本发明实施例涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯错层处理方法、装置、电梯系统及存储介质。
背景技术：
随着城市的发展，社会的进步，电梯作为一种重要的运输工具，已经成为城市物质文明的一种标志。电梯在办公大楼、公司以及住宅等场所得到了广泛的应用，特别是在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。但现有电梯经常出现错层停靠的问题，即电梯没有停靠在实际楼层，而是停靠在了一虚拟层。由于虚拟层通常不设置电梯门，因此乘客到达虚拟层之后，无法走出电梯，只能继续被困在电梯里，直至被救援人员救出，或者由控制室人员操控电梯的运动系统将电梯运行至服务层。
因此，有必要提供一种电梯错层处理方法以有效解决电梯错层停靠的问题。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种电梯错层处理方法、装置、电梯系统及存储介质，以实现快速有效的解决电梯错层停靠的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯错层处理方法，该方法包括：
在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取；
若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，打开所述预设服务层的电梯门。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯错层处理装置，该装置包括：
信息检测模块，用于在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取；
运动控制模块，用于若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如本发明任意实施例所提供的电梯错层处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的电梯错层处理方法。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取，如果在预设时间内未检测到轿厢停靠信息，则控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门，由于轿厢停靠信息是由位置传感器在轿厢运行至对应的实际楼层时输出的，因此如果电梯进入平层状态，却没有检测到外召板通过位置传感器获取的轿厢停靠信息，那么则表示电梯停靠在了虚拟层，而没有停靠在实际楼层，此时直接控制轿厢运行至预设服务层，从而使电梯内的乘客快速脱困，达到了快速处理电梯错层停靠的技术效果，提高了电梯运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的电梯错层处理方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的障碍物靠近位置传感器的结构示意图；
图3是本发明实施例一提供的障碍物远离位置传感器的结构示意图；
图4是本发明实施例一提供的轿厢与位置传感器的结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的轿厢停靠信息传输路径示意图；
图6是本发明实施例二提供的电梯错层处理方法的流程图；
图7是本发明实施例三提供的电梯错层处理装置的结构框图；
图8为本发明实施例四提供的电梯系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的电梯错层处理方法的流程图。本实施例的技术方案适用于在电梯处于平层状态时，通过是否检测到轿厢停靠信息确定电梯是否停靠在虚拟层的情况。该方法可以由本发明实施例提供的一种电梯错层处理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置在电梯的处理器中。
如图1所示，本实施例的方法包括：
s110、在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取。
其中，平层状态可以是电梯处于平层的状态，可以理解为电梯的轿厢接近停靠站时，电梯的轿厢地坎与楼层的层门地坎达到同一平面的动作，也可以理解为电梯在层站正常停靠时的慢速动作过程。本实施例中，对应楼层可以理解为电梯的轿厢处于平层状态电梯停靠的楼层。
其中，轿厢停靠信息是外召板通过位置传感器采集的轿厢达到的楼层信息。
其中，位置传感器可以是一种无接触式感应器，可以包括但不限于干簧管传感器以及top技术感应器。位置传感器用于实时监测检测障碍物是否靠近。如图2所示，位置传感器1在检测到障碍物2进入的检测范围内时，其感应机构11动作并输出障碍物靠近信息，即本发明实施例中的轿厢停靠信息；如图3所示，在障碍物2离开位置传感器1的检测范围时，其感应机构11恢复动作并停止输出障碍物靠近信息。
在此基础上，本实施例中，位置传感器固定在电梯每一楼层的层门(井道壁)设定位置上，或者固定安装在电梯每一楼层的层门的上方(参见图4)或下方，用于感应在对应楼层处于平层状态的轿厢。
s120、若在预设时间内未检测到轿厢停靠信息，则控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门。
其中，预设服务层可以是预设轿厢实际停靠的楼层、当前停靠的虚拟层的就近实际楼层，或者是电梯的端站层，其中，电梯的端站层是指电梯的最高楼层或电梯的最低楼层。
其中，预设时间可根据实际情况进行设定，比如2秒或3秒。
示例性的，设定预设服务层为1楼，预设时间为3s。那么，如果3秒内未检测到轿厢停靠信息，则将轿厢运行至第一楼层，在检测轿厢运行到第一楼层时，打开第一楼层的电梯门。
可选的，所述若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门，包括：若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则判定所述轿厢停靠在虚拟层并生成预设应急信息；根据所述预设应急信息控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
其中，若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则判定所述轿厢停靠在虚拟层并生成预设应急信息。其中，虚拟层可理解为虚拟楼层。在两楼层间距超过预设距离时，比如9米，则在该两楼层间设置虚拟层。为了保证电梯的正常运行，处理器会记录电梯经过的虚拟层，但不会使其停靠在虚拟层。
具体的，在预设时长内没有检测到任一楼层的外召板发送的轿厢停靠的信息时，则判定轿厢停靠在虚拟层，因此生成预设应急信息。其中，该预设应急信息预设服务层信息，或者包括应急运行的距离信息，以使轿厢从当前位置移动至预设服务层。
其中，根据预设应急信息控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门。可以理解的是，如果预设服务层为当前虚拟楼层相邻的实际楼层，那么根据预设应急信息将轿厢运行至与虚拟层相邻的实际楼层，根据轿厢停靠的实际楼层打开该实际楼层的电梯门。其中，相邻的实际楼层可以是虚拟层下方的实际楼层，也可以是虚拟层上方的实际楼层。需要说明的是，本实施例中，相邻的实际楼层是虚拟层下方的实际楼层，还是虚拟层上方的实际楼层不做限定。
为了准确的将电梯乘客送至服务层，可选的，所述控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门包括：控制轿厢运行至预设服务层；如果在所述轿厢运行至所述预设服务层的同时，检测到了该预设服务层的外召板发送的轿厢停靠信息，则打开所述预设服务层的电梯门。
具体的，如果在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则判定电梯停靠在了虚拟层，因此将轿厢运行至预设服务层，如果在轿厢运行至预设服务层时接收到了该服务层的位置传感器发送的轿厢停靠信息，则判定当前电梯的轿厢准确地停靠在了服务层，因此根据该轿厢停靠信息修正楼层记录信息，并打开该预设服务层的电梯门，以使乘客准确安全地到达预设服务层。其中，楼层记录信息是由电梯系统的处理器在轿厢运行过程中实时获取的轿厢所在楼层信息。
如图4和图5所示，各个楼层分别安装一个位置传感器1，任一位置传感器1在检测到处于平层状态的轿厢3时，生成轿厢停靠信息并将该轿厢停靠信息发送至对应楼层的外召板4，该对应楼层的外召板4将接收到的轿厢停靠信息发送至处理器5，通过处理器5控制电梯停靠的服务层。
在一个实施例中，电梯在运行过程中由于停电发生急停，轿厢因惯性继续向上滑行或向下滑行。电梯的处理器仅能记录电梯停电之前轿厢所处的位置信息，却无法记录电梯滑行后的位置信息。当电梯因滑行停靠在某一楼层时，该楼层的位置传感器会被触发，位置传感器生成轿厢停靠信息，并将该轿厢停靠信息发送至同一楼层外召板，处理器在接收到该楼层的外召板发送的轿厢停靠信息时，根据该轿厢停靠信息确定轿厢最后的停靠楼层，并根据该停靠楼层控制轿厢运行至预设服务层或端站层进行检修，和/或，根据该停靠楼层修正当前的楼层记录信息。
在另一个实施例中，当电梯发生故障时，处理器记录的楼层记录信息为故障发生前轿厢所处的位置信息。救援人员在维修过程中，轿厢位置可能发生变化，此时电梯的实际位置与处理器记录的楼层记录信息就会不同。可以理解的是，如果轿厢停靠在某一楼层的位置传感器附近，就会触发该楼层的位置传感器以生成轿厢停靠信息，并将该轿厢停靠信息发送至该楼层的外召板。处理器在接收到该楼层的外召板发送的轿厢停靠信息时，根据该轿厢停靠信息接口确定轿厢最后的停靠楼层，并根据该停靠楼层修正当前的楼层记录信息。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取，如果在预设时间内未检测到轿厢停靠信息，则控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门，由于轿厢停靠信息是由位置传感器在轿厢运行至对应的实际楼层时输出的，因此如果电梯进入平层状态，却没有检测到外召板通过位置传感器获取的轿厢停靠信息，那么则表示电梯停靠在了虚拟层，而没有停靠在实际楼层，此时直接控制轿厢运行至预设服务层，从而使电梯内的乘客快速脱困，达到了快速处理电梯错层停靠的技术效果，提高了电梯运行的安全性。
实施例二
图6是本发明实施例二提供的电梯错层处理方法的流程图。本发明实施例在上述任意实施例的基础上，可选地，本实施例的电梯错层处理方法还可以包括：在检测到轿厢进入平层状态时，还实时检测楼层记录信息；若在预设时间内检测到了所述轿厢停靠信息，则确定所述楼层记录信息对应的楼层与所述轿厢停靠信息对应的楼层是否一致；如果否，则根据所述轿厢停靠信息对应的楼层修正所述楼层记录信息对应的楼层，同时打开当前楼层的电梯门。
在此基础上，可选地，本实施例的电梯错层处理方法还可以包括：如果在预设时间内检测到至少两个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，则打开所述楼层记录信息对应的停靠楼层的电梯门。
其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。
如图6所示，本实施例的方法具体可包括：
s210、在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，实时检测楼层记录信息以及至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取。
其中，楼层记录信息可以是乘客在轿厢中登记的楼层信息。
s220、若在预设时间内未检测到轿厢停靠信息，则控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门。
s230、若在预设时间内检测到了轿厢停靠信息，则确定楼层记录信息对应的楼层与轿厢停靠信息对应的楼层是否一致。
具体的，在获取到轿厢停靠信息以及楼层记录信息之后，，如果在预设时长内检测到轿厢停靠信息，则获取轿厢停靠信息和楼层记录信息，将楼层记录信息中的楼层信息与轿厢停靠信息中的楼层信息进行一致性比对。
s240、如果否，则根据轿厢停靠信息对应的楼层修正楼层记录信息对应的楼层，同时打开当前楼层的电梯门。
具体的，如果楼层记录信息携带的楼层信息与轿厢停靠信息中的楼层信息比对结果不一致，则将楼层记录信息的楼层信息更新为轿厢停靠信息对应的实际楼层，并打开轿厢停靠信息对应的实际楼层的电梯门。
示例性的，楼层记录信息携带的楼层信息为第四楼层，电梯的轿厢停靠信息中的楼层信息为第六楼层，在检测到楼层记录信息中的楼层信息与轿厢停靠信息中的楼层信息比对结果不一致时，将楼层记录信息中的楼层信息更新为电梯轿厢停靠信息中的第六楼层，也就是将楼层记录的信息中的楼层信息第四楼层更新为第六楼层，并根据电梯轿厢停靠信息记录的楼层信息，打开电梯轿厢停靠信息记录的第六楼层对应的电梯门。
在电梯运行过程中，为了将乘客安全输送至停靠楼层，进一步，如果在预设时间内检测到至少两个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，则根据楼层记录信息打开当前停靠楼层的电梯门，同时输出用于表示位置传感器故障的提示信息，以使维修人员及时解决该提示信息对应的位置传感器故障，提高电梯的安全性。
具体的，如果在预设时长内检测到至少两个楼层对应的外召板发送的轿厢停靠信息，则判定至少一个位置传感器存在检测问题，并根据楼层记录信息打开当前停靠楼层的电梯门，同时输出用于表示位置传感器故障的提示信息。其中，故障的提示信息可以是但不限于指示灯提示信息、报警声音提示信息。
示例性的，当接收到的楼层记录信息记录楼层为第六楼层，以及接收到第五楼层和第六楼层的外召板分别发送的第五楼层的轿厢停靠信息和第六楼层的轿厢停靠信息，则表征接收到外召板发送的轿厢停靠信息有误。此时电梯系统以楼层记录信息为准打开第六楼层的电梯门，同时输出用于提示第五楼层或第六楼层的位置传感器存在故障的提示信息，方便维保人员排查，提高电梯的安全性。
可选的，如果楼层记录信息中的楼层信息与轿厢停靠信息中的楼层信息比对结果一致，则可以打开轿厢停靠信息对应的楼层的电梯门，也可以打开楼层记录信息对应的楼层的电梯门。
在上述实施例的基础上，可选的，在检测到轿厢位于端站层时，检测其他楼层的外召板当前是否有输出轿厢停靠信息；如果是，则输出用于表示位置传感器故障的提示信息，以使维修人员及时解决该提示信息对应的位置传感器故障，提高电梯的安全性。
其中，故障的提示信息可以是但不限于指示灯提示信息、报警声音提示信息。
具体的，当电梯的轿厢运行至最低楼层或最高楼层时，检测除最低楼层之外的各个楼层或检测除最高楼层之外的各个楼层对应的外召板发送的各个楼层的轿厢停靠信息，若检测到轿厢停靠信息，则表征轿厢停靠信息有误，也就是说，输出轿厢停靠信息的位置传感器存在问题，从而导致外召板发送的轿厢停靠信息有误，以使工作人员及时了解位置传感器存在问题，快速定位并解决位置传感器有误的问题。
需要说明的是，上述步骤的执行顺序仅是一种示例，其他能够解决本发明技术问题的各步骤的执行顺序也在本实施例的范围内。
本发明实施例的技术方案，通过在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，实时检测楼层记录信息以及至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取，若在预设时间内未检测到轿厢停靠信息，则控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门，若在预设时间内检测到了轿厢停靠信息，则确定楼层记录信息对应的楼层与轿厢停靠信息对应的楼层是否一致，如果否，则根据轿厢停靠信息对应的楼层修正楼层记录信息对应的楼层，同时打开当前楼层的电梯门，解决了无法快速有效地应对电梯错层问题，实现了快速有效的处理电梯虚拟层的错层现象，从而极大的提升了电梯运行的安全性。
实施例三
图7是本发明实施例三提供的电梯错层处理装置的结构框图。该装置用于执行上述任意实施例所提供的电梯错层处理方法。
如图7所示，本实施例的装置具体可包括：
信息检测模块310，用于在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取。
运动控制模块320，用于若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
本发明实施例的技术方案，通过信息检测模块在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取，通过运动控制模块如果在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制轿厢运行至预设服务层，并打开预设服务层的电梯门，由于轿厢停靠信息是由位置传感器在轿厢运行至对应的实际楼层时输出的，因此如果电梯进入平层状态，却没有检测到外召板通过位置传感器获取的轿厢停靠信息，那么则表示电梯停靠在了虚拟层，而没有停靠在实际楼层，此时直接控制轿厢运行至预设服务层，从而使电梯内的乘客快速脱困，达到了快速处理电梯错层停靠的技术效果，提高了电梯运行的安全性。
可选的，运动控制模块320，用于若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则判定所述轿厢停靠在虚拟层并生成预设应急信息；根据所述预设应急信息控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
可选的，运动控制模块320，用于控制轿厢运行至预设服务层；如果在所述轿厢运行至所述预设服务层的同时，检测到了该预设服务层的外召板发送的轿厢停靠信息，则打开所述预设服务层的电梯门。
可选的，该电梯错层处理装置还包括：修正信息模块330，用于在检测到轿厢进入平层状态时，还实时检测楼层记录信息；若在预设时间内检测到了所述轿厢停靠信息，则确定所述楼层记录信息对应的楼层与所述轿厢停靠信息对应的楼层是否一致；如果否，则根据所述轿厢停靠信息对应的楼层修正所述楼层记录信息对应的楼层，同时打开当前楼层的电梯门。
可选的，修正信息模块330，用于如果在预设时间内检测到至少两个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，则根据所述楼层记录信息打开当前停靠楼层的电梯门，以及输出用于表示位置传感器故障的提示信息。
可选的，该电梯错层处理装置还包括：信息提示模块340，用于在检测到轿厢位于端站层时，检测其他楼层的外召板当前是否有输出轿厢停靠信息；如果是，则输出用于表示位置传感器故障的提示信息。
本发明实施例所提供的一种电梯错层处理装置可执行本发明任意实施例所提供的一种电梯错层处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种电梯系统的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备40的框图。图8显示的设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，设备40以通用计算设备的形式表现。设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器5，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理器5)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)404和/或高速缓存存储器405。设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备40交互的设备通信，和/或与使得该设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口411进行。并且，设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器5通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯错层处理方法。
至少两个位置传感器1，设置于井道壁的每个楼层门的上方或下方，用于在检测到以平层状态停靠的轿厢时输出轿厢停靠信息。其中，位置传感器固定在电梯每一楼层的层门(井道壁)设定位置上，或者固定安装在电梯每一楼层的层门的上方(参见图4)或下方。
至少两个外招板4，设置于每个楼层的电梯门外，用于将同一楼层的位置传感器检测到的轿厢停靠信息发送至所述处理器。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行电梯错层处理方法。
该方法包括：
在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取；
若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种电梯错层处理方法，其特征在于，包括：
在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取；
若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，打开所述预设服务层的电梯门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门，包括：
若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则判定所述轿厢停靠在虚拟层并生成预设应急信息；
根据所述预设应急信息控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门包括：
控制轿厢运行至预设服务层；
如果在所述轿厢运行至所述预设服务层的同时，检测到了该预设服务层的外召板发送的轿厢停靠信息，则打开所述预设服务层的电梯门。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到轿厢进入平层状态时，还实时检测楼层记录信息；
若在预设时间内检测到了所述轿厢停靠信息，则确定所述楼层记录信息对应的楼层与所述轿厢停靠信息对应的楼层是否一致；
如果否，则根据所述轿厢停靠信息对应的楼层修正所述楼层记录信息对应的楼层，同时打开当前楼层的电梯门。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
如果在预设时间内检测到至少两个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，则打开所述楼层记录信息对应的停靠楼层的电梯门，同时输出用于表示位置传感器故障的提示信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到轿厢位于端站层时，检测其他楼层的外召板当前是否有输出轿厢停靠信息；
如果是，则输出用于表示位置传感器故障的提示信息。
7.一种电梯错层处理装置，其特征在于，包括：
信息检测模块，用于在检测到电梯的轿厢进入平层状态时，至少实时检测对应楼层的外召板发送的轿厢停靠信息，其中，每个楼层的外召板发送的轿厢停靠信息由对应楼层用于获取轿厢停靠信息的位置传感器获取；
运动控制模块，用于若在预设时间内未检测到所述轿厢停靠信息，则控制所述轿厢运行至预设服务层，并打开所述预设服务层的电梯门。
8.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电梯错层处理方法。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，
至少两个位置传感器，设置于井道壁的每个楼层门的上方或下方，用于在检测到以平层状态停靠的轿厢时输出轿厢停靠信息；
至少两个外招板，设置于每个楼层的电梯门外，用于将同一楼层的位置传感器检测到的轿厢停靠信息发送至所述处理器。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的电梯错层处理方法。
技术总结