本发明涉及一种液体菌种自动培养及接种系统。
背景技术：
食用菌生产过程中，市面多数还是使用传统的固体菌种和人工接种方式培育食用菌，固体菌种需要多级转接，转换时间多达半年。生产中容易污染和老化，繁琐复杂。由于固体菌种萌发迟缓，污染居高不下，大面积污染的地区数不胜数。到了出菇时袋与袋之间菌丝参差不齐，菌包里的菌丝有的老化有的还没长满，出菇难以集中，产品质量差，管理费用高。
另外，现在市场主要还是圆形菌包为主，圆形菌包由工作人员先将设置在菌包的插棒顶部的菌包盖启开，然后用喷枪将液体菌种喷入到菌包内的培养基中，之后再将菌包盖重新盖到插棒上。这种操作方式不仅接种效率低下，而且很容易造成对菌包的污染，从而影响发菌质量。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动装备实现液体菌种的自动培养及接种。
本发明采用的技术方案如下：一种液体菌种自动培养及接种系统，包括液态菌种培养室、无菌接种室、菌包培养室、集成控制设备。
所述液态菌种培养室内布置有发酵罐、菌种罐、培养温度控制装置，所述发酵罐用于菌种培养，在发酵罐的上部设置有进料口以及排气阀、供氧阀，在发酵罐的下部设置有出料口，出料口连接菌种管道，菌种管道另一端与用于存储培育好的液体菌种的菌种罐连接，所述培养温度控制装置用于调节发酵罐内培养温度。
所述无菌接种室内布置有液体菌种自动接种装置、菌包箱输送线、箱盖输送线、盖箱盖二轴机械手，所述菌包箱输送线用于输送装有基料菌包的菌包箱，所述液体菌种自动接种装置设置在菌包箱输送线上方，并与菌种罐连通，用于向基料菌包中定量注入液体菌种，所述箱盖输送线用于输送菌包箱箱盖，所述盖箱盖二轴机械手用于抓取菌包箱箱盖并将菌包箱箱盖盖在菌包箱上。
所述菌包培养室用于存放盖完箱盖的菌包箱，并提供菌丝培养环境。
所述集成控制设备用于整个系统的电气控制。
进一步地，所述培养温度控制装置包括温度调节底座、第一纯净水箱、第二纯净水箱、水循环制冷压缩机、温控罐，所述发酵罐置于温度调节底座上，所述温度调节底座内布置有盘管，盘管的进水端连接循环进水管，盘管的出水端连接循环出水管，所述循环进水管通过切换阀门分别连接第一纯净水箱和温控罐的出水口，所述循环出水管通过切换阀门分别连接第二纯净水箱和温控罐的进水口，所述水循环制冷压缩机用于对循环水进行制冷，其进水端与第二纯净水箱连通，出水端与第一纯净水箱连通，所述温控罐用于对循环水进行加热，所述发酵罐上还设置有温度控制箱，所述温度控制箱用于测量发酵罐内温度并根据发酵罐内温度控制切换阀门以及水循环制冷压缩机、温控罐实现冷热水的切换。
进一步地，所述液体菌种自动接种装置包括竖直升降机构、接种针固定板、接种针、硅胶管、夹管阀，所述接种针固定板安装在竖直升降机构的活动端，并由竖直升降机构驱动上下移动，所述接种针固定安装在接种针固定板上，所述接种针通过硅胶管与菌种罐连通，在硅胶管管路上设置有夹管阀，所述夹管阀用于控制液体菌种的定量流动。
进一步地，所述竖直升降机构包括模组台架固定板、固定安装在模组台架固定板上的竖直滑台模组、驱动竖直滑台模组上下移动的伺服电机，所述接种针固定板固定安装在竖直滑台模组活动端的下端。
进一步地，所述接种针固定板上固定安装有多个接种针，每个接种针分别连接有硅胶管及夹管阀。
进一步地，由多个盖完箱盖的菌包箱叠放码垛好后存放于菌包培养室内。
本发明的一种液体菌种自动培养及接种系统，实现了菌种培养及接种的全自动操作，自动化程度高，大大提高了生产效率，并节约了大量劳力，降低了管理费用，同时，可以实现全程无菌环境操作，避免了对菌包的污染，提高产品质量。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的液态菌种培养室内的结构示意图。
图3是本发明的液体菌种自动接种装置的结构示意图。
图4是本发明的无菌接种室内输送部分的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1所示，本实施例的一种液体菌种自动培养及接种系统，包括液态菌种培养室1、无菌接种室2、菌包培养室3、集成控制设备4。
如图1、图2所示，所述液态菌种培养室1内布置有发酵罐101、菌种罐102、培养温度控制装置103。所述发酵罐101用于菌种培养，在发酵罐101的上部设置有进料口1011以及排气阀1012、供氧阀1013，在发酵罐101的下部设置有出料口1014，出料口1014连接菌种管道，菌种管道另一端与用于存储培育好的液体菌种的菌种罐102连接。
所述培养温度控制装置103用于调节发酵罐101内培养温度。所述培养温度控制装置103包括温度调节底座1031、第一纯净水箱1032、第二纯净水箱1033、水循环制冷压缩机1034、温控罐1035，所述发酵罐101置于温度调节底座1031上，所述温度调节底座1031内布置有盘管，盘管的进水端连接循环进水管，盘管的出水端连接循环出水管，所述循环进水管通过切换阀门分别连接第一纯净水箱1032和温控罐1035的出水口，所述循环出水管通过切换阀门分别连接第二纯净水箱1033和温控罐1035的进水口，所述水循环制冷压缩机1034用于对循环水进行制冷，其进水端与第二纯净水箱1033连通，出水端与第一纯净水箱1032连通，所述温控罐1035用于对循环水进行加热，所述发酵罐101上还设置有温度控制箱，所述温度控制箱用于测量发酵罐101内温度并根据发酵罐101内温度控制切换阀门以及水循环制冷压缩机1034、温控罐1035实现冷热水的切换。
具体的，培养温度根据菌种的品种选择，常规平菇品种选培养(24～26℃)之间，温度控制箱实时显示发酵罐101内温度，高于设定值24～26℃时，水循环制冷压缩机1034启动，将水冷却通过循环进水管送入温度调节底座1031内的盘管来降低发酵罐101的温度。当发酵罐101低于设定值24～26℃时,水循环制冷压缩机1034停止工作，切换冷热水切换阀门至温控罐1035供水，温控罐1035启动对循环水进行加温，加热后的热水送入温度调节底座1031内的盘管来加温发酵罐的温度。
如图1、图3、图4所示，所述无菌接种室2内布置有液体菌种自动接种装置201、菌包箱输送线202、箱盖输送线203、盖箱盖二轴机械手204，所述菌包箱输送线202用于输送装有基料菌包5的菌包箱6，所述液体菌种自动接种装置201设置在菌包箱输送线202上方，并与菌种罐102连通，用于向基料菌包5中定量注入液体菌种，所述箱盖输送线203用于输送菌包箱箱盖7，所述盖箱盖二轴机械手204用于抓取菌包箱箱盖7并将菌包箱箱盖7盖在菌包箱6上。菌包箱盖上盖子可以起到密封作用，防止外界的空气和杂菌感染菌包而发生菌种病变。
如图3所示，所述液体菌种自动接种装置201包括竖直升降机构、接种针固定板2014、接种针2015、硅胶管2016、夹管阀2017。所述竖直升降机构包括模组台架固定板2011、固定安装在模组台架固定板2011上的竖直滑台模组2012、驱动竖直滑台模组2012上下移动的伺服电机2013。所述接种针固定板2014固定安装在竖直滑台模组2012活动端的下端，并由伺服电机2013驱动上下移动。多个所述接种针2015固定安装在接种针固定板2014上，每个接种针2014分别通过硅胶管2016与菌种罐102连通，在硅胶管2016管路上设置有夹管阀2017，所述夹管阀2017用于控制液体菌种的定量流动。
盖完盖子的菌包箱通过输送线移出封闭的无菌接种室，人工将码垛好的菌包箱搬运到菌包培养室3内，菌包培养室3为封闭的无菌空间，室内温度为25°，湿度为30%，室内保持无菌的氧气循环进行菌包的菌丝培养。
所述集成控制设备4用于整个系统的电气控制。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
1.一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：包括液态菌种培养室（1）、无菌接种室（2）、菌包培养室（3）、集成控制设备（4）；
所述液态菌种培养室（1）内布置有发酵罐（101）、菌种罐（102）、培养温度控制装置（103），所述发酵罐（101）用于菌种培养，在发酵罐（101）的上部设置有进料口（1011）以及排气阀（1012）、供氧阀（1013），在发酵罐（101）的下部设置有出料口（1014），出料口（1014）连接菌种管道，菌种管道另一端与用于存储培育好的液体菌种的菌种罐（102）连接，所述培养温度控制装置（103）用于调节发酵罐（101）内培养温度；
所述无菌接种室（2）内布置有液体菌种自动接种装置（201）、菌包箱输送线（202）、箱盖输送线（203）、盖箱盖二轴机械手（204），所述菌包箱输送线（202）用于输送装有基料菌包（5）的菌包箱（6），所述液体菌种自动接种装置（201）设置在菌包箱输送线（202）上方，并与菌种罐（102）连通，用于向基料菌包（5）中定量注入液体菌种，所述箱盖输送线（203）用于输送菌包箱箱盖（7），所述盖箱盖二轴机械手（204）用于抓取菌包箱箱盖（7）并将菌包箱箱盖（7）盖在菌包箱（6）上；
所述菌包培养室（3）用于存放盖完箱盖的菌包箱，并提供菌丝培养环境；
所述集成控制设备（4）用于整个系统的电气控制。
2.如权利要求1所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述培养温度控制装置（103）包括温度调节底座（1031）、第一纯净水箱（1032）、第二纯净水箱（1033）、水循环制冷压缩机（1034）、温控罐（1035），所述发酵罐（101）置于温度调节底座（1031）上，所述温度调节底座（1031）内布置有盘管，盘管的进水端连接循环进水管，盘管的出水端连接循环出水管，所述循环进水管通过切换阀门分别连接第一纯净水箱（1032）和温控罐（1035）的出水口，所述循环出水管通过切换阀门分别连接第二纯净水箱（1033）和温控罐（1035）的进水口，所述水循环制冷压缩机（1034）用于对循环水进行制冷，其进水端与第二纯净水箱（1033）连通，出水端与第一纯净水箱（1032）连通，所述温控罐（1035）用于对循环水进行加热，所述发酵罐（101）上还设置有温度控制箱，所述温度控制箱用于测量发酵罐（101）内温度并根据发酵罐（101）内温度控制切换阀门以及水循环制冷压缩机（1034）、温控罐（1035）实现冷热水的切换。
3.如权利要求1所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述液体菌种自动接种装置（201）包括竖直升降机构、接种针固定板（2014）、接种针（2015）、硅胶管（2016）、夹管阀（2017），所述接种针固定板（2014）安装在竖直升降机构的活动端，并由竖直升降机构驱动上下移动，所述接种针（2015）固定安装在接种针固定板（2014）上，所述接种针（2014）通过硅胶管（2016）与菌种罐（102）连通，在硅胶管（2016）管路上设置有夹管阀（2017），所述夹管阀（2017）用于控制液体菌种的定量流动。
4.如权利要求3所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述竖直升降机构包括模组台架固定板（2011）、固定安装在模组台架固定板（2011）上的竖直滑台模组（2012）、驱动竖直滑台模组（2012）上下移动的伺服电机（2013），所述接种针固定板（2014）固定安装在竖直滑台模组（2012）活动端的下端。
5.如权利要求3所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：所述接种针固定板（2014）上固定安装有多个接种针（2015），每个接种针（2015）分别连接有硅胶管（2016）及夹管阀（2017）。
6.如权利要求1所述的一种液体菌种自动培养及接种系统，其特征在于：由多个盖完箱盖的菌包箱叠放码垛好后存放于菌包培养室内。
技术总结