本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制辅助系统及电梯控制方法。
背景技术：
现有电梯控制系统是基于人员进入电梯后，按下期望到达的楼层按钮，然后电梯控制系统会根据按钮信号运行到指定楼层。然而，在发生规模性易传染性疾病等公共卫生安全状况下，或者在医院等易发生疾病的交叉传染的场所，现有的这种电梯控制方式容易导致乘坐电梯人员之间由于均接触按钮而增加交叉感染的风险。
传统电梯维保普遍采用的是定期检修方式，但是由于不同的电梯使用频次不一样，而且电梯的使用会受外界因素影响动态变化，存在不可预估性，从而导致某些使用频繁的电梯还未到达计划的检修日期，吊索就已经磨损严重或其他配件设施损坏，影响电梯的正常运行，造成电梯安全隐患；某些电梯因为使用人少频次低，定期检修很多次可能会出现白跑一趟，造成人力资源和公司成本浪费等。另外，目前市面上电梯里的广告屏基本上都是全天候运行和播放广告，在电梯箱体内无乘客时，广告屏的持续运行显然造成电力资源的严重浪费。
在电梯的日常使用中，很多小区或商业写字楼出于各方面原因要求客货梯分开，不能混用，目前通常都是靠保安人员眼睛时刻巡视监控电视墙上的电梯内监控画面，人为搜寻主动发现，长时间盯着监控电视墙易导致人员疲劳，不能实时掌握所有电梯的情况，且会损害人体健康。此外，目前所使用的电梯控制系统，在电梯空闲时，电梯会一直停靠在最后一个离开电梯人员所到达的楼层，然后在有人期望使用电梯时，电梯才会运行到指定楼层以供乘客乘坐，由于电梯运行到指定楼层需要一定的时间，尤其在电梯使用高峰时段，这种方式容易导致电梯使用效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种电梯控制辅助系统及电梯控制方法，以解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供了一种电梯控制辅助系统，用于辅助电梯主控制系统对电梯进行控制，该电梯控制辅助系统包括：主控制模块、人体视觉识别统计模块和语音机器人模块；
主控制模块与电梯主控制系统通信连接，主控制模块用于获取来自电梯主控制系统的开关门信号，主控制模块还用于基于来自语音机器人模块的楼层信息向电梯主控制系统的按键控制单元发送控制信息，开关门信号包括在电梯执行开门操作时的开门信号以及在电梯执行关门操作时的关门信号；
人体视觉识别统计模块与主控制模块通信连接，响应于主控制模块获取到来自电梯主控制系统的开门信号，人体视觉识别统计模块获取进出电梯的人员的数量信息，并且将该数量信息发送给主控制模块，数量信息包括进入电梯的人员的第一数量和离开电梯的人员的第二数量；
语音机器人模块与主控制模块通信连接，在主控制模块获取到开门信号并且人体视觉识别统计模块获取的第一数量大于或等于1时，语音机器人模块激活，语音机器人模块与电梯内的人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并且将该楼层信息发送给主控制模块。
可选地，电梯控制辅助系统还包括显示模块，显示模块设置在电梯内，显示模块与主控制模块通信连接，在主控制模块获取到开门信号并且人体视觉识别统计模块获取的第一数量大于或等于1时，显示模块立即启动并播放预先设置的信息内容；在主控制模块接收到来自语音机器人模块的楼层信息后，显示模块上显示该楼层信息并持续第一预定时间段，并且在显示该楼层信息结束之后，显示模块继续播放预先设置的信息内容。
可选地，在主控制模块获取到开门信号后，在人体视觉识别统计模块获取的第一数量等于0或者语音机器人模块在激活后的第二预定时间段内没有获取到楼层信息的情况下，语音机器人模块进入休眠状态，并且在语音机器人模块处于休眠状态的情况下，语音机器人模块响应于接收到预设激活关键词而激活。
可选地，在主控制模块根据来自人体视觉识别统计模块的数量信息而确定当前处于电梯内的人员数量为0时，显示模块停止工作；
在主控制模块获取到来自电梯主控制系统的关门信号后，人体视觉识别统计模块停止工作。
可选地，人体视觉识别统计模块包括摄像头，摄像头为单目摄像头或者双目摄像头，摄像头设置在电梯内的顶部位置，并且摄像头的监控区域覆盖电梯的整个电梯门宽度范围。
可选地，人体视觉识别统计模块在对摄像头的监控区域内的图像进行识别统计时，人体视觉识别统计模块在该图像中预设有平行于电梯门宽度方向的第一边界线和第二边界线，人体视觉识别统计模块通过确定被识别出的人员通过第一边界线和第二边界线的先后顺序来确定该人员进出电梯的状态。
可选地，主控制模块经由电梯主控制系统的电梯控制板接口与电梯主控制系统的电梯重量传感器数据通信连接，以获取来自电梯重量传感器感测到的电梯实时重量信息；
在主控制模块根据来自人体视觉识别统计模块的数量信息而确定当前处于电梯内的人员数量为nt时，并且在主控制模块获取来自电梯重量传感器感测到的电梯实时载重为m1的情况下，预设处于电梯内的每个人员的平均重量为m2，则当前处于电梯内的人员的总重量的估计值为m3＝nt*m2，设定电梯当前的实时载重与人员的总重量的估计值之比k＝m1/m3，在k小于或等于预设重量比阈值时，主控制模块确定电梯当前处于正常使用状态；在k大于预设重量比阈值时，主控制模块确定电梯内存在超重货物，并经由电梯主控制系统向电梯的监控中心发送电梯载物异常警告信息。
可选地，电梯控制辅助系统还包括服务器平台，服务器平台与主控制模块通信连接，服务器平台用于获取主控制模块在过去第三预定时间段内接收到的进出电梯的人员的数量信息、对应的时间点以及对应的楼层信息，通过大数据统计分析，以获知使用电梯的人员的使用统计信息，使用统计信息包括电梯在任一指定时间段在每一楼层停靠以供人员乘坐的概率分布信息；
在电梯未被使用时，服务器平台基于使用统计信息选择待停靠楼层，并且将待停靠楼层经由主控制模块发送给电梯主控制系统，以使得电梯在待停靠楼层停靠等待。
可选地，在电梯停止上下运行后，如果主控制模块根据来自人体视觉识别统计模块的数量信息而确定当前处于电梯内的人员数量大于0，人体视觉识别统计模块启动，并且在人体视觉识别统计模块识别出在第四预定时间段内电梯门未打开时，主控制模块确定电梯存在异常，并经由电梯主控制系统向电梯的监控中心发送电梯开门异常警告信息。
第二方面，本发明还提供了一种电梯控制方法，应用于根据第一方面所述的电梯控制辅助系统，该方法包括：
在电梯的门打开后，激活人体视觉识别统计模块，监测是否有人员进入或离开电梯，并且统计进出电梯的人员的数量，主控制模块计算电梯内滞留的人员的数量；
在人体视觉识别统计模块确定有人员进入电梯时，激活语音机器人模块，语音机器人模块与电梯内人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并将该楼层信息发送给主控制模块，主控制模块将楼层信息发送给电梯主控制系统，电梯主控制系统点亮电梯上对应的楼层编号按钮并且控制电梯运行到对应的楼层；
在人体视觉识别统计模块没有检测到人员进入电梯或者语音机器人模块在激活后的第二预定时间段内没有获取到楼层信息的情况下，语音机器人模块进入休眠状态，并且在语音机器人模块处于休眠状态的情况下，语音机器人模块响应于接收到预设激活关键词而激活；
在电梯门关闭后，人体视觉识别统计模块停止工作。
本发明的有益效果包括：
本发明提供的电梯控制辅助系统包括：主控制模块、人体视觉识别统计模块和语音机器人模块，主控制模块与电梯主控制系统通信连接，主控制模块用于获取来自电梯主控制系统的开关门信号，主控制模块还用于基于来自语音机器人模块的楼层信息向电梯主控制系统的按键控制单元发送控制信息；人体视觉识别统计模块与主控制模块通信连接，响应于主控制模块获取到来自电梯主控制系统的开门信号，人体视觉识别统计模块获取进出电梯的人员的数量信息，并且将该数量信息发送给主控制模块，数量信息包括进入电梯的人员的第一数量和离开电梯的人员的第二数量；语音机器人模块与主控制模块通信连接，在主控制模块获取到开门信号并且人体视觉识别统计模块获取的第一数量大于或等于1时，语音机器人模块激活，语音机器人模块与电梯内的人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并且将该楼层信息发送给主控制模块。通过人体视觉识别统计模块对进出电梯人员情况进行采集，并且采用非直接接触式操作(语音声波)触发电梯按键控制，从而可以避免人员在电梯按钮上的间接肢体接触，降低细菌病毒等交叉感染风险。本辅助系统可以与现有的电梯控制系统配合使用，提高电梯控制方式的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提供的电梯控制辅助系统的示意性框图；
图2示出了本发明另一实施例提供的电梯控制辅助系统的示意性框图；
图3示出了本发明实施例提供的人体视觉识别统计模块进行人员进出电梯识别操作的示意性结构图；
图4示出了本发明实施例提供的电梯控制辅助系统指引电梯在空闲时停靠的示意性流程图；
图5示出了本发明实施例提供的电梯控制辅助系统进行实时故障监测的示意性流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有电梯控制系统是基于人员进入电梯后，按下期望到达的楼层按钮，然后电梯控制系统会根据按钮信号运行到指定楼层。在发生规模性易传染性疾病等公共卫生安全状况下现有的这种电梯控制方式容易导致乘坐电梯人员之间由于均接触按钮而增加交叉感染的风险。传统电梯维保普遍采用的是定期检修方式，容易造成高使用频率电梯的安全隐患或低使用频率电梯的人力成本浪费。另外，还存在广告屏持续播放导致的电力资源的严重浪费、难以实现对客货电梯分开使用进行有效监督、以及电梯空闲时停靠楼层与上客楼层不一致导致的运行时间浪费等问题。
为了解决上述现有技术中存在的问题中的一个或多个问题，本发明提出了一种能够与现有的电梯主控制系统配合使用的电梯控制辅助系统以及电梯控制方法。
图1示出了本发明实施例提供的电梯控制辅助系统的示意性框图。如图1所示，本发明提供的电梯控制辅助系统110，用于辅助电梯主控制系统100对电梯进行控制，该电梯控制辅助系统110包括：主控制模块101、人体视觉识别统计模块102和语音机器人模块103，主控制模块101与电梯主控制系统100通信连接，主控制模块101用于获取来自电梯主控制系统100的开关门信号121，主控制模块101还用于基于来自语音机器人模块103的楼层信息向电梯主控制系统100的按键控制单元122发送控制信息，开关门信号121包括在电梯执行开门操作时的开门信号以及在电梯执行关门操作时的关门信号；人体视觉识别统计模块102与主控制模块101通信连接，响应于主控制模块101获取到来自电梯主控制系统100的开门信号，人体视觉识别统计模块102获取进出电梯的人员的数量信息，并且将该数量信息发送给主控制模块101，数量信息包括进入电梯的人员的第一数量和离开电梯的人员的第二数量；语音机器人模块103与主控制模块101通信连接，在主控制模块101获取到开门信号并且人体视觉识别统计模块102获取的第一数量大于或等于1时，语音机器人模块103激活，语音机器人模块103与电梯内的人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并且将该楼层信息发送给主控制模块101。
需要说明的是，电梯主控制系统100是现有技术中电梯已经配备的常规控制系统，电梯主控制系统100基于乘客按下的楼层按钮和/或开关门按钮进行开关门操作，并运行到指定楼层。
在电梯控制辅助系统110与电梯主控制系统100配合使用时，如果乘客按下按钮，则电梯主控制系统100根据按钮执行操作，如果乘客没有按下按钮，则电梯主控制系统100根据来自电梯控制辅助系统110的控制信息执行操作。
电梯控制辅助系统110与现有电梯梯控系统(也就是电梯主控制系统100)相互独立，仅通过串口或io等其他物理通信方法，模拟手动触发电梯内楼层按钮方式，向现有电梯梯控系统提供楼层控制信息。
综上所述，通过人体视觉识别统计模块对进出电梯人员情况进行采集，并且采用非直接接触式操作(语音声波)触发电梯按键控制，从而可以避免人员在电梯按钮上的间接肢体接触，降低细菌病毒等交叉感染风险。本辅助系统可以与现有的电梯控制系统配合使用，提高电梯控制方式的灵活性。本辅助系统在像医院等场所非常适用，特别是发生规模性易传染性疾病等公共卫生安全状况下，其价值体现将会更高。
图2示出了本发明另一实施例提供的电梯控制辅助系统的示意性框图，如图2所示，电梯控制辅助系统110还包括显示模块104，显示模块104设置在电梯内，显示模块104可以为设置在电梯内侧壁上的显示屏。显示模块104与主控制模块101通信连接，在主控制模块101获取到开门信号并且人体视觉识别统计模块102获取的第一数量大于或等于1时，显示模块104立即启动并播放预先设置的信息内容，该预先设置的信息内容可以是广告或者各种类型的宣传视频等等；在主控制模块101接收到来自语音机器人模块103的楼层信息后，显示模块104上显示该楼层信息并持续第一预定时间段，为了使得乘客能够确认被识别的楼层信息的准确性并且不过多占用显示模块104的时间，该第一预定时间段可以为2秒至5秒，例如3秒，并且在显示该楼层信息结束之后，显示模块104继续播放预先设置的信息内容。
可选地，在主控制模块101获取到开门信号后，在人体视觉识别统计模块102获取的第一数量等于0或者语音机器人模块103在激活后的第二预定时间段(该第二预定时间段例如可以为3秒至7秒，例如5秒)内没有获取到楼层信息的情况下，语音机器人模块103进入休眠状态，并且在语音机器人模块103处于休眠状态的情况下，语音机器人模块103响应于接收到预设激活关键词而激活。
可选地，在主控制模块101根据来自人体视觉识别统计模块102的数量信息而确定当前处于电梯内的人员数量为0时，也就是当前电梯中没有人员时，显示模块104停止工作。目前市面上电梯里的广告屏基本上都是全天候运行和播放广告，造成电力资源的严重浪费。本辅助系统通过检测电梯内剩余乘客的数量，当数量为0时，关闭广告屏(也就是显示模块104)显示，有乘客进入时再主动启动显示并播放广告，可以节约用电，减少电梯用电能耗，减少用电成本。
在主控制模块101获取到来自电梯主控制系统100的关门信号后，人体视觉识别统计模块102停止工作。
可选地，人体视觉识别统计模块102包括摄像头，摄像头可以为单目摄像头或者双目摄像头，摄像头设置在电梯内的顶部位置，并且摄像头的监控区域覆盖电梯的整个电梯门宽度范围。应当理解，人体视觉识别统计模块102还包括用于处理并识别图像的处理器。
单目摄像头可以基于视频图像编解码技术和人的“头模型”和“双肩模型”设计，进行图像识别。双目摄像头可以基于视频图像编解码技术和视差原理设计，建立3d模型，识别出人。
人体视觉识别统计模块102在对摄像头的监控区域内的图像进行识别统计时，人体视觉识别统计模块102在该图像中预设有平行于电梯门宽度方向的第一边界线和第二边界线，人体视觉识别统计模块102通过确定被识别出的人员通过第一边界线和第二边界线的先后顺序来确定该人员进出电梯的状态。
具体地，图3示出了本发明实施例提供的人体视觉识别统计模块进行人员进出电梯识别操作的示意性结构图，摄像头(也就是图3中所示的客流摄像机)装在电梯顶部，获取图像角度覆盖完整电梯门宽度。在摄像头的固定监控区域设立两条边界线，通过计算得出的人模型(对应于乘客a)通过两条边界线的先后顺序，判断是进还是出等状况，例如如图3所示：乘客a先经过边界1，然后经过边界2，则判断是进入电梯；乘客a先经过边界2，然后经过边界1，则判断是出电梯；乘客a经过边界1，但是未经过边界2，则判断是未进入电梯；乘客a经过边界2，但是未经过边界1，则判断是未出电梯。
通常情况下，现有技术中的电梯主控制系统100包括电梯重量传感器，在现有技术中该电梯重量传感器用于感测电梯实时载重，当实时载重超过电梯载重阈值时，电梯报警。
在本发明实施例中，主控制模块101可以经由电梯主控制系统100的电梯控制板接口与电梯主控制系统100的电梯重量传感器数据通信连接，以获取来自电梯重量传感器感测到的电梯实时重量信息。为了计算电梯内滞留人员数量，在本辅助系统最初投入使用时或者不定期地由操作人员在电梯内无人员时，将主控制模块101内记录的电梯内人员数量清零，然后针对每一次电梯开门时，通过人体视觉识别统计模块102统计在该次开门时进入电梯内人员数量nin，出电梯人员数量nout，从而可以计算出电梯内滞留人员数量变化量δnt：δnt＝nin–nout；主控制模块101可以根据其清零后至当前每一次电梯开门的人员数量变化量，可以计算出当前处于电梯内的人员数量∑(δnt)。在主控制模块101根据来自人体视觉识别统计模块102的数量信息而确定当前处于电梯内的人员数量为nt时，并且在主控制模块获取来自电梯重量传感器感测到的电梯实时载重为m1的情况下，预设处于电梯内的每个人员的平均重量为m2，则当前处于电梯内的人员的总重量的估计值为m3＝nt*m2，设定电梯当前的实时载重与人员的总重量的估计值之比k＝m1/m3，在k小于或等于预设重量比阈值(可以根据电梯现场实际使用环境预先人为设定)时，主控制模块确定电梯当前处于正常使用状态；在k大于预设重量比阈值时，主控制模块确定电梯内存在超重货物，并经由电梯主控制系统向电梯的监控中心发送电梯载物异常警告信息。通过该辅助系统可以对载客电梯内货物重量是否超标进行自动检测判断，并且可以在载客电梯内的货物重量超标时自动推送警告提示，将会缓解监控人员工作压力，提高工作效率。
可选地，如图2所示，电梯控制辅助系统110还包括服务器平台105，服务器平台105与主控制模块101通信连接，服务器平台105用于获取主控制模块101在过去第三预定时间段(第三预定时间段例如可以为过去的一周时间、一个月时间或者更长)内接收到的进出电梯的人员的数量信息、对应的时间点以及对应的楼层信息，通过大数据统计分析，以获知使用电梯的人员的使用统计信息，使用统计信息包括电梯在任一指定时间段在每一楼层停靠以供人员乘坐的概率分布信息；在电梯未被使用时，服务器平台105基于使用统计信息选择待停靠楼层，并且将待停靠楼层经由主控制模块101发送给电梯主控制系统100，以使得电梯在待停靠楼层停靠等待。也就是说，通过分析乘客用梯习惯，记录每个楼层每个乘客进电梯的时间点，通过大数据分析，预判乘客用梯时间，在电梯空闲时智能指引电梯停靠在下一时间段可能有人需要乘坐电梯的楼层或相近楼层等待，从而提高电梯使用效率。
在实际应用中，参照图4进行说明，图4示出了本发明实施例提供的电梯控制辅助系统指引电梯在空闲时停靠的示意性流程图。在确定电梯处于空闲(例如等待30秒)时，请求服务器平台获取楼层停靠指引。服务器平台基于过去第三预定时间段内记录的电梯停靠和乘客上电梯的相关数据，统计绘制一天内每一楼层各个时间段的上客曲线，通过统计算法分析计算出该楼层未来一周内的上客曲线。在服务器平台接收到电梯请求获取楼层停靠指引信息时，服务器平台根据预测的上客曲线，判断提取出该时间后需要用到电梯的楼层，并且取上客概率最高的楼层作为指引楼层，反馈发送至电梯主控制系统，控制电梯停靠至指引楼层。
另外，基于服务器平台105获取的数据，该辅助系统可以通过统计电梯里上下乘客的数量，自动生成针对于每部电梯不同时段的人流量报表，为电梯维保厂家提供可靠有效的电梯使用数据，帮助其制定贴近实际的电梯维保计划，可以有效帮助解决传统定时维保的过度维保或维保不及时等问题。
可选地，电梯控制辅助系统110还可以包括与服务器平台105的客户端，管理员可以通过客户端直接与服务器平台105通信。
可选地，在电梯停止上下运行后，如果主控制模块101根据来自人体视觉识别统计模块102的数量信息而确定当前处于电梯内的人员数量大于0，人体视觉识别统计模块102启动，并且在人体视觉识别统计模块102识别出在第四预定时间段(该第四预定时间段例如为30秒)内电梯门未打开时，主控制模块101确定电梯存在异常，并经由电梯主控制系统100向电梯的监控中心发送电梯开门异常警告信息。
在实际应用中，参照图5进行说明，图5示出了本发明实施例提供的电梯控制辅助系统进行实时故障监测的示意性流程图。在电梯运行时进行实时监测，在电梯内滞留人数大于0时，启动安防监测，在电梯停靠状态下，视觉识别电梯门状态，如果电梯门在例如30秒内未打开，则启动安防预警，通知监控中心注意。
本发明上述实施例提供的电梯控制辅助系统将视频图像处理技术和语音识别技术应用于日常电梯搭乘和电梯客流统计方面。通过将电梯内监控摄像头的视频图像接入含图像处理人体视觉识别统计算法的处理器(人体视觉识别统计模块)，检测识别出人并统计上下电梯人数和滞留电梯人数；通过语音识别技术(语音机器人)，与乘客对话，获取乘客想要到达的楼层信息，通过与电梯梯控系统对接通讯，激活梯控系统使乘客顺利到达其目的楼层；电梯乘客数据上传至服务器平台，进行数据分析和应用等。
在实际应用中，本发明上述实施例提供的电梯控制辅助系统的操作流程如下：1.在电梯门开后，激活人体视觉识别统计模块，监测是否有“人”进入或出去，并统计进出电梯的人数，计算电梯内滞留人数量。2、识别判断出有人进入电梯后，激活语音机器人，点亮显示屏播放广告等，引导式询问乘客想要抵达的楼层编号，获取楼层关键词。例如：语音机器人：“乘客您好，我是小慧，请说出您要到几楼？”等待乘客的语音回答，以获取楼层关键词，例如：获取关键词一：“三楼”、获取关键词二：“二十一楼”、获取关键词三：“八楼”……。3、语音机器人根据获取到的关键词，向电梯主控制系统发出信号，激活相应的楼层，点亮电梯上对应的楼层编号按钮，并将激活的楼层编号在显示屏上显示出来，向乘客提供反馈。4、若人体视觉识别统计模块未检测到有人进入电梯，或语音机器人5秒内未检测到楼层关键词，则进入休眠状态，休眠后不再监听楼层关键词。可通过关键词(例如，“小慧小慧”)唤醒语音机器人，传达语音指令(例如，“取消八楼”)可取消已激活楼层；语音机器人在唤醒状态下，可直接说关键词“几楼”(例如，“九楼”)，即可激活梯控点亮相应楼层。如：乘客：“小慧小慧”；语音机器人：“在”；乘客：“取消八楼”；语音机器人：“好的”；乘客：“九楼”；语音机器人：“好的”。5、电梯门关闭后，关闭人体视觉识别统计模块，不再进行人体识别和电梯上下人数统计。当检测到电梯内没有人后，同时关闭显示模块，命令语音机器人进入休眠状态。
另外，本发明实施例还提供了一种电梯控制方法，该方法应用于上述本发明实施例提供的电梯控制辅助系统，该方法包括：在电梯的门打开后，激活人体视觉识别统计模块，监测是否有人员进入或离开电梯，并且统计进出电梯的人员的数量，主控制模块计算电梯内滞留的人员的数量；在人体视觉识别统计模块确定有人员进入电梯时，激活语音机器人模块，语音机器人模块与电梯内人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并将该楼层信息发送给主控制模块，主控制模块将楼层信息发送给电梯主控制系统，电梯主控制系统点亮电梯上对应的楼层编号按钮并且控制电梯运行到对应的楼层；在人体视觉识别统计模块没有检测到人员进入电梯或者语音机器人模块在激活后的第二预定时间段(该第二预定时间段例如可以为3秒至7秒，例如5秒)内没有获取到楼层信息的情况下，语音机器人模块进入休眠状态，并且在语音机器人模块处于休眠状态的情况下，语音机器人模块响应于接收到预设激活关键词而激活；在电梯门关闭后，人体视觉识别统计模块停止工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种电梯控制辅助系统，用于辅助电梯主控制系统对电梯进行控制，其特征在于，所述电梯控制辅助系统包括：主控制模块、人体视觉识别统计模块和语音机器人模块，
所述主控制模块与所述电梯主控制系统通信连接，所述主控制模块用于获取来自所述电梯主控制系统的开关门信号，所述主控制模块还用于基于来自所述语音机器人模块的楼层信息向所述电梯主控制系统的按键控制单元发送控制信息，所述开关门信号包括在所述电梯执行开门操作时的开门信号以及在所述电梯执行关门操作时的关门信号；
所述人体视觉识别统计模块与所述主控制模块通信连接，响应于所述主控制模块获取到来自所述电梯主控制系统的开门信号，所述人体视觉识别统计模块获取进出所述电梯的人员的数量信息，并且将该数量信息发送给所述主控制模块，所述数量信息包括进入所述电梯的人员的第一数量和离开所述电梯的人员的第二数量；
所述语音机器人模块与所述主控制模块通信连接，在所述主控制模块获取到开门信号并且所述人体视觉识别统计模块获取的第一数量大于或等于1时，所述语音机器人模块激活，所述语音机器人模块与所述电梯内的人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并且将该楼层信息发送给所述主控制模块。
2.根据权利要求1所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，所述电梯控制辅助系统还包括显示模块，所述显示模块设置在所述电梯内，所述显示模块与所述主控制模块通信连接，在所述主控制模块获取到开门信号并且所述人体视觉识别统计模块获取的第一数量大于或等于1时，所述显示模块立即启动并播放预先设置的信息内容；在所述主控制模块接收到来自所述语音机器人模块的楼层信息后，所述显示模块上显示该楼层信息并持续第一预定时间段，并且在显示该楼层信息结束之后，所述显示模块继续播放预先设置的信息内容。
3.根据权利要求1所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，在所述主控制模块获取到开门信号后，在所述人体视觉识别统计模块获取的第一数量等于0或者所述语音机器人模块在激活后的第二预定时间段内没有获取到楼层信息的情况下，所述语音机器人模块进入休眠状态，并且在所述语音机器人模块处于休眠状态的情况下，所述语音机器人模块响应于接收到预设激活关键词而激活。
4.根据权利要求2所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，在所述主控制模块根据来自所述人体视觉识别统计模块的数量信息而确定当前处于所述电梯内的人员数量为0时，所述显示模块停止工作；
在所述主控制模块获取到来自所述电梯主控制系统的关门信号后，所述人体视觉识别统计模块停止工作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，所述人体视觉识别统计模块包括摄像头，所述摄像头为单目摄像头或者双目摄像头，所述摄像头设置在所述电梯内的顶部位置，并且所述摄像头的监控区域覆盖所述电梯的整个电梯门宽度范围。
6.根据权利要求5所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，所述人体视觉识别统计模块在对所述摄像头的监控区域内的图像进行识别统计时，所述人体视觉识别统计模块在该图像中预设有平行于所述电梯门宽度方向的第一边界线和第二边界线，所述人体视觉识别统计模块通过确定被识别出的人员通过所述第一边界线和所述第二边界线的先后顺序来确定该人员进出所述电梯的状态。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，所述主控制模块经由所述电梯主控制系统的电梯控制板接口与所述电梯主控制系统的电梯重量传感器数据通信连接，以获取来自所述电梯重量传感器感测到的电梯实时重量信息；
在所述主控制模块根据来自所述人体视觉识别统计模块的数量信息而确定当前处于所述电梯内的人员数量为nt时，并且在所述主控制模块获取来自所述电梯重量传感器感测到的电梯实时载重为m1的情况下，预设处于所述电梯内的每个人员的平均重量为m2，则当前处于所述电梯内的人员的总重量的估计值为m3＝nt*m2，设定所述电梯当前的实时载重与人员的总重量的估计值之比k＝m1/m3，在k小于或等于预设重量比阈值时，所述主控制模块确定所述电梯当前处于正常使用状态；在k大于所述预设重量比阈值时，所述主控制模块确定所述电梯内存在超重货物，并经由所述电梯主控制系统向所述电梯的监控中心发送电梯载物异常警告信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，所述电梯控制辅助系统还包括服务器平台，所述服务器平台与所述主控制模块通信连接，所述服务器平台用于获取所述主控制模块在过去第三预定时间段内接收到的进出所述电梯的人员的数量信息、对应的时间点以及对应的楼层信息，通过大数据统计分析，以获知使用所述电梯的人员的使用统计信息，所述使用统计信息包括所述电梯在任一指定时间段在每一楼层停靠以供人员乘坐的概率分布信息；
在所述电梯未被使用时，所述服务器平台基于所述使用统计信息选择待停靠楼层，并且将待停靠楼层经由所述主控制模块发送给所述电梯主控制系统，以使得所述电梯在所述待停靠楼层停靠等待。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制辅助系统，其特征在于，在所述电梯停止上下运行后，如果所述主控制模块根据来自所述人体视觉识别统计模块的数量信息而确定当前处于所述电梯内的人员数量大于0，所述人体视觉识别统计模块启动，并且在所述人体视觉识别统计模块识别出在第四预定时间段内电梯门未打开时，所述主控制模块确定所述电梯存在异常，并经由所述电梯主控制系统向所述电梯的监控中心发送电梯开门异常警告信息。
10.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至9中任一项所述的电梯控制辅助系统，所述方法包括：
在电梯门打开后，激活人体视觉识别统计模块，监测是否有人员进入或离开电梯，并且统计进出所述电梯的人员的数量，主控制模块计算所述电梯内滞留的人员的数量；
在所述人体视觉识别统计模块确定有人员进入所述电梯时，激活语音机器人模块，所述语音机器人模块与所述电梯内人员进行语言交互，以识别获取该人员期望到达的楼层信息，并将该楼层信息发送给所述主控制模块，所述主控制模块将所述楼层信息发送给电梯主控制系统，所述电梯主控制系统点亮所述电梯上对应的楼层编号按钮并且控制所述电梯运行到对应的楼层；
在所述人体视觉识别统计模块没有检测到人员进入所述电梯或者所述语音机器人模块在激活后的第二预定时间段内没有获取到楼层信息的情况下，所述语音机器人模块进入休眠状态，并且在所述语音机器人模块处于休眠状态的情况下，所述语音机器人模块响应于接收到预设激活关键词而激活；
在所述电梯门关闭后，所述人体视觉识别统计模块停止工作。
技术总结