本发明涉及一种电梯轿厢装置，尤其涉及一种能够减缓电梯急停造成的冲击的电梯轿厢装置。
背景技术：
电梯交付运行，有时会遇到电梯意外急停的情形，急停会给乘客带来物理的冲击，甚至受伤。但是，在现有技术，电梯都没有设置任何能够减缓电梯急停造成的冲击的缓冲装置。
技术实现要素：
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种电梯轿厢装置，包括：轿厢；托架，设置在所述轿厢的底板的下方；和多个支撑装置，安装在所述托架和所述轿厢之间，用于支撑所述轿厢。所述支撑装置具有硬支撑模式和软支撑模式，所述硬支撑模式的支撑刚度大于所述软支撑模式的支撑刚度，所述支撑装置可在硬支撑模式和软支撑模式之间切换。在载有乘客的轿厢以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，所述支撑装置被从所述硬支撑模式切换到所述软支撑模式，以减小电梯急停时对轿厢产生的冲击。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述支撑装置包括：缸体；活塞，设置在所述缸体中；活塞杆，一端与所述活塞相连，另一端从所述缸体的顶部伸出；支撑台，固定在所述活塞杆的顶端上；弹簧，设置在所述支撑台和所述缸体的顶部之间；和电控泄压阀，安装在所述缸体的下部的出口上。所述缸体固定到所述托架上，所述支撑台支撑在所述轿厢的底板上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述支撑装置处于所述硬支撑模式时，所述缸体的下腔中充有高压流体，所述轿厢由所述高压流体支撑。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述支撑装置处于所述软支撑模式时，所述缸体的下腔中的高压流体被排泄掉，所述轿厢由所述弹簧支撑。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述电梯轿厢装置还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述电控泄压阀的打开和关闭；在载有乘客的轿厢以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，所述控制装置控制所述电控泄压阀打开，以将所述支撑装置从所述硬支撑模式切换到所述软支撑模式。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述支撑装置还包括流体填充装置，所述流体填充装置与所述缸体的入口相连，用于向所述缸体的下腔中填充高压流体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述缸体的下腔中的高压流体被排泄掉之后，可通过所述流体填充装置向所述缸体的下腔中再次填充高压流体，以将所述支撑装置从所述软支撑模式切换到所述硬支撑模式。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述流体填充装置为手动增压泵或电控增压泵。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述高压流体为高压气体或高压液体。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当检测到电梯即将发生意外急停时是指当检测电梯内部安全回路断开时或当检测到电梯内部检测故障时。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当检测到以下条件1-4中的任一种时，即使检测到电梯即将发生意外急停，也不会将所述支撑装置切换到所述软支撑模式，而是将所述支撑装置保持在所述硬支撑模式。条件1：所述轿厢中没有乘客；条件2：所述轿厢的运行速度等于零；条件3：所述轿厢处于检修模式；条件4：所述轿厢处于测试模式。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当电梯称重器检测到轿厢中的载荷大于电梯的额定载荷的3％时，则判断所述轿厢中载有乘客，否则判断所述轿厢中没有乘客。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，在电梯即将发生意外急停时，支撑装置被切换到软支撑模式，从而能够有效地减小电梯急停时对轿厢产生的冲击。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯轿厢装置的平面视图，其中支撑装置处于硬支撑模式；
图2显示图1中的处于硬支撑模式的支撑装置的放大示意图；
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯轿厢装置的平面视图，其中支撑装置处于软支撑模式；
图4显示图3中的处于软支撑模式的支撑装置的放大示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种电梯轿厢装置，包括：轿厢；托架，设置在所述轿厢的底板的下方；和多个支撑装置，安装在所述托架和所述轿厢之间，用于支撑所述轿厢。所述支撑装置具有硬支撑模式和软支撑模式，所述硬支撑模式的支撑刚度大于所述软支撑模式的支撑刚度，所述支撑装置可在硬支撑模式和软支撑模式之间切换。在载有乘客的轿厢以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，所述支撑装置被从所述硬支撑模式切换到所述软支撑模式，以减小电梯急停时对轿厢产生的冲击。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯轿厢装置的平面视图，其中支撑装置处于硬支撑模式；图2显示图1中的处于硬支撑模式的支撑装置的放大示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该电梯轿厢装置主要包括轿厢10、托架20、多个支撑装置100和导向轮30。托架20设置在轿厢10的底板的下方。多个支撑装置100安装在托架20和轿厢10之间，用于支撑轿厢10。电梯的曳引带或曳引绳40绕过前述导向轮(动滑轮)30，使得整个电梯轿厢10被悬挂在曳引带或曳引绳40上。这样，可以通过牵引曳引带或曳引绳40来实现电梯轿厢10的上升和下降。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，电梯轿厢装置可以包括四个支撑装置100。四个支撑装置100分别设置在轿厢10的底板的四个角部的下方。但是，本发明不局限于此，支撑装置100的数量也可以多于四个，例如，五个、六个或更多个。
图3显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯轿厢装置的平面视图，其中支撑装置处于软支撑模式；图4显示图3中的处于软支撑模式的支撑装置的放大示意图。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，支撑装置100具有硬支撑模式(图1和图2所示的支撑模式)和软支撑模式(图3和图4所示的支撑模式)。硬支撑模式的支撑刚度大于软支撑模式的支撑刚度。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，支撑装置100可以在图1-2所示的硬支撑模式和图3-4所示的软支撑模式之间切换。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，在载有乘客的轿厢10以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，支撑装置100被从硬支撑模式切换到软支撑模式，以减小电梯急停时对轿厢10产生的冲击。这样，可以保护轿厢10内的乘客不会受到伤害和惊吓。
需要说明的是，在本申请中，如果没有检测到电梯即将发生意外急停，支撑装置100会被保持在图1-2所示的硬支撑模式。
下面将参照图2和图4来详细说明根据本发明的一个实例性的实施例的支撑装置100。
如图2和图4所示，支撑装置100主要包括：缸体110、活塞120、活塞杆130、支撑台150和电控泄压阀160。活塞120设置在缸体110中。活塞杆130的一端与活塞120相连，另一端从缸体110的顶部伸出。支撑台150固定在活塞杆130的顶端上。弹簧140设置在支撑台150和缸体110的顶部之间。电控泄压阀160安装在缸体110的下部的出口上。
如图2和图4所示，在图示的实施例中，弹簧140套装在活塞杆130上。缸体110固定到托架20上。支撑台150支撑在轿厢10的底板上。在本发明的一个实施例中，支撑台150可以可拆卸地连接至轿厢10的底板，也可以不连接至轿厢10的底板。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，当支撑装置100处于硬支撑模式时，缸体110的下腔110a中充有高压流体g，轿厢10由高压流体g支撑。此时，弹簧140处于松弛状态，不起支撑作用。
如图3和图4所示，在图示的实施例中，当支撑装置100处于软支撑模式时，缸体110的下腔110a中的高压流体被排泄掉，轿厢10由弹簧140支撑。此时，弹簧140处于压缩状态，可以极大地降低支撑装置100的支撑刚度，从而能够减轻电梯急停对轿厢10造成的冲击。
如图2和图4所示，在图示的实施例中，电梯轿厢装置还包括控制装置(未图示)，该控制装置用于控制电控泄压阀160的打开和关闭。在载有乘客的轿厢10以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，该控制装置控制电控泄压阀160打开，以将支撑装置100从硬支撑模式切换到软支撑模式。
如图2和图4所示，在图示的实施例中，支撑装置100还包括流体填充装置170，流体填充装置170与缸体110的入口相连，用于向缸体110的下腔110a中填充高压流体g。
如图2和图4所示，在图示的实施例中，在缸体110的下腔110a中的高压流体被排泄掉之后，可通过流体填充装置170向缸体110的下腔110a中再次填充高压流体g，以将支撑装置100从软支撑模式切换到硬支撑模式。
如图2和图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，前述流体填充装置170可以为手动增压泵或电控增压泵。如果采用电控增压泵，则可以自动控制向缸体110的下腔110a中填充高压流体g。
如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，高压流体可以为高压气体或高压液体。优选高压气体，因为高压气体可以自由排放，不会造成任何污染；如果采用高压液体，则需要配备相应的液体存储容器，以容纳排泄出的液体。高压气体可以为正常的空气或其他合适的气体。高压液体可以为水、液压油或其他合适的液体。
在本发明的一个实例性的实施例中，当检测电梯内部安全回路断开时或当检测到电梯内部检测故障时，电梯控制系统就会立刻执行抱闸制动，这会导致电梯轿厢10急停。因此，本申请中的当检测到电梯即将发生意外急停时是指当检测电梯内部安全回路断开时或当检测到电梯内部检测故障时。
在本发明的一个实例性的实施例中，当检测到以下条件1-4中的任一种时，即使检测到电梯即将发生意外急停，也不会将支撑装置100切换到软支撑模式，而是将支撑装置100保持在硬支撑模式，
条件1：轿厢10中没有乘客(此时，由于没有乘客，无需保护乘客)；
条件2：轿厢10的运行速度等于零(此时，电梯轿厢10已经停止，不会出现急停)；
条件3：轿厢10处于检修模式(此时，电梯不处于运送乘客的正常运行模式，无需保护乘客)；
条件4：轿厢10处于测试模式(此时，电梯不处于运送乘客的正常运行模式，无需保护乘客)。
在本发明的一个实例性的实施例中，当电梯称重器(未图示)检测到轿厢10中的载荷大于电梯的额定载荷的3％时，则判断轿厢10中载有乘客，否则判断轿厢10中没有乘客。
需要说明的是，本文中的硬支撑模式的具体的支撑刚度以及软支撑模式的具体的支撑刚度可以根据实际需要适当调节。例如，如图1和图2所示，在本发明的一个实例性的实施例中，可以通过调节充入的高压流体g的压力来调节硬支撑模式的具体的支撑刚度。如图3和图4所示，在本发明的一个实例性的实施例中，可以通过调节弹簧140的刚度来调节软支撑模式的具体的支撑刚度。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。
1.一种电梯轿厢装置，其特征在于，包括：
轿厢(10)；
托架(20)，设置在所述轿厢(10)的底板的下方；和
多个支撑装置(100)，安装在所述托架(20)和所述轿厢(10)之间，用于支撑所述轿厢(10)，
所述支撑装置(100)具有硬支撑模式和软支撑模式，所述硬支撑模式的支撑刚度大于所述软支撑模式的支撑刚度，所述支撑装置(100)可在硬支撑模式和软支撑模式之间切换，
在载有乘客的轿厢(10)以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，所述支撑装置(100)被从所述硬支撑模式切换到所述软支撑模式，以减小电梯急停时对轿厢(10)产生的冲击。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
所述支撑装置(100)包括：
缸体(110)；
活塞(120)，设置在所述缸体(110)中；
活塞杆(130)，一端与所述活塞(120)相连，另一端从所述缸体(110)的顶部伸出；
支撑台(150)，固定在所述活塞杆(130)的顶端上；
弹簧(140)，设置在所述支撑台(150)和所述缸体(110)的顶部之间；和
电控泄压阀(160)，安装在所述缸体(110)的下部的出口上，
所述缸体(110)固定到所述托架(20)上，所述支撑台(150)支撑在所述轿厢(10)的底板上。
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
当所述支撑装置(100)处于所述硬支撑模式时，所述缸体(110)的下腔(110a)中充有高压流体(g)，所述轿厢(10)由所述高压流体(g)支撑。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
当所述支撑装置(100)处于所述软支撑模式时，所述缸体(110)的下腔(110a)中的高压流体(g)被排泄掉，所述轿厢(10)由所述弹簧(140)支撑。
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
所述电梯轿厢装置还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述电控泄压阀(160)的打开和关闭；
在载有乘客的轿厢(10)以大于零的速度正常运行的情况下，当检测到电梯即将发生意外急停时，所述控制装置控制所述电控泄压阀(160)打开，以将所述支撑装置(100)从所述硬支撑模式切换到所述软支撑模式。
6.根据权利要求4所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
所述支撑装置(100)还包括流体填充装置(170)，所述流体填充装置(170)与所述缸体(110)的入口相连，用于向所述缸体(110)的下腔(110a)中填充高压流体(g)。
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
在所述缸体(110)的下腔(110a)中的高压流体(g)被排泄掉之后，可通过所述流体填充装置(170)向所述缸体(110)的下腔(110a)中再次填充高压流体(g)，以将所述支撑装置(100)从所述软支撑模式切换到所述硬支撑模式。
8.根据权利要求6所述的电梯轿厢装置，其特征在于：所述流体填充装置(170)为手动增压泵或电控增压泵。
9.根据权利要求3所述的电梯轿厢装置，其特征在于：所述高压流体(g)为高压气体或高压液体。
10.根据权利要求1所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
当检测到电梯即将发生意外急停时是指当检测电梯内部安全回路断开时或当检测到电梯内部检测故障时。
11.根据权利要求1所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
当检测到以下条件1-4中的任一种时，即使检测到电梯即将发生意外急停，也不会将所述支撑装置(100)切换到所述软支撑模式，而是将所述支撑装置(100)保持在所述硬支撑模式，
条件1：所述轿厢(10)中没有乘客；
条件2：所述轿厢(10)的运行速度等于零；
条件3：所述轿厢(10)处于检修模式；
条件4：所述轿厢(10)处于测试模式。
12.根据权利要求11所述的电梯轿厢装置，其特征在于：
当电梯称重器检测到轿厢(10)中的载荷大于电梯的额定载荷的3％时，则判断所述轿厢(10)中载有乘客，否则判断所述轿厢(10)中没有乘客。
技术总结