本发明涉及树桩拔除技术领域，具体是涉及一种用于植树的枯死树桩拔除的设备。
背景技术：
在城市中植树造林、种草种花，把一定的地面（空间）覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化。城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动。城市绿化作为城市生态系统中的还原组织城市生态系统具有受到外来干扰和破坏而恢复原状的能力，就是通常所说的城市生态系统的还原功能。城市生态系统具有还原功能的主要原因是由于城市中绿化生态环境的作用。对城市绿化生态环境的研究就是要充分利用城市绿化生态环境使城市生态系统具有还原功能，能够改善城市居民生活环境质量这一重要性质，也影响一个城市的名誉，在城市绿化时，需要对一些已经枯死的树5进行拔除。随着退耕还林进程加大，树林越来越多，树木遇到水淹和虫病等，难免会出现枯死现象，人们伐木后需要对枯死树桩进行拔除，在空地重新植树。
中国专利号201710418146.1的一种快速夹持拔除林木根桩的机械装置，包含了连接固定模块、动力模块、传动模块、支撑模块、夹持破除模块。动力模块包含机壳、电机、安装孔，机壳采用灰口铸铁类机壳；机壳四周设置安装孔，通过双向接头连接二折支撑杆；下表面设置安装孔，通过连轴器与丝杠相连；电机置于机壳内部，提供整个装置所需动力。传动模块包含丝杠和二节铰链，二者用来传递动力；丝杠包含丝杆与丝母，丝杠起支撑作用，丝母通过绕丝杆的位移运动控制二节铰链的角度。支撑模块包含二折支撑杆和脚架，脚架置于机壳四周，用来支撑整个装置；二折支撑杆一端接机壳表面安装孔，另一端接法兰盘，与丝杆一起支撑动力部分。连接固定模块是各个模块之间的重要衔接部分。连接固定模块包含双向接头、螺母、丝母、连轴器、圆环，机壳上表面接一个圆环，当需要夹持破除的林木根桩较大时，通过圆环，采用吊车等工具来辅助拔起；机壳四周安装孔与二折支撑杆通过接头和螺母相连；连轴器用于衔接机壳下表面和丝杠；双向接头用来衔接二折铰链与破除模块；通过调节丝杠上丝母位置，调整二折铰链中间的角度。夹持破除模块采用特制麻花钻，表面做成铲齿铣刀结构，用于向下破除夹持和向上夹持拔起。该专利虽然可以高效地拔起树桩，但是由于枯死树桩腐烂容易破碎，该快速夹持拔除林木根桩的机械装置无法对枯死树桩进行夹持，进而无法拔除树桩。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，本技术方案旨在改善树桩拔除设备无法对枯死树桩夹持并拔除的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，包括车体和伸缩夹持机构，所述伸缩夹持机构包括门型架、第一液压油缸、吊杆、第二液压油缸、滑动杆和夹具，所述门型架固定连接于所述车体一侧，所述第一液压油缸一侧固定连接于所述门型架内侧壁上，所述第一液压油缸输出端与所述吊杆一侧固定连接，所述吊杆顶部与所述门型架顶部滑动连接，所述第二液压油缸顶部固定连接于所述吊杆内顶部，所述第二液压油缸输出端与所述滑动杆顶部固定连接，所述滑动杆顶部滑动连接于所述吊杆内部，所述滑动杆底部与所述夹具顶部固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述车体一侧设置有液压支腿，所述液压支腿顶部与所述车体一侧底面固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述液压支腿包括第一液压缸和底板，所述第一液压缸顶部与所述车体一侧底面固定连接，所述第一液压缸输出端与所述底板顶面固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述车体内部两侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸输出端固定连接有支撑架，所述支撑架一端滑动连接于所述车体两侧内部。
在本发明的一种实施例中，所述门型架顶部开设有第一空腔，所述吊杆顶部滑动连接于所述第一空腔内部。
在本发明的一种实施例中，所述吊杆内部开设有第二空腔，所述第二液压油缸位于所述第二空腔内部。
在本发明的一种实施例中，所述第一液压油缸输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板一侧与所述吊杆一侧固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述第二液压油缸输出端设置有第二连接板，所述第二连接板底面与所述滑动杆顶面固定连接。
在本发明的一种实施例中，所述夹具一侧开设有内凹槽，所述夹具底部为尖形状。
在本发明的一种实施例中，所述夹具顶部设置有连接块，所述连接块顶部与所述滑动杆底部固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明通过上述设计得到的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，使用时，根据枯死树桩的大小，打开第一液压油缸调整吊杆的位置，进而改变夹具的位置，然后第二液压油缸，带动滑动杆向下运动，进而使夹具底部插入枯死树桩四周，在打开第一液压油缸和第二液压油缸，边挤压枯死树桩边向上拔除。通过设置第一液压油缸和夹具可以插入地下增加对枯死树桩接触面积，增加夹持稳定性。本发明可以根据枯死树桩大小调整并伸入地下，增加与枯死树桩的接触面积，进而增加夹持稳定性，提高枯死树桩拔除效果。
附图说明
图1为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的立体结构示意图；
图2为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的剖视图；
图3为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的车体的立体结构示意图；
图4为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的车体的剖视图；
图5为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的伸缩夹持机构的立体结构示意图（一）；
图6为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的伸缩夹持机构的立体结构示意图（二）；
图7为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的图6中a处的放大图；
图8为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的伸缩夹持机构的剖视图；
图9为本发明的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备的伸缩夹持机构的局部剖视图；
附图说明：
1-车体；1a-液压支腿；1a1-第一液压缸；1a2-底板；1b-第二液压缸；1c-支撑架；
2-伸缩夹持机构；2a-门型架；2a1-第一空腔；2b-第一液压油缸；2b1-第一连接板；2c-吊杆；2c1-第二空腔；2d-第二液压油缸；2d1-第二连接板；2e-滑动杆；2f-夹具；2f1-内凹槽；2f2-连接块。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图9所示，一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，包括车体1和伸缩夹持机构2。
参照图1至图4所示，车体1一侧设置有液压支腿1a，液压支腿1a顶部与车体1一侧底面固定连接，液压支腿1a包括第一液压缸1a1和底板1a2，第一液压缸1a1顶部与车体1一侧底面固定连接，第一液压缸1a1输出端与底板1a2顶面固定连接，设置液压支腿1a在拔除枯死树桩时，增加支撑稳定性，车体1内部两侧设置有第二液压缸1b，第二液压缸1b输出端固定连接有支撑架1c，支撑架1c一端滑动连接于车体1两侧内部，设置第二液压缸1b，在树桩拔除结束后，收缩支撑架1c减少设备占用空间。
参照图图1、图5、图6、图7、图8、图9所示，伸缩夹持机构2包括门型架2a、第一液压油缸2b、吊杆2c、第二液压油缸2d、滑动杆2e和夹具2f，门型架2a固定连接于车体1一侧，第一液压油缸2b一侧固定连接于门型架2a内侧壁上，第一液压油缸2b输出端与吊杆2c一侧固定连接，第一液压油缸2b输出端固定连接有第一连接板2b1，设置第一连接板2b1增加第一液压油缸2b和吊杆2c连接稳定性，第一连接板2b1一侧与吊杆2c一侧固定连接，吊杆2c顶部与门型架2a顶部滑动连接，第二液压油缸2d顶部固定连接于吊杆2c内顶部，门型架2a顶部开设有第一空腔2a1，吊杆2c顶部滑动连接于第一空腔2a1内部，需要说明的是吊杆2c顶部为t型，与门型架2a之间有竖直支撑力，第二液压油缸2d输出端与滑动杆2e顶部固定连接，第二液压油缸2d输出端设置有第二连接板2d1，第二连接板2d1底面与滑动杆2e顶面固定连接，吊杆2c内部开设有第二空腔2c1，第二液压油缸2d位于第二空腔2c1内部，滑动杆2e顶部滑动连接于吊杆2c内部，滑动杆2e底部与夹具2f顶部固定连接，夹具2f一侧开设有内凹槽2f1，内凹槽2f1增加与枯死树桩接触面积，夹具2f底部为尖形状，夹具2f底部为尖形状方便夹具2f进入地下，夹具2f顶部设置有连接块2f2，连接块2f2顶部与滑动杆2e底部固定连接，设置连接块2f2方便夹具2f拆卸更换。
本发明的工作原理：
本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
使用时，根据枯死树桩的大小，打开第一液压油缸2b调整吊杆2c的位置，进而改变夹具2f的位置，然后第二液压油缸2d，带动滑动杆2e向下运动，进而使夹具2f底部插入枯死树桩四周，在打开第一液压油缸2b和第二液压油缸2d，边挤压枯死树桩边向上拔除。通过设置第一液压油缸2b和夹具2f可以插入地下增加对枯死树桩接触面积，增加夹持稳定性。本发明可以根据枯死树桩大小调整并伸入地下，增加与枯死树桩的接触面积，进而增加夹持稳定性，提高枯死树桩拔除效果。
需要说明的是，第一液压缸1a1、第二液压缸1b、第一液压油缸2b和第二液压油缸2d具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一液压缸1a1、第二液压缸1b、第一液压油缸2b和第二液压油缸2d的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，包括车体（1）和伸缩夹持机构（2），所述伸缩夹持机构（2）包括门型架（2a）、第一液压油缸（2b）、吊杆（2c）、第二液压油缸（2d）、滑动杆（2e）和夹具（2f），所述门型架（2a）固定连接于所述车体（1）一侧，所述第一液压油缸（2b）一侧固定连接于所述门型架（2a）内侧壁上，所述第一液压油缸（2b）输出端与所述吊杆（2c）一侧固定连接，所述吊杆（2c）顶部与所述门型架（2a）顶部滑动连接，所述第二液压油缸（2d）顶部固定连接于所述吊杆（2c）内顶部，所述第二液压油缸（2d）输出端与所述滑动杆（2e）顶部固定连接，所述滑动杆（2e）顶部滑动连接于所述吊杆（2c）内部，所述滑动杆（2e）底部与所述夹具（2f）顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述车体（1）一侧设置有液压支腿（1a），所述液压支腿（1a）顶部与所述车体（1）一侧底面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述液压支腿（1a）包括第一液压缸（1a1）和底板（1a2），所述第一液压缸（1a1）顶部与所述车体（1）一侧底面固定连接，所述第一液压缸（1a1）输出端与所述底板（1a2）顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述车体（1）内部两侧设置有第二液压缸（1b），所述第二液压缸（1b）输出端固定连接有支撑架（1c），所述支撑架（1c）一端滑动连接于所述车体（1）两侧内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述门型架（2a）顶部开设有第一空腔（2a1），所述吊杆（2c）顶部滑动连接于所述第一空腔（2a1）内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述吊杆（2c）内部开设有第二空腔（2c1），所述第二液压油缸（2d）位于所述第二空腔（2c1）内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述第一液压油缸（2b）输出端固定连接有第一连接板（2b1），所述第一连接板（2b1）一侧与所述吊杆（2c）一侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述第二液压油缸（2d）输出端设置有第二连接板（2d1），所述第二连接板（2d1）底面与所述滑动杆（2e）顶面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述夹具（2f）一侧开设有内凹槽（2f1），所述夹具（2f）底部为尖形状。
10.根据权利要求1所述的一种用于植树的枯死树桩拔除的设备，其特征在于，所述夹具（2f）顶部设置有连接块（2f2），所述连接块（2f2）顶部与所述滑动杆（2e）底部固定连接。
技术总结