本发明涉及涨式夹紧设备技术领域，具体为一种内涨式旋转夹紧装置。
背景技术：
内涨式旋转夹紧装置是纱筒夹紧旋转的专用装置，满足纱筒的抓取以及旋转功能，根据纱筒内径的变化范围设计内涨行程，自适应纱筒的内径变化。
目前市场上大都数采用的是气涨轴的夹紧方式，但是气涨轴的夹紧方式有一个最大的缺点就是气涨轴的行程只有2至8毫米，而纱筒的内径他是有变化范围的，在150至180毫米，气涨轴完全满足不了纱筒的内径范围，同时气涨轴要想实现无限旋转的话，对于气密性要求非常高，同样满足不了生产需求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种内涨式旋转夹紧装置，解决了现有技术气涨轴完全满足不了纱筒的内径范围，同时气涨轴要想实现无限旋转的话，对于气密性要求非常高，同样满足不了生产需求的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种内涨式旋转夹紧装置，包括拉伸气缸和旋转电机，所述拉伸气缸的底部固定连接有气缸安装板，并且气缸安装板的底部固定连接有气缸安装立板，所述气缸安装立板的底部通过紧固件固定连接有旋转座，所述旋转座固定连接有安装板；
所述旋转座的内部设置有轴承，并且轴承的内部通过旋转法兰转动连接有旋转套，所述旋转法兰的底部设置有直线轨道，所述拉伸气缸的输出端固定连接有拉伸杆，并且拉伸杆的底端设置有三抓连杆，所述三抓连杆的底端通过连杆连接有瓦片式内撑板，并且瓦片式内撑板通过紧固件固定于直线轨道的底部。
优选的：所述旋转电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的底部设置有减速机安装板。
优选的：所述减速机安装板的底部固定连接有减速机安装板立板，并且减速机安装立板的底部固定于安装板的顶部。
优选的：所述旋转套表面的顶部固定连接有第一同步带轮，所述减速机的输出端固定连接有第二同步带轮，并且第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
优选的：所述三抓连杆共设置有两组，所述拉伸杆贯穿两组三抓连杆并通过卡簧与其固定。
优选的：所述瓦片式内撑板共设置有三个，并且两组三爪连杆与三个瓦片式内撑板通过连杆连接形成一个连杆机构。
优选的：所述旋转法兰的底部固定连接有连接杆，并且连接杆的底端固定连接有固定板。
优选的：所述连接杆共设置有三个，并且旋转法兰、下固定板以及连杆形成一个稳定框架。
有益效果
本发明提供了一种内涨式旋转夹紧装置。具备以下有益效果：
(1)、该内涨式旋转夹紧装置，通过拉伸气缸带动拉伸杆上下动作，拉伸杆则带动三爪连杆以及瓦片式内撑板进行开合运动，且由于瓦片式内撑板安装在直线轨道上，所以瓦片式内撑板则实现圆周方向的撑开与闭合，启动旋转电机，通过减速机降低转速，并且带动第二同步带轮转动，通过同步带的传动，带动第一同步带轮开始转动，从而使得旋转套、在旋转法兰以及安装于旋转法兰底部的直线轨道开始转动，实现内撑夹紧的同时也能实现内涨式夹紧机构的三百六十度旋转。
(2)、该内涨式旋转夹紧装置，该装置的整个结构简洁明了，使用操作方便，且该结构的内涨行程可以根据产品的内径变化范围来进行设计调整，自适应强，只要在设计范围之内都能够内撑夹紧。
附图说明
图1为内涨式旋转夹紧装置的主视图
图2为内涨式旋转夹紧装置的俯视图
图3为内涨式旋转夹紧装置的左视图。
图中：1拉伸气缸、2气缸安装板、3气缸安装立板、4第一同步带轮、5旋转电机、6减速机、7减速机安装板、8第二同步带轮、9同步带、10减速机安装立板、11安装板、12旋转座、13轴承、14旋转套、15拉伸杆、16旋转法兰、17直线轨道、18瓦片式内撑板、19连接杆、20三爪连杆、21连杆、22固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种内涨式旋转夹紧装置，包括拉伸气缸1和旋转电机5，拉伸气缸1的底部固定连接有气缸安装板2，并且气缸安装板2的底部固定连接有气缸安装立板3，气缸安装立板3的底部通过紧固件固定连接有旋转座12，旋转座12固定连接有安装板11，旋转座12的内部设置有轴承13，并且轴承13的内部通过旋转法兰16转动连接有旋转套14，旋转法兰16的底部设置有直线轨道17，拉伸气缸1的输出端固定连接有拉伸杆15，并且拉伸杆15的底端设置有三抓连杆20，三抓连杆20的底端通过连杆21连接有瓦片式内撑板18，并且瓦片式内撑板18通过紧固件固定于直线轨道17的底部，旋转法兰16的底部固定连接有连接杆19，并且连接杆19的底端固定连接有固定板22。
进一步的：旋转电机5的输出轴连接有减速机6，减速机6的底部设置有减速机安装板7，减速机安装板7的底部固定连接有减速机安装板立板10，并且减速机安装立板10的底部固定于安装板11的顶部，旋转套14表面的顶部固定连接有第一同步带轮4，减速机6的输出端固定连接有第二同步带轮8，并且第一同步带轮4和第二同步带轮8之间通过同步带9传动连接。
进一步的：三抓连杆20共设置有两组，拉伸杆15贯穿两组三抓连杆20并通过卡簧与其固定。
进一步的：瓦片式内撑板18共设置有三个，并且两组三爪连杆20与三个瓦片式内撑板18通过连杆21连接形成一个连杆机构。
进一步的：连接杆19共设置有三个，并且旋转法兰16、下固定板22以及连接杆19形成一个稳定框架。
使用时，拉伸气缸1带动拉伸杆15上下动作，拉伸杆15则带动三爪连杆20以及瓦片式内撑板18进行开合运动，且由于瓦片式内撑板18安装在直线轨道17上，所以瓦片式内撑板18则实现圆周方向的撑开与闭合，启动旋转电机5，通过减速机6降低转速，并且带动第二同步带轮8转动，通过同步带9的传动，带动第一同步带轮4开始转动，从而使得旋转套14、在旋转法兰16以及安装于旋转法兰16底部的直线轨道17开始转动，使得内撑夹紧的同时也能实现内涨式夹紧机构的三百六十度旋转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种内涨式旋转夹紧装置，包括拉伸气缸(1)和旋转电机(5)，其特征在于：所述拉伸气缸(1)的底部固定连接有气缸安装板(2)，并且气缸安装板(2)的底部固定连接有气缸安装立板(3)，所述气缸安装立板(3)的底部通过紧固件固定连接有旋转座(12)，所述旋转座(12)固定连接有安装板(11)；
所述旋转座(12)的内部设置有轴承(13)，并且轴承(13)的内部通过旋转法兰(16)转动连接有旋转套(14)，所述旋转法兰(16)的底部设置有直线轨道(17)，所述拉伸气缸(1)的输出端固定连接有拉伸杆(15)，并且拉伸杆(15)的底端设置有三抓连杆(20)，所述三抓连杆(20)的底端通过连杆(21)连接有瓦片式内撑板(18)，并且瓦片式内撑板(18)通过紧固件固定于直线轨道(17)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转电机(5)的输出轴连接有减速机(6)，所述减速机(6)的底部设置有减速机安装板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述减速机安装板(7)的底部固定连接有减速机安装板立板(10)，并且减速机安装立板(10)的底部固定于安装板(11)的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转套(14)表面的顶部固定连接有第一同步带轮(4)，所述减速机(6)的输出端固定连接有第二同步带轮(8)，并且第一同步带轮(4)和第二同步带轮(8)之间通过同步带(9)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述三抓连杆(20)共设置有两组，所述拉伸杆(15)贯穿两组三抓连杆(20)并通过卡簧与其固定。
6.根据权利要求1所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述瓦片式内撑板(18)共设置有三个，并且两组三爪连杆(20)与三个瓦片式内撑板(18)通过连杆(21)连接形成一个连杆机构。
7.根据权利要求1所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述旋转法兰(16)的底部固定连接有连接杆(19)，并且连接杆(19)的底端固定连接有固定板(22)。
8.根据权利要求7所述的一种内涨式旋转夹紧装置，其特征在于：所述连接杆(19)共设置有三个，并且旋转法兰(16)、下固定板(22)以及连接杆(19)形成一个稳定框架。
技术总结