本发明属于绕线机的技术领域，尤其涉及一种多功能绕线机。
背景技术：
目前绕线机是采用储线轮绕线方式，即线材进行绕线时，需预先绕至储线轮，储线轮按设定参数对线材进行卷绕收集，待绕线物到位之后，储线轮围绕待绕线物的周围转动，在储线轮转动的过程中，储线轮放线并且将储存的线材缠绕至待绕线物上，以完成边缘绕线。
绕线机在绕线之前需要先进行储线工作，如此将会增加绕线机完成绕线的工作时间，降低绕线机的生产效率。另外，绕线机受空间限制仅能设置单个储线轮，因此目前绕线机仅能作单线绕线，无法实现多线并绕，除此之外，绕线过程中线材容易发生跑偏、叠线等异常，导致成品的良率降低。
技术实现要素：
基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种多功能绕线机，能够实现多线并绕，在绕绕线过程中线材不易发生跑偏、叠线，成品的良率高。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种多功能绕线机，包括缠线机构，位于缠线支架上，用于同时对多束线材进行缠绕形成线圈，并提供给绕线机构；绕线机构，位于所述缠线机构的前方，用于将缠绕好的线圈缠绕在被缠绕体上；其中，所述绕线机构，包括：固定装置，用于固定被缠绕体；排线装置，用于转动缠绕线圈，在所述被缠绕体上实现多层的绕线；传动装置，与所述排线装置连接，用于带动排线装置前后移动，实现被缠绕体单独线圈的缠绕。
进一步的，所述缠线机构包括线盘、沿所述线盘的周向均匀固定的线圈、沿所述线盘的周向均匀固定并与所述线圈一一对应的张力器；每个张力器上设置有穿线针嘴，所述线盘的前方于线盘的中心线上具有一穿线孔；所述线盘由第三伺服电机驱动进行转动，穿线针嘴上的每根线束通过线盘的旋转在所述穿线孔处形成一根多线束的线缆。
进一步的，所述排线装置包括排线固定架、位于所述排线固定架上的绕线主轴、通过同步机构与所述绕线主轴平行设置并与绕线主轴同步旋转的绕线轴、以及固定机头，所述绕线轴上固定有金属杆，该金属杆具有出线孔，所述出线孔内设有磁环减磨套；所述绕线主轴由驱动机构驱动进行转动，带动所述出线孔在圆周内匀速运动，固定机头固定不动，实现多层的绕线，完成绕线工作。
优选的，所述同步机构包括安装在所述固定机头和绕线主轴上的一对大同步轴和位于所述大同步轴下方的一对小同步轴，所述大同步轴和小同步轴之间通过同步带传动连接，所述绕线轴连接在一对小同步轴之间。
可选的，所述固定装置包括一对模具固定架、位于所述模具固定架端部的一对开合固定架、位于所述开合固定架之间的电机固定架、位于所述电机固定架下方并带动电机固定架转动的转角轴。
进一步的，所述传动装置包括第一伺服电机、通过连接头与所述第一伺服电机传动连接的丝杆、用于支撑所述丝杆转动的支撑件，所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端与所述排线固定架螺纹连接；所述第一伺服电机带动丝杠转动，通过丝杠与排线固定架的螺纹连接，使所述排线固定架前后移动。
由上，本发明的多功能绕线机的张力器安装并固定在线盘上起到放线时确保线的松紧程度适宜，确保完成的精度提高。排线装置安装在电机固定架旁，可精准匀速的将线缠绕在电机上。本发明的多功能绕线机能够实现多线并绕，在绕绕线过程中线材不易发生跑偏、叠线，成品的良率高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明的多功能绕线机的整体结构示意图；
图2为本发明的多功能绕线机的绕线机构的整体结构示意图；
图3为本发明的多功能绕线机的绕线机构的立体示意图一；
图4为本发明的多功能绕线机的绕线机构的立体示意图二；
图5为本发明的多功能绕线机的缠线机构的结构示意图；
图6为本发明的多功能绕线机的排线装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1至图6所示，本发明的多功能绕线机整体分为4个部分，主要包括绕线机构1、机柜2、缠线机构3、缠线支架4，其中，缠线机构3位于缠线支架4上，用于同时对多束线材进行缠绕形成线圈，并提供给绕线机构1。绕线机构1位于缠线机构3的前方，并用于将缠绕好的线圈缠绕在被缠绕体上。
如图2至图4、图6所示，绕线机构1主要包括第一支架11、固定机构12、固定装置13、排线装置14、传动装置15、第二支架16、控制器17。第一支架11由四根导轨架组成矩形平面用于安装固定绕线机构1。固定机构12由导轨121和导轨支撑机构122组成，导轨121左右各一根安装在第一支架11的上方，导轨121选用摩擦力较小的圆柱形钢材，使得固定装置13、排线装置14两部分可以在水平方向左右运动。
传动装置15与排线装置14连接，传动机构15包括丝杆151、用于支撑丝杆151转动的支撑件152、起连接丝杆151和第一伺服电机154作用的连接头153、驱动丝杠151转动的第一伺服电机154。
固定装置13主要用于固定被缠绕体(不同规格的电机或者其他物体)，固定装置13主要由固定螺栓131(用于固定弹簧132)、弹簧132(作用拉拽固定架带动固定架的移动，使咬线器定模具紧密贴合定子)、固定架133、两个平行的模具固定架134、一对开合固定架135、电机固定架137、转角轴136、连杆138组成，开合固定架135可以上下左右进行调节以适应不同尺寸的电机，电机固定架137位于两个开合固定架135之间，转角轴136位于电机固定架137的下方并带动电机固定架137转动。
排线装置14主要由排线固定架141、绕线主轴142、驱动皮带143、第二伺服电机144、过线孔145、出线孔146、同步带147、绕线轴148、固定机头149组成。固定装置13和排线装置14相互配合工作完成绕线机的绕线功能。第二伺服电机144带动驱动皮带143转动从而带动绕线主轴142转动，绕线主轴142带动同步带147转动，同步带147套装在连接在固定机头149和绕线主轴142上的大同步轴和位于大同步轴下方的小同步轴上，同步带147转动后带动连接在两个小同步轴之间的绕线轴148转动，使出线孔146(内有磁环减磨套，通过螺丝连接固定在绕线轴148夹住的金属杆上)在圆周内匀速运动，固定机头149固定不动，保证线在缠绕时的位置相同。依次反复该动作，使旋转的出线孔146及绕线轴148沿绕线主轴142的轴向方向往复移动，从而实施多层的绕线，以完成绕线工作。上述大同步轴、小同步轴和同步带147构成本发明的同步机构。
在绕线的同时，第一伺服电机154带动丝杠151来回往复转动，使排线固定架141前后移动，从而精准实现电机单独线圈的缠绕。固定装置13和排线装置14通过连杆138与固定装置13和排线装置14的固定架螺纹连接在一起，在被缠绕的电机或物体发生变动时，连杆138根据固定架133和排线固定架141之间的间隙调节位置，以改变固定装置13和排线装置14的位置从而实现缠绕不同大小电机的功能。
如图5所示，缠线机3的主要功能是为绕线机提供缠绕好的线圈，主要包括第三伺服电机31、线盘32、线圈33、张力器34、穿线针嘴35，线盘32固定在第三伺服电机31的传动轴上，线圈33均匀固定在线盘32上，主要用于缠线，张力器34固定在线盘32上方并与线圈33一一对应，主要目的是保证线束始终保持在紧绷状态，易于缠绕，易于工作。张力器34能使漆包线绕线时始终带有需要适宜的张力，从而使绕制的线圈松紧适宜、紧固饱满，保证了线圈的技术指标一致性。张力器34可通过磁转矩产生阻尼，无机械摩擦，因此能长期产生稳定张力，且精度能得到有效保证。张力器34与线圈33都单独固定在线盘32上，在已做好漆包线缠绕完成的线圈33上，找到线头并将线头送至张力器34的进线口后，张力器34开始进入工作，第三伺服电机31转动带动整个线盘32转动，穿线针嘴35上的每根线束通过线盘32的旋转在穿线孔155处形成一根多线束的线缆，用于缠绕不同规格的电机。其中，穿线孔155形成于靠近所述传动装置15的穿线板上，并位于线盘的中心线上。
本发明的绕线机整体工作流程为：第二伺服电机144启动，固定装置13中的转角轴136根据控制器17的程序设定，调整定置每一极的角度，随后排线装置14中的排线固定架141根据控制器17的程序运行，前后移动调整到与转角轴136的规定距离，再由排线装置14的绕线轴148通过转动缠绕线圈，每缠绕一极线圈后自动缠绕下一极线圈。缠绕机构3的线圈33通过张力器34的控制和绕线主轴142同步旋转对丝线的拉动向前输送。固定装置13和排线装置14相互配合工作完成绕线机的绕线。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
1.一种多功能绕线机，其特征在于，包括：
缠线机构，位于缠线支架上，用于同时对多束线材进行缠绕形成线圈，并提供给绕线机构；
绕线机构，位于所述缠线机构的前方，用于将缠绕好的线圈缠绕在被缠绕体上；
其中，所述绕线机构，包括：
固定装置，用于固定被缠绕体；
排线装置，用于转动缠绕线圈，在所述被缠绕体上实现多层的绕线；
传动装置，与所述排线装置连接，用于带动排线装置前后移动，实现被缠绕体单独线圈的缠绕。
2.如权利要求1所述的多功能绕线机，其特征在于，所述缠线机构包括线盘、沿所述线盘的周向均匀固定的线圈、沿所述线盘的周向均匀固定并与所述线圈一一对应的张力器；
每个张力器上设置有穿线针嘴，所述线盘的前方于线盘的中心线上具有一穿线孔；
所述线盘由第三伺服电机驱动进行转动，穿线针嘴上的每根线束通过线盘的旋转在所述穿线孔处形成一根多线束的线缆。
3.如权利要求1所述的多功能绕线机，其特征在于，所述排线装置包括排线固定架、位于所述排线固定架上的绕线主轴、通过同步机构与所述绕线主轴平行设置并与绕线主轴同步旋转的绕线轴、以及固定机头，所述绕线轴上固定有金属杆，该金属杆具有出线孔，所述出线孔内设有磁环减磨套；
所述绕线主轴由驱动机构驱动进行转动，带动所述出线孔在圆周内匀速运动，固定机头固定不动，实现多层的绕线，完成绕线工作。
4.如权利要求3所述的多功能绕线机，其特征在于，所述同步机构包括安装在所述固定机头和绕线主轴上的一对大同步轴和位于所述大同步轴下方的一对小同步轴，所述大同步轴和小同步轴之间通过同步带传动连接，所述绕线轴连接在一对小同步轴之间。
5.如权利要求1所述的多功能绕线机，其特征在于，所述固定装置包括一对模具固定架、位于所述模具固定架端部的一对开合固定架、位于所述开合固定架之间的电机固定架、位于所述电机固定架下方并带动电机固定架转动的转角轴。
6.如权利要求3所述的多功能绕线机，其特征在于，所述传动装置包括第一伺服电机、通过连接头与所述第一伺服电机传动连接的丝杆、用于支撑所述丝杆转动的支撑件，所述丝杆远离所述第一伺服电机的一端与所述排线固定架螺纹连接；
所述第一伺服电机带动丝杠转动，通过丝杠与排线固定架的螺纹连接，使所述排线固定架前后移动。
技术总结