本发明涉及石膏板生产工艺技术领域，具体涉及一种打包带分装装置及分装方法。
背景技术：
纸面石膏板生产企业在生产过程中，必不可少的要使用打包带对整架合格的石膏板进行打包处理，通常情况下，生产厂家多采用人工打包纸面石膏板，利用大卷的聚乙烯打包带来进行打包以及包装，其中对于打包带的截取也是人工提前用剪刀或者刀片剪取，截取下来的打包带才能用于包装石膏板。
而采用现有的打包带定量截取分装机构相较人工来说，工作效率高，且截取长度固定，但是现有的打包带定量分装操作一般是将打包带的端头粘附在纸卷上，然后驱动纸卷旋转时带动打包带绕转成卷，这种操作会导致打包带的端头在对石膏板打包时无法使用，且由于粘附胶水的流动性，则打包带的端头粘连长度不确定，因此会影响石膏板打包功能的稳定性，或者先用标尺夹定打包带的端头，在打包带绕转成卷后抽出标尺，这种方式可能会引起打包带端头的被摩擦变形，且相对来说影响成卷效率，可能还会需要人工的参与，增加劳动力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种打包带分装装置及分装方法，以解决现有技术中的打包带的端头存在粘连问题，且粘连长度不确定，影响石膏板打包功能的稳定性的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种打包带分装装置及分装方法，包括用于放置多个整卷打包带的涨紧机构，以及用于将所述打包带绕转分装独立卷轴的分解机构，所述涨紧机构与所述分解机构之间设有截取机构，所述截取机构用于将所述分解机构上绕转的所述打包带按照固定长度截断；
所述分解机构用于同时夹紧多个所述打包带的端头并对所有打包带同步分装成卷，所述截取机构将所述打包带按照固定长度截断且将所述打包带的端头自动转移到所述分解机构上以实现所述打包带自动化定量截取分装。
作为本发明的一种优选方案，所述分解机构包括分解盘、设置在所述分解盘上的端头加紧单元，以及驱动所述分解盘旋转的减速电机，所述端头加紧单元用于夹紧所述分解盘上的所述打包带的端头，且所述减速电机驱动所述分解盘旋转以将所述打包带绕转成卷，所述分解盘的侧曲面上设有下沉槽，所述下沉槽的正上方设有用于检测所述打包带的端头的第一感应探头，所述下沉槽的内壁上安装有用于检测所述打包带的端头的第二感应探头，所述第一感应探头和所述第二感应探头分别均连接有控制单元，所述端头加紧单元和所述减速电机分别均与所述控制单元的输出端连接，所述控制单元根据所述第一感应探头的输出信号驱动所述端头加紧单元带动所述打包带的端头从所述下沉槽的上边缘转移至所述下沉槽的内部，且所述控制单元根据所述第一感应探头的输出信号驱动所述减速电机带动所述分解盘旋转以将所述打包带绕转成卷。
作为本发明的一种优选方案，所述端头加紧单元包括设置在所述分解盘两个侧面的顶压气缸，以及与两个所述顶压气缸的伸缩轴连接的平行架板，且两个所述平行架板之间活动安装有横梁杆，所述横梁杆上套设有用于固定所述打包带的端头的凸轮状橡胶圈，其中一个所述平行架板的上端设有与所述横梁杆连接并驱动所述横梁杆旋转的捆扎电机，所述横梁杆带动所述凸轮状橡胶圈同步旋转并将所述打包带的端头固定挤压在所述凸轮状橡胶圈与所述下沉槽之间，所述顶压气缸通过拉动所述凸轮状橡胶圈下移进而将所述打包带的端头从所述下沉槽的上边缘转移至所述下沉槽的内部。
作为本发明的一种优选方案，所述下沉槽的上端在靠近所述截取机构的位置设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的圆心与所述横梁杆的轴心重合，且所述弧形凹槽的半径与所述凸轮状橡胶圈的长径相同，且所述下沉槽的两侧还设有与所述控制单元电性连接的零位传感器，所述控制单元在所述截取机构切断所述打包带后根据所述零位传感器调控所述减速电机带动所述分解盘旋转复位，所述截取机构在所述分解盘旋转复位后带动所述打包带的端头自动转移至所述弧形凹槽的位置进行下一次的所述打包带的定量截取分装。
作为本发明的一种优选方案，所述截取机构包括打包带偏移盘，所述打包带偏移盘上表面安装有沿水平分布的锯切气缸和夹持气缸，所述夹持气缸用于夹定所述打包带转移的固定长度位置，所述锯切气缸用于线性推动切割锯片在所述夹持气缸的夹定位置截断所述打包带；
所述夹持气缸的伸缩轴通过转轴安装有用于夹持所述打包带的打包带夹持器，所述打包带夹持器包括两个上下层叠分布的夹板，两块所述夹板通过转轴连接，所述打包带夹持器在所述夹持气缸的驱动下向前伸出并使所述打包带存在于上下两块所述夹板之间，所述转轴上安装有与位于上方的所述夹板固定连接的推动气缸，位于上方的所述夹板活动安装在所述转轴上，位于下方的所述夹板固定安装在所述转轴上，且所述推动气缸推动位于上方的所述夹板沿着所述转轴做开合运动以夹持固定长度的所述打包带；
所述锯切气缸的输出轴安装有锯切马达，且所述锯切马达的转动轴上安装有切割锯片，所述锯切气缸推动所述锯切马达朝向所述打包带移动并切断所述打包带。
作为本发明的一种优选方案，所述打包带偏移盘一侧面设有用于驱动所述打包带偏移盘移动的控制气缸，所述打包带偏移盘下端设置有固定轴，所述控制气缸驱动所述打包带偏移盘以所述固定轴为中心旋转运动。
作为本发明的一种优选方案，所述锯切气缸的输出轴上设置有第三感应探头，所述第三感应探头用于监测所述锯切气缸前端的锯片的运动轨迹，所述第三感应探头将所述锯切气缸复位的监测信号发送到所述控制单元，所述控制单元调控所述控制气缸驱动所述打包带偏移盘以所述固定轴为中心做旋转运动，两个所述夹板带动被夹紧的所述打包带随所述打包带偏移盘同步偏移并将所述打包带的带头固定在所述分解盘的所述下沉槽内。
作为本发明的一种优选方案，所述控制单元接收所述第二感应探头的输出信号后调控所述控制气缸带动所述打包带偏移盘回到原点，且所述控制单元同时调控所述夹持气缸和所述推动气缸释放所述打包带。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：一种打包带分装方法，包括以下步骤：
步骤100、按照顺序设置涨紧机构、截取机构和分解机构，打包带的端头先由人工方式从所述涨紧机构拉动转移至分解机构内夹定，驱动所述分解机构将打包带绕转成卷；
步骤200、调控所述分解机构暂停旋转并释放所述打包带的端头，利用所述截取机构夹持所述打包带，并将所述打包带按照固定长度截断以获得需求长度的打包带卷轴；
步骤300、驱动所述分解机构复位，并利用所述截取机构夹持的所述打包带的端头自动转移至所述分解机构内夹定进行下一次的打包带截取分装操作。
作为本发明的一种优选方案，在步骤100中，所述分解机构夹定所述打包带的端头绕转成卷，以及释放所述打包带的端头生成固定长度的打包带卷轴的实现方法为：
在所述分解机构的分解盘内设置用于存储所述打包带的端头的下沉槽；
调控分解机构中的动力组件旋转挤压夹定打包带的端头，设定旋转角度为α，保持挤压夹定状态并拉动打包带的端头从下沉槽的顶部下移至下沉槽的内部；
驱动整个分解盘旋转，拉动打包带绕转成卷，并在绕转固定长度后利用截取机构截断打包带；
继续定向旋转打包带的端头至与下沉槽平行且橡胶凸轮释放打包带的端头，将绕转成卷后的打包带从分解盘取下；
所述截取机构截断所述打包带，同时上推所述动力组件，并调控所述动力组件旋转至与所述分解盘相切，所述截取机构带动所述打包带的新端头转移至分解盘的下沉槽；
调控动力组件重新旋转至设定旋转角度α，进行下一步的打包带的绕转分装操作。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明利用自动化程序实时监控打包带的分卷长度，并将打包带按照固定长度截断分割，从而将整卷的打包带分装成多个打包带卷轴，以解决现有技术利用手动和自动方式结合实现打包带分装，有效的提高打包带的分装效率，并且提高每个打包带卷轴的长度稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供的打包带分装装置的整体侧剖结构示意图；
图2为本发明实施例提供的分解盘的侧剖结构示意图；
图3为本发明实施例提供的端头加紧单元的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的截取机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的打包带夹持操作的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的锯切气缸的安装结构示意图；
图7为本发明实施例提供的打包带分装控制流程的结构框图；
图8为本发明实施例提供的打包带分装方法的流程示意图；
图中的标号分别表示如下：
1-涨紧机构；2-分解机构；3-截取机构；4-夹板；5-转轴；6-第三感应探头；9-弧形凹槽；10-零位传感器；
21-分解盘；22-端头加紧单元；23-减速电机；24-下沉槽；25-第一感应探头；26-第二感应探头；27-控制单元；
221-顶压气缸；222-平行架板；223-横梁杆；224-凸轮状橡胶圈；225-捆扎电机；
30-固定轴；31-打包带偏移盘；32-夹持气缸；33-打包带夹持器；34-推动气缸；35-锯切气缸；36-锯切马达；37-控制气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种打包带分装装置，本实施方式利用自动化程序实时监控打包带的分卷长度，并将打包带按照固定长度截断分割，从而将整卷的打包带分装成多个打包带卷轴，以解决现有技术利用手动和自动方式结合实现打包带分装，有效的提高打包带的分装效率，并且提高每个打包带卷轴的长度稳定性。
具体包括用于放置多个整卷打包带的涨紧机构1，以及用于将打包带绕转分装独立卷轴的分解机构2，涨紧机构1与分解机构2之间设有截取机构3，截取机构3用于将分解机构2上绕转的打包带按照固定长度截断。
分解机构2用于同时夹紧多个打包带的端头并对所有打包带同步分装成卷，截取机构3将打包带按照固定长度截断且将打包带的端头自动转移到分解机构2上以实现打包带自动化定量截取分装。
为了解决现有技术中的问题，本实施方式的分解机构2夹紧打包带的端头的方式不仅保证了打包带端头的正常使用，同时也保证了打包带成卷的效率，整个实现方式无需人工的过多参与即可实现自动化操作，因此自动化程度大，减少人工参与，且成卷的长度稳定。
如图1至图3所示，分解机构2包括分解盘21、设置在分解盘21上的端头加紧单元22，以及驱动分解盘21旋转的减速电机23，端头加紧单元22用于夹紧分解盘21上的打包带的端头，且减速电机23驱动分解盘21旋转以将打包带绕转成卷。
分解盘21的侧曲面上设有下沉槽24，下沉槽24的正上方设有用于检测打包带的端头的第一感应探头25，下沉槽24的内壁上安装有用于检测打包带的端头的第二感应探头26，第一感应探头25和第二感应探头26分别均连接有控制单元27，端头加紧单元22和减速电机23分别均与控制单元27的输出端连接，控制单元27根据第一感应探头25的输出信号驱动端头加紧单元22带动打包带的端头从下沉槽24的上边缘转移至下沉槽24的内部，且控制单元27根据第一感应探头25的输出信号驱动减速电机23带动分解盘21旋转以将打包带绕转成卷。
其中，端头加紧单元22包括设置在分解盘21两个侧面的顶压气缸221，以及与两个顶压气缸221的伸缩轴连接的平行架板222，且两个平行架板222之间活动安装有横梁杆223，横梁杆223上套设有用于固定打包带的端头的凸轮状橡胶圈224，其中一个平行架板222的上端设有与横梁杆223连接并驱动横梁杆223旋转的捆扎电机225，横梁杆223带动凸轮状橡胶圈224同步旋转并将打包带的端头固定挤压在凸轮状橡胶圈224与下沉槽24之间，顶压气缸221通过拉动凸轮状橡胶圈224下移进而将打包带的端头从下沉槽24的上边缘转移至下沉槽24的内部。
在最开始进行打包带定量分装时，顶压气缸221推动平行架板222上移，且捆扎电机225驱动凸轮状橡胶圈224的长径方向与分解盘21相切，此时需要人工将打包带的端头拉动至下沉槽24，第一感应探头25用于检测下沉槽24位置是否有打包带，当监测到存在打包带时，捆扎电机225驱动横梁杆223旋转至设定角度，凸轮状橡胶圈224将打包带的端头固定挤压在凸轮状橡胶圈224与下沉槽24之间，同时顶压气缸221带动两个平行架板222同步下移，将打包带的端头从下沉槽24的上边缘拉动至下沉槽24的内部，实现对打包带的端头的固定。
而当第二感应探头26监测到打包带时，则控制单元27调控顶压气缸221停止工作，且同时驱动减速电机23带动分解盘21旋转以将打包带绕转成卷。
需要补充说明的是，本实施方式中的第一感应探头25和第二感应探头26均采用对射式光电传感器，具体的工作原理已为公知技术，在此不做赘述。
另外，为了增加凸轮状橡胶圈224夹紧打包带端头的稳定性，本实施方式在下沉槽24的上端在靠近截取机构3的位置设有弧形凹槽9，弧形凹槽9的圆心与横梁杆223的轴心重合，且弧形凹槽9的半径与凸轮状橡胶圈224的长径相同，当凸轮状橡胶圈224旋转挤压打包带的端头时，将沿着弧形凹槽9挤压打包带以将打包带铺平，然后顶压气缸221带动两个平行架板222同步下移，保持固定挤压打包带的端头的非末端位置，从而确保对打包带的夹持稳定性。
相对未设置弧形凹槽9的情况来说，需要直接将凸轮状橡胶圈224转动至设定角度，此时凸轮状橡胶圈224直接接触到打包带的端头，然后在顶压气缸221的带动下沿着下沉槽24下移，很容易造成打包带端头滑落的问题，因此在下沉槽24的上端设置弧形凹槽9，对打包带的夹持稳定性增大，可增加夹定打包带的稳定性和平整性，避免打包带的端头被挤压褶皱多以影响后期对石膏板的打包使用。
需要补充说明的是，本实施方式中的下沉槽24的宽度略等于凸轮状橡胶圈224旋转至设定角度的宽度，在实际应用中，下沉槽24的宽度可设定为略小于凸轮状橡胶圈224旋转至设定角度的宽度，以实现凸轮状橡胶圈224在下沉槽24的下移操作。
下沉槽24的两侧还设有与控制单元27电性连接的零位传感器10，控制单元27在截取机构3切断打包带后根据零位传感器10调控减速电机23带动分解盘21旋转复位，截取机构3在分解盘21旋转复位后带动打包带的端头自动转移至弧形凹槽9的位置进行下一次的打包带的定量截取分装。
截取机构3采用机械装置截取规定长度的打包带，代替人工截取打包带，有效解决人工截取长度不一的问题，从而达到降低生产成本、提高打包工人工作效率的目的。
如图4所述，截取机构3包括打包带偏移盘31，打包带偏移盘31上表面安装有沿水平分布的锯切气缸35和夹持气缸32，夹持气缸32用于夹定打包带转移的固定长度位置，锯切气缸35用于线性推动切割锯片在夹持气缸32的夹定位置截断打包带。
夹持气缸32的伸缩轴通过转轴5安装有用于夹持打包带的打包带夹持器33，打包带夹持器33包括两个上下层叠分布的夹板4，两块夹板4通过转轴5连接，打包带夹持器33在夹持气缸32的驱动下向前伸出并使打包带存在于上下两块夹板4之间，转轴5上安装有与位于上方的夹板4固定连接的推动气缸34，位于上方的夹板4活动安装在转轴5上，位于下方的夹板4固定安装在转轴5上，且推动气缸34推动位于上方的夹板4沿着转轴5做开合运动以夹持固定长度的打包带。
锯切气缸35的输出轴安装有锯切马达36，且锯切马达36的转动轴上安装有切割锯片，锯切气缸35推动锯切马达36朝向打包带移动并切断打包带。
本实施方式中所用打包带是绕成圈的整卷打包带，且打包带不止一卷，是多卷打包带并列排布在涨紧机构1上，涨紧机构1通过涨紧打包带，以便整卷打包带在分解盘21的带动下可以转动起来，且在本装置启动前需要提前人为的将打包带放置在涨紧机构1上，已延续后期截取动作，且本实施方式刚开始进行打包带分装时，需要人工将打包带端头插入下沉槽24。
本实施方式中锯切控制气缸35在打包带夹持器33夹持打包带延迟3秒后开始工作，锯切控制气缸35带动锯切马达36，锯切马达36在锯切控制气缸35的带动下缓缓推出前端带有的锯片，打包带在锯片的作用下被截取。
需要补充说明的是：锯断后的打包带需从分解盘21上人工取出。成束的打包带可以按条摆放在打包带使用区，方便工人拿取使用。
如图5和图6所示，本实施方式中截取装置截取规定长度的打包带的具体实施方式为：长度感应探头探测到分解盘21绕转了规定长度的打包带后，将信号反馈给旋转减速机和夹持气缸32，旋转减速机接收信号后停止转动，夹持气缸32接收信号后驱动打包带夹持器33，使其上下两个夹板4贴住打包带，紧接着打包带夹持器33的上的推动气缸34将打包带夹持器33上下两个夹板4顶紧，打包带被固定夹持，打包带夹持器33夹持动作维持3秒后，锯切控制气缸35开始工作，带动锯切马达36，锯切马达36在锯切控制气缸35的带动下缓缓推出前端带有的锯片，打包带在锯片的作用下被截取到分解盘21上。
如图2和图3所示，打包带偏移盘31下端设置有固定轴30，控制气缸37驱动打包带偏移盘31以固定轴30做中心旋转运动，锯切气缸35的输出轴安装有锯切马达36，且锯切马达36的转动轴上安装有切割锯片，锯切气缸35推动锯切马达36朝向打包带移动以切断打包带。
需要特别说明的是，长度感应探头可以探测在分解盘21上绕转的打包带的长度，根据打包带在分解盘21上的绕转长度来控制旋转减速机的运动，长度感应探头还可以将信号反馈给夹持气缸32，夹持气缸32在旋转减速机停止工作后开始运转。
其中，夹持气缸32可以使得打包带夹持器33前侧的夹板4贴住此时绷紧的打包带，而打包带夹持器33上部设置有推动气缸34可以顶紧打包带夹持器33的上下两板，从而夹紧打包带，以便于下一步的截取。
控制气缸35靠近打包带的一侧安装有前端带有锋利锯片的锯切马达36，锯切马达36开始运转并驱动锯切控制气缸35向前推出锯片并切断打包带。
锯切气缸35的输出轴上设置有第三感应探头6，第三感应探头6通讯连接有控制单元27，第三感应探头6用于监测锯切气缸35前端的锯片的运动轨迹，第三感应探头6在锯片向后返回后将信号反馈给控制单元27，控制单元27调控控制气缸37驱动打包带偏移盘31沿固定轴30做径向向右侧旋转倾斜，打包带夹持器33带动被夹紧的打包带随打包带偏移盘51向右偏移插入分解盘21内且被固定。
然后，第三感应探头6将锯切气缸35复位的监测信号发送到控制单元27，控制单元27调控控制气缸37驱动打包带偏移盘31以固定轴30为中心做旋转运动，两个夹板4带动被夹紧的打包带随打包带偏移盘51同步偏移并将打包带的带头固定在分解盘21。
还需要说明的是，如图7所示，在锯切控制气缸35带动锯切马达36截取打包带后返回后，本实施方式中的第三感应探头6将信号反馈给控制单元27，控制单元27调控控制气缸37运转，打包带偏移盘31在控制气缸37的作用下沿固定轴30做径向向右侧旋转倾斜，此时打包带夹持器33上夹住的打包带正好插入分解盘21上的加紧器内，当第二感应探头26感应到打包带的端头已插入的信号后，会反馈给控制单元27，控制单元27调控调控夹持气缸32和推动气缸34释放打包带，同时调控控制气缸37带动偏移盘31回位原点进行下一个动作，从而完成截取打包带连续动作。
另外如图8所示，本发明还提供了一种打包带分装方法，包括以下步骤：
步骤100、按照顺序设置涨紧机构、截取机构和分解机构，打包带的端头先由人工方式从涨紧机构拉动转移至分解机构内夹定，驱动分解机构将打包带绕转成卷；
步骤200、调控分解机构暂停旋转并释放打包带的端头，利用截取机构夹持打包带，并将打包带按照固定长度截断以获得需求长度的打包带卷轴；
步骤300、驱动分解机构复位，并利用截取机构夹持的打包带的端头自动转移至分解机构内夹定进行下一次的打包带截取分装操作。
其中，在步骤100中，分解机构夹定打包带的端头绕转成卷，以及释放打包带的端头生成固定长度的打包带卷轴的实现方法为：
在分解机构的分解盘内设置用于存储打包带的端头的下沉槽；
调控分解机构中的动力组件旋转挤压夹定打包带的端头，设定旋转角度为α，保持挤压夹定状态并拉动打包带的端头从下沉槽的顶部下移至下沉槽的内部；
驱动整个分解盘旋转，拉动打包带绕转成卷，并在绕转固定长度后利用截取机构截断打包带；
继续定向旋转打包带的端头至与下沉槽平行且橡胶凸轮释放打包带的端头，将绕转成卷后的打包带从分解盘取下；
上推所述动力组件，并调控所述动力组件旋转至与所述分解盘相切，同时所述截取机构截断所述打包带，所述截取机构带动所述打包带的新端头转移至分解盘的下沉槽，此时截取机构带动所述打包带的新端头移动，将打包带的新端头转移至橡胶凸轮的末端位置，此时，可延长固定打包带的新端头的长度，从而提高夹持打包带的新端头的稳定性；
调控动力组件重新旋转至设定旋转角度α，进行下一步的打包带的绕转分装操作。
本实施方式利用自动化程序实时监控打包带的分卷长度，并将打包带按照固定长度截断分割，从而将整卷的打包带分装成多个打包带卷轴，以解决现有技术利用手动和自动方式结合实现打包带分装，有效的提高打包带的分装效率，并且提高每个打包带卷轴的长度稳定性。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
1.一种打包带截取装置，其特征在于：包括用于放置多个整卷打包带的涨紧机构(1)，以及用于将所述打包带绕转分装独立卷轴的分解机构(2)，所述涨紧机构(1)与所述分解机构(2)之间设有截取机构(3)，所述截取机构(3)用于将所述分解机构(2)上绕转的所述打包带按照固定长度截断；
所述分解机构(2)用于同时夹紧多个所述打包带的端头并对所有打包带同步分装成卷，所述截取机构(3)将所述打包带按照固定长度截断且将所述打包带的端头自动转移到所述分解机构(2)上以实现所述打包带自动化定量截取分装。
2.根据权利要求1所述的一种打包带截取装置，其特征在于：所述分解机构(2)包括分解盘(21)、设置在所述分解盘(21)上的端头加紧单元(22)，以及驱动所述分解盘(21)旋转的减速电机(23)，所述端头加紧单元(22)用于夹紧所述分解盘(21)上的所述打包带的端头，且所述减速电机(23)驱动所述分解盘(21)旋转以将所述打包带绕转成卷，所述分解盘(21)的侧曲面上设有下沉槽(24)，所述下沉槽(24)的正上方设有用于检测所述打包带的端头的第一感应探头(25)，所述下沉槽(24)的内壁上安装有用于检测所述打包带的端头的第二感应探头(26)，所述第一感应探头(25)和所述第二感应探头(26)分别均连接有控制单元(27)，所述端头加紧单元(22)和所述减速电机(23)分别均与所述控制单元(27)的输出端连接，所述控制单元(27)根据所述第一感应探头(25)的输出信号驱动所述端头加紧单元(22)带动所述打包带的端头从所述下沉槽(24)的上边缘转移至所述下沉槽(24)的内部，且所述控制单元(27)根据所述第一感应探头(25)的输出信号驱动所述减速电机(23)带动所述分解盘(21)旋转以将所述打包带绕转成卷。
3.根据权利要求2所述的一种打包带截取装置，其特征在于：所述端头加紧单元(22)包括设置在所述分解盘(21)两个侧面的顶压气缸(221)，以及与两个所述顶压气缸(221)的伸缩轴连接的平行架板(222)，且两个所述平行架板(222)之间活动安装有横梁杆(223)，所述横梁杆(223)上套设有用于固定所述打包带的端头的凸轮状橡胶圈(224)，其中一个所述平行架板(222)的上端设有与所述横梁杆(223)连接并驱动所述横梁杆(223)旋转的捆扎电机(225)，所述横梁杆(223)带动所述凸轮状橡胶圈(224)同步旋转并将所述打包带的端头固定挤压在所述凸轮状橡胶圈(224)与所述下沉槽(24)之间，所述顶压气缸(221)通过拉动所述凸轮状橡胶圈(224)下移进而将所述打包带的端头从所述下沉槽(24)的上边缘转移至所述下沉槽(24)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种打包带截取装置，其特征在于：所述下沉槽(24)的上端在靠近所述截取机构(3)的位置设有弧形凹槽(9)，所述弧形凹槽(9)的圆心与所述横梁杆(223)的轴心重合，且所述弧形凹槽(9)的半径与所述凸轮状橡胶圈(224)的长径相同，且所述下沉槽(24)的两侧还设有与所述控制单元(27)电性连接的零位传感器(10)，所述控制单元(27)在所述截取机构(3)切断所述打包带后根据所述零位传感器(10)调控所述减速电机(23)带动所述分解盘(21)旋转复位，所述截取机构(3)在所述分解盘(21)旋转复位后带动所述打包带的端头自动转移至所述弧形凹槽(9)的位置进行下一次的所述打包带的定量截取分装。
5.根据权利要求4所述的一种打包带截取装置，其特征在于：所述截取机构(3)包括打包带偏移盘(31)，所述打包带偏移盘(31)上表面安装有沿水平分布的锯切气缸(35)和夹持气缸(32)，所述夹持气缸(32)用于夹定所述打包带转移的固定长度位置，所述锯切气缸(35)用于线性推动切割锯片在所述夹持气缸(32)的夹定位置截断所述打包带；
所述夹持气缸(32)的伸缩轴通过转轴(5)安装有用于夹持所述打包带的打包带夹持器(33)，所述打包带夹持器(33)包括两个上下层叠分布的夹板(4)，两块所述夹板(4)通过转轴(5)连接，所述打包带夹持器(33)在所述夹持气缸(32)的驱动下向前伸出并使所述打包带存在于上下两块所述夹板(4)之间，所述转轴(5)上安装有与位于上方的所述夹板(4)固定连接的推动气缸(34)，位于上方的所述夹板(4)活动安装在所述转轴(5)上，位于下方的所述夹板(4)固定安装在所述转轴(5)上，且所述推动气缸(34)推动位于上方的所述夹板(4)沿着所述转轴(5)做开合运动以夹持固定长度的所述打包带；
所述锯切气缸(35)的输出轴安装有锯切马达(36)，且所述锯切马达(36)的转动轴上安装有切割锯片，所述锯切气缸(35)推动所述锯切马达(36)朝向所述打包带移动并切断所述打包带。
6.根据权利要求5所述的一种打包带截取装置，其特征在于：所述打包带偏移盘(31)一侧面设有用于驱动所述打包带偏移盘(31)移动的控制气缸(37)，所述打包带偏移盘(31)下端设置有固定轴(30)，所述控制气缸(37)驱动所述打包带偏移盘(31)以所述固定轴(30)为中心旋转运动。
7.根据权利要求5所述的一种打包带截取装置，其特征在于，所述锯切气缸(35)的输出轴上设置有第三感应探头(6)，所述第三感应探头(6)用于监测所述锯切气缸(35)前端的锯片的运动轨迹，所述第三感应探头(6)将所述锯切气缸(35)复位的监测信号发送到所述控制单元(27)，所述控制单元(27)调控所述控制气缸(37)驱动所述打包带偏移盘(31)以所述固定轴(30)为中心做旋转运动，两个所述夹板(4)带动被夹紧的所述打包带随所述打包带偏移盘(51)同步偏移并将所述打包带的带头固定在所述分解盘(21)的所述下沉槽(24)内。
8.根据权利要求5所述的一种打包带截取装置，其特征在于，所述控制单元(27)接收所述第二感应探头(26)的输出信号后调控所述控制气缸(37)带动所述打包带偏移盘(31)回到原点，且所述控制单元(27)同时调控所述夹持气缸(32)和所述推动气缸(34)释放所述打包带。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述打包带分装装置的打包带截取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤100、按照顺序设置涨紧机构、截取机构和分解机构，打包带的端头先由人工方式从所述涨紧机构拉动转移至分解机构内夹定，驱动所述分解机构将打包带绕转成卷；
步骤200、调控所述分解机构暂停旋转并释放所述打包带的端头，利用所述截取机构夹持所述打包带，并将所述打包带按照固定长度截断以获得需求长度的打包带卷轴；
步骤300、驱动所述分解机构复位，并利用所述截取机构夹持的所述打包带的端头自动转移至所述分解机构内夹定进行下一次的打包带截取分装操作。
10.根据权利要求9所述的打包带截取方法，其特征在于，在步骤100中，所述分解机构夹定所述打包带的端头绕转成卷，以及释放所述打包带的端头生成固定长度的打包带卷轴的实现方法为：
在所述分解机构的分解盘内设置用于存储所述打包带的端头的下沉槽；
调控分解机构中的动力组件旋转挤压夹定打包带的端头，设定旋转角度为α，保持挤压夹定状态并拉动打包带的端头从下沉槽的顶部下移至下沉槽的内部；
驱动整个分解盘旋转，拉动打包带绕转成卷，并在绕转固定长度后利用截取机构截断打包带；
继续定向旋转打包带的端头至与下沉槽平行且橡胶凸轮释放打包带的端头，将绕转成卷后的打包带从分解盘取下；
所述截取机构截断所述打包带，同时上推所述动力组件，并调控所述动力组件旋转至与所述分解盘相切，所述截取机构带动所述打包带的新端头转移至分解盘的下沉槽；
调控动力组件重新旋转至设定旋转角度α，进行下一步的打包带的绕转分装操作。
技术总结