本发明涉及一种旋转振动式菌棒注水机，尤其涉及一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机。
背景技术：
蘑菇菌棒每出菇一潮后，由于菌棒培养基内的水分已被菌菇生长吸收，应及时对菌棒补充足够的水分才能保障后期继续出菇，一个菌棒从出菇到结束需注水三次，合理安排注水，菌棒产菇量会大大提高，菌棒的营养也会基本耗尽，采用注水机注水的菌棒，菌棒的方向会产生变化并伴有轻微震动，使菌棒更容易长出香菇。
目前，对蘑菇菌棒补充水分主要采用食用菌棒补水针或其他注射器械对于菌棒进行手工注水手动一个接一个完成注水，人工注水时食用菌棒补水针内的水会一直流出，较浪费水资源，且补水量受人为因素影响差距较大，导致每个菌棒产菇率不一致。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述问题，提供一种同时给三个菌棒注水、节约水资源、代替人工手工注水、提高菌棒产菇率的用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机。
本发明的技术方案是：一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，包括有安装支撑架、轮子、第一弹簧、滑动安装底板、传动组件、注水组件、压紧组件和旋转振动组件，安装支撑架底部通过转轴分布式转动连接有轮子，安装支撑架底部滑动式连接有滑动安装底板，滑动安装底板与安装支撑架底部之间分布式连接有第一弹簧，滑动安装底板顶面设有传动组件，安装支撑架上分布式滑动连接有注水组件，压紧组件设于注水组件上，注水组件上设有旋转振动组件，滑动安装底板顶面与旋转振动组件转动式连接。
进一步的，传动组件包括有伺服电机、第一传动轴、第一斜齿轮、缺圆盘、缺齿轮、第二传动轴、十面内凹卡盘、直齿轮和带卡柱摆动架，滑动安装底板顶面通过支撑座安装有伺服电机，伺服电机输出轴固接有第一传动轴，第一斜齿轮固接于第一传动轴上，远离第一斜齿轮的第一传动轴一侧固接有缺圆盘，第一传动轴一端固接有缺齿轮，滑动安装底板顶面通过竖板转动式连接有第二传动轴，滑动安装底板顶面的竖板与第一传动轴转动式连接，第二传动轴上固接有十面内凹卡盘，第二传动轴一端固接有直齿轮，直齿轮一侧固接有带卡柱摆动架。
进一步的，注水组件包括有开槽限位板、第二弹簧、滑动支撑块、弧形滑轨、滑动支撑架、带限位条注水针管、进水管和连接套，带卡柱摆动架一端滑动式配合有开槽限位板，滑动安装底板顶面与开槽限位板相互接触，安装支撑架上分布式滑动连接有滑动支撑块，安装支撑架与滑动支撑块之间连接有一对第二弹簧，滑动支撑块上转动式连接有弧形滑轨，开槽限位板上分布式固接有滑动支撑架，滑动支撑架上通过轴承转动式连接有连接套，连接套内固接有带限位条注水针管，弧形滑轨与带限位条注水针管滑动式连接，带限位条注水针管一端固接有进水管。
进一步的，压紧组件包括有摆动杆、第一限位柱、第二限位柱和橡胶块，滑动支撑块一侧通过转轴转动式连接有摆动杆，滑动支撑架上转动式连接有第一限位柱，滑动支撑架上同样转动式连接有第二限位柱，摆动杆底面连接有橡胶块。
进一步的，旋转振动组件包括有凸轮、第三传动轴、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、卡块和滑块底板连接条，弧形滑轨一端固接有凸轮，滑动安装底板顶面转动式连接有第三传动轴，第三传动轴下部固接有第二斜齿轮，第三传动轴上分布式固接有第三斜齿轮，连接套上固接有第四斜齿轮，安装支撑架一侧分布式固接有卡块，滑动支撑块上对称固接有滑块底板连接条，滑块底板连接条底部与滑动安装底板固接。
进一步的，还包括有卡环，带限位条注水针管上滑动式连接有卡环。
有益效果是：通过注水组件与压紧组件，弧形滑轨将带限位条注水针管上的孔堵住，使带限位条注水针管内的水不会流出，防止水资源浪费。开槽限位板带动滑动支撑架朝靠近菌棒方向运动时，滑动支撑架带动摆动杆朝菌棒方向按压，使带限位条注水针管插入菌棒时不会产生位移，方便带限位条注水针管准确的插入菌棒中，代替人工手持菌棒。
通过旋转振动组件，凸轮旋转推动卡块与第二弹簧配合使滑动支撑块及其上装置做上下往复运动，使得带限位条注水针管带动菌棒震动，带限位条注水针管带动菌棒转动，菌棒的方向产生变化并伴有轻微震动，使菌棒更容易长出香菇。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明传动组件的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明传动组件的第二种部分立体结构示意图。
图5为本发明注水组件的立体结构示意图。
图6为本发明压紧组件的立体结构示意图。
图7为本发明的部分立体结构示意图。
图8为本发明注水组件的部分立体结构示意图。
图9为本发明的第三种立体结构示意图。
附图标记中：1-安装支撑架，2-轮子，3-第一弹簧，4-滑动安装底板，5-传动组件，5-1-伺服电机，5-2-第一传动轴，5-3-第一斜齿轮，5-4-缺圆盘，5-5-缺齿轮，5-6-第二传动轴，5-7-十面内凹卡盘，5-8-直齿轮，5-9-带卡柱摆动架，6-注水组件，6-1-开槽限位板，6-2-第二弹簧，6-3-滑动支撑块，6-4-弧形滑轨，6-5-滑动支撑架，6-6-带限位条注水针管，6-7-进水管，6-8-连接套，7-压紧组件，7-1-摆动杆，7-2-第一限位柱，7-3-第二限位柱，7-4-橡胶块，8-旋转振动组件，8-1-凸轮，8-2-第三传动轴，8-3-第二斜齿轮，8-4-第三斜齿轮，8-5-第四斜齿轮，8-6-卡块，8-7-滑块底板连接条，9-卡环。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1
一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，如图1-9所示，包括有安装支撑架1、轮子2、第一弹簧3、滑动安装底板4、传动组件5、注水组件6、压紧组件7和旋转振动组件8，安装支撑架1底部通过转轴分布式转动连接有轮子2，安装支撑架1底部滑动式连接有滑动安装底板4，滑动安装底板4与安装支撑架1底部之间分布式连接有第一弹簧3，滑动安装底板4顶面安装有传动组件5，安装支撑架1上分布式滑动连接有注水组件6，注水组件6用于将水注入菌棒中，压紧组件7转动式连接于注水组件6上，压紧组件7用于将菌棒稳定固定，注水组件6上转动式连接有旋转振动组件8，滑动安装底板4顶面与旋转振动组件8转动式连接。
传动组件5包括有伺服电机5-1、第一传动轴5-2、第一斜齿轮5-3、缺圆盘5-4、缺齿轮5-5、第二传动轴5-6、十面内凹卡盘5-7、直齿轮5-8和带卡柱摆动架5-9，滑动安装底板4顶面通过支撑座安装有伺服电机5-1，伺服电机5-1输出轴固接有第一传动轴5-2，第一斜齿轮5-3固接于靠近伺服电机5-1的第一传动轴5-2上，远离第一斜齿轮5-3的第一传动轴5-2一侧固接有缺圆盘5-4，远离伺服电机5-1的第一传动轴5-2一端固接有缺齿轮5-5，滑动安装底板4顶面通过竖板转动式连接有第二传动轴5-6，滑动安装底板4顶面的竖板与第一传动轴5-2转动式连接，靠近缺圆盘5-4的第二传动轴5-6上固接有十面内凹卡盘5-7，靠近十面内凹卡盘5-7的第二传动轴5-6一端固接有直齿轮5-8，缺齿轮5-5与直齿轮5-8之间相互啮合，远离十面内凹卡盘5-7的直齿轮5-8一侧固接有带卡柱摆动架5-9。
注水组件6包括有开槽限位板6-1、第二弹簧6-2、滑动支撑块6-3、弧形滑轨6-4、滑动支撑架6-5、带限位条注水针管6-6、进水管6-7和连接套6-8，远离直齿轮5-8的带卡柱摆动架5-9一端滑动式配合有开槽限位板6-1，滑动安装底板4顶面与开槽限位板6-1相互接触，安装支撑架1上分布式滑动连接有滑动支撑块6-3，安装支撑架1与滑动支撑块6-3之间连接有一对第二弹簧6-2，滑动支撑块6-3上转动式连接有弧形滑轨6-4，弧形滑轨6-4用于将带限位条注水针管6-6上的孔堵住，开槽限位板6-1上分布式固接有滑动支撑架6-5，滑动支撑架6-5上通过轴承转动式连接有连接套6-8，连接套6-8内固接有带限位条注水针管6-6，带限位条注水针管6-6用于将水注入菌棒中，弧形滑轨6-4与带限位条注水针管6-6滑动式连接，靠近滑动支撑架6-5的带限位条注水针管6-6一端固接有进水管6-7，进水管6-7用于将水注入带限位条注水针管6-6内。
压紧组件7包括有摆动杆7-1、第一限位柱7-2、第二限位柱7-3和橡胶块7-4，靠近弧形滑轨6-4的滑动支撑块6-3一侧通过转轴转动式连接有摆动杆7-1，滑动支撑架6-5上转动式连接有第一限位柱7-2，滑动支撑架6-5上同样转动式连接有第二限位柱7-3，第一限位柱7-2与第二限位柱7-3用于对摆动杆7-1进行限位，摆动杆7-1底面连接有橡胶块7-4，橡胶块7-4用于将菌棒稳定固定，方便带限位条注水针管6-6准确的插入菌棒中。
旋转振动组件8包括有凸轮8-1、第三传动轴8-2、第二斜齿轮8-3、第三斜齿轮8-4、第四斜齿轮8-5、卡块8-6和滑块底板连接条8-7，远离带限位条注水针管6-6的弧形滑轨6-4一端固接有凸轮8-1，凸轮8-1旋转用于带动菌棒震动，使菌棒更容易长出香菇，滑动安装底板4顶面转动式连接有第三传动轴8-2，靠近滑动安装底板4的第三传动轴8-2下部固接有第二斜齿轮8-3，第一斜齿轮5-3与第二斜齿轮8-3之间相互啮合，第三传动轴8-2上分布式固接有第三斜齿轮8-4，连接套6-8上固接有第四斜齿轮8-5，第四斜齿轮8-5可以与第三斜齿轮8-4之间相互啮合，安装支撑架1一侧分布式固接有用于辅助推动凸轮8-1的卡块8-6，靠近凸轮8-1的滑动支撑块6-3一侧对称固接有滑块底板连接条8-7，滑块底板连接条8-7底部与滑动安装底板4固接。
手动将此设备推动至与菌棒相对应位置，使带限位条注水针管6-6对准菌棒一端，弧形滑轨6-4将带限位条注水针管6-6上的孔堵住，工人将水管与进水管6-7连接，使水流从进水管6-7进入带限位条注水针管6-6内，带限位条注水针管6-6内的水不会流出，防止水资源浪费。工人通过启动伺服电机5-1，启动伺服电机5-1的输出轴逆时针旋转一圈，伺服电机5-1输出轴逆时针旋转带动第一传动轴5-2及其上装置逆时针旋转，缺齿轮5-5逆时针转动一圈带动直齿轮5-8顺时针转动二分之一圈，从而带卡柱摆动架5-9带动开槽限位板6-1及其上装置朝靠近第三斜齿轮8-4方向运动，进而开槽限位板6-1推动滑动支撑架6-5及其上装置朝靠近菌棒方向运动，连接套6-8带动带限位条注水针管6-6朝靠近菌棒方向运动，使得带限位条注水针管6-6插入菌棒中，弧形滑轨6-4不再将带限位条注水针管6-6上的孔堵住，带限位条注水针管6-6将水注入菌棒中。开槽限位板6-1带动滑动支撑架6-5朝靠近菌棒方向运动时，滑动支撑架6-5带动摆动杆7-1及其上装置朝菌棒方向按压，通过橡胶块7-4将菌棒稳定固定，方便带限位条注水针管6-6准确的插入菌棒中。
伺服电机5-1输出轴逆时针旋转带动第一传动轴5-2及其上装置逆时针旋转时，第一斜齿轮5-3带动第二斜齿轮8-3及其上装置顺时针转动，同时，连接套6-8带动第四斜齿轮8-5朝靠近第三斜齿轮8-4方向运动，第四斜齿轮8-5与第三斜齿轮8-4之间相互啮合，第三斜齿轮8-4顺时针转动带动第四斜齿轮8-5转动，从而第四斜齿轮8-5带动带限位条注水针管6-6及其上装置转动，进而弧形滑轨6-4带动凸轮8-1旋转，通过卡块8-6与第二弹簧6-2配合使滑动支撑块6-3及其上装置做上下往复运动，使得带限位条注水针管6-6带动菌棒震动，带限位条注水针管6-6带动菌棒转动，菌棒的方向产生变化并伴有轻微震动，使菌棒更容易长出香菇。
随后工人通过启动伺服电机5-1顺时针旋转一圈，伺服电机5-1输出轴逆时针旋转带动第一传动轴5-2及其上装置顺时针旋转，缺齿轮5-5顺时针转动一圈带动直齿轮5-8逆时针转动二分之一圈，从而带卡柱摆动架5-9带动开槽限位板6-1及其上装置朝远离第三斜齿轮8-4方向运动，进而开槽限位板6-1推动滑动支撑架6-5及其上装置朝远离菌棒方向运动，连接套6-8带动带限位条注水针管6-6朝远离菌棒方向运动，使得带限位条注水针管6-6从菌棒中取出，滑动支撑架6-5带动连接套6-8及其上装置复位，使连接套6-8带动第四斜齿轮8-5朝远离第三斜齿轮8-4方向运动，第四斜齿轮8-5与第三斜齿轮8-4分离，带限位条注水针管6-6不再转动及震动。注水完成后工人手动关闭伺服电机5-1停止运作。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图8所示，还包括有卡环9，远离进水管6-7的带限位条注水针管6-6上滑动式连接有卡环9，卡环9用于带限位条注水针管6-6取出时将菌棒顶住。
连接套6-8带动带限位条注水针管6-6朝远离菌棒方向运动时，卡环9将菌棒顶住，方便带限位条注水针管6-6快速地从菌棒中取出。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
1.一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，其特征在于：包括有安装支撑架、轮子、第一弹簧、滑动安装底板、传动组件、注水组件、压紧组件和旋转振动组件，安装支撑架底部通过转轴分布式转动连接有轮子，安装支撑架底部滑动式连接有滑动安装底板，滑动安装底板与安装支撑架底部之间分布式连接有第一弹簧，滑动安装底板顶面设有传动组件，安装支撑架上分布式滑动连接有注水组件，压紧组件设于注水组件上，注水组件上设有旋转振动组件，滑动安装底板顶面与旋转振动组件转动式连接。
2.如权利要求1所述的一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，其特征在于：传动组件包括有伺服电机、第一传动轴、第一斜齿轮、缺圆盘、缺齿轮、第二传动轴、十面内凹卡盘、直齿轮和带卡柱摆动架，滑动安装底板顶面通过支撑座安装有伺服电机，伺服电机输出轴固接有第一传动轴，第一斜齿轮固接于第一传动轴上，远离第一斜齿轮的第一传动轴一侧固接有缺圆盘，第一传动轴一端固接有缺齿轮，滑动安装底板顶面通过竖板转动式连接有第二传动轴，滑动安装底板顶面的竖板与第一传动轴转动式连接，第二传动轴上固接有十面内凹卡盘，第二传动轴一端固接有直齿轮，直齿轮一侧固接有带卡柱摆动架。
3.如权利要求2所述的一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，其特征在于：注水组件包括有开槽限位板、第二弹簧、滑动支撑块、弧形滑轨、滑动支撑架、带限位条注水针管、进水管和连接套，带卡柱摆动架一端滑动式配合有开槽限位板，滑动安装底板顶面与开槽限位板相互接触，安装支撑架上分布式滑动连接有滑动支撑块，安装支撑架与滑动支撑块之间连接有一对第二弹簧，滑动支撑块上转动式连接有弧形滑轨，开槽限位板上分布式固接有滑动支撑架，滑动支撑架上通过轴承转动式连接有连接套，连接套内固接有带限位条注水针管，弧形滑轨与带限位条注水针管滑动式连接，带限位条注水针管一端固接有进水管。
4.如权利要求3所述的一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，其特征在于：压紧组件包括有摆动杆、第一限位柱、第二限位柱和橡胶块，滑动支撑块一侧通过转轴转动式连接有摆动杆，滑动支撑架上转动式连接有第一限位柱，滑动支撑架上同样转动式连接有第二限位柱，摆动杆底面连接有橡胶块。
5.如权利要求4所述的一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，其特征在于：旋转振动组件包括有凸轮、第三传动轴、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、卡块和滑块底板连接条，弧形滑轨一端固接有凸轮，滑动安装底板顶面转动式连接有第三传动轴，第三传动轴下部固接有第二斜齿轮，第三传动轴上分布式固接有第三斜齿轮，连接套上固接有第四斜齿轮，安装支撑架一侧分布式固接有卡块，滑动支撑块上对称固接有滑块底板连接条，滑块底板连接条底部与滑动安装底板固接。
6.如权利要求5所述的一种用于蘑菇种植的旋转振动式菌棒注水机，其特征在于：还包括有卡环，带限位条注水针管上滑动式连接有卡环。
技术总结