本发明涉及一种物流运输设备，具体是一种物流卸货码垛一体装置。
背景技术：
物流现代化是和经济发展水准密切相关的，目前物流行业的发展还不是很成熟，仍存在“弱小、松散、速度慢”的问题。
在物流运输过程中需要不断向车厢上装载货物和不断从车厢上卸下货物并码垛整齐。货物在通过车辆运输至目的地后由于车厢较高，因此在卸货时需要一个人站在车厢内，另一个人站在车厢下，车厢上的人将货物从车厢内拿出并递给车下的人员，由车厢下的人将货物码放在地面上。
目前在货物卸载方面，依旧主要依托人工完成，工作效率低不说，人员来回弯腰取货速度慢，劳动量大，不利于快速卸货。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种物流卸货码垛一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物流卸货码垛一体装置，包括底座和固定安装在所述底座上的支撑件，在所述支撑件的一侧通过升降组件竖直滑动设置有升降件，所述升降件上方水平摆动设置有用于承接货物的承接板；
所述承接板通过活动臂组与所述升降件连接，所述活动臂组与所述升降组件之间通过传动组件连接；在所述承接板上水平活动安装有用于推送货物从承接板上卸下的推送件，推送件通过齿合机构与所述活动臂组连接；
所述承接板水平摆动时通过所述齿合机构带动所述推送件在所述承接板上水平运动；所述活动臂组包括第一摆臂和第二摆臂，在所述升降件上固定有与所述承接板平行的安装座，所述第一摆臂一端同所述升降件铰接，其另一端同所述承接板铰接；所述第二摆臂的一端同所述安装座铰接，另一端同所述承接板铰接，所述承接板、第一摆臂、安装座、以及第二摆臂之间合围成平行四边形。
作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括安装在所述升降件下方的动力装置、竖直转动安装在所述升降件上并连接所述动力装置输出端的丝杆、以及固定在所述支撑件上并与所述丝杆螺纹连接的螺套；
在所述升降件和所述支撑件之间还设置有用于约束所述升降件运动方向的滑动结构。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动结构包括水平固定在所述升降件侧壁上的横梁、竖直滑动设置在所述支撑件侧壁上并与所述横梁固定的滑块、以及沿竖直方向开设于所述支撑件侧壁上并与所述滑块滑动嵌合的滑槽。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述升降件上部并通过嵌合结构与所述第一摆臂连接的转盘、连接所述丝杆上部的锥齿轮组、以及连接所述转盘与所述锥齿轮组的一号传动件。
作为本发明再进一步的方案：所述嵌合结构包括固定在所述转盘外缘的嵌合柱和沿第一摆臂轴线开设在其上的嵌槽，所述嵌合柱滑动嵌合在所述嵌槽内；
所述锥齿轮组包括固定在所述丝杆顶部中央的第一锥齿轮和转动安装在所述升降件上并与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述一号传动件连接所述第二锥齿轮和转盘。
作为本发明再进一步的方案：所述齿合机构包括竖直活动设置在所述升降件上的直齿条、转动安装在所述升降件上并与所述直齿条啮合的齿轮、以及安装在所述承接板下方并通过轮组旋转结构连接所述齿轮的链推送结构，所述链推送结构连接所述推送件；
所述直齿条通过曲柄滑块结构与所述第二摆臂连接，所述第一摆臂和第二摆臂摆动时通过曲柄滑块结构带动所述直齿条竖直运动。
作为本发明再进一步的方案：所述曲柄滑块结构包括竖直固定在所述支撑件上的滑杆、滑动设置在所述滑杆上的滑动件、以及用于连接所述滑动件与所述第二摆臂的连杆；
所述直齿条固定在所述滑动件上，所述连杆的两端分别同所述滑动件和所述第二摆臂枢接。
作为本发明再进一步的方案：所述轮组旋转结构包括转动安装在所述安装座与所述第二摆臂铰接中心处的主动轮和转动安装在所述第二摆臂与所述承接板铰接中心处的从动轮；
所述主动轮通过二号传动件连接所述齿轮，所述从动轮通过三号传动件连接所述主动轮，所述链推送结构连接所述从动轮。
作为本发明再进一步的方案：所述链推送结构包括等高转动安装在所述承接板下方的两个链轮和用于连接两个所述链轮的链条；
其中一个链轮通过四号传动件同所述从动轮连接，在所述链条上固定有拖动件，所述拖动件同所述推送件下部固定。
作为本发明再进一步的方案：在所述承接板上开设有供所述推送件穿过的通槽，在所述通槽的两侧壁上开设有导向槽，所述推送件的两侧壁上设置有同所述导向槽滑动配合的凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过升降组件工作带动升降件顺着竖直方向缓慢移动，在升降件移动的同时带动承接板、推送件、活动臂组、以及齿合机构跟随升降，且通过传动组件带动活动臂组摆动，进而带动承接板摆动二次升降；此外，在活动臂组摆动的过程中带动齿合机构动作，进而驱动推送件在承接板上水平运动，将放置在承接板上的货物摞下，达到自降式卸货码垛效果。
附图说明
图1为物流卸货码垛一体装置的结构示意图。
图2为物流卸货码垛一体装置中承接板和推送件以及导向槽的结构示意图。
图3为物流卸货码垛一体装置中轮组旋转结构和链推送结构的局部放大图。
图4为物流卸货码垛一体装置中支撑件和滑槽及滑块的结构示意图。
图中：1-底座；2-支撑件；3-升降件；4-承接板；5-动力装置；6-丝杆；7-螺套；8-第一锥齿轮；9-第二锥齿轮；10-一号传动件；11-转盘；12-嵌合柱；13-第一摆臂；14-嵌槽；15-第二摆臂；16-连杆；17-滑动件；18-滑杆；19-直齿条；20-齿轮；21-二号传动件；22-主动轮；23-三号传动件；24-从动轮；25-四号传动件；26-链轮；27-链条；28-推送件；29-横梁；30-滑块；31-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种物流卸货码垛一体装置，包括底座1和固定安装在所述底座1上的支撑件2，在所述支撑件2的一侧通过升降组件竖直滑动设置有升降件3，所述升降件3上方水平摆动设置有用于承接货物的承接板4；详细的来说，所述承接板4通过活动臂组与所述升降件3连接，所述活动臂组与所述升降组件之间通过传动组件连接；在所述承接板4上水平活动安装有用于推送货物从承接板4上卸下的推送件28，推送件28通过齿合机构与所述活动臂组连接；具体地，所述承接板4水平摆动时通过所述齿合机构带动所述推送件28在所述承接板4上水平运动；所述活动臂组包括第一摆臂13和第二摆臂15，在所述升降件3上固定有与所述承接板4平行的安装座，所述第一摆臂13一端同所述升降件3铰接，其另一端同所述承接板4铰接；所述第二摆臂15的一端同所述安装座铰接，另一端同所述承接板4铰接，所述承接板4、第一摆臂13、安装座、以及第二摆臂15之间合围成平行四边形。
在本发明实施例中，通过升降组件工作带动升降件3顺着竖直方向缓慢移动，在升降件3移动的同时带动承接板4、推送件28、活动臂组、以及齿合机构跟随升降，且通过传动组件带动活动臂组摆动，进而带动承接板4摆动二次升降；此外，在活动臂组摆动的过程中带动齿合机构动作，进而驱动推送件28在承接板4上水平运动，将放置在承接板4上的货物摞下，达到自降式卸货效果。
在本发明实施例中，所述支撑件2为竖直的板状物，在所述底座1与所述支撑件2的连接处还设置有加强筋，所述加强筋固定在支撑件2相对所述升降件3的一侧。
在本发明实施例中，通过加强筋可为支撑件2提供足够的支撑力，且加强筋远离升降件3，起到受力平衡的作用，防止支撑件2受力屈服弯曲。
作为本发明的一种实施例，所述升降组件包括安装在所述升降件3下方的动力装置5、竖直转动安装在所述升降件3上并连接所述动力装置5输出端的丝杆6、以及固定在所述支撑件2上并与所述丝杆6螺纹连接的螺套7；
为了保证升降件3升降的平稳性，在所述升降件3和所述支撑件2之间还设置有用于约束所述升降件3运动方向的滑动结构。
在本发明实施例中，通过动力装置5工作带动丝杆6转动，转动的丝杆6在固定位置的螺套7作用下带动升降件3竖直运动，从而带动承接板4、推送件28、活动臂组、以及齿合机构跟随升降。
在本发明实施例中，所述动力装置5包括但不限于伺服电机、液压马达、气动马达等常规动力装置。
作为本发明的一种实施例，所述滑动结构包括水平固定在所述升降件3侧壁上的横梁29、竖直滑动设置在所述支撑件2侧壁上并与所述横梁29固定的滑块30、以及沿竖直方向开设于所述支撑件2侧壁上并与所述滑块30滑动嵌合的滑槽31。
在本发明实施例中，通过滑块30与滑槽31竖直滑动配合从而使得横梁29只可沿着竖直方向升降活动，从而约束了升降件3的运动轨迹，提高升降件3竖直升降的平稳性。
在本发明实施例中，所述横梁29通过螺栓连接或铆接或焊接的方式与所述升降件3和滑块30固定。
作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括转动安装在所述升降件3上部并通过嵌合结构与所述第一摆臂13连接的转盘11、连接所述丝杆6上部的锥齿轮组、以及连接所述转盘11与所述锥齿轮组的一号传动件10；
为了提高丝杆6的转动同轴度，在所述升降件3上固定有同所述丝杆6的上部转动套合的轴套。
在本发明实施例中，利用转动的丝杆6带动锥齿轮组转动，锥齿轮组再通过一号传动件10带动转盘11旋转，进而配合嵌合结构驱动第一摆臂13往复摆动，由于承接板4、第一摆臂13、安装座、以及第二摆臂15之间合围成平行四边形，因此在第一摆臂13往复摆动的过程中，承接板4也会摆动升降，且在摆动升降的过程中始终保持水平，防止货物从承接板4上倾斜滑出。
在本发明实施例中，所述一号传动件10包括但不限于常规的齿形带、v型带、平口带等传动带。
作为本发明的一种实施例，所述嵌合结构包括固定在所述转盘11外缘的嵌合柱12和沿第一摆臂13轴线开设在其上的嵌槽14，所述嵌合柱12滑动嵌合在所述嵌槽14内；
此外，所述锥齿轮组包括固定在所述丝杆6顶部中央的第一锥齿轮8和转动安装在所述升降件3上并与第一锥齿轮8啮合的第二锥齿轮9，所述一号传动件10连接所述第二锥齿轮9和转盘11。
在本发明实施例中，在丝杆6转动时带动第一锥齿轮8跟随同步转动，同步转动的第一锥齿轮8驱动第二锥齿轮9旋转，利用一号传动件10带动转盘11旋转，最终带动嵌合柱12作圆周运动，圆周运动的嵌合柱12带动第一摆臂13往复摆动，以使承接板4升降摆动，可将车厢上的货物水平放入到承接板4上，在承接板4向下摆动时将货物从车厢中摆动输送到车尾。
作为本发明的一种实施例，所述齿合机构包括竖直活动设置在所述升降件3上的直齿条19、转动安装在所述升降件3上并与所述直齿条19啮合的齿轮20、以及安装在所述承接板4下方并通过轮组旋转结构连接所述齿轮20的链推送结构，所述链推送结构连接所述推送件28；
需要说明的是，所述直齿条19通过曲柄滑块结构与所述第二摆臂15连接，所述第一摆臂13和第二摆臂15摆动时通过曲柄滑块结构带动所述直齿条19竖直运动。
在本发明实施例中，当第一摆臂13和第二摆臂15摆动时借助曲柄滑块结构带动直齿条19竖直运动，竖直运动的直齿条19驱动齿轮20转动，转动的齿轮20通过轮组旋转结构带动链推送结构动作，链推送结构带动推送件28在承接板4上水平运动；
其中，在第一摆臂13和第二摆臂15摆动将承接板4送至车厢内最高点时推送件28运动至远离支撑件2的一侧，此时可将车厢中的货物放置于承接板4上，而后第一摆臂13和第二摆臂15摆动将承接板4送至车厢外最低点处，在此过程中通过推送件28将承接板4上的货物卸下，从而实现自动卸货码垛的功能。
在本发明实施例中，所述齿轮20通过转轴转动安装在一个支架上，该支架通过六角螺栓与所述升降件3固定连接。
作为本发明的一种实施例，所述曲柄滑块结构包括竖直固定在所述支撑件2上的滑杆18、滑动设置在所述滑杆18上的滑动件17、以及用于连接所述滑动件17与所述第二摆臂15的连杆16；
所述直齿条19固定在所述滑动件17上，所述连杆16的两端分别同所述滑动件17和所述第二摆臂15枢接。
在本发明实施例中，利用第二摆臂15摆动带动连杆16驱动滑动件17顺着滑杆18竖直滑动，从而带动直齿条19跟随竖直运动，进而带动齿轮20转动。
在本发明实施例中，所述滑动件17为板状物，其一侧同所述支撑件2滑动贴合，在滑动件17上开设有用于同所述滑杆18配合的竖直贯通的通孔；由于滑动件17的一侧与支撑件2滑动贴合，因此在竖直运动的过程中不会翻转。
作为本发明的一种实施例，所述轮组旋转结构包括转动安装在所述安装座与所述第二摆臂15铰接中心处的主动轮22和转动安装在所述第二摆臂15与所述承接板4铰接中心处的从动轮24；
所述主动轮22通过二号传动件21连接所述齿轮20，所述从动轮24通过三号传动件23连接所述主动轮22，所述链推送结构连接所述从动轮24。
在本发明实施例中，在齿轮20转动时通过二号传动件21带动主动轮22转动，转动的主动轮22借助三号传动件23带动从动轮24转动，最终由从动轮24驱动链推送结构动作。
作为本发明的一种实施例，所述链推送结构包括等高转动安装在所述承接板4下方的两个链轮26和用于连接两个所述链轮26的链条27；
其中一个链轮26通过四号传动件25同所述从动轮24连接，在所述链条27上固定有拖动件，所述拖动件同所述推送件28下部固定。
在本发明实施例中，从动轮24转动借助四号传动件25带动其中一个链轮26转动，该链轮26通过与另一个链轮26配合带动链条27运行，最终带动拖动件和推送件28在承接板4上水平活动。
在本发明实施例中，为了提高推送件28的运动平稳性，在所述承接板4上开设有供所述推送件28穿过的通槽，在所述通槽的两侧壁上开设有导向槽，所述推送件28的两侧壁上设置有同所述导向槽滑动配合的凸起。
利用凸起和导向槽滑动配合对推送件28的运动路线约束，使其只可沿着水平方向活动，在链条27运行时带动拖动件动作，进而驱动推送件28平稳运行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种物流卸货码垛一体装置，包括底座(1)和固定安装在所述底座(1)上的支撑件(2)，其特征在于，在所述支撑件(2)的一侧通过升降组件竖直滑动设置有升降件(3)，所述升降件(3)上方水平摆动设置有用于承接货物的承接板(4)；
所述承接板(4)通过活动臂组与所述升降件(3)连接，所述活动臂组与所述升降组件之间通过传动组件连接；在所述承接板(4)上水平活动安装有用于推送货物从承接板(4)上卸下的推送件(28)，推送件(28)通过齿合机构与所述活动臂组连接；
所述承接板(4)水平摆动时通过所述齿合机构带动所述推送件(28)在所述承接板(4)上水平运动；所述活动臂组包括第一摆臂(13)和第二摆臂(15)，在所述升降件(3)上固定有与所述承接板(4)平行的安装座，所述第一摆臂(13)一端同所述升降件(3)铰接，其另一端同所述承接板(4)铰接；所述第二摆臂(15)的一端同所述安装座铰接，另一端同所述承接板(4)铰接，所述承接板(4)、第一摆臂(13)、安装座、以及第二摆臂(15)之间合围成平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述升降组件包括安装在所述升降件(3)下方的动力装置(5)、竖直转动安装在所述升降件(3)上并连接所述动力装置(5)输出端的丝杆(6)、以及固定在所述支撑件(2)上并与所述丝杆(6)螺纹连接的螺套(7)；
在所述升降件(3)和所述支撑件(2)之间还设置有用于约束所述升降件(3)运动方向的滑动结构。
3.根据权利要求2所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述滑动结构包括水平固定在所述升降件(3)侧壁上的横梁(29)、竖直滑动设置在所述支撑件(2)侧壁上并与所述横梁(29)固定的滑块(30)、以及沿竖直方向开设于所述支撑件(2)侧壁上并与所述滑块(30)滑动嵌合的滑槽(31)。
4.根据权利要求2所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述升降件(3)上部并通过嵌合结构与所述第一摆臂(13)连接的转盘(11)、连接所述丝杆(6)上部的锥齿轮组、以及连接所述转盘(11)与所述锥齿轮组的一号传动件(10)。
5.根据权利要求4所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述嵌合结构包括固定在所述转盘(11)外缘的嵌合柱(12)和沿第一摆臂(13)轴线开设在其上的嵌槽(14)，所述嵌合柱(12)滑动嵌合在所述嵌槽(14)内；
所述锥齿轮组包括固定在所述丝杆(6)顶部中央的第一锥齿轮(8)和转动安装在所述升降件(3)上并与第一锥齿轮(8)啮合的第二锥齿轮(9)，所述一号传动件(10)连接所述第二锥齿轮(9)和转盘(11)。
6.根据权利要求4所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述齿合机构包括竖直活动设置在所述升降件(3)上的直齿条(19)、转动安装在所述升降件(3)上并与所述直齿条(19)啮合的齿轮(20)、以及安装在所述承接板(4)下方并通过轮组旋转结构连接所述齿轮(20)的链推送结构，所述链推送结构连接所述推送件(28)；
所述直齿条(19)通过曲柄滑块结构与所述第二摆臂(15)连接，所述第一摆臂(13)和第二摆臂(15)摆动时通过曲柄滑块结构带动所述直齿条(19)竖直运动。
7.根据权利要求6所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述曲柄滑块结构包括竖直固定在所述支撑件(2)上的滑杆(18)、滑动设置在所述滑杆(18)上的滑动件(17)、以及用于连接所述滑动件(17)与所述第二摆臂(15)的连杆(16)；
所述直齿条(19)固定在所述滑动件(17)上，所述连杆(16)的两端分别同所述滑动件(17)和所述第二摆臂(15)枢接。
8.根据权利要求6所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述轮组旋转结构包括转动安装在所述安装座与所述第二摆臂(15)铰接中心处的主动轮(22)和转动安装在所述第二摆臂(15)与所述承接板(4)铰接中心处的从动轮(24)；
所述主动轮(22)通过二号传动件(21)连接所述齿轮(20)，所述从动轮(24)通过三号传动件(23)连接所述主动轮(22)，所述链推送结构连接所述从动轮(24)。
9.根据权利要求8所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，所述链推送结构包括等高转动安装在所述承接板(4)下方的两个链轮(26)和用于连接两个所述链轮(26)的链条(27)；
其中一个链轮(26)通过四号传动件(25)同所述从动轮(24)连接，在所述链条(27)上固定有拖动件，所述拖动件同所述推送件(28)下部固定。
10.根据权利要求9所述的一种物流卸货码垛一体装置，其特征在于，在所述承接板(4)上开设有供所述推送件(28)穿过的通槽，在所述通槽的两侧壁上开设有导向槽，所述推送件(28)的两侧壁上设置有同所述导向槽滑动配合的凸起。
技术总结