本发明涉及爬楼机技术领域，尤其涉及一种轨道顶装式电动爬楼机。
背景技术：
随着工业化、城市化进程的发展，各种高层工业厂房和高楼大厦崛地而起，一般新建的高层厂房和高层住宅都是配备有垂直升降电梯，所以上下楼都很方便；
但是对于老旧式工业建筑、多层住宅小区来说大都是没有电梯的，年轻人上下楼梯还可以锻炼身体，影响不是很大，但是对于老人或者腿脚不方便的人来说，上下楼就变成了一件很麻烦的事情。
还有一些老工业企业高层厂房，由于安装时没有考虑电梯，上下楼梯或运输备件时很不方便，大都使用汽车吊吊运备件，费时费力，人工上下楼梯或处理事故，走步行楼梯也容易造成延误时机，造成事故扩大的隐患，所以爬楼机潜在的应用领域比较广泛。
现在没有安装电梯的多层建筑或高层工业建筑，有的采用地面电梯式、栏杆踏板式或座椅式上楼设施和以上较成熟的上楼设备均需占用楼梯空间，对本就不宽的楼梯，形成了宽度空间上的占用和不便。而且以上所有爬楼设备，由于受楼梯空间的限制，也不便在工业企业的高层框架上下楼梯上推广使用和安装。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，便于安装维修，制作费用低，占用空间小，且运行平稳、安全可靠的一种轨道顶装式电动爬楼机。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种轨道顶装式电动爬楼机，其包括道轨支撑、固定道轨、爬楼吊挂小车及驱动装置，所述轨道支撑固定安装在楼梯步梯的背面，固定道轨固定安装在轨道支撑上沿着楼梯步梯回转式设置，所述驱动装置包括电动钢丝绳卷筒、沿着楼梯设置的内弯道过渡轮、外弯道过渡轮、钢丝绳及牵引机车，所述钢丝绳缠绕在电动钢丝绳卷筒上，且内圈钢丝绳绕过内弯道过渡轮后与牵引机车前部连接，外圈钢丝绳绕过外弯道过渡轮后与牵引机车后部连接，所述牵引机车通过行走轮卡装到固定道轨上，所述爬楼吊挂小车固定安装在牵引机车上。
进一步，牵引机车包括卡装到固定道轨上的平衡轮组、牵引机车本体、安装于牵引机车本体下方且卡装到固定道轨上的导向轮组及万向轮组，所述平衡轮组上固定安装有连接件，内圈钢丝绳与连接件的前部连接，连接件的后部通过活动销轴与牵引机车本体转动连接，所述爬楼吊挂小车通过螺栓与牵引机车本体固定连接。
进一步，牵引机车本体的后部滑动的安装有张紧轮，外圈钢丝绳绕过张紧轮后与牵引机车本体连接。
优化的，每组内弯道过渡轮及外弯道过渡轮均布置为三个使钢丝绳成半圆弧形绕过，固定道轨在转弯处均为半圆弧形。
优化的，固定道轨上两侧设置两个平行的内道轨，牵引机车的导向轮组卡装在内道轨上，万向轮组设置在固定道轨上。
进一步，爬楼吊挂小车包括伸缩电动缸及可收起式踏板，伸缩电动缸的缸体与牵引机车本体通过螺栓固定连接，可收起式踏板的顶部与伸缩电动缸的活塞杆底部连接。
优化的，电动钢丝绳卷筒由带内置抱闸的变频电机驱动旋转。
进一步，可收起式踏板上固定安装有把手，把手上设有变频电机启动按钮及伸缩电动缸启动按钮。
进一步，牵引机车前后两侧分别固定安装红外感应探头，红外感应探头的输出端与控制器的输入端连接，控制器的控制端与变频电机连接。
进一步，牵引机车的前后两侧分别固定安装有位置传感器，固定导轨的两端分别固定安装有限位装置。
发明的有益效果
本发明保护的一种轨道顶装式电动爬楼机，具有如下优点：
1.结构简单，便于安装维护，制做费用低，容易进行改造实现；
2.采用顶装式设计，避免了对上下楼步梯的空间占用；
3.通过轨道式结构及钢丝绳驱动装置的设置，使爬楼机的运行比较平稳，安全可靠。
附图说明
图1为本发明驱动装置主视结构示意图；
图2为牵引机车俯视结构示意图；
图3为爬楼吊挂小车侧视结构示意图；
图4为本发明整体结构示意图；
图5为本发明控制框图。
图中1.电动钢丝绳卷筒，2.外弯道过渡轮，3.外圈钢丝绳，4.内弯道过渡轮，5.内圈钢丝绳，6.固定道轨，7.牵引机车，8.万向轮组，9.可收起式踏板，10.张紧轮，11.伸缩电动缸，12.内道轨，13.平衡轮组，14.连接件，15.牵引机车本体，16.导向轮组，17.活动销轴，18.把手，19.道轨支撑，20.楼梯步梯。
具体实施方式
一种轨道顶装式电动爬楼机，其包括道轨支撑19、固定道轨6、爬楼吊挂小车及驱动装置，
轨道支撑固定安装在楼梯步梯20的背面，可根据实际需要设置多根立柱，在两侧设置两个通高的立柱，在每层的楼梯步梯上设置多个分立柱。
固定道轨固定安装在轨道支撑上沿着楼梯步梯回转式设置，固定道轨可以采用异形或矩形钢，也可采用对夹式通用槽钢通过螺栓连结或焊接制做。轨道支撑固定安装在楼梯步梯的背面，固定道轨固定安装在轨道支撑上沿着楼梯步梯回转式设置，使爬楼机形成顶撞式结构，不占用原楼梯的空间。
驱动装置包括电动钢丝绳卷筒1、沿着楼梯设置的内弯道过渡轮4、外弯道过渡轮2、钢丝绳及牵引机车7，所述钢丝绳缠绕在电动钢丝绳卷筒上，且内圈钢丝绳5绕过内弯道过渡轮后与牵引机车前部连接，外圈钢丝绳3绕过外弯道过渡轮后与牵引机车后部连接，所述牵引机车通过行走轮卡装到固定道轨上，所述爬楼吊挂小车固定安装在牵引机车上。牵引机车安装到固定道轨上，爬楼吊挂小车吊挂在牵引机车上，牵引机车通过电动钢丝绳卷筒的旋转，由钢丝绳牵引沿着固定导轨上下移动并在固定道轨转弯处，通过内弯道过渡轮及外弯道过渡轮的作用，实现沿着固定道轨平稳转弯，实现爬楼机的平稳，安全可靠运行。
进一步，牵引机车包括卡装到固定道轨上的平衡轮组13、牵引机车本体15、安装于牵引机车本体下方且卡装到固定道轨上的导向轮组16及万向轮组8，平衡轮组上固定安装有连接件14，内圈钢丝绳与连接件的前部连接，连接件的后部通过活动销轴17与牵引机车本体转动连接，爬楼吊挂小车通过螺栓与牵引机车本体固定连接，爬楼吊挂小车通过电动钢丝绳卷筒的正反转，能够实现自动牵引机车沿着固定道轨上下运行，实现自动上下楼。由于安装于牵引机车本体下方且卡装到固定道轨上的导向轮组及万向轮组，平衡轮组上固定安装有连接件，连接件的后部通过活动销轴与牵引机车本体转动连接，并且牵引机车本体下方安装有导向轮组及万向轮组，可以实现牵引机车在固定道轨的弯道处顺滑且平稳的转向。
进一步，牵引机车本体的后部滑动的安装有张紧轮10，外圈钢丝绳绕过张紧轮后与牵引机车本体连接，通过张紧轮的移动，可以调节钢丝绳的张力。
优化的，每组内弯道过渡轮及外弯道过渡轮均布置为三个使钢丝绳成半圆弧形绕过，固定道轨在转弯处均为半圆弧形，便于牵引机车实现顺滑平稳的转向。
优化的，固定道轨上两侧设置两个平行的内道轨12，牵引机车的导向轮组为双侧轮沿结构，卡装在内道轨上，万向轮组设置在固定道轨上，防止上下楼梯或楼梯转弯时摩擦轨道侧面，影响运行稳定，且防止牵引机车在转向时脱轨，并且并实现转弯时的滚动摩擦，降低对轨道的滑道磨损。
进一步，爬楼吊挂小车包括伸缩电动缸11及可收起式踏板9，伸缩电动缸的缸体与牵引机车本体通过螺栓固定连接，可以防止爬楼吊挂小车在运行过程中随意摆动，牵引机车本体在伸缩电动缸的缸体的前后两侧均设置有万向轮，可以实现牵引机车的准确定位及弯道运行时的方向调节。可收起式踏板的顶部与伸缩电动缸的活塞杆底部连接，通过伸缩电动缸活塞杆的回缩，可以使可收起式踏板在不用时向上吊起，并将踏板折叠，防止挤占楼道空间。
优化的，电动钢丝绳卷筒由带内置抱闸的变频电机(未示出)驱动旋转，实现电动钢丝绳卷筒的平稳可靠运行及良好的制动，保证运行的安全性及平稳性。
进一步，可收起式踏板上固定安装有把手18，把手上设有变频电机启动按钮及伸缩电动缸启动按钮，便于乘客操作控制变频电机及伸缩电动缸的启停，实现爬楼器位置的安全运行和随时停止或启动控制。
进一步，牵引机车前后两侧分别固定安装红外感应探头，红外感应探头的输出端与控制器的输入端连接，控制器的控制端与变频电机连接。当红外感应探头检测到牵引机车前后两侧有人或物时，可以及时将信息传递给控制器，控制器控制变频电机及时停止运行，进一步提高了机车运行的安全系数。
进一步，牵引机车的前后两侧分别固定安装有位置传感器，固定导轨的两端分别固定安装有限位装置。位置传感器方便监测牵引机车所到达的楼层，限位装置的控制端与变频电机连接，控制变频电机的启停，防止牵引机车过动作。
由于在一种轨道顶装式电动爬楼机，系统主要采用顶装轨道固定式结构，钢丝绳头通过专用钢丝绳压板固定在牵引机车的两端，实现牵引机车沿着轨道行走，不挤占楼梯步梯的宽度方向的空间，并且通过内弯道过渡轮及外弯道过渡轮的设计，能够实现安全平稳可靠运行。轨道顶装式爬楼机的驱动电机及电动钢丝绳滚筒可以安装在固定轨道的末端位置，通过基础板固定在轨道的一侧，并将电动钢丝绳滚筒的中心线与轨道中心线保持垂直状态，确保钢丝绳的张紧适中，运行良好，安装、检修及拆装更换非常方便。
其中电动缸和红外感应探头及位置传感器等，可采用重复使用可充式电瓶，充电时可运行到顶部停止位进行充电，也可采用线缆卷筒拖动连接供电。
综上所述，本发明所保护的一种轨道顶装式电动爬楼机，便于安装维修，制作费用低，占用空间小，且运行平稳、安全可靠。
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，包括道轨支撑、固定道轨、爬楼吊挂小车及驱动装置，所述轨道支撑固定安装在楼梯步梯的背面，固定道轨固定安装在轨道支撑上沿着楼梯步梯回转式设置，所述驱动装置包括电动钢丝绳卷筒、沿着楼梯设置的内弯道过渡轮、外弯道过渡轮、钢丝绳及牵引机车，所述钢丝绳缠绕在电动钢丝绳卷筒上，且内圈钢丝绳绕过内弯道过渡轮后与牵引机车前部连接，外圈钢丝绳绕过外弯道过渡轮后与牵引机车后部连接，所述牵引机车通过行走轮卡装到固定道轨上，所述爬楼吊挂小车固定安装在牵引机车上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，所述牵引机车包括卡装到固定道轨上的平衡轮组、牵引机车本体、安装于牵引机车本体下方且卡装到固定道轨上的导向轮组及万向轮组，所述平衡轮组上固定安装有连接件，内圈钢丝绳与连接件的前部连接，连接件的后部通过活动销轴与牵引机车本体转动连接，所述爬楼吊挂小车通过螺栓与牵引机车本体固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，牵引机车本体的后部滑动的安装有张紧轮，外圈钢丝绳绕过张紧轮后与牵引机车本体连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，每组内弯道过渡轮及外弯道过渡轮均布置为三个使钢丝绳成半圆弧形绕过，固定道轨在转弯处均为半圆弧形。
5.根据权利要求2所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，所述固定道轨上两侧设置两个平行的内道轨，牵引机车的导向轮组卡装在内道轨上，万向轮组设置在固定道轨上。
6.根据权利要求2所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，所述爬楼吊挂小车包括伸缩电动缸及可收起式踏板，伸缩电动缸的缸体与牵引机车本体通过螺栓固定连接，可收起式踏板的顶部与伸缩电动缸的活塞杆底部连接。
7.根据权利要求6所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，所述电动钢丝绳卷筒由带内置抱闸的变频电机驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，可收起式踏板上固定安装有把手，把手上设有变频电机启动按钮及伸缩电动缸启动按钮。
9.根据权利要求8所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，牵引机车前后两侧分别固定安装红外感应探头，红外感应探头的输出端与控制器的输入端连接，控制器的控制端与变频电机连接。
10.根据权利要求9所述的一种轨道顶装式电动爬楼机，其特征在于，牵引机车的前后两侧分别固定安装有位置传感器，固定导轨的两端分别固定安装有限位装置。
技术总结