本发明属于温室智能装备领域，特别涉及一种圆拱型日光温室除雪装置。
背景技术：
目前，日光温室农业生产是可持续性农业生产的首选方式，它保证了蔬菜的供应并推动着农民增收。但是在北方地区的冬季温室生产中，日光温室外部需要布置一定的保温措施以抵御外界环境的严寒，常见的方式是在日光温室骨架外侧设置保温被，白天打开保温被进行采光而后夜晚覆盖保温被，但是保温被上的积雪会增加保温被卷放的可靠性，如果不及时清除，会使卷帘机无法工作而影响温室生产，甚至造成温室骨架负荷过大而坍塌。目前的日光温室除雪仍采用人力方法，耗时耗力。在实际生产中，圆拱形温室在冬季需要对向光面与温室顶部及时除雪，背阴面有保温板与保温被覆盖不需除雪。因此，基于这些问题与实际生产需求，提供一种圆拱型日光温室除雪装置，该装置具有实际应用保证保温被卷放安全可靠的能力。
技术实现要素：
为了弥补上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种圆拱型日光温室除雪装置，可适用于不同棚长与跨度的圆拱型日光温室，实现温室高效快速地除雪。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种圆拱型日光温室除雪装置，包括温室本体，横向移动架，温室两侧牵引装置，除雪执行装置，其技术要点是：
所述拱形温室两侧设有u型轨道槽，所述温室主体设有多个外翻槽；所述横向移动架包括有轨道横杆，所述横杆底部设有多组支撑滑轮，所述支撑滑轮置于外翻槽中、并与外翻槽底面滑动连接；所述横向移动架两端设有牵引滑轮，所述牵引滑轮置于u型轨道槽内、并与u型轨道槽两个侧边滑动连接；
所述牵引装置包括牵引电机，牵引钢丝绳，多个导向滑轮，多个换向滑轮，所述多个滑轮设置于两侧u型轨道槽内，所述换向滑轮设于两侧温室的顶部和底部；所述两个牵引电机分别设于温室两侧，所述两个牵引电机分别连接有卷绳轴，所述卷绳轴固定连接牵引钢丝绳两端，所述牵引钢丝绳一端固定连接卷绳轴，依次穿过温室底部换向滑轮、u型轨道槽内导向滑轮上部、顶部换向滑轮、向下固定连接于卷绳轴的另一端；
所述横向移动架的牵引滑轮连接轴底部固定连接牵引钢丝绳；温室两侧牵引电机带动卷绳轴转动，带动牵引钢丝绳向上或向下移动，所述牵引钢丝绳带动横向移动架顺着温室坡面上下移动；
所述除雪执行装置包括扫雪刷，卷绳筒，驱动电机；所述驱动电机带动卷绳筒和扫雪刷转动，所述卷绳筒缠绕有横向移动钢丝绳，所述横向移动钢丝绳两端分别固定在所述横向移动架的两端；所述平移架设有平移滑轮，所述平移滑轮置于横向移动架的轨道横杆上并滑动连接。
进一步的，所述除雪执行装置包括平移架，安装板，扫雪刷、扫雪刷外壳，换向器，所述安装板固定连接于平移架上，所述扫雪刷外壳活动连接于安装板；所述安装板上设有驱动电机，卷绳筒，电动推杆，绕线盘；所述卷绳筒一端设有同步带轮ⅰ；所述驱动电机驱动轴一端固定连接有同步带轮ⅱ，所述同步带轮ⅰ和同步带轮ⅱ通过同步带连接；卷绳筒上设有排绳器、并缠绕有横向移动钢丝绳，所述横向移动钢丝绳两端分别固定在所述横向移动架的两端；所述驱动电机驱动轴另一端连接有万向轴，所述万向轴的下端穿过扫雪刷外壳连接于换向器上端，所述换向器两端安装有扫雪刷；所述换向器为蜗轮蜗杆传动装置；所述电动推杆一端通过销轴活动连接在安装板上，另一端通过销轴活动连接扫雪刷外壳。
进一步的，所述横向移动架包括有上、下轨道横杆，所述上、下横杆为圆管状，所述平移架后侧设有上下两对平移滑轮，所述上方平移滑轮置于横向移动架的上横杆上方、并与上横杆上表面滑动连接，所述下方平移滑轮置于横向移动架的下横杆下方、并与下横杆下表面滑动连接。
本发明的有益效果：
（1）实现温室高效快速地除雪，且拆卸与装配方便，可以满足多棚共用。解决了温室顶部除雪困难问题。
（2）可适用于不同棚长与跨度的圆拱型日光温室，操作简单，造价低，安全可靠，可以通过调节扫雪刷与棚面的间距，控制扫雪刷扫雪的接触面积，并可以通过调节电机转速，控制扫雪刷旋转速度。进而实现对扫雪效果的控制，同时可以减小对棚面覆盖材料的磨损。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的局部放大图；
图3为横向移动架行走原理图；
图4为牵引装置结构示意图；
图5为牵引装置局部结构示意图；
图6为除雪执行装置结构示意图；
图7为除雪执行装置轴测图；
图8为除雪执行装置局部结构示意图。
图1-图8中，各结构的名称为：拱形温室1，牵引装置2，牵引电机2-1，牵引钢丝绳2-2，导向滑轮2-3，换向滑轮2-4，卷绳轴2-5，u型轨道槽3，横向移动架4，上横杆4-1，下横杆4-2，支撑滑轮4-3，连接轴4-4，牵引滑轮4-5，外翻槽5，除雪执行装置6，驱动电机6-1，卷绳筒6-2，同步带6-3，安装板6-4，绕线盘6-5，电动推杆6-6，万向轴6-7，换向器6-8，扫雪刷6-9，扫雪刷外壳6-10，平移架6-11，驱动轴6-12，同步带轮ⅰ6-13，同步带轮ⅱ6-14，横向移动钢丝绳6-15，连接板6-16，平移滑轮6-17。
具体实施方式
见图1-图6，本实施例的具体结构为：一种圆拱型日光温室除雪装置，包括拱形温室1，横向移动架4，牵引装置2，除雪执行装置6，所述拱形温室1两侧设有u型轨道槽3，所述拱形温室1主体设有多个外翻槽5；
所述横向移动架4包括上横杆4-1和下横杆4-2，所述上、下横杆为圆管状，所述上、下横杆底部设有多组上、下支撑滑轮4-3，所述支撑滑轮4-3置于外翻槽5中、并与外翻槽5底面滑动连接；所述横向移动架4两端均固定连接有上、下两个连接轴4-4，所述连接轴上均设有牵引滑轮4-5，所述两个牵引滑轮4-5通过置于u型轨道槽3内、并与u型轨道槽3两个侧边滑动连接；
所述牵引装置2包括两个牵引电机2-1，牵引钢丝绳2-2，多个导向滑轮2-3，多个换向滑轮2-4，所述多个导向滑轮2-3设置于两侧u型轨道槽3内，所述换向滑轮2-4设于两侧温室1的顶部和底部；所述两个牵引电机2-1分别设于温室1两侧，所述两个牵引电机2-1分别连接有卷绳轴2-5，所述卷绳轴2-5两端分别固定连接牵引钢丝绳2-2两端，所述牵引钢丝绳2-2一端固定连接卷绳轴2-5，依次穿过温室底部的换向滑轮2-4底部、u型轨道槽3滑轮上部、顶部换向滑轮2-4顶部、向下固定连接于卷绳轴2-5的另一端；
所述横向移动架4的连接轴4-4底部固定连接u型轨道槽3的牵引钢丝绳2-2；温室两侧牵引电机2-1带动卷绳轴2-5转动，带动牵引钢丝绳2-2向上或向下移动，所述牵引钢丝绳2-2带动横向移动架4顺着温室1坡面上下移动，u型轨道槽3内的导向滑轮2-3对牵引钢丝绳2-2具有减小摩擦和导向的作用；
所述除雪执行装置6包括平移架6-11，安装板6-4，扫雪刷6-9、扫雪刷外壳6-10，换向器6-8，所述安装板6-4固定连接于平移架6-11上，所述扫雪刷外壳6-10通过连接板6-16活动连接于安装板6-4；
所述安装板6-4上设有驱动电机6-1，卷绳筒6-2，电动推杆6-6，绕线盘6-5；所述卷绳筒6-2一端设有同步带轮ⅰ6-13；所述驱动电机6-1固定连接有驱动轴6-12，所述驱动轴6-12一端固定连接有同步带轮ⅱ6-14，所述同步带轮ⅰ6-13和同步带轮ⅱ6-14通过同步带6-3连接；卷绳筒6-2上设有排绳器、并缠绕有横向移动钢丝绳6-15，所述横向移动钢丝绳6-15两端分别固定在所述横向移动架4的两端上；所述驱动电机6-1驱动轴6-12另一端连接有万向轴6-7，所述万向轴6-7的下端穿过扫雪刷外壳6-10连接于换向器6-8上端，所述换向器6-8两端安装扫雪刷6-9；所述换向器6-8为蜗轮蜗杆传动装置；所述电动推杆6-6一端通过销轴活动连接在安装板6-4上，另一端通过销轴活动连接扫雪刷外壳6-10；
所述平移架6-11后侧设有上下两对平移滑轮6-17，所述上方平移滑轮6-17置于横向移动架4的上横杆4-1上方、并与上横杆4-1上表面滑动连接，所述下方平移滑轮6-17置于横向移动架4的下横杆4-2下方、并与下横杆4-2下表面滑动连接。
本装置的工作过程：
除雪装置由温室底部开启，除雪执行装置6沿着横向移动架4由一端移动至另一端后，横向移动架4两端的牵引滑轮4-5在温室1两端电机6-1的带动下延棚面向上移动一段距离，除雪执行装置6向反方向移动，完成下一阶段的除雪。
除雪装置的除雪原理与横向移动：除雪执行装置6电机6-1从两端输出动力，一端与万向轴6-7相连，万向轴6-7穿过扫雪刷外壳6-10连接至换向器6-8，换向器6-8为蜗轮蜗杆结构，将万向轴6-7动力传递至扫雪刷6-9，扫雪刷6-9转动可除雪。电机6-1的另一端与同步轮相连，通过同步带6-3将动力传递至卷绳筒6-2，卷绳筒6-2上缠绕横向移动钢丝绳6-15，横向移动钢丝绳6-15的两端分别固定在横向移动架4的两端，通过改变电机6-1转向即可控制卷绳筒6-2的转向，依靠横向移动钢丝绳6-15与卷绳筒6-2之间的摩擦，使移动台6-11上若干平移滑轮6-17在横向移动架4上产生滑动。绕线盘6-5用于整理电机6-1的电线，电动推杆6-6用于控制除雪执行装置6与棚面的角度即控制扫雪刷6-9与棚面的距离，安装板6-4使电机6-1、绕线盘6-5、卷绳筒6-2、电动推杆6-6连接在平移架6-11。
除雪装置的纵向移动：横向移动架4两端均设置有纵向移动电机2-1，横向移动架4需要沿着棚面移动时，两侧电机2-1同时开启，电机2-1带动卷绳轴2-5转动，卷绳轴2-5上缠绕有牵引钢丝绳2-2，牵引钢丝绳2-2的一端缠绕在卷绳轴2-5上，另一端绕过轨道3上设置的若干导向滑轮2-3后缠绕在卷绳轴4-1上，使卷绳轴2-5转动的同时钢丝绳2-2保持为张紧状态。横向移动架的牵引滑轮4-5与牵引钢丝绳2-2为固定连接，即牵引钢丝绳2-2移动可带动横向移动架4沿着棚面移动。
为保证除雪执行装置6能顺利进行横向与纵向的移动，在横向移动架4的下端设置了若干外翻槽滑轮4-3，在温室1骨架上安装有若干外翻槽5，支撑滑轮4-3可在外翻槽5内移动，可为横向移动架4提供支撑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种圆拱型日光温室除雪装置，包括温室本体，横向移动架，温室两侧牵引装置，除雪执行装置，其特征是：
所述拱形温室两侧设有u型轨道槽，所述温室主体设有多个外翻槽；所述横向移动架包括有轨道横杆，所述横杆底部设有多组支撑滑轮，所述支撑滑轮置于外翻槽中、并与外翻槽底面滑动连接；所述横向移动架两端设有牵引滑轮，所述牵引滑轮置于u型轨道槽内、并与u型轨道槽两个侧边滑动连接；
所述牵引装置包括牵引电机，牵引钢丝绳，多个导向滑轮，多个换向滑轮，所述多个导向滑轮设置于两侧u型轨道槽内，所述换向滑轮设于两侧温室的顶部和底部；所述两个牵引电机分别设于温室两侧，所述两个牵引电机分别连接有卷绳轴，所述卷绳轴固定连接牵引钢丝绳两端，所述牵引钢丝绳一端固定连接卷绳轴，依次穿过温室底部换向滑轮、u型轨道槽内导向滑轮上部、顶部换向滑轮、向下固定连接于卷绳轴的另一端；
所述横向移动架的牵引滑轮连接轴底部固定连接牵引钢丝绳；温室两侧牵引电机带动卷绳轴转动，带动牵引钢丝绳向上或向下移动，所述牵引钢丝绳带动横向移动架顺着温室坡面上下移动；
所述除雪执行装置包括扫雪刷，卷绳筒，驱动电机，平移架；所述扫雪刷、卷绳筒、驱动电机安装于平移架上；所述驱动电机带动卷绳筒和扫雪刷转动，所述卷绳筒缠绕有横向移动钢丝绳，所述横向移动钢丝绳两端分别固定在所述横向移动架的两端；所述平移架设有平移滑轮，所述平移滑轮置于横向移动架的轨道横杆上并滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆拱型日光温室除雪装置，其特征是：所述除雪执行装置包括平移架，安装板，扫雪刷，扫雪刷外壳，换向器，所述安装板固定连接于平移架上，所述扫雪刷外壳活动连接于安装板；所述安装板上设有驱动电机，卷绳筒，电动推杆，绕线盘；所述卷绳筒一端设有同步带轮ⅰ；所述驱动电机驱动轴一端固定连接有同步带轮ⅱ，所述同步带轮ⅰ和同步带轮ⅱ通过同步带连接；卷绳筒上设有排绳器、并缠绕有横向移动钢丝绳，所述横向移动钢丝绳两端分别固定在所述横向移动架的两端；所述驱动电机驱动轴另一端连接有万向轴，所述万向轴的下端穿过扫雪刷外壳连接于换向器上端，所述换向器两端安装有扫雪刷；所述换向器为蜗轮蜗杆传动装置；所述电动推杆一端通过销轴活动连接在安装板上，另一端通过销轴活动连接扫雪刷外壳。
3.根据权利要求1所述的一种圆拱型日光温室除雪装置，其特征是：所述横向移动架包括有上、下轨道横杆，所述上、下横杆为圆管状，所述平移架后侧设有上下两对平移滑轮，所述上方平移滑轮置于横向移动架的上横杆上方、并与上横杆上表面滑动连接，所述下方平移滑轮置于横向移动架的下横杆下方、并与下横杆下表面滑动连接。
技术总结