相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年9月11日提交的美国临时专利申请62/898,599的优先权并且还要求于2020年2月17日提交的美国非临时专利申请16/792,372的优先权，这两个专利通过援引以其全文并入本文。
领域
本发明的实施例涉及焊接机和方法，并且更具体地涉及焊接机以及提供通过感测电极触碰在焊接机的电隔离的焊接输出接线柱之间切换的能力的方法。
背景
目前，一些焊接机提供多个电隔离的输出接线柱，以支持不同的焊接工艺。为了在给定时间改变实际上电活动的输出接线柱，用户必须在焊接机的用户界面上手动地进行选择(例如，按下按钮)。
概述
本发明的实施例涉及焊接机，这些焊接机具有连接在每个焊接输出接线柱与工作接线柱之间的电隔离的触碰感测电路。当用户使连接到焊接输出接线柱的电极与连接到工作接线柱的工件接触时，相应的触碰感测电路的输出电平将改变，以指示焊接机的接触器控制器使该焊接输出接线柱是电活动的并确保其他焊接输出接线柱是电不活动的。
披露了焊接机以及用于在焊接输出接线柱之间切换的方法的实施例。焊接机的一个实施例包括电隔离的焊接输出接线柱、工作接线柱、包括电接触器的接触器电路、以及接触器控制器，该接触器控制器包括微处理器、用于控制接触器线圈的驱动和触碰感测电路系统。该接触器控制器经由该触碰感测电路系统的第一触碰感测电路确定第一焊接输出接线柱与该工作接线柱之间何时发生了电接触。该接触器控制器基于确定已经发生该电接触而经由该接触器电路去激活到其他焊接输出接线柱的焊接输出功率。该接触器控制器在基于确定已经发生该电接触而去激活这些其他焊接输出接线柱之后经由该接触器电路激活到该第一焊接输出接线柱的焊接输出功率。术语“接触器电路”在本文中是广义地使用的，并且可以包括具有实际电接触器的设备或者可以包括例如固态器件。
在一个实施例中，一种焊接机包括多个电隔离的焊接输出接线柱、工作接线柱、接触器电路、触碰感测电路系统以及接触器控制器。该接触器控制器被配置成经由该触碰感测电路系统确定该多个电隔离的焊接输出接线柱中的第一焊接输出接线柱与该工作接线柱之间已经发生电接触。该接触器控制器还被配置成基于确定已经发生该电接触而经由该接触器电路去激活到该多个电隔离的焊接输出接线柱中的其他焊接输出接线柱的焊接输出功率。该接触器控制器进一步被配置成在基于确定已经发生该电接触而去激活这些其他焊接输出接线柱之后经由该接触器电路激活到该第一焊接输出接线柱的焊接输出功率。在一个实施例中，该接触器电路包括多个电接触器。在另一实施例中，该接触器电路包括多个固态器件。在一个实施例中，该触碰感测电路系统是该接触器控制器的一部分。在另一实施例中，该触碰感测电路系统在该接触器控制器的外部，并且可操作地与该接触器控制器接口连接。在一个实施例中，该焊接机还包括有保护的金属电弧焊(smaw)工具，该有保护的金属电弧焊工具被配置成可操作地连接到该多个焊接输出接线柱中的smaw焊接输出接线柱。在一个实施例中，该焊接机还包括气体钨极电弧焊(gtaw)工具，该气体钨极电弧焊工具被配置成可操作地连接到该多个焊接输出接线柱中的gtaw焊接输出接线柱。在一个实施例中，该焊接机还包括气体金属电弧焊(gmaw)工具和焊丝给送器，该气体金属电弧焊工具被配置成可操作地连接到该多个电隔离的焊接输出接线柱中的gmaw焊接输出接线柱。在一个实施例中，该接触器控制器被配置成提供线圈驱动信号以控制该接触器电路的电接触器。在一个实施例中，该接触器控制器被配置成提供输入激活信号以控制该接触器电路的固态器件。在一个实施例中，该触碰感测电路系统被配置成向该工作接线柱提供电压信号。在一个实施例中，该焊接机还包括在这些焊接输出接线柱与该触碰感测电路系统之间的感测信号电路路径。在一个实施例中，该触碰感测电路系统包括电压感测电路。在一个实施例中，该触碰感测电路系统包括电流感测电路。
一个实施例包括在焊接机的焊接输出接线柱之间切换的方法。该方法包括：经由焊接机的第一触碰感测电路确定该焊接机的第一焊接输出接线柱与该焊接机的工作接线柱之间的第一电接触。该方法还包括：响应于确定该第一电接触，经由该焊接机的控制该焊接机的接触器电路的控制器去激活到该焊接机的第二焊接输出接线柱的第二焊接输出功率；以及在去激活到该第二焊接输出接线柱的该第二焊接输出功率之后，再次经由控制该接触器电路的该控制器激活到该第一焊接输出接线柱的第一焊接输出功率。在一个实施例中，该方法进一步包括：经由该焊接机的第二触碰感测电路确定该第二焊接输出接线柱与该工作接线柱之间的第二电接触。该方法还包括：响应于确定该第二电接触，再次经由控制该接触器电路的控制器去激活到该第一焊接输出接线柱的第一焊接输出功率；以及在去激活到该第一焊接输出接线柱的第一焊接输出功率之后，再次经由控制该接触器电路的该控制器激活到该第二焊接输出接线柱的第二焊接输出功率。在一个实施例中，该控制器生成线圈驱动信号以控制该接触器电路的电接触器。在一个实施例中，该控制器生成激活输入信号以控制该接触器电路的固态器件。在一个实施例中，该第一触碰感测电路在该第一焊接输出接线柱与该工作接线柱之间发生该第一电接触时感测到电压或电流。在一个实施例中，该第二触碰感测电路在该第二焊接输出接线柱与该工作接线柱之间发生该第二电接触时感测到电压或电流。根据其他实施例，接线柱的数量不限于两个，而是针对不同的应用可以是任意数量的接线柱。例如，可以为电弧刨削、smaw和gtaw提供特定的焊接接线柱。
根据以下对示例性实施例的详细描述并且根据附图，总体的创新性构思的许多方面将变得清楚。
附图说明
结合到本说明书并构成本说明书一部分的附图展示了本披露的不同实施例。应了解的是，附图中展示的元件边界(例如，框、框组、或者其他形状)表示边界的一个实施例。在一些实施例中，一个元件可以被设计成多个元件，或者多个元件可以被设计成一个元件。在一些实施例中，作为一个元件的内部部件而示出的另一个元件可以被实施为外部部件，并且反之亦然。此外，元件可以不是按比例绘制的。
图1展示了具有多个电隔离的焊接输出接线柱的焊接机的一个实施例的示意性框图；
图2展示了一个实施例的示意图，其示出了图1的焊接机的接触器控制器、一组电接触器、具有一组触碰感测电路的触碰感测电路系统、以及一组焊接输出接线柱之间的互连；
图3展示了基于图2所示的互连在图1的焊接机的焊接输出接线柱之间切换的方法的一个实施例的流程图；
图4展示了图2的触碰感测电路系统的一个实施例的示意性框图；以及
图5展示了示例控制器(例如，在图1的焊接机中使用的图2的接触器控制器)的一个实施例。
具体实施方式
本发明的实施例涉及提供在焊接机上的电隔离的焊接输出接线柱之间的触碰感应式切换。在一个实施例中，焊接机的接触器控制器经由触碰感测电路确定焊接机的第一焊接输出接线柱与焊接机的工作接线柱之间已经发生电接触(例如，当用户使连接到第一焊接输出接线柱的焊接电极与连接到工作接线柱的工件接触时)。接触器控制器基于确定第一焊接输出接线柱与工作接线柱之间已经发生电接触而经由接触器电路去激活到焊接机的任何其他焊接输出接线柱的焊接输出功率。接触器控制器在基于确定第一焊接输出接线柱与工作接线柱之间已经发生电接触而去激活到这些其他焊接输出接线柱的功率之后经由接触器电路激活到第一焊接输出接线柱的焊接输出功率。
本文中的示例和附图仅仅是说明性的而不旨在限制本主题发明，本主题发明通过权利要求的范围和精神来衡量。图1展示了具有多个电隔离的焊接输出接线柱的焊接机100(包括具有焊接功率电子设备的焊接电源)的一个实施例的示意性框图，该多个电隔离的焊接输出接线柱提供使不同类型的焊接工具设置(例如，smaw、gtaw、gmaw)同时连接的能力。此外，触碰感测电路系统允许操作者更轻松地在焊接工艺之间切换，所以操作者不必转到焊接机的用户界面控件。这样的设置和能力在例如管道预制中可能非常有用。
图1示出了连接到焊接机100的第一焊接输出接线柱120的有保护的金属电弧焊(smaw)工具110、连接到焊接机100的第二焊接输出接线柱140的气体钨极电弧焊(gtaw)工具130、以及连接到焊接机100的工作接线柱160的工件150。以这种方式，焊接机100的操作者可以对工件执行smaw焊接、并且然后切换到对工件执行gtaw焊接，或者反之亦然。根据其他实施例，其他类型的电弧焊工具可以连接到焊接机100的焊接接线柱并以类似的方式在这些焊接接线柱之间切换，和/或也可以以类似的方式提供附加的焊接接线柱。然而，根据一个实施例，不以这种方式切换gmaw接线柱。相反，gmaw工具(例如，连接到gmaw接线柱的gmaw焊枪)上具有触发器，该触发器用于指示操作者想要激活gmaw工具。
图2展示了一个实施例的示意图，其示出了图1的焊接机100的接触器控制器210、接触器电路220、具有一组触碰感测电路的(例如，安装在触碰感测电路板上的)触碰感测电路系统230、以及焊接输出接线柱120、140、及160之间的互连。如图2可见，触碰感测电路系统230是接触器控制器210的一部分。然而，在其他实施例中，触碰感测电路系统230可以在接触器控制器210的外部，或者甚至在焊接机100的外部，并且可操作地与接触器控制器210接口连接。
在一个实施例中，接触器控制器210向接触器电路220提供线圈驱动信号，以激活和去激活接触器电路220的电接触器。例如，当在smaw模式下操作时，接触器控制器210通过去激活电接触器224和电接触器222并激活电接触器223和电接触器221来激活到焊接输出接线柱120的焊接输出功率。类似地，当在gtaw模式下操作时，接触器控制器210通过去激活电接触器223和电接触器221并激活电接触器224和电接触器222来激活到焊接输出接线柱140的焊接输出功率。在另一实施例中，接触器电路可以不包括实际的电接触器，而是可以包括例如固态器件，这些固态器件在功能上以与本文所述的类似方式操作。因此，代替提供线圈驱动信号，接触器控制器210向接触器电路提供激活输入信号以激活和去激活接触器电路的固态器件。根据一个实施例，电接触器223和222电连接到焊接机100的焊接电源的电输出端。
由触碰感测电路系统230向工作接线柱160提供电压信号v_iso(例如，电压水平)。从焊接输出接线柱120向触碰感测电路系统230提供针对第一感测信号的第一电路路径(感测ckt1)。类似地，从焊接输出接线柱140向触碰感测电路系统230提供针对第二感测信号的第二电路路径(感测ckt2)。
当焊接输出接线柱120(例如，通过使连接到焊接输出接线柱120的焊接工具的电极与连接到工作接线柱160的工件接触)与工作接线柱160进行电接触(例如，电短接到该工作接线柱)时，电气返回路径完成，使得电压信号v_iso被施加到第一电路路径(感测ckt1)并由接触器控制器210中的触碰感测电路系统230的第一触碰感测电路检测。作为响应，接触器控制器210去激活电接触器224和222并激活电接触器223和221。以这种方式，将焊接输出功率施加到焊接输出接线柱120，而不将其施加到焊接输出接线柱140。然后，操作者可以使用连接到焊接输出接线柱120的焊接工具继续焊接连接到工作接线柱160的工件。
类似地，当焊接输出接线柱140(例如，通过使连接到焊接输出接线柱140的焊接工具的电极与连接到工作接线柱160的工件接触)与工作接线柱160进行电接触(例如，电短接到该工作接线柱)时，电气返回路径完成，使得电压信号v_iso被施加到第二电路路径(感测ckt2)并由接触器控制器210中的触碰感测电路系统230的第二触碰感测电路检测。作为响应，接触器控制器210去激活电接触器223和221并激活电接触器224和222。以这种方式，将焊接输出功率施加到焊接输出接线柱140，而不将其施加到焊接输出接线柱120。然后，操作者可以使用连接到焊接输出接线柱140的焊接工具继续焊接连接到工作接线柱160的工件。
根据本发明的各个实施例，触碰感测电路系统230的第一触碰感测电路和第二触碰感测电路可以是电压感测电路或电流感测电路。电压感测电路和电流感测电路在本领域中是公知的，并且可以包括例如晶体管、电阻器、运算放大器、电容器、二极管、集成电路芯片中的任何一种、或其各种组合。根据其他各个实施例，其他各种部件也可以是可能的。例如，根据一个实施例，被称为lm741的公知的集成电路芯片可以用作触碰感测电路系统230的电压感测电路的至少一部分。作为另一示例，根据一个实施例，可以使用微控制器。
在一个实施例中，接触器控制器210是焊接机100的主控制器，该主控制器执行焊接机100的许多其他(或可能是全部)的控制功能，而不仅仅是如本文所述的触碰感测功能和控制。例如，根据各个实施例，接触器控制器210也可以是包括其他部件的主控制器(例如，参见本文中图5的控制器500)。
在替代性实施例中，焊接机还提供了气体金属电弧焊(gmaw)接线柱，该焊接机不具有连接到该气体金属电弧焊接线柱的触碰感测电路。而是，连接到gmaw接线柱的焊丝给送器包含电接触器(或固态电路系统)，这些电接触器在感测到来自smaw工具或gtaw工具的触碰后便“断开”。
图3展示了基于图2所示的互连在图1的焊接机100的焊接输出接线柱120与焊接输出接线柱140之间切换的方法300的一个实施例的流程图。焊接输出接线柱120对应于第一焊接工艺，并且焊接输出接线柱140对应于第二焊接输出工艺。参考图1至图3，在方法300的框310处，控制器210经由触碰感测电路系统230的第一触碰感测电路确定焊接机100的第一焊接输出接线柱120与焊接机100的工作接线柱160之间已经发生第一电接触。第一电接触可以通过操作者使连接到第一焊接输出接线柱120的第一焊接工具110的电极与连接到工作接线柱160的工件150触碰而发生。在框320处，控制器210基于确定第一电接触的发生而经由接触器电路220去激活到焊接机100的第二焊接输出接线柱140的第二焊接输出功率。在框330处，控制器210在基于确定第一电接触的发生而去激活到第二焊接输出接线柱140的第二焊接输出功率之后经由接触器电路220激活到第一焊接输出接线柱120的第一焊接输出功率。第一焊接工艺与第二焊接工艺之间的极性可以有或可以没有变化。在极性没有变化的情况下，可能只需要两个接触器。
在方法300的框340处，控制器210经由触碰感测电路系统230的第二触碰感测电路确定焊接机100的第二焊接输出接线柱140与焊接机100的工作接线柱160之间已经发生第二电接触。第二电接触可以通过操作者使连接到第二焊接输出接线柱140的第二焊接工具130的电极与连接到工作接线柱160的工件150触碰而发生。在框350处，控制器210基于确定第二电接触的发生而经由接触器电路220去激活针对焊接机100的第一焊接输出接线柱120的第一焊接输出功率。在框360处，控制器210在基于确定第二电接触的发生而去激活到第一焊接输出接线柱120的第一焊接输出功率之后经由接触器电路220激活到第二焊接输出接线柱140的第二焊接输出功率。
以这种方式，焊接机100的操作者可以通过使接下来要使用的焊接工具的电极与连接到焊接机的工作接线柱的工件触碰来容易地在连接到焊接机的两个不同的电隔离焊接输出接线柱的两个不同的焊接工具之间切换，而不必转到焊接机的用户界面控件。然而，对仅有两个接线柱没有实际限制。根据其他实施例，可以提供可以以类似的方式在其间切换的附加接线柱。例如，可以提供可以在其间切换的三个或四个接线柱，每个接线柱对应于一种单独的焊接模式或焊接工艺。
图4展示了图2的触碰感测电路系统230的一个实施例的示意性框图。触碰感测电路系统230包括第一电压(或电流)感测电路232和第二电压(或电流)感测电路234。再次参考图2，第一电压(或电流)感测电路232经由感测ckt1电路路径可操作地连接到第一焊接输出接线柱120。类似地，第二电压(或电流)感测电路234经由感测ckt2电路路径可操作地连接到第二焊接输出接线柱140。此外，感测电路232和234两者均可操作地与接触器控制器210接口连接。如本文先前所述的，电压感测电路和电流感测电路在本领域是公知的，并且可以包括例如晶体管、电阻器、运算放大器、电容器、二极管、集成电路芯片中的任何一种、或其各种组合。根据其他各个实施例，其他各种部件也可以是可能的。例如，根据一个实施例，被称为lm741的公知的集成电路芯片可以用作触碰感测电路系统230的电压感测电路的至少一部分。
图5展示了示例控制器500(例如，在图1的焊接机100中使用的图2的接触器控制器210)的一个实施例。控制器500包括如本文先前所讨论的触碰感测电路系统230。如本文先前所述的，在一个实施例中，接触器控制器210是焊接机100的主控制器，该主控制器执行焊接机100的许多其他(或可能是全部)的控制功能，而不仅仅是如本文所述的触碰感测功能和控制。例如，控制器可以包含整个焊接系统中的所有控件，并且可以不限于一个特定的pcb或组件。控制器可以是散布在例如焊丝给送器、电源以及附件之间的许多项目的组合。
控制器500还包括至少一个处理器514(例如，微处理器)，该至少一个处理器经由总线子系统512与多个外围设备通信。这些外围设备可以包括存储子系统524(包括例如存储器子系统528和文件存储子系统526)、用户界面输入设备522、用户界面输出设备520、以及网络接口子系统516。这些输入设备和输出设备允许用户与控制器500进行交互。接口子系统516提供到外部设备和网络的接口，并且可以联接到其他计算机或电子系统中的相应接口设备，诸如例如，常规计算机、数字信号处理器、和/或其他电子设备和/或计算设备。例如，在一个实施例中，接口子系统516支持控制器500与焊接机100的接触器电路220和接线柱120、140和160接口连接。
用户界面输入设备522可以包括按钮、编码器、键盘、定点设备(诸如鼠标、追踪球、触摸板或图形输入板)、扫描仪、结合到显示器中的触摸屏、音频输入设备(诸如声音识别系统、麦克风、和/或其他类型的输入设备)。总体上，使用术语“输入设备”旨在包括将信息输入到控制器500中或输入到通信网络上的所有可能类型的设备和方式。
用户界面输出设备520可以包括显示子系统、打印机、传真机、或诸如音频输出设备等非视觉显示器。显示子系统可以包括阴极射线管(crt)、诸如液晶显示器(lcd)等平板设备、投影设备、或者用于创建可见图像的某种其他机构。显示子系统还可以诸如经由音频输出设备来提供非视觉显示。总体上，使用术语“输出设备”旨在包括将来自控制器500的信息输出到用户或另一机器或计算机系统的所有可能类型的设备和方式。
存储子系统524存储有提供或支持本文所述的一些或全部功能的编程和数据构造(例如，软件模块)。例如，存储子系统524可以包括各种可编程焊接模式构造，用于控制在如本文先前所讨论的焊接输出接线柱(和相关联的焊接模式)之间进行切换。
软件模块总体上由处理器514单独地或与其他处理器组合地执行。存储子系统中使用的存储器528可以包括多个存储器，包括：在程序执行期间用于存储指令和数据的主随机存取存储器(ram)530和其中存储有固定指令的只读存储器(rom)532。文件存储子系统526可以为程序和数据文件提供持久性存储，并且可以包括硬盘驱动器、与相关联的可移除介质一起的软盘驱动器、cd-rom驱动器、光盘驱动器或者可移除介质盒。实施某些实施例的功能的模块可以通过文件存储子系统526存储在存储子系统524中、或者存储在(多个)处理器514可访问的其他机器中。
总线子系统512提供了让控制器500的各个部件和子系统按预期彼此通信的机构。虽然总线子系统512被示意性地示出为单一总线，但是该总线子系统的替代性实施例可以使用多条总线。
控制器500可以被配置为各种类型中的任何一种，包括：微处理器、以及印刷电路板(pcb)、工作站、服务器、计算集群、刀片式服务器、数字信号处理器(dsp)、或任何其他数据处理系统或计算设备上的其他部件。由于计算设备和网络的性质不断变化，对图5所描绘的控制器500的描述仅旨在作为出于说明一些实施例的目的的特定示例。控制器500的许多其他配置(具有比图5所描绘的控制器更多或更少部件)是可能的。
虽然已经相当详细地展示和描述了所披露的实施例，但是意图并不是约束或以任何方式将所附权利要求的范围限制于这种细节。当然，出于描述主题的各个方面的目的，不可能描述部件或方法的每种可想到组合。因此，本披露不限于所示出和描述的具体细节或说明性示例。因此，本披露旨在包含满足35u.s.c.§101的法定主题要求的、落入权利要求的范围内的变更、修改以及变体。以上对特定实施例的描述是通过举例的方式给出的。根据所给出的披露内容，本领域技术人员将不仅理解总体创新性构思和伴随的优点，而且还将发现对所披露的结构和方法的各种明显的改变和修改。因此，所寻求的是涵盖落入如由所附权利要求及其等同物所限定的总体创新性构思的精神和范围内的所有这样的改变和修改。
1.一种焊接机，所述焊接机包括：
多个电隔离的焊接输出接线柱；
工作接线柱；
接触器电路；
触碰感测电路系统；以及
接触器控制器，
其中，所述接触器控制器被配置成：
经由所述触碰感测电路系统确定所述多个电隔离的焊接输出接线柱中的第一焊接输出接线柱与所述工作接线柱之间已经发生电接触，
基于确定已经发生所述电接触而经由所述接触器电路去激活到所述多个电隔离的焊接输出接线柱中的其他焊接输出接线柱的焊接输出功率，并且
在基于确定已经发生所述电接触而去激活所述其他焊接输出接线柱之后，经由所述接触器电路激活到所述第一焊接输出接线柱的焊接输出功率。
2.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述接触器电路包括多个电接触器。
3.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述接触器电路包括多个固态器件。
4.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述触碰感测电路系统是所述接触器控制器的一部分。
5.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述触碰感测电路系统在所述接触器控制器的外部，并且可操作地与所述接触器控制器接口连接。
6.如权利要求1所述的焊接机，进一步包括：有保护的金属电弧焊(smaw)工具，所述有保护的金属电弧焊工具被配置成可操作地连接到所述多个电隔离的焊接输出接线柱中的smaw焊接输出接线柱。
7.如权利要求1所述的焊接机，进一步包括：气体钨极电弧焊(gtaw)工具，所述气体钨极电弧焊工具被配置成可操作地连接到所述多个电隔离的焊接输出接线柱中的gtaw焊接输出接线柱。
8.如权利要求1所述的焊接机，进一步包括：气体金属电弧焊(gmaw)工具，所述气体金属电弧焊工具被配置成经由焊丝给送器可操作地连接到所述多个电隔离的焊接输出接线柱中的gmaw焊接输出接线柱。
9.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述接触器控制器被配置成提供线圈驱动信号以控制所述接触器电路的电接触器。
10.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述接触器控制器被配置成提供输入激活信号以控制所述接触器电路的固态器件。
11.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述触碰感测电路系统被配置成向所述工作接线柱提供电压信号。
12.如权利要求1所述的焊接机，进一步包括：在所述焊接输出接线柱与所述触碰感测电路系统之间的感测信号电路路径。
13.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述触碰感测电路系统包括电压感测电路。
14.如权利要求1所述的焊接机，其中，所述触碰感测电路系统包括电流感测电路。
15.一种在焊接机的焊接输出接线柱之间切换的方法，所述方法包括：
经由焊接机的第一触碰感测电路确定所述焊接机的第一焊接输出接线柱与所述焊接机的工作接线柱之间的第一电接触；
响应于确定所述第一电接触：
经由所述焊接机的控制所述焊接机的接触器电路的控制器去激活到所述焊接机的第二焊接输出接线柱的第二焊接输出功率；以及
在去激活到所述第二焊接输出接线柱的所述第二焊接输出功率之后，再次经由控制所述接触器电路的所述控制器激活到所述第一焊接输出接线柱的第一焊接输出功率。
16.如权利要求15所述的方法，进一步包括：
经由所述焊接机的第二触碰感测电路确定所述第二焊接输出接线柱与所述工作接线柱之间的第二电接触；
响应于确定所述第二电接触：
再次经由控制所述接触器电路的所述控制器去激活到所述第一焊接输出接线柱的第一焊接输出功率；以及
在去激活到所述第一焊接输出接线柱的所述第一焊接输出功率之后，再次经由控制所述接触器电路的所述控制器激活到所述第二焊接输出接线柱的第二焊接输出功率。
17.如权利要求16所述的方法，进一步包括：所述控制器生成线圈驱动信号以控制所述接触器电路的电接触器。
18.如权利要求16所述的方法，进一步包括：所述控制器生成激活输入信号以控制所述接触器电路的固态器件。
19.如权利要求16所述的方法，进一步包括：所述第一触碰感测电路在所述第一焊接输出接线柱与所述工作接线柱之间发生所述第一电接触时感测到电压或电流。
20.如权利要求16所述的方法，进一步包括：所述第二触碰感测电路在所述第二焊接输出接线柱与所述工作接线柱之间发生所述第二电接触时感测到电压或电流。
技术总结