本发明属于船舶建造领域，具体涉及一种船舶升降机垂直导轨安装方法。
背景技术：
升降机导轨是固定和引导升降平台移动的装置，是保证升降平台在高负载情况下实现精确直线运动的关键，导轨的安装精度要求较高。我国在升降机的安装和应用方面起步较晚，与国外先进技术存在一定的差距，仍有较大的发展空间。船舶中升降机导轨分为两列，每列导轨由上、中、下三段组成，每列导轨上都有横向和纵向两个导向面，为了保证其良好的导向效果，对升降机导轨的安装要求较高，要求每个导向面在1m高度范围内与平台垂直中心面的平行度≤0.2mm，在整体8.5m高度范围内的平行度≤2mm。在升降机导轨安装工艺中，是采用拉钢丝法进行相关的测量，参照导轨安装图，以导轨船体基座中心线为基准在导轨基座上拉线定位、测量导轨焊接垫块，以导轨安装面的十字中心线为基准，在每段导轨上、下端适当位置各拉一条导轨水平拉线，共拉6根导轨水平拉线，此拉线与导轨底座面共面，与平台纵向中心线平行。
原工艺在实际操作过程中发现许多不足，例如工艺中的拉钢丝法，拉钢丝的数量较多且每根钢丝都要测量并调整至理论位置，拉钢丝进度慢，并且利用钢丝测量精度不高。拉线法测量垫片厚度是在每处垫片处测量一个数据用来确定垫片厚度，该方法测量的数据存在一定弊端，针对导轨基座向内侧倾斜的，按照图纸的斜度要求加工后，焊接垫片可能无法呈现向外侧倾斜的状态，会影响调整垫片的安装。导轨的底部支撑没有水平要求，现场未按水平定位的底部支撑会使吊装上去的导轨处于相对较大的倾斜状态，大大的增加了后期的调整工作量。原工艺中是在安装好导轨后将中段导轨拆除吊离后再安装平台导向轮，该步骤耗力耗时可改进。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种船舶升降机垂直导轨安装方法，本发明从底部支撑、调整工装、导轨平面度测量方法、垫片测量方法、导向轮预埋多方面入手，提高垂直导轨的安装精度、提升安装效率。使用底部支撑为导轨提供一个水平面，使导轨吊装在上面后就处于垂直状态，减小调整量；使用多方向的调整工装，可使导轨的调整效率更高，同时减少调整工装的数量和工装的安装工作量；使用绝对激光仪测量导轨的平面度，由于测量速度快、精度高，可使导轨的调整更加快捷；将导轨调整好后测量垫片的厚度并进行厚度的分配，可以使垫片的斜度更加合理，避免内八字型垫片无法水平拿出的情况；进行导向轮的预埋，可以将减少一次导轨的吊装，减少工作量。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种船舶升降机垂直导轨安装方法，包括以下步骤：
步骤一、制作底部支撑，底部支撑包括上平板及可调立柱，可调立柱用于支撑上平板，调整上平板的水平度及上平板与甲板之间的距离，将底部支撑焊接于甲板上；
步骤二、根据升降机平台本体上中心线的洋冲标记点在升降机平台本体上弹粉画出平台十字中心线，平台十字中心线包括平台横向中心线与平台纵向中心线，根据垂直导轨安装面的纵向中心线与平台纵向中心线的距离在升降机平台本体上划出平台纵向基准线，借助全站仪在平台纵向基准线上取点将该直线拨到上平板上敲好洋冲标记点并弹出平板纵向基准线,多次测量平台横向中心线至基座面板的距离并计算平均值,根据垂直导轨安装面横向中线距平台横向中心线的距离计算出导轨安装面横向中心线至基座面板的实际距离,在上平板上量出该距离点,划出平板横向中心线,平板横向中心线与平板纵向基准线构成垂直导轨理论安装位置的平板十字中心线；
步骤三、将各段垂直导轨由从下到上顺序吊装到位，最下方垂直导轨的导轨十字中心线与平板十字中心线对齐，在每个垂直导轨的两侧各安装两个调整装置，通过调整装置将垂直导轨固定在安装基座上；
步骤四、通过调整装置对垂直导轨进行调整，使得各段导轨的对应面保持对齐，用绝对激光仪测量垂直导轨的正面和侧面的平面度，利用绝对激光仪将垂直导轨的平面度调整至满足要求后，再利用绝对激光仪测量垂直导轨安装面至平台横向中心面的水平距离，对导轨底部上平板上已经划出的平板横向中心线进行核对，如有偏差，记录偏差数值，并对平板横向中心线进行修正并做好洋冲标记；
步骤五、在导轨经测量满足要求后，利用卡尺进行焊接垫片与调整垫片的总厚度测量；
步骤六、垫片厚度测量结束后，将垂直导轨由上至下逐段吊离，每根垂直导轨位置做好标记，在基座上定位出焊接垫片的位置，安装焊接垫片，在焊接垫片与安装基座上钻出安装孔；
步骤七、垂直导轨按编号由下至上的顺序吊回，底部垂直导轨的安装面十字中心线与底部支撑面板上经核对过的最新平板十字中心线对齐，上下两段垂直导轨之间塞入垫板，底部垂直导轨吊入前需将平台横向导向轮整体预埋进垂直导轨里,利用卡尺出调整垫片的厚度，按测量尺寸加工调整垫片并安装到位，将安装到位的调整垫片点焊并安装紧固螺栓；
步骤八、安装定位销及紧定螺丝，拆除调整装置及垂直导轨之间的垫板。
作为优选的技术方案，所述步骤一中，可调节立柱设置为4个，上平板为上表面经过刨床刨平的厚度为50mm的钢板。
作为优选的技术方案，所述步骤三中，调整装置包括两个配合使用的安装调整机构，所述安装调整机构包括u型底板、固定螺栓、支撑板、第一调整机构、第二调整机构，所述u型底板的卡槽的宽度大于安装基座的基座面板厚度，贯穿u型底板的侧壁贯穿设置有螺栓安装孔，所述固定螺栓安装于所述螺栓安装孔内，所述支撑板为l型，所述支撑板的一端与所述u型底板的封闭端焊接连接，所述第一调整机构、所述第二调整机构安装于所述支撑板上，所述第一调整机构包括第一调整基座及第一调整螺栓，所述第一调整螺栓与所述第一调整基座螺纹连接，所述第二调整机构包括第二调整基座及第二调整螺栓，所述第二调整螺栓与所述第二调整基座螺纹连接，所述第一调整螺栓与所述第二调整螺栓垂直。
作为优选的技术方案，所述第二调整机构设置于与所述u型底板相对的一侧。
作为优选的技术方案，所述步骤三中，垂直导轨设置为3段，相邻垂直导轨之间留有1mm的间隙。
作为优选的技术方案，所述步骤四中，垂直导轨的测量方法如下：
s1、将绝对激光仪放置在平台上，将绝对激光仪校零并选好基准；
s2、将光靶顺序依次读取每段垂直导轨端部测量点的位置数据；
s3、经系统自动处理显示垂直导轨的垂直度以及每个测量点相对于垂直导轨侧面和正面所在平面的平面度偏差值；
s4、以此结果为依据，如数据不符合要求，则通过调整装置对应的进行调整，直至满足要求。
作为优选的技术方案，所述绝对激光仪的测量精度为0.01mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明底部支撑的上平板板面是经过机器刨平的平面，可借助水平仪调节底部可调立柱将底部支撑的上平板调为水平，此底部支撑的上平板板面就是一个理想的水平面，将垂直导轨吊装到底部支撑板上后，可使垂直导轨的垂直状态更好，减小后续的调整工作量。
(2)本发明调整装置的两个调整螺栓可以从两个方向调节垂直导轨的位置，使垂直导轨的调整更加便捷，同时减少调整装置的数量及调整装置的安装工作量。
(3)本发明采用绝对激光仪测量垂直导轨的平面度，由于绝对激光仪测量精度达到0.01mm，测量精度超高，可自动跟踪光靶的位置并读取位置三维坐标，读取完毕后经系统处理显示平面度和每个测量点的精准偏差值，测量速度快，大大提升调整效率。
(4)本发明测量并计算出焊接垫片的厚度可以避免船体结构的基座平面向内倾斜，从而避免焊接垫片烧焊后调整垫片无法水平拿出的情况。
(5)本发明在底部导轨吊入前将平台横向导向轮提前预埋进垂直导轨里，省去了后期拆掉导轨吊平台的步骤，减少了到你拆装的步骤。
(6)本发明中调整装置制作简单，成本很低，同时该装置对同系列的船都适用，通用性强。
(7)本发明的方法无需特别培训即可操作，且无需额外的成本，培训和操作费用几乎为零。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明底部支撑的结构示意图。
图2为本发明调整装置的主视图。
图3为本发明调整装置的俯视图。
图4为本发明调整装置的使用状态图。
图5为本发明升降机平台本体与垂直导轨安装面的划线示意图。
图6为本发明平板横向中心线的划线示意图。
图7为本发明垂直导轨正面测量点示意图。
图8为本发明垂直导轨侧面测量点示意图。
其中，附图标记具体说明如下：u型底板1、固定螺栓2、支撑板3、第一调整基座4、第一调整螺栓5、第二调整基座6、第二调整螺栓7、上平板8、可调立柱9、上平板10、平台横向中心线11、平台纵向中心线12、平台纵向基准线13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
本实施例提供一种升降机垂直导轨安装调整装置，包括两个配合使用的安装调整机构，安装调整机构对称设置于垂直导轨的两侧。所述安装调整机构包括u型底板1、固定螺栓2、支撑板3、第一调整机构、第二调整机构。
u型底板1的卡槽的宽度大于安装基座的基座面板厚度，贯穿u型底板1的侧壁贯穿设置有螺栓安装孔，固定螺栓2安装于螺栓安装孔内。u型底板1和固定螺栓2组成底部固定机构，将u型底板1卡在垂直导轨的基座面板上，用对称分布的2只固定螺栓2紧固可将u型底板1快速的固定在垂直导轨的基座面板上。
支撑板3为l型，支撑板3的一端与u型底板1的封闭端焊接连接，支撑板3和u型板连接组成工装的支撑机构，u型底板1嵌入支撑板3中可保证支撑板3的强度，支撑板3为l型，可为相互垂直的两个方向提供支撑。
第一调整机构、第二调整机构安装于支撑板3上，第二调整机构设置于与u型底板1相对的一侧。所述第一调整机构包括第一调整基座4及第一调整螺栓5，所述第一调整螺栓5与所述第一调整基座4螺纹连接，所述第二调整机构包括第二调整基座6及第二调整螺栓7，所述第二调整螺栓7与所述第二调整基座6螺纹连接，所述第一调整螺栓5与所述第二调整螺栓7垂直，第一调整螺栓5和第二调整螺栓7可以从相互垂直的两个方向调整垂直轨道的位置。固定螺栓2设置于u型底板1远离第二调整机构的一侧。
其使用过程如下：
步骤一、依据垂直导轨的外形尺寸准备好每个组件，其中u型底板1的板间间距要大于垂直导轨的基座面板厚度，将装置拼装烧焊完成；
步骤二、将垂直导轨初步吊装到位，然后在每段导轨的两端附近对称的将安装调整机构的u型底板1卡在垂直导轨的基座面板上，并通过拧紧固定螺栓2将工装安装到位。
步骤三、根据实际需要，对称的调整第一调整螺栓5与第二调整螺栓7来调整垂直导轨前后左右的位置，直至垂直导轨的位置和垂直度满足安装要求；
步骤四、保持垂直导轨的位置不变，用卡尺测量垂直导轨的调整垫片厚度；
步骤五、根据测量数据加工调整垫片，进行调整垫片的拂配安装，安装垂直导轨的安装螺栓，并按照要求的扭力进行紧固；
步骤六、用扳手拧松每个第一调整螺栓5与第二调整螺栓7，然后拧松固定螺栓2，将安装调整机构移除；
步骤七、整理工装，安装结束。
实施例2
本实施例提供一种船舶升降机垂直导轨安装方法，包括以下步骤：
步骤一、制作底部支撑，底部支撑包括上平板8及可调立柱9，上平板8为上表面经过刨床刨平的厚度为50mm的钢板，可调立柱设置为4个，可调立柱9用于支撑上平板8，调整上平板8的水平度及上平板8与甲板之间的距离至图纸要求的理论值，然后借助水平仪调节底部可调立柱9将底部支撑的上平板8调为水平，在调整完成后进行点焊固定。
步骤二、根据升降机平台本体上中心线的洋冲标记点在升降机平台本体上弹粉画出平台十字中心线，平台十字中心线包括平台横向中心线11与平台纵向中心线12，根据垂直导轨安装面的纵向中心线与平台纵向中心线12的距离在升降机平台本体上划出平台纵向基准线13，借助全站仪在平台纵向基准线13上取点将该直线拨到上平板上敲好洋冲标记点并弹出平板纵向基准线,多次测量平台横向中心11线至基座面板的距离l并计算平均值,根据垂直导轨安装面横向中线距平台横向中心线11的距离b计算出导轨安装面横向中心线至基座面板的实际距离,在上平板10上量出该距离点,划出平板横向中心线,平板横向中心线与平板纵向基准线构成垂直导轨理论安装位置的平板十字中心线。
步骤三、将各段垂直导轨由从下到上顺序吊装到位，最下方垂直导轨的导轨十字中心线与平板十字中心线对齐，吊装时注意垂直导轨纵向导向面的朝向，垂直导轨的纵向导向面都应朝向平台纵向中心线11，每根导轨由上、中、下三段组成，上下两段导轨之间留1mm，安装时用1mm的垫板临时垫塞在两段导轨之间。在每个垂直导轨的两侧各安装两个调整装置，通过调整装置将垂直导轨固定在安装基座上。
步骤四、通过调整装置对垂直导轨进行调整，使得各段导轨的对应面保持对齐，用绝对激光仪测量垂直导轨的正面和侧面的平面度，利用绝对激光仪将垂直导轨的平面度调整至满足要求后，再利用绝对激光仪测量垂直导轨安装面至平台横向中心面的水平距离，对导轨底部上平板8上已经划出的平板横向中心线进行核对，如有偏差，记录偏差数值，并对平板横向中心线进行修正并做好洋冲标记。
用绝对激光仪测量导轨的正面和侧面的平面度，其测量方法如下:s1、将绝对激光仪放置在平台上，将绝对激光仪校零并选好基准；
s2、将光靶顺序依次读取每段垂直导轨端部测量点的位置数据；
s3、经系统自动处理显示垂直导轨的垂直度以及每个测量点相对于垂直导轨侧面和正面所在平面的平面度偏差值；
s4、以此结果为依据，如数据不符合要求，则通过调整装置对应的进行调整，直至满足要求。垂直导轨的侧面测量需要将光靶摆放在垂直导轨纵向导向面上，在底部垂直导轨处需设置两个点，然后依次往上取点测量，保证形成一个测量面。在垂直导轨的正面是采用水平折回取点测量的方式保证形成一个测量面的数据。
步骤五、在导轨经测量满足要求后，利用卡尺进行焊接垫片与调整垫片的总厚度测量。每个垫片的位置测量内侧和外侧两个点并记录，注意如果之前用绝对激光仪进行安装面横向中心线校核时存在偏差，需在实际测量总厚度的基础上加上偏差值来进行垫片总厚度的修正。测量完成后按照图纸要求焊接垫片理论厚度15mm，调整垫片理论厚度19mm，焊接垫片和调整垫片≥10mm的要求进行垫片的厚度分配并对应的编号标记。将焊接垫片的接触面加工成向基座外(两侧)倾斜，斜度为1:80，表面粗糙度达到ra6.3μm，针对内侧测量数据比外侧测量数据大的情况(船体结构的基座平面向内侧倾斜)，需根据实际情况将焊接垫片的斜度做大，以保证焊接垫片和调整垫片的接触面向基座外倾斜。
步骤六、垫片厚度测量结束后，将垂直导轨由上至下逐段吊离，每根垂直导轨位置做好标记，在基座上定位出焊接垫片的位置，安装焊接垫片，安装焊接垫片时需要注意焊接垫片的朝向。按照导轨安装图，通过皮尺和拉粉线找出焊接垫块上螺栓孔的中心并做好洋冲标记。按照图纸要求的孔径，用相应的钻孔设备将焊接垫片与导轨船体基座一起配钻。
步骤七、将垂直导轨按编号由下至上的顺序吊回，底部垂直导轨的安装面十字中心线与上平板8上经核对过的最新十字中心线对齐，上下两段垂直导轨之间塞入1mm的垫板。注意在底部垂直导轨吊入前需将平台横向导向轮整体预埋进垂直导轨里。利用绝对激光仪对垂直导轨的平面度进行检测，同时借助调整装置对垂直导轨的位置进行修正和固定，使垂直导轨的垂直度和平面度满足安装要求。利用卡尺出调整垫片的厚度，每个垫片卡四个点，按照标号对应的记录。将加工后的调整垫片按编号安装到位，必要时研磨相应垫片。调节垫片安装精度要求：安装间隙用塞尺检查≤0.05mm，0.05mm塞尺允许插入深度不大于10mm，接触比≥60﹪，将安装到位的调整垫片点焊并安装紧固螺栓；
步骤八、按照导轨安装图配钻导轨安装螺孔和定位销孔，安装垂直导轨定位销，并用扭力扳手从导轨各段连接部位向两边对称紧固螺丝和螺母。拆除各垂直导轨固定调整装置，拆除下段垂直导轨临时垫片和两段导轨之间的垫板。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。
1.一种船舶升降机垂直导轨安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、制作底部支撑，底部支撑包括上平板及可调立柱，可调立柱用于支撑上平板，调整上平板的水平度及上平板与甲板之间的距离，将底部支撑焊接于甲板上；
步骤二、根据升降机平台本体上中心线的洋冲标记点在升降机平台本体上弹粉画出平台十字中心线，平台十字中心线包括平台横向中心线与平台纵向中心线，根据垂直导轨安装面的纵向中心线与平台纵向中心线的距离在升降机平台本体上划出平台纵向基准线，借助全站仪在平台纵向基准线上取点将该直线拨到上平板上敲好洋冲标记点并弹出平板纵向基准线,多次测量平台横向中心线至基座面板的距离并计算平均值,根据垂直导轨安装面横向中线距平台横向中心线的距离计算出导轨安装面横向中心线至基座面板的实际距离,在上平板上量出该距离点,划出平板横向中心线,平板横向中心线与平板纵向基准线构成垂直导轨理论安装位置的平板十字中心线；
步骤三、将各段垂直导轨由从下到上顺序吊装到位，最下方垂直导轨的导轨十字中心线与平板十字中心线对齐，在每个垂直导轨的两侧各安装两个调整装置，通过调整装置将垂直导轨固定在安装基座上；
步骤四、通过调整装置对垂直导轨进行调整，使得各段导轨的对应面保持对齐，用绝对激光仪测量垂直导轨的正面和侧面的平面度，利用绝对激光仪将垂直导轨的平面度调整至满足要求后，再利用绝对激光仪测量垂直导轨安装面至平台横向中心面的水平距离，对导轨底部上平板上已经划出的平板横向中心线进行核对，如有偏差，记录偏差数值，并对平板横向中心线进行修正并做好洋冲标记；
步骤五、在导轨经测量满足要求后，利用卡尺进行焊接垫片与调整垫片的总厚度测量；
步骤六、垫片厚度测量结束后，将垂直导轨由上至下逐段吊离，每根垂直导轨位置做好标记，在基座上定位出焊接垫片的位置，安装焊接垫片，在焊接垫片与安装基座上钻出安装孔；
步骤七、垂直导轨按编号由下至上的顺序吊回，底部垂直导轨的安装面十字中心线与底部支撑面板上经核对过的最新平板十字中心线对齐，上下两段垂直导轨之间塞入垫板，底部垂直导轨吊入前需将平台横向导向轮整体预埋进垂直导轨里,利用卡尺出调整垫片的厚度，按测量尺寸加工调整垫片并安装到位，将安装到位的调整垫片点焊并安装紧固螺栓；
步骤八、安装定位销及紧定螺丝，拆除调整装置及垂直导轨之间的垫板。
2.如权利要求1所述的一种船舶升降机垂直导轨安装方法，其特征在于，所述步骤一中，可调节立柱设置为4个，上平板为上表面经过刨床刨平的厚度为50mm的钢板。
3.如权利要求1所述的一种船舶升降机垂直导轨安装方法，其特征在于，所述步骤三中，调整装置包括两个配合使用的安装调整机构，所述安装调整机构包括u型底板、固定螺栓、支撑板、第一调整机构、第二调整机构，所述u型底板的卡槽的宽度大于安装基座的基座面板厚度，贯穿u型底板的侧壁贯穿设置有螺栓安装孔，所述固定螺栓安装于所述螺栓安装孔内，所述支撑板为l型，所述支撑板的一端与所述u型底板的封闭端焊接连接，所述第一调整机构、所述第二调整机构安装于所述支撑板上，所述第一调整机构包括第一调整基座及第一调整螺栓，所述第一调整螺栓与所述第一调整基座螺纹连接，所述第二调整机构包括第二调整基座及第二调整螺栓，所述第二调整螺栓与所述第二调整基座螺纹连接，所述第一调整螺栓与所述第二调整螺栓垂直。
4.如权利要求3所述的一种船舶升降机垂直导轨安装方法，其特征在于，所述第二调整机构设置于与所述u型底板相对的一侧。
5.如权利要求1所述的一种船舶升降机垂直导轨安装方法，其特征在于，所述步骤三中，垂直导轨设置为3段，相邻垂直导轨之间留有1mm的间隙。
6.如权利要求1所述的一种船舶升降机垂直导轨安装方法，其特征在于，所述步骤四中，垂直导轨的测量方法如下：
s1、将绝对激光仪放置在平台上，将绝对激光仪校零并选好基准；
s2、将光靶顺序依次读取每段垂直导轨端部测量点的位置数据；
s3、经系统自动处理显示垂直导轨的垂直度以及每个测量点相对于垂直导轨侧面和正面所在平面的平面度偏差值；
s4、以此结果为依据，如数据不符合要求，则通过调整装置对应的进行调整，直至满足要求。
7.如权利要求6所述的一种船舶升降机垂直导轨的安装方法，其特征在于，所述绝对激光仪的测量精度为0.01mm。
技术总结