本发明属于卷材放卷设备技术领域，具体涉及一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构。
背景技术：
卷材是指纸张、薄膜、金属箔、橡胶、无纺布等长尺寸连续材料。卷材在放卷过程中，由于原料原先卷料不齐或者运行环境的变化、输送架倾斜等原因，容易出现卷材横向偏移的问题。现有技术中，出现卷材偏移的情况时，现有的检测机构是由两个传感器检测卷材边缘，从而判断卷材所在位置对材料进行纠偏，使得材料中心对齐，采用的纠偏机构有两种：
1、电机通过滚珠丝杆副和四连杆机构来回摆动来达到纠偏的效果，缺点是丝杆调节的反应速度慢，纠偏的准确度差、动作不平稳。
2、通过油缸对基座上的气涨轴进行横向微调，缺点是反应速度慢，基座移动的动作有卡顿，纠偏不自然。
为此需要对现有的纠偏机构进行调整，使卷材传输回到正常轨道。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，纠偏动作平稳顺畅，纠偏的准确度高，纠偏效率比较快，使得最终放卷的材料比较齐整。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，包括底架、机架、减速电机、丝杆、轨道、气涨轴、磁粉离合器、辊筒，所述底架前端上方设有横向的轨道，所述机架下方设有滚轮设置在轨道上，所述减速电机设置在底架内，减速电机连接丝杆，所述丝杆穿过机架底端，所述气涨轴设置在机架上方，气涨轴一端设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与磁粉离合器的齿轮相啮合，所述辊筒设置在底架后端上方。
作为本发明的一种改进，所述机架为等腰梯形结构。
作为本发明的一种改进，所述轨道外侧设有限位块。
作为本发明的一种改进，所述辊筒的数量为三根。
作为本发明的一种改进，所述三根辊筒成s型排列。
作为本发明的一种改进，所述辊筒通过立座设置在底架后端上方。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，结构新颖，使用方便，利用滚轮在轨道上小幅度的来回移动，实现卷材在运动状态下的自动纠偏，纠偏动作平稳顺畅，纠偏的准确度高，纠偏效率比较快，使得最终放卷的材料比较齐整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记列表：
1、底架，2、机架，3、减速电机，4、丝杆，5、轨道，6、气涨轴，7、磁粉离合器，8、辊筒，9、滚轮，10、圆柱齿轮，11、限位块，12、立座，13、花纹板，14、门板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，本发明所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，包括底架1、机架2、减速电机3、丝杆4、轨道5、气涨轴6、磁粉离合器7、辊筒8，所述底架1前端上方设有横向的轨道5，所述机架2下方设有滚轮9设置在轨道5上，所述减速电机3设置在底架1内，减速电机3连接丝杆4，所述丝杆4穿过机架1底端，所述气涨轴6设置在机架2上方，气涨轴6一端设有圆柱齿轮10，所述圆柱齿轮10与磁粉离合器7的齿轮相啮合，所述辊筒8设置在底架1后端上方。
本发明所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，工作时磁粉离合器7驱动齿轮带动气涨轴转动来完成卷材的送料工作，两个传感器设置在本机构的两侧，检测卷材边缘，当传感器未检测到卷材边缘，减速电机3带动丝杆4移动进行纠偏（丝杆转动带动机架2沿轨道5移动），直到两个传感器都检测到卷材边缘，本发明结构新颖，使用方便，利用滚轮在轨道上小幅度的来回移动，实现卷材在运动状态下的自动纠偏，纠偏动作平稳顺畅，纠偏的准确度高，纠偏效率比较快，使得最终放卷的材料比较齐整。
本发明所述机架2为等腰梯形结构，结构简明稳定。
本发明在所述轨道5外侧设有限位块11，防止机架2误动作移动范围过大引起事故。
本发明所述辊筒8的数量为三根，三根辊筒8成s型排列，能够拉紧材料，确保材料平稳的进入到花纹板上。
本发明所述辊筒8是通过立座12设置在底架1后端上方。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
1.一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，其特征在于：包括底架、机架、减速电机、丝杆、轨道、气涨轴、磁粉离合器、辊筒，所述底架前端上方设有横向的轨道，所述机架下方设有滚轮设置在轨道上，所述减速电机设置在底架内，减速电机连接丝杆，所述丝杆穿过机架底端，所述气涨轴设置在机架上方，气涨轴一端设有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与磁粉离合器的齿轮相啮合，所述辊筒设置在底架后端上方。
2.根据权利要求1所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，其特征在于：所述机架为等腰梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，其特征在于：所述轨道外侧设有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，其特征在于：所述辊筒的数量为三根。
5.根据权利要求4所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，其特征在于：所述三根辊筒成s型排列。
6.根据权利要求4所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构，其特征在于：所述辊筒通过立座设置在底架后端上方。
7.根据权利要求1所述的一种卷材运动状态下的自动纠偏调节机构的使用方法，其特征在于：磁粉离合器驱动齿轮带动气涨轴转动来完成卷材的送料工作，两个传感器设置气涨轴两侧，检测卷材边缘，只要有一个传感器未检测到卷材边缘，减速电机就会带动丝杆移动，丝杆转动带动机架沿轨道移动进行纠偏，直到两个传感器都检测到卷材边缘。
技术总结