本发明涉及菌类收割领域，尤其涉及一种食用菌类移动式整排收割装置。
背景技术：
食用菌可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌。
由于食用菌栽培方式有菇房栽培、大棚架式栽培和大棚畦栽等。不同地区，不同气候条件和不同季节可采取适合自己的栽培，然而，目前在对大棚架式栽培的蘑菇采摘的方式为手拿剪刀或者其他锋利刀具，当需要大量采摘棚内的蘑菇时，则需要大量工人手动完成采摘，如此耗费的成本较大，并且手拿锋利的刀具进行采摘很容易划伤手部，以及采摘时还需人员移动位置对大棚架子上的蘑菇采摘。
技术实现要素：
针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种能够方便对整排切割下来的蘑菇进行收集的食用菌类移动式整排收割装置。
本发明的技术方案是：一种食用菌类移动式整排收割装置，包括有连接架、移动轮、支撑板、蘑菇采摘移动机构、蘑菇切除机构和蘑菇摆动推出机构，连接架的两侧对称转动式连接有移动轮，移动轮的数量为四个，连接架的内侧固定连接有支撑板，蘑菇采摘移动机构安装于连接架的两侧，蘑菇切除机构安装于支撑板的一侧，蘑菇摆动推出机构安装于支撑板上。
可选地，蘑菇采摘移动机构包括有双轴电机、旋转轴一、动力齿轮、连接链轮、导向链轮一、导向链轮二和链条，连接架的一侧固定连接有双轴电机，双轴电机的输出轴上固定连接有旋转轴一，旋转轴一的数量为两根，旋转轴一都穿过连接架固定连接有动力齿轮，移动轮的内侧固定连接有连接链轮，连接架的两侧对称通过轴承连接有导向链轮一，连接架的两侧也对称通过轴承连接有导向链轮二，链条绕在连接链轮、导向链轮一和导向链轮二上。
可选地，蘑菇切除机构包括有转动轴、动力链轮、摆动杆、导套、导杆、切刀、固定座、旋转轴二、拨动板、齿轮三、一字孔板和摆动齿条，连接架的两侧通过轴承连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有动力链轮，动力链轮与链条啮合，转动轴的另一端固定连接有摆动杆，导套对称固定连接于支撑板上，导套内滑动配合连接有导杆，导杆的一侧与摆动杆固定连接，两侧的导杆一端之间固定连接有切刀，两侧的导杆另一端固定连接有摆动齿条，切刀的一侧对称固定连接有一字孔板，摆动杆的端部与一字孔板滑动配合，连接架的两侧固定连接有固定座，旋转轴二通过轴承连接于固定座上，旋转轴二上固定连接有齿轮三，齿轮三与摆动齿条啮合，一侧的旋转轴二端部固定连接有拨动板。
可选地，蘑菇摆动推出机构包括有齿条二、旋转轴三、传动齿轮一、传动齿轮二、固定轴一、摆动齿轮、扭力弹簧、摆动板、伸缩板、伸缩弹簧和斜板，齿条二连接于摆动杆上，支撑板的一侧通过轴承连接有旋转轴三，旋转轴三的一侧固定连接有传动齿轮一，传动齿轮一与齿条二啮合，旋转轴三的一端固定连接有传动齿轮二，固定轴一固定连接于支撑板上，摆动齿轮转动式连接于固定轴一上，固定轴一与摆动齿轮之间固定连接有扭力弹簧，摆动齿轮与传动齿轮二啮合，摆动齿轮上固定连接有摆动板，摆动板内滑动配合连接有伸缩板，伸缩板与摆动板之间对称固定连接有伸缩弹簧，支撑板的一侧固定连接有斜板。
可选地，还包括有摆动阻挡机构，摆动阻挡机构包括有固定轴二、复位弹簧和摆动挡板，固定轴二固定连接于连接架顶部，固定轴二上转动式连接有摆动挡板，摆动挡板与连接架之间固定连接有复位弹簧，复位弹簧绕在固定轴二上。
可选地，还包括有蘑菇推出机构，蘑菇推出机构包括有滑轨、推板和推动齿条，斜板的一侧连接固定有滑轨，滑轨上滑动式连接有推板，推板的一侧固定连接有推动齿条，推动齿条与摆动齿轮啮合。
有益效果是：(1)、通过控制双轴电机转动，来让链条带动两侧的移动轮转动，进而移动轮的转动可移动本装置进行切割，同时通过链条的转动会带动切刀和拨动板来回移动，如此，便于移动式整排对蘑菇进行切割。
(2)、通过导杆的来回移动来让摆动板来回摆动，便于将拨动到支撑板上的蘑菇往里推进行收集，伸缩板能够在摆动板内伸缩，便于推动大小不一的蘑菇，并且能够在推动的过程中因为可伸缩不会在推动的过程中压坏收割下来的蘑菇。
(3)、设置的斜板可避免拨动板和伸缩板推动蘑菇的过程中不会从一侧滑出，同时摆动挡板的来回摆动，能够将切割下来的蘑菇收集的更完全，推板的来回移动，便于将移动式整排切割下来的蘑菇从连接架上开口推出进行收集。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明蘑菇采摘移动机构的立体结构示意图。
图4为本发明的部分立体结构示意图。
图5为本发明蘑菇切除机构和摆动阻挡机构的立体结构示意图。
图6为本发明蘑菇摆动推出机构的第一种立体结构示意图。
图7为本发明蘑菇摆动推出机构的第二种立体结构示意图。
图8为本发明蘑菇推出机构的立体结构示意图。
图中附图标记的含义：1_连接架，2_移动轮，3_支撑板，4_蘑菇采摘移动机构，401_双轴电机，402_旋转轴一，403_动力齿轮，404_连接链轮，405_导向链轮一，406_导向链轮二，407_链条，5_蘑菇切除机构，501_转动轴，502_动力链轮，503_摆动杆，504_导套，505_导杆，506_切刀，507_固定座，508_旋转轴二，509_拨动板，5011_齿轮三，5012_一字孔板，5013_摆动齿条，6_蘑菇摆动推出机构，601_齿条二，602_旋转轴三，603_传动齿轮一，604_传动齿轮二，605_固定轴一，606_摆动齿轮，607_扭力弹簧，608_摆动板，609_伸缩板，611_伸缩弹簧，612_斜板，7_摆动阻挡机构，701_固定轴二，702_复位弹簧，703_摆动挡板，8_蘑菇推出机构，801_滑轨，802_推板，803_推动齿条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1
一种食用菌类移动式整排收割装置，如图1-7所示，包括有连接架1、移动轮2、支撑板3、蘑菇采摘移动机构4、蘑菇切除机构5和蘑菇摆动推出机构6，连接架1的两侧对称转动式连接有移动轮2，移动轮2的数量为四个，连接架1的内侧下部固定连接有支撑板3，蘑菇采摘移动机构4安装于连接架1的两侧，蘑菇切除机构5安装于支撑板3的一侧，蘑菇摆动推出机构6安装于支撑板3上。
当需要对种植的蘑菇整排进行收割时，工作人员通过控制蘑菇采摘移动机构4运作，会带动移动轮2转动移动本装置的位置，同时蘑菇采摘移动机构4会带动蘑菇切除机构5运作，对蘑菇进行切割，如此，便于移动式整排对蘑菇进行收割，蘑菇切除机构5的切割过程中会带动蘑菇摆动推出机构6运动，将切割下来的蘑菇推到支撑板3上进行收集，如此，能够避免整排切割下来的蘑菇散落一地难以收集，完成对蘑菇的收割后，控制蘑菇采摘移动机构4停止运作即可。
蘑菇采摘移动机构4包括有双轴电机401、旋转轴一402、动力齿轮403、连接链轮404、导向链轮一405、导向链轮二406和链条407，连接架1的一侧中部固定连接有双轴电机401，双轴电机401的输出轴上固定连接有旋转轴一402，旋转轴一402的数量为两根，旋转轴一402都穿过连接架1固定连接有动力齿轮403，双轴电机401会通过旋转轴一402带动动力齿轮403转动，移动轮2的内侧固定连接有连接链轮404，连接架1的两侧上部对称通过轴承连接有导向链轮一405，连接架1的两侧下部对称通过轴承连接有导向链轮二406，链条407绕在连接链轮404、导向链轮一405和导向链轮二406上，动力齿轮403会通过链条407带动移动轮2转动，进而移动轮2的转动可移动本装置进行整排切割。
工作人员控制双轴电机401转动，双轴电机401会通过旋转轴一402带动动力齿轮403转动，动力齿轮403会通过链条407带动移动轮2转动，进而移动轮2的转动可移动本装置进行切割，同时通过链条407的转动会带动蘑菇切除机构5运作，当移动式整排收割完成后，关闭双轴电机401。
蘑菇切除机构5包括有转动轴501、动力链轮502、摆动杆503、导套504、导杆505、切刀506、固定座507、旋转轴二508、拨动板509、齿轮三5011、一字孔板5012和摆动齿条5013，连接架1的两侧下部通过轴承连接有转动轴501，转动轴501的一端固定连接有动力链轮502，动力链轮502与链条407啮合，转动轴501的另一端固定连接有摆动杆503，导套504对称固定连接于支撑板3上，导套504内滑动配合连接有导杆505，导杆505的一侧与摆动杆503固定连接，两侧的导杆505一端之间固定连接有切刀506，两侧的导杆505另一端固定连接有摆动齿条5013，切刀506的一侧对称固定连接有一字孔板5012，摆动杆503的端部与一字孔板5012滑动配合，连接架1的两侧固定连接有固定座507，旋转轴二508通过轴承连接于固定座507上，旋转轴二508上固定连接有齿轮三5011，齿轮三5011与摆动齿条5013啮合，一侧的旋转轴二508端部固定连接有拨动板509。
链条407的转动会带动动力链轮502通过转动轴501转动，进而转动轴501会带动摆动杆503在一字孔板5012内上下滑动，从而摆动杆503会通过导杆505带动切刀506来回移动，便于对蘑菇进行切割，同时导杆505会带动摆动齿条5013来回移动，进而摆动齿条5013会通过齿轮三5011带动旋转轴二508顺逆交替转动，从而旋转轴二508会带动拨动板509来回摆动，如此，便于将切刀506切割下来的蘑菇拨动到支撑板3上进行收集。
蘑菇摆动推出机构6包括有齿条二601、旋转轴三602、传动齿轮一603、传动齿轮二604、固定轴一605、摆动齿轮606、扭力弹簧607、摆动板608、伸缩板609、伸缩弹簧611和斜板612，齿条二601连接于摆动杆503上，支撑板3的一侧通过轴承连接有旋转轴三602，旋转轴三602的下部固定连接有传动齿轮一603，传动齿轮一603与齿条二601啮合，旋转轴三602的上端固定连接有传动齿轮二604，固定轴一605固定连接于支撑板3上，摆动齿轮606转动式连接于固定轴一605上，固定轴一605与摆动齿轮606之间固定连接有扭力弹簧607，摆动齿轮606与传动齿轮二604啮合，摆动齿轮606上固定连接有摆动板608，摆动板608内滑动配合连接有伸缩板609，摆动板608会带动伸缩板609来回摆动，如此，便于将拨动到支撑板3上的蘑菇往里推更好的完成收集，伸缩板609与摆动板608之间对称固定连接有伸缩弹簧611，支撑板3的一侧固定连接有能够遮挡切割下来的蘑菇的斜板612。
导杆505的来回移动也会带动齿条二601来回移动，齿条二601会通过传动齿轮一603带动旋转轴三602顺逆交替转动，进而旋转轴三602会通过传动齿轮二604带动摆动齿轮606顺逆交替转动，从而摆动齿轮606会带动摆动板608来回摆动，摆动板608会带动伸缩板609来回摆动，如此，便于将拨动到支撑板3上的蘑菇往里推更好的完成收集，摆动板608内设置的伸缩板609和伸缩弹簧611，便于推动大小不一的蘑菇，并且能够在推动的过程中因为可伸缩不会在推动的过程中压坏收割下来的蘑菇，设置的斜板612可避免拨动板509和伸缩板609推动蘑菇的过程中不会从一侧滑出。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5和图8所示，还包括有摆动阻挡机构7，摆动阻挡机构7包括有固定轴二701、复位弹簧702和摆动挡板703，固定轴二701固定连接于连接架1顶部，固定轴二701底部转动式连接有能够阻挡拨动板509拨动的蘑菇从一侧滑出的摆动挡板703，摆动挡板703与连接架1之间固定连接有复位弹簧702，复位弹簧702绕在固定轴二701上。
当切刀506往外伸出进行切割时，摆动板608会往外侧摆动，进而摆动板608会推动摆动挡板703也往外侧摆动，当摆动板608往回摆动推动切割下来的蘑菇的过程中，摆动挡板703会在复位弹簧702弹力的作用下也往回摆推动蘑菇，如此，能够将切割下来的蘑菇收集的更完全，以及能够阻挡拨动板509拨动的蘑菇从一侧滑出。
还包括有蘑菇推出机构8，蘑菇推出机构8包括有滑轨801、推板802和推动齿条803，斜板612的一侧连接固定有滑轨801，滑轨801上滑动式连接有推板802，推板802的顶部固定连接有推动齿条803，推动齿条803与摆动齿轮606啮合。
摆动齿轮606的顺逆交替转动会带动推动齿条803和推板802在滑轨801内来回移动，如此，推板802的来回移动，便于推板802将摆动板608和伸缩板609推动的蘑菇通过连接架1上开口推出，更好的将移动式整排切割下来的蘑菇进行统一收集。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种食用菌类移动式整排收割装置，其特征在于，包括有连接架(1)、移动轮(2)、支撑板(3)、蘑菇采摘移动机构(4)、蘑菇切除机构(5)和蘑菇摆动推出机构(6)，连接架(1)的两侧对称转动式连接有移动轮(2)，移动轮(2)的数量为四个，连接架(1)的内侧固定连接有支撑板(3)，蘑菇采摘移动机构(4)安装于连接架(1)的两侧，蘑菇切除机构(5)安装于支撑板(3)的一侧，蘑菇摆动推出机构(6)安装于支撑板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌类移动式整排收割装置，其特征在于，蘑菇采摘移动机构(4)包括有双轴电机(401)、旋转轴一(402)、动力齿轮(403)、连接链轮(404)、导向链轮一(405)、导向链轮二(406)和链条(407)，连接架(1)的一侧固定连接有双轴电机(401)，双轴电机(401)的输出轴上固定连接有旋转轴一(402)，旋转轴一(402)的数量为两根，旋转轴一(402)都穿过连接架(1)固定连接有动力齿轮(403)，移动轮(2)的内侧固定连接有连接链轮(404)，连接架(1)的两侧对称通过轴承连接有导向链轮一(405)，连接架(1)的两侧也对称通过轴承连接有导向链轮二(406)，链条(407)绕在连接链轮(404)、导向链轮一(405)和导向链轮二(406)上。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌类移动式整排收割装置，其特征在于，蘑菇切除机构(5)包括有转动轴(501)、动力链轮(502)、摆动杆(503)、导套(504)、导杆(505)、切刀(506)、固定座(507)、旋转轴二(508)、拨动板(509)、齿轮三(5011)、一字孔板(5012)和摆动齿条(5013)，连接架(1)的两侧通过轴承连接有转动轴(501)，转动轴(501)的一端固定连接有动力链轮(502)，动力链轮(502)与链条(407)啮合，转动轴(501)的另一端固定连接有摆动杆(503)，导套(504)对称固定连接于支撑板(3)上，导套(504)内滑动配合连接有导杆(505)，导杆(505)的一侧与摆动杆(503)固定连接，两侧的导杆(505)一端之间固定连接有切刀(506)，两侧的导杆(505)另一端固定连接有摆动齿条(5013)，切刀(506)的一侧对称固定连接有一字孔板(5012)，摆动杆(503)的端部与一字孔板(5012)滑动配合，连接架(1)的两侧固定连接有固定座(507)，旋转轴二(508)通过轴承连接于固定座(507)上，旋转轴二(508)上固定连接有齿轮三(5011)，齿轮三(5011)与摆动齿条(5013)啮合，一侧的旋转轴二(508)端部固定连接有拨动板(509)。
4.根据权利要求3所述的一种食用菌类移动式整排收割装置，其特征在于，蘑菇摆动推出机构(6)包括有齿条二(601)、旋转轴三(602)、传动齿轮一(603)、传动齿轮二(604)、固定轴一(605)、摆动齿轮(606)、扭力弹簧(607)、摆动板(608)、伸缩板(609)、伸缩弹簧(611)和斜板(612)，齿条二(601)连接于摆动杆(503)上，支撑板(3)的一侧通过轴承连接有旋转轴三(602)，旋转轴三(602)的一侧固定连接有传动齿轮一(603)，传动齿轮一(603)与齿条二(601)啮合，旋转轴三(602)的一端固定连接有传动齿轮二(604)，固定轴一(605)固定连接于支撑板(3)上，摆动齿轮(606)转动式连接于固定轴一(605)上，固定轴一(605)与摆动齿轮(606)之间固定连接有扭力弹簧(607)，摆动齿轮(606)与传动齿轮二(604)啮合，摆动齿轮(606)上固定连接有摆动板(608)，摆动板(608)内滑动配合连接有伸缩板(609)，伸缩板(609)与摆动板(608)之间对称固定连接有伸缩弹簧(611)，支撑板(3)的一侧固定连接有斜板(612)。
5.根据权利要求4所述的一种食用菌类移动式整排收割装置，其特征在于，还包括有摆动阻挡机构(7)，摆动阻挡机构(7)包括有固定轴二(701)、复位弹簧(702)和摆动挡板(703)，固定轴二(701)固定连接于连接架(1)顶部，固定轴二(701)上转动式连接有摆动挡板(703)，摆动挡板(703)与连接架(1)之间固定连接有复位弹簧(702)，复位弹簧(702)绕在固定轴二(701)上。
6.根据权利要求5所述的一种食用菌类移动式整排收割装置，其特征在于，还包括有蘑菇推出机构(8)，蘑菇推出机构(8)包括有滑轨(801)、推板(802)和推动齿条(803)，斜板(612)的一侧连接固定有滑轨(801)，滑轨(801)上滑动式连接有推板(802)，推板(802)的一侧固定连接有推动齿条(803)，推动齿条(803)与摆动齿轮(606)啮合。
技术总结