本发明涉及电梯限速技术领域，具体地涉及一种双向限速的反绳轮及一种电梯。
背景技术：
在现代城市中，电梯的应用非常广泛。作为一种特种设备，电梯在建筑内垂直升降以将乘客送往不同的楼层，由于涉及到空间运输过程，因此电梯在运行过程中的安全性至关重要。
在现有技术中，为了保证电梯在运行过程中的安全性，技术人员在电梯系统中加入了多种安全保护装置，例如在主机端加入了主机抱闸系统，在钢丝绳端加入了限速器，在导轨端加入了安全钳以及在井道底部加入缓冲器等装置。
在实际应用过程中，限速器往往安装于主机机房或井道底坑内，同时需要为限速器配置两倍与井道高度的钢丝绳为限速器使用，以保证限速器的正常使用，进一步地，还需要为限速器的钢丝绳配置额外的重物以对限速器的钢丝绳做张紧使用，因此一方面现有技术中的限速器需要占用较多的空间，减低了空间利用率；另一方面，限速器的使用需要较多的物料支持，使用成本高。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种双向限速的反绳轮及电梯，通过所述反绳轮对电梯的正向及反向运行速度进行监控，一旦发生超时则立即执行制停操作，从而在不增加额外的空间占用的基础上，提高了电梯的运行安全性。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种双向限速的反绳轮，所述反绳轮包括：轮体，与电梯钢丝绳连接，用于对所述电梯钢丝绳的移动速度进行检测，并在所述移动速度超过预设速度阈值的情况下，执行对应的反应动作；限速触发装置，所述限速触发装置的一端与所述轮体匹配设置，另一端与安全钳连接，所述限速触发装置在所述反应动作的作用下获得对应的作用力，并基于所述作用力触发对所述安全钳的拉扯操作。
优选地，所述轮体包括转动部和超速反应部，电梯钢丝绳缠绕所述转动部以带动所述轮体转动，所述超速反应部用于对所述轮体的速度进行检测并在速度超过所述预设速度阈值时执行反应动作。
优选地，所述超速反应部包括多个超速反应组件，每个所述反应组件均包括薄壁通道、设置于所述薄壁通道底部的弹性部件以及与所述弹性部件连接的甩块，所述甩块用于基于所述轮体转动过程中获取的离心力向所述薄壁通道外滑动，所述弹性部件用于在所述甩块滑动过程中对所述甩块产生预设反向作用力。
优选地，所述限速触发装置包括：联动部，所述联动部的一端设置于所述超速反应部的边缘，用于在所述超速反应部反应动作时进行联动动作；触发部，所述触发部的一端与所述联动部的另一端抵压接触，另一端与所述安全钳连接，用于在所述联动部联动动作时触发对所述安全钳的拉扯动作，通过所述拉扯动作触发所述安全钳动作。
优选地，所述联动部包括支撑轴和转动件，所述转动件的中部与所述支撑轴连接，所述转动件的一端设置于所述超速反应部的边缘，用于基于所述作用力以所述转动件和所述支撑轴的连接点为中心旋转。
优选地，所述转动件的另一端中部设置平整结构，在所述平整结构的两侧分别镜像设置凹陷结构，所述凹陷结构与所述触发部的端部相配合。
优选地，所述转动件为t形件或多边形件。
优选地，所述触发部包括第一筒、第二筒和拉扯件，在所述第一筒内包括第一弹性件和第一伸缩件，所述第一弹性件的一端与所述第一筒的底部连接，另一端与所述第一伸缩件连接，所述第一伸缩件部分露出所述第一筒并与所述转动件的另一端抵压接触；所述第一伸缩件与所述拉扯件连接，用于在所述转动件旋转时伸缩动作，并带动所述拉扯件对所述安全钳进行拉扯动作。
优选地，所述第二筒内包括第二弹性件和第二伸缩件，所述拉扯件的一端与所述第一伸缩件连接，另一端插入所述第二筒并抵在所述第二伸缩件上方，所述拉扯件随所述第一伸缩件的伸缩动作插入或拔出所述第二筒；所述第二伸缩件下方与所述安全钳连接，所述第二伸缩件用于在所述拉扯件拔出所述第二筒的情况下，在所述第二弹性件的作用下在所述第二筒内滑动并带动所述安全钳动作。
另一方面，本发明实施例还提供一种电梯，所述电梯包括本发明实施例提供的反绳轮。
通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：
通过对传统反绳轮进行改进，在传统反绳轮的基础上加入对电梯双向运行速度的监控装置，并在电梯运行速度超过预设速度阈值的情况下，立即执行对应的限速动作，从而能够对传统电梯的限速器进行有效替代，减小了电梯的生产、制造及采购成本，同时减少了对井道和机房的空间占用。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的双向限速的反绳轮的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的双向限速的反绳轮的俯视图；
图3是本发明实施例提供的双向限速的反绳轮中超速反应部的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的双向限速的反绳轮中限速触发装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的双向限速的反绳轮中联动部的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的双向限速的反绳轮中触发部的结构示意图。
附图标记说明
10轮体11转动部
12超速反应部121薄壁通道
122弹性部件123甩块
20限速触发装置21联动部
211支撑轴212转动件
2121平整结构2122凹陷结构
22触发部221第一筒
2211第一弹性件2212第一伸缩件
222第二筒2221第二弹性件
2222第二伸缩件223拉扯件
具体实施方式
为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供一种双向限速的反绳轮及电梯，通过上述反绳轮对电梯的正向及反向运行速度进行监控，一旦发生超时则立即执行制停操作，从而在不增加额外的空间占用的基础上，提高了电梯的运行安全性。
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
请参见图1，本发明实施例提供一种双向限速的反绳轮，所述反绳轮包括：轮体10，与电梯钢丝绳(未示出)连接，用于对所述电梯钢丝绳的移动速度进行检测，并在所述移动速度超过预设速度阈值的情况下，执行对应的反应动作；限速触发装置20，所述限速触发装置20的一端与所述轮体10匹配设置，另一端与安全钳(未示出)连接，所述限速触发装置20在所述反应动作的作用下获得对应的作用力，并基于所述作用力触发对所述安全钳的拉扯操作。
在本发明实施例中，该反绳轮可以为固定在轿厢顶部的反绳轮，例如通过铰链、螺栓或焊接等方式固定在轿顶的上横梁上。通过在传统反绳轮的基础上，对反绳轮轮子进行改进，在轮子上加入对轮子转动速度进行检测的装置，并在轮子转速超过预设速度阈值的情况下，立即执行对应的反应动作，例如在电梯向上运行时轮子正转，或在电梯向下运行时，轮子反转，当轮子的转速超过预设速度阈值时，立即执行正向反应动作或反向反应动作，并作用于限速触发装置20，从而触发该限速触发装置20执行对安全钳的提拉操作，实现对电梯的双向限速功能，保障了电梯运行的安全性。
进一步地，通过本发明实施例提供的双向限速反绳轮，可以替换传统电梯里的限速器，从而一方面减少了限速器及相关零部件的配置，节省了电梯安装配置成本；另一方面不再需要对电梯井道或机房进行额外空间的占用，剩余的空间可以用于配置其他需要的配件，从而提高了空间利用率。
请参见图2，为本发明实施例提供的反绳轮的俯视图，在本发明实施例中，所述轮体10包括转动部11和超速反应部12，电梯钢丝绳缠绕所述转动部11以带动所述轮体10转动，所述超速反应部12用于对所述轮体10的速度进行检测并在速度超过所述预设速度阈值时执行反应动作。
进一步地，请参见图3，在本发明实施例中，所述超速反应部12包括多个超速反应组件，每个所述反应组件均包括薄壁通道121、设置于所述薄壁通道121底部的弹性部件122以及与所述弹性部件122连接的甩块123，所述甩块123用于基于所述轮体10转动过程中获取的离心力向所述薄壁通道121外滑动，所述弹性部件122用于在所述甩块123滑动过程中对所述甩块123产生预设反向作用力。
在一种可能的实施方式中，电梯向上运行，并通过缠绕在反绳轮上的钢丝绳带动反绳轮顺时针转动。在转动过程中，设置于轮体10上的超速反应部12开始同步转动，在本发明实施例中，弹性部件122可以为计算过弹性力的预设弹簧，也可以为弹性薄膜等弹性部件，例如该预设弹簧的一端与薄壁通道121的底部连接，另一端与甩块123连接，随着转动速度的不断增大，设置在薄壁通道121内的甩块123获取到离心力，并开始向薄壁通道121的外部滑动，从而对预设弹簧产生一拉力，该预设弹簧对应地对该甩块产生一反向的作用力。
例如在本发明实施例中，当电梯运行速度达到额定运行速度时，甩块123在离心力以及上述反向作用力的作用下刚好滑动到薄壁通道121的通道口。在某一时刻，电梯运行速度进一步加快，即电梯运行速度大于额定速度，此时甩块123在离心力及上述反向作用力的作用下滑出薄壁通道121的通道口，并与设置在旁边的限速触发装置20相碰撞，从而向限速触发装置20施加作用力，在该作用力的作用下，限速触发装置20对安全钳执行拉扯操作，从而控制安全钳动作以制停电梯，从而实现对电梯的安全保护操作。
在本发明实施例中，通过对反绳轮进行改进，为反绳轮增加对电梯的双向限速保护功能，从而能够对限速器进行有效的替换，降低了电梯成本，降低了电梯井道和机房的空间占用，同时保障了电梯运行的安全性。
请参见图4，在本发明实施例中，所述限速触发装置20包括：联动部21，所述联动部21的一端设置于所述超速反应部12的边缘，用于在所述超速反应部12反应动作时进行联动动作；触发部22，所述触发部22的一端与所述联动部21的另一端抵压接触，另一端与所述安全钳连接，用于在所述联动部21联动动作时触发对所述安全钳的拉扯动作，通过所述拉扯动作触发所述安全钳动作。
请参见图5，在本发明实施例中，所述联动部21包括支撑轴211和转动件212，所述转动件212的中部与所述支撑轴211连接，所述转动件212的一端设置于所述超速反应部12的边缘，用于基于所述作用力以所述转动件212和所述支撑轴211的连接点为中心旋转。
在本发明实施例中，所述转动件212的另一端中部设置平整结构2121，在所述平整结构的两侧分别镜像设置凹陷结构2122，所述凹陷结构2122与所述触发部22的端部相配合。
在本发明实施例中，优选地，所述转动件212为t形件或多边形件。
在一种可能的实施方式中，电梯向下运行，并带动轮体10同步运行，在另一时刻，电梯运行速度大于额定运行速度，因此甩块123滑动到薄壁通道外，并碰撞到联动部21的转动件212，从而使转动件212在碰撞力的作用下以转动件212和支撑轴211的连接点为中心旋转。在本发明实施例中，联动部21通过支撑轴211的铰链固定连接在轿顶的上横梁上，转动件212在转动过程中，由于触发部22的端部与转动件212抵压接触，因此当转动件212与接触部的接触点从平整结构2121逐渐切换为凹陷结构2122后，触发部22的端部顶入凹陷结构2122，此时触发部22触发对安全钳的拉扯动作，从而通过拉扯动作触发安全钳动作。
在本发明实施例中，为了保证触发部22的端部能够更好的顶入凹陷结构2122，优选地，触发部22的端部为光滑圆头状。
在本发明实施例中，由于在转动件212上镜像设置有两个凹陷结构2122，因此不论转动件212是向上旋转还是向下旋转，即不论电梯是正向超速运行还是反向超速运行，都会导致触发部22的端部顶入凹陷结构2122，并进而实现对电梯的安全制停动作，实现了对电梯双向超速运行的安全保护，保证了电梯的运行安全性。
请参见图6，在本发明实施例中，所述触发部22包括第一筒221、第二筒222和拉扯件223，在所述第一筒221内包括第一弹性件2211和第一伸缩件2212，所述第一弹性件2211的一端与所述第一筒221的底部连接，另一端与所述第一伸缩件2212连接，所述第一伸缩件2212部分露出所述第一筒221并与所述转动件212的另一端抵压接触；所述第一伸缩件2212与所述拉扯件223连接，用于在所述转动件212旋转时伸缩动作，并带动所述拉扯件223同步动作。
在本发明实施例中，所述第二筒222内包括第二弹性件2221和第二伸缩件2222，所述拉扯件223的一端与所述第一伸缩件2212连接，另一端插入所述第二筒222并抵在所述第二伸缩件2222上方，所述拉扯件223随所述第一伸缩件2212的伸缩动作插入或拔出所述第二筒222；所述第二伸缩件2222下方与所述安全钳连接，所述第二伸缩件2222用于在所述拉扯件223拔出所述第二筒222的情况下，在所述第二弹性件2221的作用下在所述第二筒222内滑动并带动所述安全钳动作。
在一种可能的实施方式中，电梯超速运行并触发转动件212旋转动作，此时第一伸缩件2212顶入转动件212的凹陷结构2122从而带动连接的拉扯件223向右移动，拉扯件223拔出第二筒222，此时第二伸缩件2222的上方没有抵压物体，因此无法抵抗第二弹性件2221的作用力而向上动作，从而带动连接的安全钳动作，例如在本发明实施例中，可以通过第二伸缩件2222上的圆孔与安全钳连接，并在第二伸缩件2222动作时带动安全钳动作。
在本发明实施例中，通过采用反绳轮作为电梯的双向限速保护装置，从而可以有效替换传统电梯中的限速器，从而减少电梯的安装、采购成本，降低对电梯井道的空间占用，同时保证了电梯在双向超速运行过程中的安全性。
进一步地，本发明实施例还提供一种电梯，所述电梯包括本发明实施例提供的反绳轮。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，同样应视为本发明实施例所公开的内容。
1.一种双向限速的反绳轮，其特征在于，所述反绳轮包括：
轮体(10)，与电梯钢丝绳连接，用于对所述电梯钢丝绳的移动速度进行检测，并在所述移动速度超过预设速度阈值的情况下，执行对应的反应动作；
限速触发装置(20)，所述限速触发装置(20)的一端与所述轮体(10)匹配设置，另一端与安全钳连接，所述限速触发装置(20)在所述反应动作的作用下获得对应的作用力，并基于所述作用力触发对所述安全钳的拉扯操作。
2.根据权利要求1所述的反绳轮，其特征在于，所述轮体(10)包括转动部(11)和超速反应部(12)，电梯钢丝绳缠绕所述转动部(11)以带动所述轮体(10)转动，所述超速反应部(12)用于对所述轮体(10)的速度进行检测并在速度超过所述预设速度阈值时执行反应动作。
3.根据权利要求2所述的反绳轮，其特征在于，所述超速反应部(12)包括多个超速反应组件，每个所述反应组件均包括薄壁通道(121)、设置于所述薄壁通道(121)底部的弹性部件(122)以及与所述弹性部件(122)连接的甩块(123)，所述甩块(123)用于基于所述轮体(10)转动过程中获取的离心力向所述薄壁通道(121)外滑动，所述弹性部件(122)用于在所述甩块(123)滑动过程中对所述甩块(123)产生预设反向作用力。
4.根据权利要求2所述的反绳轮，其特征在于，所述限速触发装置(20)包括：
联动部(21)，所述联动部(21)的一端设置于所述超速反应部(12)的边缘，用于在所述超速反应部(12)反应动作时进行联动动作；
触发部(22)，所述触发部(22)的一端与所述联动部(21)的另一端抵压接触，另一端与所述安全钳连接，用于在所述联动部(21)联动动作时触发对所述安全钳的拉扯动作，通过所述拉扯动作触发所述安全钳动作。
5.根据权利要求4所述的反绳轮，其特征在于，所述联动部(21)包括支撑轴(211)和转动件(212)，所述转动件(212)的中部与所述支撑轴(211)连接，所述转动件(212)的一端设置于所述超速反应部(12)的边缘，用于基于所述作用力以所述转动件(212)和所述支撑轴(211)的连接点为中心旋转。
6.根据权利要求5所述的反绳轮，其特征在于，所述转动件(212)的另一端中部设置平整结构(2121)，在所述平整结构(2121)的两侧分别镜像设置凹陷结构(2122)，所述凹陷结构(2122)与所述触发部(22)的端部相配合。
7.根据权利要求6所述的反绳轮，其特征在于，所述转动件(212)为t形件或多边形件。
8.根据权利要求4所述的反绳轮，其特征在于，所述触发部(22)包括第一筒(221)、第二筒(222)和拉扯件(223)，在所述第一筒(221)内包括第一弹性件(2211)和第一伸缩件(2212)，所述第一弹性件(2211)的一端与所述第一筒(221)的底部连接，另一端与所述第一伸缩件(2212)连接，所述第一伸缩件(2212)部分露出所述第一筒(221)并与所述转动件(212)的另一端抵压接触；
所述第一伸缩件(2212)与所述拉扯件(223)连接，用于在所述转动件(212)旋转时伸缩动作，并带动所述拉扯件(223)同步动作。
9.根据权利要求8所述的反绳轮，其特征在于，所述第二筒(222)内包括第二弹性件(2221)和第二伸缩件(2222)，
所述拉扯件(223)的一端与所述第一伸缩件(2212)连接，另一端插入所述第二筒(222)并抵在所述第二伸缩件(2222)上方，所述拉扯件(223)随所述第一伸缩件(2212)的伸缩动作插入或拔出所述第二筒(222)；
所述第二伸缩件(2222)下方与所述安全钳连接，所述第二伸缩件(2222)用于在所述拉扯件(223)拔出所述第二筒(222)的情况下，在所述第二弹性件(2221)的作用下在所述第二筒(222)内滑动并带动所述安全钳动作。
10.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括权利要求1-9中任一权利要求所述的反绳轮。
技术总结