本发明涉及机器人技术领域，具体是一种搭载移载机器人的电梯。
背景技术：
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
电梯作为搬运装置，而现如今机器人应用的越来越广泛，重量较重，因此在移动机器人时也会用到电梯作为搬运装置。
中国专利(公告号：cn208531970u)公开了一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯井道，电梯轿厢，控制模块，对话模块，还包括搬运机器人和机器休眠仓，所述电梯轿厢的厅门平层位置下方设有一用于储存机械设备的机器休眠仓，所述机器休眠仓内设有一用于搬运货物的搬运机器人。该装置通过一种搭载自动控制模块的电梯装置，及时提取货物；搬运货物自动化，且省时省力，但是该装置结构太过简单，因此需要对该装置进行改进。
技术实现要素：
本发明提供一种搭载移载机器人的电梯，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种搭载移载机器人的电梯，包括底板，底板的上表面四个拐角处设有支撑板，支撑板的顶部设有顶板，所述支撑板的下部设有导向杆，导向杆的中部滑动连接滑块，滑块的靠近装置中心的一侧设有转轴，转轴的上部转动连接托板的下表面右侧，所述托板的左端前后两侧设有固定板，固定板的下部设有支撑轮，所述托板的下表面左侧设有挡板，两个所述挡板之间设有档杆，档杆的前后两端固定连接滑动杆的左端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动杆的右侧滑动连接底板的左侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面左右两侧设有轴承座，轴承座的中部转动连接丝杆，丝杆的中部螺纹连接螺母，螺母的上端固定连接转轴的中部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面右侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接丝杆的右端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面左侧设有让位槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的上表面中部设有悬挂装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托板的上表面中部设有压力传感器。
本发明具有以下有益之处：
本发明适用于一种搭载移载机器人的电梯，通过设置驱动电机控制托板左右移动，当需要装载机器人时，可以使得托板伸出底板，从而使得机器人可以直接移动到托板上，便于机器人的移动，也使得整个装置的控制更加的便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种搭载移载机器人的电梯的结构示意图。
图2为一种搭载移载机器人的电梯的主视图。
图3为一种搭载移载机器人的电梯的仰视图。
图4为一种搭载移载机器人的电梯中底板的结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；4、悬挂装置；5、驱动电机；6、第一带轮；7、皮带；8、第二带轮；9、导向杆；10、滑块；11、转轴；12、托板；13、压力传感器；14、挡板；15、档杆；16、滑动杆；17、固定板；18、支撑轮；19、让位槽；20、轴承座；21、丝杆；22、螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种搭载移载机器人的电梯，包括底板1，底板1的上表面四个拐角处设有支撑板2，支撑板2的顶部设有顶板3，顶板3的上表面中部设有悬挂装置4，所述支撑板2的下部设有导向杆9，导向杆9的中部滑动连接滑块10，滑块10的靠近装置中心的一侧设有转轴11，转轴11的上部转动连接托板12的下表面右侧，所述托板12的左端前后两侧设有固定板17，固定板17的下部设有支撑轮18，底板1的上表面左侧设有让位槽19，所述托板12的下表面左侧设有挡板14，两个所述挡板14之间设有档杆15，档杆15的前后两端固定连接滑动杆16的左端，滑动杆16的右侧滑动连接底板1的左侧。
所述底板1的上表面左右两侧设有轴承座20，轴承座20的中部转动连接丝杆21，丝杆21的中部螺纹连接螺母22，螺母22的上端固定连接转轴11的中部，底板1的下表面右侧设有驱动电机5，驱动电机5的输出轴固定连接第一带轮6，第一带轮6通过皮带7连接第二带轮8，第二带轮8固定连接丝杆21的右端。
实施例二
请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述托板12的上表面中部设有压力传感器13。由于电梯的抬升重量是有要求的，因此为了避免机器人的重量交中，导致整个抬升装置出现问题，在托板12的上部设置压力传感器13，通过压力传感器13检测机器人的重量，当机器人的重量超过抬升装置的力值范围后，整个装置被锁定，从而启动一定的保护作用。
本发明在实施过程中，首先通过悬挂装置4将本装置与电梯的钢索连接，从而使得电梯的抬升装置与本装置进行连接，通过钢索的上升和下降控制本装置的上升和下降，当底板1移动到与楼层地面齐平后，启动驱动电机5，驱动电机5通过皮带7传动带动丝杆21转动，丝杆21与螺母22之间的螺纹连接，使得转轴11带动滑块10沿着导向杆9左右移动，从而使得托板12向左侧移动，托板12下部的支撑轮18与楼层地面接触，从而通过支撑轮18和转轴11将整个托板12撑起，并且托板12的左侧向下倾斜方便将机器人放在托板12上部，当托板12移动到最左端后，控制机器人向着托板12的方向移动，使得移栽机器人移动到托板12上部，此时反向启动驱动电机5，使得丝杆21带动托板12向右侧移动，从而使得托板12带动机器人移动到底板1的上部，并且当支撑轮18与底板1接触后，支撑轮18置于让位槽19内部，此时托板12保持水平的状态，当托板12完全置于底板1上部后，可以通过电梯的抬升装置，从而使得整个装置开始上升和下降；本发明适用于一种搭载移载机器人的电梯，通过设置驱动电机5控制托板12左右移动，当需要装载机器人时，可以使得托板12伸出底板1，从而使得机器人可以直接移动到托板12上，便于机器人的移动，也使得整个装置的控制更加的便捷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种搭载移载机器人的电梯，包括底板(1)，底板(1)的上表面四个拐角处设有支撑板(2)，支撑板(2)的顶部设有顶板(3)，其特征在于，所述支撑板(2)的下部设有导向杆(9)，导向杆(9)的中部滑动连接滑块(10)，滑块(10)的靠近装置中心的一侧设有转轴(11)，转轴(11)的上部转动连接托板(12)的下表面右侧，所述托板(12)的左端前后两侧设有固定板(17)，固定板(17)的下部设有支撑轮(18)，所述托板(12)的下表面左侧设有挡板(14)，两个所述挡板(14)之间设有档杆(15)，档杆(15)的前后两端固定连接滑动杆(16)的左端，滑动杆(16)的右侧滑动连接底板(1)的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯，其特征在于，所述滑动杆(16)的右侧滑动连接底板(1)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯，其特征在于，所述底板(1)的上表面左右两侧设有轴承座(20)，轴承座(20)的中部转动连接丝杆(21)，丝杆(21)的中部螺纹连接螺母(22)，螺母(22)的上端固定连接转轴(11)的中部。
4.根据权利要求3所述的一种搭载移载机器人的电梯，其特征在于，所述底板(1)的下表面右侧设有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴固定连接第一带轮(6)，第一带轮(6)通过皮带(7)连接第二带轮(8)，第二带轮(8)固定连接丝杆(21)的右端。
5.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯，其特征在于，所述底板(1)的上表面左侧设有让位槽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯，其特征在于，所述顶板(3)的上表面中部设有悬挂装置(4)。
7.根据权利要求1所述的一种搭载移载机器人的电梯，其特征在于，所述托板(12)的上表面中部设有压力传感器(13)。
技术总结