本发明属于医疗用品生产加工技术领域，具体涉及一种医用垫巾折叠机构。
背景技术：
医用垫巾即病床用一次性床单，一般由无纺布制成，由于其柔软性有限，因此为了使其与床垫贴合一般会在其长边底部粘贴双面胶带，传统垫巾加工方法一般将垫巾按照传统贴被子的方式进行折叠，这种折叠方式应用在垫巾上主要存在两点缺陷，其一是折叠后垫巾的长边被卷在内部，而垫巾与普通棉布不同，垫巾折叠后容易贴附在一起，因此当垫巾边缘被折在内部时会给垫巾的展开造成不便，另外，传统折叠方式就要求垫巾在折叠之前进行胶带的粘贴，从而导致加工工位占地空间大，不利于高效生产。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种医用垫巾折叠机构,能够以卷绕的方式对垫巾进行快速折叠，便于使用时的快速展开。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种医用垫巾折叠机构，包括输送带、翻板和滚叉，所述输送带沿水平方向布设用于输送条带状的垫巾，所述翻板位于输送带的出料端，且当翻板处于水平状态时与输送带的带面平齐，翻板与机架转动连接用于对垫巾前端进行一次翻折，机架上设有用于驱动翻板转动的翻转驱动机构；所述滚叉包括两根相互平行且间隔设置的叉杆，两叉杆的长度方向与输送带的宽度方向平行，两叉杆与翻转支架固接，翻转支架与一升降块转动连接，升降块沿竖直方向与机架滑动连接，升降块与机架之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使升降块下行，滚叉位于输送带上方并与输送带配合以夹紧垫巾，所述升降块上设有用于驱动翻转支架转动的卷绕驱动机构；所述翻板和滚叉的位置关系被装配为当翻板将垫巾前端进行翻折时能够使垫巾前端覆盖在靠近翻板的一根叉杆上；当翻转支架转动时，滚叉在第三弹性单元的作用下保持至少有一根叉杆与输送带抵紧，翻转支架的回转中心在该叉杆与输送带的相互作用下往复上行，且随着滚叉上卷绕的垫巾厚度不断增加，回转支架每次上行的极限高度逐渐增大。
所述升降块与机架之间设有锁紧机构，锁紧机构被装配为当升降块抬升至指定高度时能够将升降块保持在该位置；所述滚叉卷绕指定圈数的垫巾后翻转支架上行的极限高度即为所述指定高度。
所述锁紧机构包括沿水平方向与机架滑动连接的锁舌，所述锁舌与机架之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使锁舌凸伸在升降块的抬升路径上，锁舌的顶面为平面底面为斜面，当升降块顶面与锁舌抵接时能够在斜面作用下将锁舌从升降块的抬升路径上推离，当升降块抬升至所述指定高度时升降块的底面刚好高于锁舌的顶面，此时锁舌在第四弹性单元的作用下向升降块下方弹出使锁舌的顶面与升降块的底面挡接。
所述翻板与锁紧机构之间设有联动机构，联动机构被装配为当翻板对垫巾前端进行翻折时能够驱动锁舌从升降块的升降路径上抽离。
所述翻板通过转轴与机架转动连接，转轴与翻板固接，转轴上固接有一摆杆，所述翻转驱动包括活塞缸，活塞缸的缸体与机架铰接，活塞缸的活塞杆与摆杆铰接。
所述联动机构包括与转轴固接的凸轮，以及沿竖直方向与机架滑动连接的驱动支架，所述驱动支架与机架之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使驱动支架下行，所述驱动支架的底面与凸轮滑动抵接，翻转驱动机构驱动翻板对垫巾前端进行翻折时凸轮能够将驱动支架向上顶起，所述驱动支架上设有第一楔形块，所述锁舌上设有第二楔形块，第一楔形块与第二楔形块挡接，且当驱动支架上行时能够通过第一楔形块和第二楔形块驱动锁舌从升降块的升降路径上抽离。
还包括用于将滚叉上卷绕的垫巾从滚叉上移出的卸料机构，卸料机构包括卸料板和卸料皮带，所述卸料板与叉杆滑动连接，所述卸料皮带与叉杆端部对应设置且当升降块处于所述指定高度时卸料皮带位于叉杆下方；当卸料板沿叉杆向靠近卸料皮带的方向滑动时能够将滚叉上的垫巾卷料推送至卸料皮带上。
所述机架上设有用于驱动卸料板沿叉杆滑动的卸料驱动机构，所述卸料驱动机构包括驱动块，所述驱动块上设有开口向下的槽体，所述驱动块与机架上设置的水平活塞缸的活塞杆固接，水平活塞缸的轴线方向与输送带的宽度方向平行，水平活塞缸的缸体与机架固接；所述卸料板上连有弓形驱动板，弓形驱动板沿翻转支架的轴向与翻转支架相互错开设置，当升降块处于所述指定高度时，弓形驱动板能够刚好插入所述驱动块的槽体内。
所述卷绕驱动机构为伺服电机。
一种医用垫巾折叠加工系统，包括所述的医用垫巾折叠机构。
本发明取得的技术效果为：本发明采用翻板将垫巾端部翻折到滚叉上，然后利用滚叉对垫巾进行卷绕式折叠，实现了垫巾的高速连续折叠，同时便于垫巾使用时的展开。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的医用垫巾折叠加工系统的立体结构示意图；
图2是本发明的实施例所提供的横向折叠机构的原理图；
图3是本发明的实施例所提供的贴胶机构的内部结构示意图；
图4是本发明的实施例所提供的贴胶机构的机架局部结构示意图图；
图5是本发明的实施例所提供的压槽机构的立体结构示意图；
图6是本发明的实施例所提供的压槽机构的爆炸结构示意图；
图7是本发明的实施例所提供的纵向折叠机构的立体结构示意图；
图8是本发明的实施例所提供的纵向折叠机构另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
实施例1
如图1所示，一种医用垫巾折叠加工系统，包括横向折叠机构10、贴胶机构20和纵向折叠机构30；所述横向折叠机构10用于将垫巾面料宽度方向折叠为条带状并使垫巾面料的两侧位于收折后的条带的顶部；所述贴胶机构20用于将双面胶带沿条带长度方向粘贴在垫巾面料两侧；所述纵向折叠机构30用于将折叠成条带状的垫巾沿长度方向卷绕成矩形垛状；还包括用于输送垫巾的输送带80，所述横向折叠机构10、贴胶机构20和纵向折叠机构30沿输送带80的输送方向顺序布置，所述横向折叠机构10和贴胶机构20之间设有用于将条带状垫巾压扁的对辊50；所述贴胶机构20与纵向折叠机构30之间设有用于将条带状垫巾裁断的裁切机构70；所述输送带80的输送路径上设有用于牵引条带状垫巾进给的输送辊60。
如图2所示，所述横向折叠机构10包括水平设置的第一引导板11和第二引导板12，第一引导板11和第二引导板12均设置多个，其中各第一引导板11沿竖直方向间隔设置，各第二引导板12分为两组，各第二引导板12位于各相邻的第一引导板11之间，沿竖直方向看，两组第二引导板12分别与第一引导板11一半的区域重合，垫巾面料的中部位于最下层第一引导板11下方，垫巾面料的两侧分别成对称的锯齿状从各第一引导板11和第二引导板12之间穿过。
如图3-6所示，所述贴胶机构20包括放卷辊21和压辊22，所述放卷辊21和压辊22转动设置在机架上，输送带80沿水平方向布设，所述压辊22位于输送带80上方用于与输送带80配合以压紧垫巾，所述放卷辊21上安装双面胶料卷，双面胶料卷的端部绕过压辊22后沿平行于垫巾长度的方向粘贴在垫巾上；还包括用于使双面胶在垫巾上形成拱形隆起的压槽机构；所述压槽机构包括压杆23以及压辊22的辊面上设置的凹槽，压杆23在压辊22周向上与凹槽对应设置，所述压杆23的长度方向与压辊22的轴线方向平行，压杆23与压辊22同步回转设置且压杆23沿压辊22的径向滑动设置，当双面胶覆盖在凹槽上时压杆23能够将双面胶压入凹槽内，压杆23沿自身长度方向伸缩设置，当凹槽转动至压辊22底部时压杆23能够沿自身长度方向从凹槽内抽离以便将双面胶带在凹槽内形成的拱形隆起释放到垫巾上；压槽机构还包括用于在压杆23上涂覆防粘剂的涂抹机构。
优选的，所述压杆23沿自身长度方向滑动设置在一滑块24上，滑块24沿压辊22径向与压辊22滑动连接，所述涂抹机构包括与滑块24固接的储液盒26，储液盒26上设有刷垫261，储液盒26内装有防粘剂，刷垫261与储液盒26内腔之前设有毛细孔以便防粘剂渗入刷垫261内，所述刷垫261与压杆23的杆面贴合，当压杆23沿自身长度方向滑动时即实现对杆面的涂刷。
优选的，所述压杆23沿自身长度方向滑动时具有工位一和工位二，沿压辊22径向看，所述工位一状态下压杆23的杆面凸伸至压辊22的辊面区域内，所述工位二状态下压杆23的杆面从压辊22的辊面区域抽离；机架上设有用于将压杆23由工位二驱动至工位一的伸缩驱动机构，压杆23与滑块24之间设有第一弹性单元231，第一弹性单元231被装配为其弹力能够驱使压杆23由工位一运动至工位二，滑块24与压杆23之间设有锁止机构，锁止机构被装配为当压杆23被驱动至工位一时能够将压杆23保持在工位一，且当压杆23运动至压辊22底部时锁止机构能够将压杆23释放以使压杆23在第一弹性单元231的作用下瞬间运动至工位二；所述锁止机构包括锁止块25，所述锁止块25上设有卡板，所述压杆23上设有环形槽232，当压杆23处于工位一时卡板与环形槽232平齐；所述锁止块25沿压辊22径向与滑块24滑动连接，所述卡板上设有第一孔区和第二孔区，第一孔区的直径与压杆23的外径一致，第二孔区的直径小于压杆23外径且大于环形槽232内径，所述锁止块25与滑块24之间设有第二弹性单元252，第二弹性单元252被装配为其弹力能够驱使第二孔区插入环槽内；锁止机构还包括与锁止块25固接的第一拱形凸部251以及与机架固接的第二拱形凸部29，当压杆23随压辊22转动至压辊22底部时第一拱形凸部251与第二拱形凸部29抵接，此时锁止块25在第二拱形凸部29的挤压下使第二孔区从环形槽232内抽离；所述伸缩驱动机构包括与机架固接的环形驱动盘27，所述环形驱动盘27的端面上设有扇形凸台271，扇形凸台271两端为平滑的斜面或曲面，所述压杆23的端部设有与环形驱动盘27端面滑动抵接的球头；还包括用于驱动滑块24沿压辊22径向滑动的径向驱动机构，所述径向驱动机构包括与滑块24转动连接的滚轮241，以及与机架固接的环形驱动槽28，所述滚轮241与环形驱动槽28滚动配合，所述环形驱动槽28包括半径不相同的第一弧形段和第二弧形段，当滚轮241在第一弧形段内滚动时压杆23与凹槽合拢，当滚轮241在第二弧形段内滚动时压杆23沿压辊22径向与凹槽分离；所述第一弧形段和第二弧形段之间平滑连接为一体；所述机架上设有用于驱动压辊22转动的驱动电机，驱动电机的主轴通过带轮机构或链轮机构与压辊22构成传动配合。
优选的，所述裁切机构70包括沿竖直方向往复运动设置的铡刀。
如图7、8所示，所述纵向折叠机构30包括翻板31和滚叉，所述翻板31位于输送带80的出料端，且当翻板31处于水平状态时与输送带80的带面平齐，翻板31与机架转动连接用于对垫巾前端进行一次翻折，机架上设有用于驱动翻板31转动的翻转驱动机构；所述滚叉包括两根相互平行且间隔设置的叉杆32，两叉杆32的长度方向与输送带80的宽度方向平行，两叉杆32与翻转支架33固接，翻转支架33与一升降块34转动连接，升降块34沿竖直方向与机架滑动连接，升降块34与机架之间设有第三弹性单元341，第三弹性单元341被装配为其弹力能够驱使升降块34下行，滚叉位于输送带80上方并与输送带80配合以夹紧垫巾，所述升降块34上设有用于驱动翻转支架33转动的卷绕驱动机构，所述卷绕驱动机构为伺服电机；所述翻板31和滚叉的位置关系被装配为当翻板31将垫巾前端进行翻折时能够使垫巾前端覆盖在靠近翻板31的一根叉杆32上；当翻转支架33转动时，滚叉在第三弹性单元341的作用下保持至少有一根叉杆32与输送带80抵紧，翻转支架33的回转中心在该叉杆32与输送带80的相互作用下往复上行，且随着滚叉上卷绕的垫巾厚度不断增加，回转支架每次上行的极限高度逐渐增大。
优选的，所述升降块34与机架之间设有锁紧机构，锁紧机构被装配为当升降块34抬升至指定高度时能够将升降块34保持在该位置；所述滚叉卷绕指定圈数的垫巾后翻转支架33上行的极限高度即为所述指定高度；所述锁紧机构包括沿水平方向与机架滑动连接的锁舌35，所述锁舌35与机架之间设有第四弹性单元341，第四弹性单元341被装配为其弹力能够驱使锁舌35凸伸在升降块34的抬升路径上，锁舌35的顶面为平面底面为斜面，当升降块34顶面与锁舌35抵接时能够在斜面作用下将锁舌35从升降块34的抬升路径上推离，当升降块34抬升至所述指定高度时升降块34的底面刚好高于锁舌35的顶面，此时锁舌35在第四弹性单元341的作用下向升降块34下方弹出使锁舌35的顶面与升降块34的底面挡接。
优选的，所述翻板31与锁紧机构之间设有联动机构，联动机构被装配为当翻板31对垫巾前端进行翻折时能够驱动锁舌35从升降块34的升降路径上抽离；所述翻板31通过转轴与机架转动连接，转轴与翻板31固接，转轴上固接有一摆杆311，所述翻转驱动包括活塞缸，活塞缸的缸体与机架铰接，活塞缸的活塞杆与摆杆311铰接；所述联动机构包括与转轴固接的凸轮312，以及沿竖直方向与机架滑动连接的驱动支架36，所述驱动支架36与机架之间设有第五弹性单元362，第五弹性单元362被装配为其弹力能够驱使驱动支架36下行，所述驱动支架36的底面与凸轮312滑动抵接，翻转驱动机构驱动翻板31对垫巾前端进行翻折时凸轮312能够将驱动支架36向上顶起，所述驱动支架36上设有第一楔形块361，所述锁舌35上设有第二楔形块351，第一楔形块361与第二楔形块351挡接，且当驱动支架36上行时能够通过第一楔形块361和第二楔形块351驱动锁舌35从升降块34的升降路径上抽离。
优选的，还包括用于将滚叉上卷绕的垫巾从滚叉上移出的卸料机构，卸料机构包括卸料板37和卸料皮带40，所述卸料板37与叉杆32滑动连接，所述卸料皮带40与叉杆32端部对应设置且当升降块34处于所述指定高度时卸料皮带40位于叉杆32下方；当卸料板37沿叉杆32向靠近卸料皮带40的方向滑动时能够将滚叉上的垫巾卷料推送至卸料皮带40上；所述机架上设有用于驱动卸料板37沿叉杆32滑动的卸料驱动机构，所述卸料驱动机构包括驱动块372，所述驱动块372上设有开口向下的槽体，所述驱动块372与机架上设置的水平活塞缸的活塞杆固接，水平活塞缸的轴线方向与输送带80的宽度方向平行，水平活塞缸的缸体与机架固接；所述卸料板37上连有弓形驱动板371，弓形驱动板371沿翻转支架33的轴向与翻转支架33相互错开设置，当升降块34处于所述指定高度时，弓形驱动板371能够刚好插入所述驱动块372的槽体内。
实施例2
一种医用垫巾，包括无纺布制成的长方形垫巾主体，靠近垫巾主体的两长边位置处粘贴有双面胶带，所述双面胶带每间隔一段距离设有一个拱形隆起，拱形隆起与垫巾主体之间围成的孔洞构成用于在垫巾和床垫之间穿插医疗管线的过孔；所述医用垫巾采用如下方法制得：
步骤1：将无纺布卷料沿宽幅方向折叠成条带状，并使无纺布两侧位于条带顶部；
步骤2：将双面胶带沿条带状物料的长度方向粘贴在无纺布两侧，粘贴过程中没间隔一段距离使双面胶带形成一个拱形隆起，并在拱形隆起朝向无纺布的一侧涂抹防粘剂；
步骤3：将条带状物料裁切成垫巾所需的长度；
步骤4：将裁切后的垫巾沿长度方向卷绕成矩形垛状。
所述步骤1中，采用横向折叠机构10对无纺布卷料进行折叠。
所述步骤2中，采用贴胶机构20进行贴胶。
所述步骤3中，采用裁切机构70进行裁切。
所述步骤4中，采用纵向折叠机构30进行折叠。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
1.一种医用垫巾折叠机构，其特征在于：包括输送带（80）、翻板（31）和滚叉，所述输送带（80）沿水平方向布设用于输送条带状的垫巾，所述翻板（31）位于输送带（80）的出料端，且当翻板（31）处于水平状态时与输送带（80）的带面平齐，翻板（31）与机架转动连接用于对垫巾前端进行一次翻折，机架上设有用于驱动翻板（31）转动的翻转驱动机构；所述滚叉包括两根相互平行且间隔设置的叉杆（32），两叉杆（32）的长度方向与输送带（80）的宽度方向平行，两叉杆（32）与翻转支架（33）固接，翻转支架（33）与一升降块（34）转动连接，升降块（34）沿竖直方向与机架滑动连接，升降块（34）与机架之间设有第三弹性单元（341），第三弹性单元（341）被装配为其弹力能够驱使升降块（34）下行，滚叉位于输送带（80）上方并与输送带（80）配合以夹紧垫巾，所述升降块（34）上设有用于驱动翻转支架（33）转动的卷绕驱动机构；所述翻板（31）和滚叉的位置关系被装配为当翻板（31）将垫巾前端进行翻折时能够使垫巾前端覆盖在靠近翻板（31）的一根叉杆（32）上；当翻转支架（33）转动时，滚叉在第三弹性单元（341）的作用下保持至少有一根叉杆（32）与输送带（80）抵紧，翻转支架（33）的回转中心在该叉杆（32）与输送带（80）的相互作用下往复上行，且随着滚叉上卷绕的垫巾厚度不断增加，回转支架每次上行的极限高度逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述升降块（34）与机架之间设有锁紧机构，锁紧机构被装配为当升降块（34）抬升至指定高度时能够将升降块（34）保持在该位置；所述滚叉卷绕指定圈数的垫巾后翻转支架（33）上行的极限高度即为所述指定高度。
3.根据权利要求2所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述锁紧机构包括沿水平方向与机架滑动连接的锁舌（35），所述锁舌（35）与机架之间设有第四弹性单元（341），第四弹性单元（341）被装配为其弹力能够驱使锁舌（35）凸伸在升降块（34）的抬升路径上，锁舌（35）的顶面为平面底面为斜面，当升降块（34）顶面与锁舌（35）抵接时能够在斜面作用下将锁舌（35）从升降块（34）的抬升路径上推离，当升降块（34）抬升至所述指定高度时升降块（34）的底面刚好高于锁舌（35）的顶面，此时锁舌（35）在第四弹性单元（341）的作用下向升降块（34）下方弹出使锁舌（35）的顶面与升降块（34）的底面挡接。
4.根据权利要求3所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述翻板（31）与锁紧机构之间设有联动机构，联动机构被装配为当翻板（31）对垫巾前端进行翻折时能够驱动锁舌（35）从升降块（34）的升降路径上抽离。
5.根据权利要求4所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述翻板（31）通过转轴与机架转动连接，转轴与翻板（31）固接，转轴上固接有一摆杆（311），所述翻转驱动包括活塞缸，活塞缸的缸体与机架铰接，活塞缸的活塞杆与摆杆（311）铰接。
6.根据权利要求5所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述联动机构包括与转轴固接的凸轮（312），以及沿竖直方向与机架滑动连接的驱动支架（36），所述驱动支架（36）与机架之间设有第五弹性单元（362），第五弹性单元（362）被装配为其弹力能够驱使驱动支架（36）下行，所述驱动支架（36）的底面与凸轮（312）滑动抵接，翻转驱动机构驱动翻板（31）对垫巾前端进行翻折时凸轮（312）能够将驱动支架（36）向上顶起，所述驱动支架（36）上设有第一楔形块（361），所述锁舌（35）上设有第二楔形块（351），第一楔形块（361）与第二楔形块（351）挡接，且当驱动支架（36）上行时能够通过第一楔形块（361）和第二楔形块（351）驱动锁舌（35）从升降块（34）的升降路径上抽离。
7.根据权利要求2所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：还包括用于将滚叉上卷绕的垫巾从滚叉上移出的卸料机构，卸料机构包括卸料板（37）和卸料皮带（40），所述卸料板（37）与叉杆（32）滑动连接，所述卸料皮带（40）与叉杆（32）端部对应设置且当升降块（34）处于所述指定高度时卸料皮带（40）位于叉杆（32）下方；当卸料板（37）沿叉杆（32）向靠近卸料皮带（40）的方向滑动时能够将滚叉上的垫巾卷料推送至卸料皮带（40）上。
8.根据权利要求7所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述机架上设有用于驱动卸料板（37）沿叉杆（32）滑动的卸料驱动机构，所述卸料驱动机构包括驱动块（372），所述驱动块（372）上设有开口向下的槽体，所述驱动块（372）与机架上设置的水平活塞缸的活塞杆固接，水平活塞缸的轴线方向与输送带（80）的宽度方向平行，水平活塞缸的缸体与机架固接；所述卸料板（37）上连有弓形驱动板（371），弓形驱动板（371）沿翻转支架（33）的轴向与翻转支架（33）相互错开设置，当升降块（34）处于所述指定高度时，弓形驱动板（371）能够刚好插入所述驱动块（372）的槽体内。
9.根据权利要求1所述的医用垫巾折叠机构，其特征在于：所述卷绕驱动机构为伺服电机。
10.一种医用垫巾折叠加工系统，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的医用垫巾折叠机构。
技术总结