本发明属于输送包装技术领域，涉及瓦楞纸板生产打包线中的托盘自动植入装置。
背景技术：
由瓦楞机生产出的纸板，在进行外卖装车之前，需在纸板下植入托盘，方便叉车搬运。这个工作以前都是人工植入托盘，即两人一组把从瓦机下垛的纸板一叠一叠搬运到托盘上，叠高至两米左右。因人工操作极为不方便，投入人工较多，劳动强度大，效率低，易破坏跺形，且有安全隐患。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种托盘自动植入装置，能自动完成瓦楞纸板的托盘植入，且能适应于不同规格纸板的托盘植入，根据纸板的规格不同，可同时植入单个或多个托盘，真正解决这种人工植入托盘的问题。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
托盘自动植入装置，包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机i、辊子输送机ii、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置；底部驱动部分安装于整个设备的最底下，且其轨道与瓦楞纸板输送线方向垂直；提升部分安装于底部驱动部分的提升前后移动架上，辊子输送机i的左右各一套；对中部分安装于底部驱动部分的对中前后移动架上，辊子输送机i的左右各一套；
辊子输送机i中心线与纸板输送中心线对齐，且辊子与提升部分的叉杆平行，叉杆位于两辊子间隙之间，叉杆与辊子错开对接，互相插入；辊子输送机ii中心线与托盘输送中心线对齐，其输送面与辊子输送机i的输送面平齐；推入链条机位于辊子输送机i、辊子输送机ii的下方，用于把托盘从辊子输送机ii推到辊子输送机i上；托盘排列装置位于辊子输送机ii上方用于排列托盘。
所述的底部驱动部分包括底部驱动机架、提升前后移动架、对中前后移动架、提升前后移动驱动电机、对中前后移动驱动电机、传动轴、链轮、链条，底部驱动机架直接安装在地面基础板上，传动轴端部两侧各有一对“c型”背靠背的导轨，导轨与纸板输送线垂直；提升前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上，位于托盘输送线的对侧并在“c型”导轨内侧；对中前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上且位于托盘输送线的对侧。
所述的提升部分包括立柱、提升上下驱动部分、移动架、叉杆，立柱安装在底部驱动部分的提升前后移动架上，立柱内侧有导轨；提升上下驱动部分安装在两个立柱上；移动架位于立柱和提升机构驱动部分之间，移动架通过提升上下驱动部分可实现其在立柱的导轨内上下移动从而实现叉杆的上下移动；叉杆安装在移动架上随移动架一起上下移动。
所述的对中部分包括对中机架、对中挡板、四组摆动气缸，对中机架用于纸板的对中以保证纸板落入托盘的中心且保证在纸板落入托盘过程中垛形不被破坏；摆动气缸驱动的对中挡板用于对中与叉杆接触的纸板。
所述的辊子输送机i包括机架、驱动部分、辊子，驱动部分位于纸板输送中心用于驱动辊子向前运动从而带动纸板往前输送。
所述的辊子输送机ii包括机架、驱动部分、辊子，驱动部分位于机架一侧、托盘输送区域以外，辊子输送机ii用于驱动辊子向前运动从而带动托盘向前运行。
所述的推入链条机包括链条输送机、带行走的固定架、推杆，推入链条机用于将托盘由辊子输送机ii推到辊子输送机i，途径过渡支架。
所述的托盘排列装置包括机架、直线导轨、移动架，两组移动架可在直线导轨上前后运动实现托盘的前后定位，同时移动架上的托盘挡板可以在气缸的驱动下摆动实现双垛的托盘同时定位。
所述的底部驱动部分的传动可以采用行走轮 链条的组合传动形式，或者直线导轨 链条的组合传动形式，或其他的组合传动形式。
所述的托盘排列装置不局限于直线导轨 齿条的组合传动形式，还包括导向行走轮 链轮的组合传动形式，或导向行走轮 齿条的组合传动形式。
所述的托盘自动植入装置不局限于纸板线的瓦楞纸板垛，还包括需要进行托盘植入的所有其他物料。
本发明的进步效果：实现了托盘的自动植入，机器完全替代人工动作，高效安全。由于辊子输送机ii、推入链条机、托盘排列装置的配合，可实现多个托盘的组合，完成对不同规格纸板的植入。由于提升部分和对中部分的配合，可使纸板垛型不被破坏，更加整齐、美观。
附图说明
图1为托盘自动植入装置整体结构图。
图中：1-底部驱动部分、2-提升部分、3-对中部分、4-辊子输送机i、5-辊子输送机ii、6-过渡支架、7-推入链条机、8-托盘排列装置、9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）、10-托盘、11-瓦楞纸板垛（植入托盘后）。
图2为底部驱动结构图。
图中：101-提升前后移动驱动电机、102-传动轴、103-链轮、104-链条、105-提升前后移动架、106-“c”型导轨、107-对中前后移动驱动电机、108-传动轴、109-链轮、110-链条、111-对中前后移动架。
图3为提升部分结构图。
图中：201-立柱、202-提升上下驱动部分、203-移动架、204-叉杆。
图4、图5为对中部分结构图。
图中：301-对中机架、302-对中挡板、303-摆动气缸。
图6为辊子输送机i结构图。
图中：401-机架、402-驱动部分、403-辊子。
图7为辊子输送机ii结构图。
图中：501-机架、502-辊子、503-驱动部分。
图8为过渡支架结构图。
图中：601-方管。
图9为推入链条机结构图。
图中：701-链条输送机、702-带行走的固定架、703-推杆。
图10为托盘排列装置结构图。
图中：801-移动挡板、802-移动挡板、803-直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图的实施例进一步说明。
如图1所示：托盘自动植入装置，2-提升部分安装在1-底部驱动部分的105-提升前后移动架上，共两件，辊子输送机i的左右各一件，且关于瓦楞纸板输送线对称；3-对中部分安装在1-底部驱动部分的111-对中前后移动架上，共两件，辊子输送机i的左右各一件，且关于9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）输送中心线对称；4-辊子输送机i安装于1-底部驱动部分框架内侧，且4-辊子输送机i中心线与9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）输送中心线重合；2-提升部分的204-叉杆位于4-辊子输送机i的403-辊子之间，204-叉杆与403-辊子错开对接，互相插入；204-叉杆上表面比403-辊子工作面低，两侧204-叉杆既可以在403-辊子之间前后移动，又可以往上提升一定高度，且比403-辊子工作面高；204-叉杆往上提升到一定高度后，每根204-叉杆正好落入3-对中部分的302-对中挡板缺口中；5-辊子输送机ii中心线与10-托盘输送中心线重合，5-辊子输送机ii的每根502-辊子与4-辊子输送机i的每根403-辊子同轴，且数量一致，工作面一致；6-过渡支架安装于4-辊子输送机i的401-机架与5-辊子输送机ii的501-机架上，601-方管与4-辊子输送机i的每根403-辊子在同一中心线，且工作面在同一平面；7-推入链条机安装在4-辊子输送机i与5-辊子输送机ii之间，701-链条输送机位于403-辊子和502-辊子的下面，702-带行走的固定架位于403-辊子和502-辊子之间，703-推杆位于403-辊子和502-辊子的上面，且703-推杆与403-辊子中心线垂直；8-托盘排列装置的801-移动挡板、802-移动挡板位于5-辊子输送机ii的502-辊子上方，可沿10-托盘输送线方向前后移动，从而实现10-托盘的前后定位和多个组合。
如图2所示：101-提升前后移动驱动电机通过102-传动轴、103-链轮、104-链条带动两侧105-提升前后移动架在106-“c”型导轨内侧同时前进和后退。102-传动轴通过前后（9-瓦楞纸板垛输送方向）两个103-链轮保证了前后（9-瓦楞纸板垛输送方向）105-提升前后移动架运行的同步性。107-对中前后移动驱动电机通过108-传动轴、109-链轮、110-链条带动两侧111-对中前后移动架在106-“c”型导轨外侧同时前进和后退。108-传动轴通过前后（9-瓦楞纸板垛输送方向）两个109-链轮保证了前后（9-瓦楞纸板垛输送方向）111-对中前后移动架运行的同步性。
如图3所示：202-提升上下驱动部分安装在201-立柱上，202-提升上下驱动部分通过电机驱动203-移动架上下移动。204-叉杆固定在203-移动架上，204-叉杆随203-移动架一起上下移动。
如图4、图5所示：303-摆动气缸安装在301-对中机架上，303-摆动气缸驱动302-对中挡板摆动一个角度，且302-对中挡板与204-叉杆错开对接，互相插入从而完成对接触204-叉杆的瓦楞纸板对中，且纸板不被破坏。
如图6所示：402-驱动部分固定在401-机架中间；403-辊子为无动力辊，安装在401-机架两侧的钢板；通过调整402-驱动部分与401-机架高度，当402-驱动部分的摩擦轮与403-辊子接触时，403-辊子可统一朝一个方向旋转。403-辊子间隙与401-机架两侧钢板缺口一致，两侧204-叉杆与403-辊子错开对接，互相插入，204-叉杆可完全沉入到403-辊子工作面之下。
如图7所示：502-辊子安装在501-机架上，503-驱动部分位于501-机架一侧，且远离4-辊子输送机i一侧。
如图8所示，过渡支架结构图。图中：601-方管。
如图9所示：703-推杆安装在702-带行走的固定架上，701-链条输送机通过驱动702-带行走的固定架及703-推杆一起前后运行。
如图10所示：801-移动挡板、802-移动挡板安装在803-直线导轨上，在电机驱动下可前后移动。根据9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）的规格，801-移动挡板移动到合适的位置，挡住10-托盘。如需同时植入两个9-瓦楞纸板垛（植入托盘前），801-移动挡板在气缸驱动下，挡板摆起，让10-托盘通过801-移动挡板，靠802-移动挡板挡住前一个10-托盘，随后801-移动挡板在气缸驱动下，挡板复位，用于挡住后一个10-托盘，此时2个独立的10-托盘位于5-辊子输送机ii上，等待下一动作。
托盘植入装置工作过程：托盘植入装置接收到瓦楞机产的9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）信息，801-移动挡板、802-移动挡板开始运行，移动到某个设定位置后停止；4-辊子输送机i、5-辊子输送机ii先后启动，两个10-托盘一前一后沿着输送线开始向前输送，同时9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）沿输送线向前输送；801-移动挡板在气缸驱动下，挡板摆起，让前面一个10-托盘通过801-移动挡板，挡板复位；当802-移动挡板挡住前一个10-托盘，801-移动挡板挡住后面一个10-托盘，4-辊子输送机i、5-辊子输送机ii先后停止运行，此时，一前一后独立的两垛9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）与一前一后独立的两个10-托盘中心线分别对齐。插入403-辊子间隙中的204-叉杆在202-提升上下驱动部分的作用下，向上提升，将纸板提升到一定高度后停止。此时111-对中前后移动架和703-推杆同时运行：111-对中前后移动架带动3-对中部分前进，对9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）进行对中；703-推杆推着两个10-托盘从5-辊子输送机ii经过6-过渡支架到4-辊子输送机i的中心停止。3-对中部分保持不动，703-推杆快速移动复位，同时105-提升前后移动架开始运行，带动204-叉杆快速后退，脱离9-瓦楞纸板垛（植入托盘前），两垛独立的9-瓦楞纸板垛（植入托盘前）落入两个独立10-托盘。111-对中前后移动架开始运行，带动3-对中部分后退、复位；同时204-叉杆下降、并快速前进、复位，204-叉杆落入403-辊子间隙中；同时4-辊子输送机i开始运行，将11-瓦楞纸板垛（植入托盘后）输送出托盘植入装置；进入下一个循环过程。
1.托盘自动植入装置，其特征在于：包括底部驱动部分、提升部分、对中部分、辊子输送机i、辊子输送机ii、过渡支架、推入链条机、托盘排列装置；底部驱动部分安装于整个设备的最底下，且其轨道与瓦楞纸板输送线方向垂直；提升部分安装于底部驱动部分的提升前后移动架上，辊子输送机i的左右各一套；对中部分安装于底部驱动部分的对中前后移动架上，辊子输送机i的左右各一套；
辊子输送机i中心线与纸板输送中心线对齐，且辊子与提升部分的叉杆平行，叉杆位于两辊子间隙之间，叉杆与辊子错开对接，互相插入；辊子输送机ii中心线与托盘输送中心线对齐，其输送面与辊子输送机i的输送面平齐；推入链条机位于辊子输送机i、辊子输送机ii的下方，用于把托盘从辊子输送机ii推到辊子输送机i上；托盘排列装置位于辊子输送机ii上方用于排列托盘。
2.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的底部驱动部分包括底部驱动机架、提升前后移动架、对中前后移动架、提升前后移动驱动电机、对中前后移动驱动电机、传动轴、链轮、链条，底部驱动机架直接安装在地面基础板上，传动轴端部两侧各有一对“c型”背靠背的导轨，导轨与纸板输送线垂直；提升前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上，位于托盘输送线的对侧并在“c型”导轨内侧；对中前后移动驱动电机安装在底部驱动机架上且位于托盘输送线的对侧。
3.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的提升部分包括立柱、提升上下驱动部分、移动架、叉杆，立柱安装在底部驱动部分的提升前后移动架上，立柱内侧有导轨；提升上下驱动部分安装在两个立柱上；移动架位于立柱和提升机构驱动部分之间，移动架通过提升上下驱动部分可实现其在立柱的导轨内上下移动从而实现叉杆的上下移动；叉杆安装在移动架上随移动架一起上下移动。
4.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的对中部分包括对中机架、对中挡板、四组摆动气缸，对中机架用于纸板的对中以保证纸板落入托盘的中心且保证在纸板落入托盘过程中垛形不被破坏；摆动气缸驱动的对中挡板用于对中与叉杆接触的纸板。
5.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的辊子输送机i包括机架、驱动部分、辊子，驱动部分位于纸板输送中心用于驱动辊子向前运动从而带动纸板往前输送。
6.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的辊子输送机ii包括机架、驱动部分、辊子，驱动部分位于机架一侧、托盘输送区域以外，辊子输送机ii用于驱动辊子向前运动从而带动托盘向前运行。
7.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的推入链条机包括链条输送机、带行走的固定架、推杆，推入链条机用于将托盘由辊子输送机ii推到辊子输送机i，途径过渡支架。
8.根据权利要求1所述的托盘自动植入装置，其特征在于：所述的托盘排列装置包括机架、直线导轨、移动架，两组移动架可在直线导轨上前后运动实现托盘的前后定位，同时移动架上的托盘挡板可以在气缸的驱动下摆动实现双垛的托盘同时定位。
技术总结