本发明涉及一种起吊自释放装置。
背景技术：
目前现有技术，在一些高温、高辐射恶劣的环境中，往往需要全自动实现物体起吊、取放工作。在恶劣环境中由于有人参与物体起吊取、放过程，因此，工作中存在重大人身安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是：提供一种全自动起吊自释放装置，它具有自动锁合及自动释放的特点。
本发明是这样实现的：一种全自动起吊自释放装置，其特殊之处在于：它包括起吊头、锁舌块、压力弹簧、引导锥、起吊座和释放环，
起吊头包括夹持杆、下开口的筒形座、圆环形起吊盘和设在圆环形起吊盘上的至少四个锁舌腔，锁舌腔具有径向内侧的内开口和位于端板上的导向孔；
锁舌块上设有导向杆、限位块和与水平面有锐角夹角的滑动斜面；
引导锥上设有圆锥台形引导孔和圆形通道；
起吊座包括与被起吊物品的固定的固定座、立柱、圆锥台形肩部、导向立杆和锁头，锁头中空具有圆锥台形容置腔；
释放环包括设在轴线上的中心孔、上圆锥台形部和下倒圆锥台形部，
锁舌块设在锁舌腔内，导向杆与导向孔滑动配合，限位块与圆环形起吊盘的径向外表面配合，压力弹簧与锁舌块和锁舌腔的封闭端配合，常态下，锁舌块伸入圆环形起吊盘的中心孔内；引导锥与圆环形起吊盘连接，引导锥的轴线和圆环形起吊盘的轴线重合；释放环与与导向立杆滑动配合，常态下，圆锥台形肩部的顶部支撑释放环；锁头驱动锁舌块，锁舌块与锁头锁合；释环放环驱动锁舌块，圆锥台形容置腔与上圆锥台形部相对应。
所述的一种全自动起吊自释放装置，其特殊之处在于：所述锁舌腔还具有下开口，所述引导锥封闭锁舌腔的下开口，锁舌块与引导锥滑动配合。
所述的一种全自动起吊自释放装置，其特殊之处在于：所述引导锥的下端面呈倒圆锥台形。
所述的一种全自动起吊自释放装置，其特殊之处在于：所述导向孔径向外侧的圆环形起吊盘上设有弦切面，弦切面与所述限位块配合。
本发明一种全自动起吊自释放装置，由于采用这样的结构，起吊头和起吊座相对移动，实现自动锁合及释放；在恶劣环境下使用，消除了对操作人员的损害。
附图说明
图1是本发明锁合状态下的剖视图。
图2是本发明自然状态的剖视图。
图3是本发明动作过程剖视图之一。
图4是本发明动作过程剖视图之二。
图5是本发明的立体分解图之一。
图6是本发明的立体分解图之二。
图7是本发明的立体分解图之三。
图8是本发明的立体分解图之四。
图9是本发明起吊头的立体图。
图10是本发明锁舌块的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1所示，一种全自动起吊自释放装置，它包括起吊头1、锁舌块2、压力弹簧3、引导锥4、起吊座5和释放环6，
起吊头1包括夹持杆11、下开口的筒形座12、圆环形起吊盘13和设在圆环形起吊盘13上的四个锁舌腔14，锁舌腔14具有径向内侧的内开口和位于端板上的导向孔141；
锁舌块2上设有导向杆21、限位块22和与水平面有锐角夹角的滑动斜面23；
引导锥4上设有圆锥台形引导孔41和圆形通道42；
起吊座5包括与被起吊物品的固定的固定座51、立柱52、圆锥台形肩部53、导向立杆54和锁头55，锁头55中空具有圆锥台形容置腔；
释放环6包括设在轴线上的中心孔、上圆锥台形部61和下倒圆锥台形部62，
锁舌块2设在锁舌腔14内，导向杆21与导向孔141滑动配合，限位块22与圆环形起吊盘13的径向外表面配合，压力弹簧3与锁舌块2和锁舌腔14的封闭端配合，常态下，锁舌块2伸入圆环形起吊盘14的中心孔内；引导锥4与圆环形起吊盘13连接，引导锥4的轴线和圆环形起吊盘14的轴线重合；释放环6与与导向立杆54滑动配合，常态下，圆锥台形肩部53的顶部支撑释放环6；锁头55驱动锁舌块2，锁舌块2与锁头55锁合；释环放6环驱动锁舌块2，圆锥台形容置腔与上圆锥台形部61相对应。
所述锁舌腔14还具有下开口，所述引导锥4封闭锁舌腔14的下开口，锁舌块2与引导锥滑4动配合。
所述引导锥4的下端面呈倒圆锥台形。
所述导向孔141径向外侧的圆环形起吊盘14上设有弦切面142，弦切面142与所述限位块22配合。
本发明使用时，如图4所示状态，起吊头1和起吊座5相对，起吊头1向下移动，锁头55经圆锥台形引导孔41、圆形通道42进入圆环形起吊盘14的中心孔内，并驱动锁舌块2向径向外侧移动，锁舌块2压缩压力弹簧3；锁头3滑过锁舌块2，锁舌块2在压力弹簧3的作用下向径向内侧移动，锁舌块2的端部与导向立杆54接触，锁舌块2支撑锁头55，如图1所示；然后进行起吊；
起吊完毕后，在图1所示的状态下，起吊头1向下移动；锁舌块2滑动释放环6，锁舌块2的滑动斜面23与圆锥台形肩部53贴合止位，如图2所示；然后起吊头1向上移动，释放环6在导向立杆54向上移动，释放环6的上圆锥台形部61进入锁头55的圆锥台形容置腔内，如图3所示；在图3所示的状态下，起吊头1继续向上移动，锁舌块2滑过锁头55，锁头5经圆环形起吊盘14的中心孔、引导锥4的圆形通道42、引导孔41与起吊头1分离。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。
1.一种全自动起吊自释放装置，其特征在于：它包括起吊头、锁舌块、压力弹簧、引导锥、起吊座和释放环，
起吊头包括夹持杆、下开口的筒形座、圆环形起吊盘和设在圆环形起吊盘上的至少四个锁舌腔，锁舌腔具有径向内侧的内开口和位于端板上的导向孔；
锁舌块上设有导向杆、限位块和与水平面有锐角夹角的滑动斜面；
引导锥上设有圆锥台形引导孔和圆形通道；
起吊座包括与被起吊物品的固定的固定座、立柱、圆锥台形肩部、导向立杆和锁头，锁头中空具有圆锥台形容置腔；
释放环包括设在轴线上的中心孔、上圆锥台形部和下倒圆锥台形部，
锁舌块设在锁舌腔内，导向杆与导向孔滑动配合，限位块与圆环形起吊盘的径向外表面配合，压力弹簧与锁舌块和锁舌腔的封闭端配合，常态下，锁舌块伸入圆环形起吊盘的中心孔内；引导锥与圆环形起吊盘连接，引导锥的轴线和圆环形起吊盘的轴线重合；释放环与与导向立杆滑动配合，常态下，圆锥台形肩部的顶部支撑释放环；锁头驱动锁舌块，锁舌块与锁头锁合；释环放环驱动锁舌块，圆锥台形容置腔与上圆锥台形部相对应。
2.根据权利要求1所述的一种全自动起吊自释放装置，其特征在于：所述锁舌腔还具有下开口，所述引导锥封闭锁舌腔的下开口，锁舌块与引导锥滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种全自动起吊自释放装置，其特征在于：所述引导锥的下端面呈倒圆锥台形。
4.根据权利要求1所述的一种全自动起吊自释放装置，其特征在于：所述导向孔径向外侧的圆环形起吊盘上设有弦切面，弦切面与所述限位块配合。
技术总结