本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械。
背景技术：
纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称，各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是毛、麻、棉三种短纤维，现有的纺织机械通常都是包括若干排并排排列的相同的纺纱工位，在每个纺纱工位的下部位置设置处理纱线的纺纱单元，在纺纱过程中可能因为各种原因造成纱线断掉，由于纱卷的惯性旋转，通过操作工手动倒转纱卷从纱卷上找到纱线的头部，然后将断头的纱线引至纺纱单元进行接头。
例如申请号：cn201410143221.4的中国专利，该发明公开了一种纺织机械中的卷布装置，包括机架、f型支架、导辊和扩幅辊，机架上固定有一组横向的f型支架，导辊的两端分别铰接在f型支架前端的立杆上，f型支架中部的立杆上均铰接有连杆，连杆的中部和f型支架中部的立杆上均固定有定位柱，弹簧的两端分别固定在连杆和f型支架的定位柱上，所述的扩幅辊的两端分别铰接在连杆的顶部；所述f型支架中部的立杆上均固定分支杆，档杆的两端分别固定在分支杆的顶部。它结构简单，制造成本低，收卷中的布料在受张紧力作用的扩幅辊的作用下有效出去布料的重叠、褶皱缺陷，从而提高了卷制后的布卷的质量。
基于上述，现有的防止机械通常需要人工搬抬的方式对纱卷进行安装和拆卸，非常的耗费人力物力，导致操作人员的工作量比较大，同时纱卷较重操作人员在搬运时容易受伤，安全性较差；同时现有的纱卷出现断线后，通过操作工手动倒转纱卷从纱卷上找到纱线的头部，比较费时费力；倒转装置需要多组齿轮进行倒转，控制比较复杂，不便于维修，学习成本比较高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，以解决上述背景技术中提出的现有的防止机械通常需要人工搬抬的方式对纱卷进行安装和拆卸，非常的耗费人力物力，导致操作人员的工作量比较大，同时纱卷较重操作人员在搬运时容易受伤，安全性较差；同时现有的纱卷出现断线后，通过操作工手动倒转纱卷从纱卷上找到纱线的头部，比较费时费力；倒转装置需要多组齿轮进行倒转，控制比较复杂，不便于维修，学习成本比较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，包括纱卷支架；所述纱卷支架前部滑动连接有两组纱卷升降架，每组纱卷升降架后部固定连接有一组升降架齿条；所述纱卷升降架内转动连接有一组纱卷辊，纱卷辊外侧两端分别固定连接有一组纱卷齿轮；所述纱卷支架的两侧分别转动连接有一组升降架锥齿轮，每组升降架锥齿轮顶部各自啮合连接有一组升降架齿轮，升降架齿轮与升降架齿条啮合连接组成齿轮齿条传动机构；所述纱卷支架内横向转动连接有一组升降架操作杆；所述纱卷支架内滑动连接有一组纱卷传动杆，纱卷传动杆上固定连接有两组对称的转向锥齿轮；所述纱卷支架底部固定连接有一组驱动电机，驱动电机顶部的驱动锥齿轮与转向锥齿轮啮合连接。
优选的，所述纱卷支架两侧前部分别固定连接有一组升降架限位块，纱卷升降架设置有两组分别滑动连接在纱卷支架的两侧，纱卷升降架前部设置有一组升降架限位槽，升降架限位槽滑动连接在升降架限位块上。
优选的，所述纱卷升降架内部滑动有一组连接限位块，连接限位块顶部设置有弹簧与纱卷升降架弹性连接，纱卷辊内部设置有一组连接辊，连接辊两侧设置有限位的凹槽，连接限位块卡块连接在连接辊的凹槽内。
优选的，所述纱卷支架两侧分别嵌套连接有一组连轴衬套，连轴衬套内侧各自卡口连接有一组锁销，连轴衬套的锁销弹性连接在纱卷支架内，每组连轴衬套的开孔内各自转动连接有一组升降架锥齿轮。
优选的，所述升降架锥齿轮设置有两组分别转动连接在连轴衬套内，每组升降架锥齿轮的后部固定连接有一组升降架蜗杆，纱卷支架顶部转动连接有两组升降架蜗轮，升降架蜗杆分别与升降架蜗轮啮合连接组成蜗轮蜗杆传动机构，每组升降架蜗轮内侧固定连接有一组升降架齿轮，纱卷升降架后部固定连接有一组升降架齿条，每组升降架齿条与升降架齿轮对应并啮合组成齿轮齿条传动机构。
优选的，所述升降架操作杆转动连接在纱卷支架内，升降架操作杆右侧固定连接有一组手轮，纱卷支架的两端分别固定连接有一组升降传动锥齿轮，两组升降传动锥齿轮分别与两侧的升降架锥齿轮啮合组成锥齿轮传动机构。
优选的，所述驱动电机固定连接在述纱卷支架底部，驱动电机前部固定连接有一组传动带轮，驱动电机正上方的驱动锥齿轮转动连接在纱卷支架上，驱动锥齿轮后部固定连接有一组传动带轮，两组传动带轮通过同步带组成同步带传动机构，纱卷传动杆中部固定连接有两组对称的转向锥齿轮，转向锥齿轮与驱动锥齿轮啮合组成锥齿轮传动机构。
优选的，所述纱卷辊两侧外部固定连接有纱卷齿轮，纱卷传动杆两侧分别设置有一组传动杆齿轮，传动杆齿轮与纱卷齿轮啮合连接组成齿轮传动机构。
优选的，所述纱卷支架后部右侧固定连接有一组倒转限位块，纱卷传动杆右侧转动连接有一组倒转限位环，倒转限位环上铰链连接有一组倒转控制杆，倒转控制杆上固定连接有一组扇形的锁销，倒转控制杆的锁销卡口连接在倒转限位块上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过转动升降架锥齿轮利用蜗轮蜗杆传动机构，使升降架齿轮带动升降架齿条上下移动，纱卷升降架在纱卷支架内上下滑动实现纱卷的安装与拆卸，更加节省体力的同时减轻操作人员的工作量，使用更加人性化；通过操作人员转动倒转控制杆，使倒转控制杆分别与倒转限位块的左右两侧卡接，使左右两侧的转向锥齿轮分别与驱动锥齿轮啮合，实现纱卷辊的正转和倒转，不需要改变电机的转动方向，操作控制更加简单，可以有效降低操作人员的学习成本。
附图说明
图1为本发明的主体轴侧后侧结构示意图；
图2为本发明的纱卷升降架轴侧结构示意图；
图3为本发明的纱卷升降架轴侧剖面结构示意图；
图4为本发明的纱卷支架轴侧结构示意图；
图5为本发明的升降架锥齿轮轴侧剖面结构示意图；
图6为本发明升降架锥齿轮与升降架操作杆的轴侧结构示意图；
图7为本发明的纱卷传动杆轴侧结构示意图；
图8为本发明的纱卷传动杆轴侧剖面结构示意图；
图9为本发明的主体前视轴侧结构示意图；
图10为本发明的主体拆解轴侧结构示意图；
图中：1、纱卷支架；101、升降架限位块；102、连轴衬套；103、倒转限位块；2、纱卷升降架；201、升降架齿条；202、升降架限位槽；203、连接限位块；3、纱卷辊；301、连接辊；302、纱卷齿轮；4、升降架锥齿轮；401、升降架蜗杆；402、升降架蜗轮；403、升降架齿轮；5、升降架操作杆；501、升降传动锥齿轮；6、纱卷传动杆；601、传动杆齿轮；602、转向锥齿轮；603、倒转限位环；604、倒转控制杆；7、驱动电机；701、传动带轮；702、驱动锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图10，本发明提供的一种实施例：一种具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，包括纱卷支架1；纱卷支架1前部滑动连接有两组纱卷升降架2，每组纱卷升降架2后部固定连接有一组升降架齿条201；纱卷升降架2内转动连接有一组纱卷辊3，纱卷辊3外侧两端分别固定连接有一组纱卷齿轮302；纱卷支架1的两侧分别转动连接有一组升降架锥齿轮4，每组升降架锥齿轮4顶部各自啮合连接有一组升降架齿轮403，升降架齿轮403与升降架齿条201啮合连接组成齿轮齿条传动机构；纱卷支架1内横向转动连接有一组升降架操作杆5；纱卷支架1内滑动连接有一组纱卷传动杆6，纱卷传动杆6上固定连接有两组对称的转向锥齿轮602；纱卷支架1底部固定连接有一组驱动电机7，驱动电机7顶部的驱动锥齿轮702与转向锥齿轮602啮合连接。
进一步，纱卷支架1两侧前部分别固定连接有一组升降架限位块101，纱卷升降架2设置有两组分别滑动连接在纱卷支架1的两侧，纱卷升降架2前部设置有一组升降架限位槽202，升降架限位槽202滑动连接在升降架限位块101上，在使用时，纱卷升降架2通过升降架限位槽202沿着升降架限位块101实现线性升降，通过纱卷升降架2在纱卷支架1内上下滑动实现纱卷的安装与拆卸，更加节省体力的同时减轻操作人员的工作量。
进一步，纱卷升降架2内部滑动有一组连接限位块203，连接限位块203顶部设置有弹簧与纱卷升降架2弹性连接，纱卷辊3内部设置有一组连接辊301，连接辊301两侧设置有限位的凹槽，连接限位块203卡块连接在连接辊301的凹槽内，在使用时，纱卷辊3在纱卷升降架2内转动时，通过连接辊301与连接限位块203卡接实现限位，通过操作人员向上拉动连接限位块203压缩弹簧，使连接限位块203与连接辊301的凹槽分离，将纱卷升降架2与纱卷辊3分离实现更换。
进一步，纱卷支架1两侧分别嵌套连接有一组连轴衬套102，连轴衬套102内侧各自卡口连接有一组锁销，连轴衬套102的锁销弹性连接在纱卷支架1内，每组连轴衬套102的开孔内各自转动连接有一组升降架锥齿轮4，在使用时，通过在升降架锥齿轮4的转轴处设置连轴衬套102，升降架锥齿轮4需要经常转动可以起到防磨的作用，同时连轴衬套102磨损严重时，通过操作人员拉动连轴衬套102内侧的锁销，使连轴衬套102与纱卷支架1实现快速分离，方便进行快速维护和更换。
进一步，升降架锥齿轮4设置有两组分别转动连接在连轴衬套102内，每组升降架锥齿轮4的后部固定连接有一组升降架蜗杆401，纱卷支架1顶部转动连接有两组升降架蜗轮402，升降架蜗杆401分别与升降架蜗轮402啮合连接组成蜗轮蜗杆传动机构，每组升降架蜗轮402内侧固定连接有一组升降架齿轮403，纱卷升降架2后部固定连接有一组升降架齿条201，每组升降架齿条201与升降架齿轮403对应并啮合组成齿轮齿条传动机构，在使用时，通过升降架锥齿轮4转动使升降架蜗杆401同步转动，升降架蜗杆401通过蜗轮蜗杆传动机构使升降架蜗轮402带动升降架齿轮403同步转动，升降架齿轮403通过齿轮齿条传动机构带动升降架齿条201上下移动，实现纱卷升降架2在纱卷支架1内的升降。
进一步，升降架操作杆5转动连接在纱卷支架1内，升降架操作杆5右侧固定连接有一组手轮，纱卷支架1的两端分别固定连接有一组升降传动锥齿轮501，两组升降传动锥齿轮501分别与两侧的升降架锥齿轮4啮合组成锥齿轮传动机构，在使用时，通过操作人员转动升降架操作杆5右侧的手轮，使升降架操作杆5带动两组升降传动锥齿轮501同步转动，升降传动锥齿轮501通过锥齿轮传动机构带动两侧的升降架锥齿轮4实现同步转动。
进一步，驱动电机7固定连接在述纱卷支架1底部，驱动电机7前部固定连接有一组传动带轮701，驱动电机7正上方的驱动锥齿轮702转动连接在纱卷支架1上，驱动锥齿轮702后部固定连接有一组传动带轮701，两组传动带轮701通过同步带组成同步带传动机构，纱卷传动杆6中部固定连接有两组对称的转向锥齿轮602，转向锥齿轮602与驱动锥齿轮702啮合组成锥齿轮传动机构，在使用时，通过驱动电机7通电带动驱动轮上的传动带轮701转动，两组传动带轮701通过同步带传动机构实现同步转动，使驱动锥齿轮702同步传动带轮701转动，驱动锥齿轮702通过锥齿轮传动机构所带动左侧啮合的转向锥齿轮602转动。
进一步，纱卷辊3两侧外部固定连接有纱卷齿轮302，纱卷传动杆6两侧分别设置有一组传动杆齿轮601，传动杆齿轮601与纱卷齿轮302啮合连接组成齿轮传动机构，在使用时，通过纱卷传动杆6转动带动传动杆齿轮601同步转动，传动杆齿轮601通过齿轮传动机构使纱卷齿轮302同步转动，纱卷齿轮302带动纱卷辊3转动实现纱线的收卷。
进一步，纱卷支架1后部右侧固定连接有一组倒转限位块103，纱卷传动杆6右侧转动连接有一组倒转限位环603，倒转限位环603上铰链连接有一组倒转控制杆604，倒转控制杆604上固定连接有一组扇形的锁销，倒转控制杆604的锁销卡口连接在倒转限位块103上，在使用时，当纱卷传动杆6需要改变倒转时，通过操作人员转动倒转控制杆604，使倒转控制杆604与倒转限位块103分离，再握住倒转控制杆604将倒转限位环603向左推动，使右侧的转向锥齿轮602与驱动锥齿轮702啮合，实现纱卷辊3的倒转。
工作原理：使用时，驱动电机7通电带动驱动轮上的传动带轮701转动，两组传动带轮701通过同步带传动机构使驱动锥齿轮702同步传动带轮701转动，驱动锥齿轮702通过锥齿轮传动机构所带动左侧啮合的转向锥齿轮602转动，转向锥齿轮602带动固定连接的纱卷传动杆6同步转动，纱卷传动杆6又带动传动杆齿轮601同步转动，传动杆齿轮601通过齿轮传动机构使纱卷齿轮302同步转动，纱卷齿轮302带动纱卷辊3转动实现纱线的收卷，当纱卷传动杆6需要改变倒转时，通过操作人员转动倒转控制杆604，使倒转控制杆604与倒转限位块103分离，再握住倒转控制杆604将倒转限位环603向左推动，使右侧的转向锥齿轮602与驱动锥齿轮702啮合，实现纱卷辊3的倒转；在拆卸纱卷时，通过操作人员转动升降架操作杆5右侧的手轮，使升降架操作杆5带动两组升降传动锥齿轮501同步转动，升降传动锥齿轮501通过锥齿轮传动机构带动两侧的升降架锥齿轮4实现同步转动，升降架锥齿轮4的转轴转动连接在连轴衬套102内，升降架锥齿轮4转动使升降架蜗杆401通过蜗轮蜗杆传动机构利用升降架蜗轮402带动升降架齿轮403同步转动，升降架齿轮403通过齿轮齿条传动机构带动升降架齿条201上下移动，实现纱卷升降架2在纱卷支架1内的升降，纱卷升降架2通过升降架限位槽202沿着升降架限位块101实现线性升降，通过纱卷升降架2在纱卷支架1内上下滑动实现纱卷的安装与拆卸，通过操作人员向上拉动连接限位块203压缩弹簧，使连接限位块203与连接辊301的凹槽分离，将纱卷升降架2与纱卷辊3分离实现更换。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：包括纱卷支架(1)；所述纱卷支架(1)前部滑动连接有两组纱卷升降架(2)，每组纱卷升降架(2)后部固定连接有一组升降架齿条(201)；所述纱卷升降架(2)内转动连接有一组纱卷辊(3)，纱卷辊(3)外侧两端分别固定连接有一组纱卷齿轮(302)；所述纱卷支架(1)的两侧分别转动连接有一组升降架锥齿轮(4)，每组升降架锥齿轮(4)顶部各自啮合连接有一组升降架齿轮(403)，升降架齿轮(403)与升降架齿条(201)啮合连接组成齿轮齿条传动机构；所述纱卷支架(1)内横向转动连接有一组升降架操作杆(5)；所述纱卷支架(1)内滑动连接有一组纱卷传动杆(6)，纱卷传动杆(6)上固定连接有两组对称的转向锥齿轮(602)；所述纱卷支架(1)底部固定连接有一组驱动电机(7)，驱动电机(7)顶部的驱动锥齿轮(702)与转向锥齿轮(602)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述纱卷支架(1)两侧前部分别固定连接有一组升降架限位块(101)，纱卷升降架(2)设置有两组分别滑动连接在纱卷支架(1)的两侧，纱卷升降架(2)前部设置有一组升降架限位槽(202)，升降架限位槽(202)滑动连接在升降架限位块(101)上。
3.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述纱卷升降架(2)内部滑动有一组连接限位块(203)，连接限位块(203)顶部设置有弹簧与纱卷升降架(2)弹性连接，纱卷辊(3)内部设置有一组连接辊(301)，连接辊(301)两侧设置有限位的凹槽，连接限位块(203)卡块连接在连接辊(301)的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述纱卷支架(1)两侧分别嵌套连接有一组连轴衬套(102)，连轴衬套(102)内侧各自卡口连接有一组锁销，连轴衬套(102)的锁销弹性连接在纱卷支架(1)内，每组连轴衬套(102)的开孔内各自转动连接有一组升降架锥齿轮(4)。
5.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述升降架锥齿轮(4)设置有两组分别转动连接在连轴衬套(102)内，每组升降架锥齿轮(4)的后部固定连接有一组升降架蜗杆(401)，纱卷支架(1)顶部转动连接有两组升降架蜗轮(402)，升降架蜗杆(401)分别与升降架蜗轮(402)啮合连接组成蜗轮蜗杆传动机构，每组升降架蜗轮(402)内侧固定连接有一组升降架齿轮(403)，纱卷升降架(2)后部固定连接有一组升降架齿条(201)，每组升降架齿条(201)与升降架齿轮(403)对应并啮合组成齿轮齿条传动机构。
6.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述升降架操作杆(5)转动连接在纱卷支架(1)内，升降架操作杆(5)右侧固定连接有一组手轮，纱卷支架(1)的两端分别固定连接有一组升降传动锥齿轮(501)，两组升降传动锥齿轮(501)分别与两侧的升降架锥齿轮(4)啮合组成锥齿轮传动机构。
7.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述驱动电机(7)固定连接在述纱卷支架(1)底部，驱动电机(7)前部固定连接有一组传动带轮(701)，驱动电机(7)正上方的驱动锥齿轮(702)转动连接在纱卷支架(1)上，驱动锥齿轮(702)后部固定连接有一组传动带轮(701)，两组传动带轮(701)通过同步带组成同步带传动机构，纱卷传动杆(6)中部固定连接有两组对称的转向锥齿轮(602)，转向锥齿轮(602)与驱动锥齿轮(702)啮合组成锥齿轮传动机构。
8.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述纱卷辊(3)两侧外部固定连接有纱卷齿轮(302)，纱卷传动杆(6)两侧分别设置有一组传动杆齿轮(601)，传动杆齿轮(601)与纱卷齿轮(302)啮合连接组成齿轮传动机构。
9.根据权利要求1所述的具有纱卷倒转驱动装置的纺织机械，其特征在于：所述纱卷支架(1)后部右侧固定连接有一组倒转限位块(103)，纱卷传动杆(6)右侧转动连接有一组倒转限位环(603)，倒转限位环(603)上铰链连接有一组倒转控制杆(604)，倒转控制杆(604)上固定连接有一组扇形的锁销，倒转控制杆(604)的锁销卡口连接在倒转限位块(103)上。
技术总结