本发明涉及云母片绕线机领域，尤其涉及云母片夹持弯折机构。
背景技术：
云母发热片由于其具有发热均匀、绝缘性能好、化学稳定性好，抗强酸、强碱和抗压能力的优点，被广泛应用于家用电器中，例如：多仕炉、面包炉、烤面包机等。云母发热片主要的结构包括两云母片，第一云母片上套设多条发热丝，第二云母片通过铆钉固定到第一云母片的一侧从而压紧发热丝同时起到隔热的效果，避免发热丝直接与器件接触。
其中第一云母片上套设多条发热丝通常通过绕线机进行。现有的绕线机将发热丝缠绕在云母片上后，通过剪丝收尾机构进行剪丝和收尾丝。然而现有的剪丝收尾机构在剪丝后，发热丝的尾端与云母片之间不存在束缚，发热丝末端会翘起脱离云母片，不便于后期整理使用。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺点，本发明设计了云母片夹持弯折机构，其能够自动弯折发热丝末端，使发热丝末端勾住云母片，防止发热丝末端翘起。
本发明提供云母片夹持弯折机构，包括抓料盘、夹紧气缸、左夹板、右夹板、勾料气缸、固定座和勾料板，所述夹紧气缸固定安装在所述抓料盘上，所述左夹板和所述右夹板分别与所述夹紧气缸的两个输出端连接；所述勾料气缸和所述固定座固定安装在所述抓料盘上且位于所述夹紧气缸的同一侧，所述勾料板上开设有轨迹孔；所述固定座内开设有勾料滑槽，所述勾料滑槽内设置有轴承，所述轴承可转动设置在所述勾料滑槽内；所述轴承与所述轨迹孔相适配，所述勾料板连接于所述勾料气缸的输出端，所述勾料板在所述勾料气缸的驱动下在所述勾料滑槽内遵循所述轨迹孔的轨迹移动；所述勾料板的顶部还固定设置有拨料棒。
优选地，所述勾料板包括相互连接板本体和延伸部，所述轨迹孔开设在所述板本体上，所述延伸部向上以及向远离所述勾料气缸的方向延伸设置，所述拨料棒固定安装在所述延伸部靠近所述夹紧气缸的一侧。
优选地，所述轨迹孔包括相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔自所述板本体的底部向上以及向远离所述勾料气缸的方向延伸，所述第二通孔自所述第一通孔的顶部向上以及向远离所述勾料气缸的方向延伸；所述第一通孔与水平面的夹角大于所述第二通孔与水平面的夹角。
优选地，所述左夹板和所述右夹板均包括与所述夹紧气缸固定连接的安装块、横杆以及卡爪，所述横杆与安装块固定连接，所述卡爪与所述横杆固定连接，所述卡爪、所述横杆以及所述安装孔的表面连接形成圆弧面。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优势：
本发明的云母片夹持弯曲机构通过设置勾料气缸、勾料板和固定座，在发热丝缠绕完成并且剪丝收尾机剪丝后，利用勾料气缸驱动勾料板，勾料板在勾料气缸下驱动下能够使发热丝末端弯曲并勾住云母片，避免发热丝末端脱离云母片。
本发明的云母片夹持弯曲机构的左夹板和右夹板用于夹持云母片的面为圆弧面，在夹取云母片后，能够使云母片弯曲并具有一定的弹性势能。在发热丝缠绕结束后，发热丝末端勾住云母片，夹紧气缸松开云母片，由于弹性势能的存在，云母片在发热丝的限制下达到预弯曲的效果。
附图说明
图1为本发明本实例提供的云母片夹持弯曲机构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的云母片夹持弯曲机构的爆炸结构示意图；
图3为本发明实施例提供的勾料板的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图1的云母片夹持弯曲机构的左视图；
图5为本发明实施例提供的右夹板的结构示意图。
附图标号：1-抓料盘，2-夹紧气缸，3-左夹板，4-右夹板，5-勾料气缸，6-固定座，7-勾料板，8-轨迹孔，9-勾料滑槽，10-轴承，11-拨料棒，12-板本体，13-延伸部，14-第一通孔，15-第二通孔，16-安装块，17-横杆，18-卡爪。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
如图1-5所示，展示了云母片夹持弯折机构，包括抓料盘1、夹紧气缸2、左夹板3、右夹板4、勾料气缸5、固定座6和勾料板7，所述夹紧气缸2固定安装在所述抓料盘1上，所述左夹板3和所述右夹板4分别与所述夹紧气缸2的两个输出端连接；所述勾料气缸5和所述固定座6固定安装在所述抓料盘1上且位于所述夹紧气缸2的同一侧，所述勾料板7上开设有轨迹孔8；所述固定座6内开设有勾料滑槽9，所述勾料滑槽9内设置有轴承10，所述轴承10可转动设置在所述勾料滑槽9内；所述轴承10与所述轨迹孔8相适配，所述勾料板7连接于所述勾料气缸5的输出端，所述勾料板7在所述勾料气缸5的驱动下在所述勾料滑槽9内遵循所述轨迹孔8的轨迹移动；所述勾料板7的顶部还固定设置有拨料棒11。
更具体地，所述左夹板3和所述右夹板4均包括与所述夹紧气缸2固定连接的安装块16、横杆17以及卡爪18，所述横杆17与安装块16固定连接，所述卡爪18与所述横杆17固定连接，所述卡爪18、所述横杆17以及所述安装孔的表面连接形成圆弧面。
本实施例的云母片夹持弯曲机构的左夹板3和右夹板4用于夹持云母片的面为圆弧面，在夹取云母片后，能够使云母片弯曲并具有一定的弹性势能。在发热丝缠绕结束后，发热丝末端勾住云母片，夹紧气缸松开云母片，由于弹性势能的存在，云母片在发热丝的限制下达到预弯曲的效果。
本实施例中，抓料盘1整体呈扁平长方体形状，夹紧气缸2固定在抓料盘1上方右侧，固定座6和勾料气缸5固定安装在抓料盘1的左侧。左夹板3和右夹板4分别连接于夹紧气缸2的两个输出端，左夹板3的卡爪18与右夹板4的卡爪18且朝上设置且两个夹板的卡爪18相互远离设置。其中，左夹板3和右夹板4的长度方向垂直于气缸的两个输出端练成的直线设置。
勾料气缸5和固定座6安装在抓料盘1上且位于夹紧气缸2的同一侧。本实施例中勾料气缸5选用迷你气缸，迷你气缸通过脚座安装在抓料盘1上，迷你气缸铰接于脚座上。固定座6整体呈不规则长方体，其中固定座6顶部向下开设有勾料滑槽9，勾料滑槽9内通过定位销可转动设置有轴承10。勾料板7具有与轴承10相适配的轨迹孔8，勾料板7连接于勾料气缸5的输出端，使得勾料板7在勾料气缸5的驱动下在勾料滑槽9内遵循轨迹孔8的轨迹移动。拨料棒11在勾料板7的带动下也遵循轨迹孔8的轨迹活动。在绕线机绕线完毕后，迷你气缸驱动勾料板7使得拨料棒11弯曲发热丝末端，弯折的发热丝末端勾住云母片防止脱离。
如图3所示，所述勾料板7包括相互连接板本体12和延伸部13，所述轨迹孔8开设在所述板本体12上，所述延伸部13向上以及向远离所述勾料气缸5的方向延伸设置，所述拨料棒11固定安装在所述延伸部13靠近所述夹紧气缸2的一侧。
更具体地，所述轨迹孔8包括相互连通的第一通孔14和第二通孔15，所述第一通孔14自所述板本体12的底部向上以及向远离所述勾料气缸5的方向延伸，所述第二通孔15自所述第一通孔14的顶部向上以及向远离所述勾料气缸5的方向延伸；所述第一通孔14与水平面的夹角大于所述第二通孔15与水平面的夹角。
本实施例的云母片夹持弯曲机构在工作时，当勾料板7位于初始位置时，第一通孔14的底部与轴承10相适配。在开始弯曲发热丝后，勾料板7在勾料气缸5驱动下使得勾料板7顺着第一通孔14和第二通孔15的轨迹活动。拨料棒11在勾料板7的带动下遵循第一通孔14和第二通孔15的轨迹对发热丝末端进行弯曲，使得发热时末端能够勾住云母片。
本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的功能及结构原理，在不悖离上述展示的原则下可任意修改。
1.云母片夹持弯折机构，其特征在于：包括抓料盘(1)、夹紧气缸(2)、左夹板(3)、右夹板(4)、勾料气缸(5)、固定座(6)和勾料板(7)，所述夹紧气缸(2)固定安装在所述抓料盘(1)上，所述左夹板(3)和所述右夹板(4)分别与所述夹紧气缸(2)的两个输出端连接；所述勾料气缸(5)和所述固定座(6)固定安装在所述抓料盘(1)上且位于所述夹紧气缸(2)的同一侧，所述勾料板(7)上开设有轨迹孔(8)；所述固定座(6)内开设有勾料滑槽(9)，所述勾料滑槽(9)内设置有轴承(10)，所述轴承(10)可转动设置在所述勾料滑槽(9)内；所述轴承(10)与所述轨迹孔(8)相适配，所述勾料板(7)连接于所述勾料气缸(5)的输出端，所述勾料板(7)在所述勾料气缸(5)的驱动下在所述勾料滑槽(9)内遵循所述轨迹孔(8)的轨迹移动；所述勾料板(7)的顶部还固定设置有拨料棒(11)。
2.根据权利要求1所述的云母片夹持弯折机构，其特征在于：所述勾料板(7)包括相互连接板本体(12)和延伸部(13)，所述轨迹孔(8)开设在所述板本体(12)上，所述延伸部(13)向上以及向远离所述勾料气缸(5)的方向延伸设置，所述拨料棒(11)固定安装在所述延伸部(13)靠近所述夹紧气缸(2)的一侧。
3.根据权利要求2所述的云母片夹持弯折机构，其特征在于：所述轨迹孔(8)包括相互连通的第一通孔(14)和第二通孔(15)，所述第一通孔(14)自所述板本体(12)的底部向上以及向远离所述勾料气缸(5)的方向延伸，所述第二通孔(15)自所述第一通孔(14)的顶部向上以及向远离所述勾料气缸(5)的方向延伸；所述第一通孔(14)与水平面的夹角大于所述第二通孔(15)与水平面的夹角。
4.根据权利要求1所述的云母片夹持弯折机构，其特征在于：所述左夹板(3)和所述右夹板(4)均包括与所述夹紧气缸(2)固定连接的安装块(16)、横杆(17)以及卡爪(18)，所述横杆(17)与安装块(16)固定连接，所述卡爪(18)与所述横杆(17)固定连接，所述卡爪(18)、所述横杆(17)以及所述安装孔的表面连接形成圆弧面。
技术总结