（5025）接触。
9.根据权利要求7所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述开关托板组件（503），包括开关电机（5031）和至少一组开关托板构件，开关电机（5031）安装在码垛旋转机架（501）内且开关电机（5031）的输出轴与一组开关托板构件的开关主动轮（5032）连接，每组所述开关托板构件均包括开关主动轮（5032）、开关从动轮（5033）、开关传动件（5034）、开关转轴（5035）、开关托板（5036）、开关传动轮（5037）；开关主动轮（5032）和开关传动轮（5037）同轴连接开关主动轮（5032）通过开关传动件（5034）与开关从动轮（5033）传动连接，开关从动轮（5033）安装在开关转轴（5035）上并带动开关转轴（5035）转动，开关转轴（5035）通过轴承安装在码垛旋转机架（501）内，开关托板（5036）安装在开关转轴（5035）上并随开关转轴（5035）转动；相邻开关托板构件通过各自的开关传动轮（5037）传动连接，且相邻开关传动轮的转动方向相同。
10.根据权利要求7所述的自动装车码垛一体机，其特征在于：所述水平组件（505），包括水平基板（5051），水平基板（5051）的侧壁与摆臂输送支架（4041）通过销轴铰接；水平基板（5051）上设有调平构件，所述调平构件包括调平动力件（5052）、调平立板（5053）、调平板（5054）、调平转轴（5055）、调平齿轮（5056）；调平立板（5053）对称安装在水平基板（5051）上并与摆臂输送支架（4041）接触连接，在调平立板（5053）之间安装有至少一个调平板（5054），调平板（5054）设有弧形调平槽（5057），弧形调平槽（5057）内设有调平齿条（5058），调平齿条（5058）与调平齿轮（5056）啮合，调平齿轮（5056）安装在调平转轴（5055）上，调平转轴（5055）穿过弧形调平槽（5057）后安装在调平立板（5053）上，且调平转轴（5055）与调平动力件（5052）的动力输出部连接。
技术总结