本实用新型涉及大棚监控技术领域，具体为一种大棚果实虫害观察用无人车。
背景技术：
大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培，果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等，无线监控是指利用无线电波来传输视频、声音、数据等信号的监控系统。无线监控由于不需要进行线缆的布防，因此大大降低了初始建造的成本，特别是在监控区域较大的应用场景，大棚果实在种植的过程中需要对其进行实时的虫害观察工作，以便于种植者可以及时的发现解决虫害，帮助果实茁壮成长。
现有的大棚果实在种植的过程中缺乏灵活便捷实时有效的观察机构，导致种植者难以及时的了解到大棚内果实虫害的情况，为此，我们提供一种大棚果实虫害观察用无人车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种大棚果实虫害观察用无人车，以解决上述背景技术中提出的现有的大棚果实在种植的过程中缺乏灵活便捷实时有效的观察机构，导致种植者难以及时的了解到大棚内果实虫害情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大棚果实虫害观察用无人车，包括果实大棚和大棚骨架，所述大棚骨架的顶端设置有活动平台，且活动平台与大棚骨架的焊接连接，所述活动平台的内部设置有两个导向轨道，所述导向轨道的两端均设置有端面挡板，且两端的端面挡板与导向轨道的两端焊接连接，所述端面挡板的两端与活动平台焊接连接，两个所述导向轨道的上端设置有无人车主体，所述无人车主体的下端设置有四个车辆滚轮，且无人车主体通过车辆滚轮与导向轨道活动连接，所述无人车主体的下表面安装有三个无线监控摄像头，且三个无线监控摄像头上端的连接板均通过螺栓与无人车主体的下表面固定安装。
优选的，所述活动平台的一侧设置有安装板，且安装板通过螺栓与大棚骨架固定连接，所述安装板的上端安装有电动推杆，且电动推杆与无人车主体位于同一水平线上。
优选的，所述无人车主体的上端设置有连接顶环，所述电动推杆的一侧设置有对接拉环，所述连接顶环和对接拉环分别与无人车主体和电动推杆一体成型设置，且电动推杆的一端通过对接拉环与连接顶环固定连接。
优选的，所述车辆滚轮的两端均设置有转轴，且转轴与车辆滚轮一体成型设置，所述无人车主体底部内壁上设置有轴承，且轴承的外壁与无人车主体的底部内壁焊接连接，所述车辆滚轮通过转轴与无人车主体上的轴承转动连接。
优选的，所述车辆滚轮所在底脚的两端外壁上设置有延伸杆，且延伸杆与无人车主体一体成型设置，所述导向轨道的两侧外壁上均设置有延伸通槽，且延伸通槽与导向轨道一体成型设置，两个所述延伸杆的一端贯穿延伸通槽并延伸至导向轨道的外部，所述延伸杆的延伸端上设置有限位弯钩，且限位弯钩与延伸杆一体成型设置。
优选的，两个所述端面挡板的内壁上均设置有海绵垫，且海绵垫与端面挡板通过粘胶固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电动推杆带动无人车主体在导向轨道上活动，从而使得种植者可以对果实大棚内部虫害的实时情况进行大面积的观察，无人车主体在导向轨道上移动时，三个无线监控摄像头将拍摄到的画面通过无线信号传递给室内的交换机，最终在显示屏上成像，克服了现有的大棚果实在种植的过程中缺乏灵活便捷实时有效的观察机构，导致种植者难以及时的了解到大棚内果实虫害情况的问题。
2、车辆滚轮所在底脚的两端外壁上设置的延伸杆起到贯穿延伸通槽利用限位弯钩将无人车主体定位在导向轨道上的作用，从而避免了无人车主体从导向轨道上脱落的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的活动平台整体结构俯视图；
图3为本实用新型的a部分结构放大示意图；
图中：1、果实大棚；2、大棚骨架；3、活动平台；4、无人车主体；5、连接顶环；6、无线监控摄像头；7、导向轨道；8、端面挡板；9、海绵垫；10、电动推杆；11、对接拉环；12、安装板；13、车辆滚轮；14、转轴；15、轴承；16、延伸杆；17、限位弯钩；18、延伸通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大棚果实虫害观察用无人车，包括果实大棚1和大棚骨架2，大棚骨架2的顶端设置有活动平台3，且活动平台3与大棚骨架2的焊接连接，活动平台3的内部设置有两个导向轨道7，导向轨道7的两端均设置有端面挡板8，且两端的端面挡板8与导向轨道7的两端焊接连接，端面挡板8的两端与活动平台3焊接连接，两个导向轨道7的上端设置有无人车主体4，无人车主体4的下端设置有四个车辆滚轮13，且无人车主体4通过车辆滚轮13与导向轨道7活动连接，无人车主体4的下表面安装有三个无线监控摄像头6，且三个无线监控摄像头6上端的连接板均通过螺栓与无人车主体4的下表面固定安装。
进一步，活动平台3的一侧设置有安装板12，且安装板12通过螺栓与大棚骨架2固定连接，安装板12的上端安装有电动推杆10，且电动推杆10与无人车主体4位于同一水平线上，活动平台3的一侧设置的安装板12起到承载电动推杆10的作用。
进一步，无人车主体4的上端设置有连接顶环5，电动推杆10的一侧设置有对接拉环11，连接顶环5和对接拉环11分别与无人车主体4和电动推杆10一体成型设置，且电动推杆10的一端通过对接拉环11与连接顶环5固定连接，电动推杆10的一侧设置的对接拉环11起到与连接顶环5连接从而推动无人车主体4在导向轨道7上活动的作用。
进一步，车辆滚轮13的两端均设置有转轴14，且转轴14与车辆滚轮13一体成型设置，无人车主体4底部内壁上设置有轴承15，且轴承15的外壁与无人车主体4的底部内壁焊接连接，车辆滚轮13通过转轴14与无人车主体4上的轴承15转动连接，车辆滚轮13的两端均设置的转轴14起到辅助无人车主体4与导向轨道滚动接触的作用。
进一步，车辆滚轮13所在底脚的两端外壁上设置有延伸杆16，且延伸杆16与无人车主体4一体成型设置，导向轨道7的两侧外壁上均设置有延伸通槽18，且延伸通槽18与导向轨道7一体成型设置，两个延伸杆16的一端贯穿延伸通槽18并延伸至导向轨道7的外部，延伸杆16的延伸端上设置有限位弯钩17，且限位弯钩17与延伸杆16一体成型设置，车辆滚轮13所在底脚的两端外壁上设置的延伸杆16起到贯穿延伸通槽18利用限位弯钩17将无人车主体4定位在导向轨道7上的作用。
进一步，两个端面挡板8的内壁上均设置有海绵垫9，且海绵垫9与端面挡板8通过粘胶固定连接，两个端面挡板8的内壁上均设置的海绵垫9起到缓冲降低无人车主体4撞击到两端的端面挡板8时所产生的冲击力。
工作原理：使用时，通过电动推杆10带动无人车主体4在导向轨道7上活动，从而使得种植者可以对果实大棚1内部虫害的实时情况进行大面积的观察，电动推杆10的型号为xtl100，无线监控摄像头6的型号为ab-ib，无人车主体4在导向轨道7上移动时，三个无线监控摄像头6将拍摄到的画面通过无线信号传递给室内的交换机，最终在显示屏上成像，当交换机的一端接入了无线ap或无线路由器，在无线ap或无线路由器信号覆盖范围内，安装一个或多个无线摄像头，就组成了一个简单的无线视频监控系统，无人车主体4在移动的过程中，车辆滚轮13所在底脚的两端外壁上设置的延伸杆16起到贯穿延伸通槽18利用限位弯钩17将无人车主体4定位在导向轨道7上的作用，从而避免了无人车主体4从导向轨道7上脱落的问题，完成大棚果实虫害观察用无人车的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种大棚果实虫害观察用无人车，包括果实大棚(1)和大棚骨架(2)，其特征在于：所述大棚骨架(2)的顶端设置有活动平台(3)，且活动平台(3)与大棚骨架(2)的焊接连接，所述活动平台(3)的内部设置有两个导向轨道(7)，所述导向轨道(7)的两端均设置有端面挡板(8)，且两端的端面挡板(8)与导向轨道(7)的两端焊接连接，所述端面挡板(8)的两端与活动平台(3)焊接连接，两个所述导向轨道(7)的上端设置有无人车主体(4)，所述无人车主体(4)的下端设置有四个车辆滚轮(13)，且无人车主体(4)通过车辆滚轮(13)与导向轨道(7)活动连接，所述无人车主体(4)的下表面安装有三个无线监控摄像头(6)，且三个无线监控摄像头(6)上端的连接板均通过螺栓与无人车主体(4)的下表面固定安装。
2.根据权利要求1所述的一种大棚果实虫害观察用无人车，其特征在于：所述活动平台(3)的一侧设置有安装板(12)，且安装板(12)通过螺栓与大棚骨架(2)固定连接，所述安装板(12)的上端安装有电动推杆(10)，且电动推杆(10)与无人车主体(4)位于同一水平线上。
3.根据权利要求2所述的一种大棚果实虫害观察用无人车，其特征在于：所述无人车主体(4)的上端设置有连接顶环(5)，所述电动推杆(10)的一侧设置有对接拉环(11)，所述连接顶环(5)和对接拉环(11)分别与无人车主体(4)和电动推杆(10)一体成型设置，且电动推杆(10)的一端通过对接拉环(11)与连接顶环(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种大棚果实虫害观察用无人车，其特征在于：所述车辆滚轮(13)的两端均设置有转轴(14)，且转轴(14)与车辆滚轮(13)一体成型设置，所述无人车主体(4)底部内壁上设置有轴承(15)，且轴承(15)的外壁与无人车主体(4)的底部内壁焊接连接，所述车辆滚轮(13)通过转轴(14)与无人车主体(4)上的轴承(15)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大棚果实虫害观察用无人车，其特征在于：所述车辆滚轮(13)所在底脚的两端外壁上设置有延伸杆(16)，且延伸杆(16)与无人车主体(4)一体成型设置，所述导向轨道(7)的两侧外壁上均设置有延伸通槽(18)，且延伸通槽(18)与导向轨道(7)一体成型设置，两个所述延伸杆(16)的一端贯穿延伸通槽(18)并延伸至导向轨道(7)的外部，所述延伸杆(16)的延伸端上设置有限位弯钩(17)，且限位弯钩(17)与延伸杆(16)一体成型设置。
6.根据权利要求1所述的一种大棚果实虫害观察用无人车，其特征在于：两个所述端面挡板(8)的内壁上均设置有海绵垫(9)，且海绵垫(9)与端面挡板(8)通过粘胶固定连接。
技术总结