本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置。
背景技术：
是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。
硐室是一种未直通地表出口的、横断面较大而长度较短的水平坑道。其作用是安装各种设备、机器，存放材料和工具，或作其他专门用途，如机修房、炸药库、休息室等。
现有的起吊设备在硐室内行走多是通过轨道进行行走，一般硐室内多是设置双轨道或者多轨道，以便适应不同的起吊装置，且现有的起吊装置在硐室只能朝向一个方向，无法调整起吊装置的朝向。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，以解决上述背景技术中提出的现有的起吊设备在硐室内行走多是通过轨道进行行走，一般硐室内多是设置双轨道或者多轨道，以便适应不同的起吊装置，且现有的起吊装置在硐室只能朝向一个方向，无法调整起吊装置的朝向的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，包括：
移动底座组件；
升降台组件，所述升降台组件安装在所述移动底座组件的顶部；
旋转轨道组件，所述旋转轨道组件安装在所述升降台组件的顶部；
两个第一丝杠传动组件，两个所述第一丝杠传动组件一左一右安装在所述移动底座组件的后端底部左右两侧，所述第一丝杠传动组件上的一部分贯穿所述移动底座组件的前表面；
多个第二丝杠传动组件，多个所述第二丝杠传动组件均匀安装在所述旋转轨道组件的左右两侧，所述第二丝杠传动组件与所述旋转轨道组件上的移动部件连接。
优选的，所述移动底座组件包括：
移动底座本体；
多个升降装置，多个所述升降装置均匀安装在移动底座本体的顶部左右两侧；
两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔一左一右开设在所述移动底座本体的前表面左右两侧底部，所述第一螺纹孔贯穿所述移动底座本体的后表面。
优选的，所述升降台组件包括：
升降台本体；
第一电机，所述第一电机安装在所述升降台本体的顶部中端安装槽内；
旋转盘，所述旋转盘嵌在所述升降台本体的顶部中端凹槽内，所述旋转盘的顶部与所述升降台本体的顶部平齐，所述旋转盘的底部中端与所述第一电机顶部的输出轴连接。
优选的，所述旋转轨道组件包括：
轨道安装板；
两个轨道，两个所述轨道一左一右安装在所述轨道安装板的顶部左右两侧，所述轨道的底部均匀设置有多个滑块，所述滑块的右侧面中端开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔贯穿所述滑块的左侧面中端；
多个滑槽，多个所述滑槽均匀开设在所述轨道安装板的顶部左右两侧，多个所述滑槽与对个所述滑块一一对应。
优选的，所述第一丝杠传动组件包括：
第二电机；
第一丝杠，所述第一丝杠安装在所述第二电机的输出轴上。
优选的，所述第二丝杠传动组件包括：
第三电机；
第二丝杠，所述第二丝杠安装在所述第三电机的输出轴上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够便于起吊设备的行走，能够对起吊设备进行旋转，并且能够调整两条轨道之间的间距，能够适应不同型号的起吊装置，多个升降装置均匀安装在移动底座本体的顶部左右两侧，升降装置为液压升降装置，升降台本体通过螺栓安装在升降装置的顶部，通过升降装置带动升降台本体上下移动，旋转盘的底部中端与第一电机顶部的输出轴连接，通过第一电机顶部的输出轴带动旋转盘旋转，轨道安装板通过螺栓安装在旋转盘的顶部，通过旋转盘带动轨道安装板旋转，起吊设备置于两个轨道的顶部，通过旋转盘带动起吊设备旋转，通过第二电机上的输出轴带动第一丝杠旋转，第一丝杠与第一螺纹孔相匹配，移动底座本体通过第一螺纹孔安装在第一丝杠的外壁上，移动底座本体通过第一丝杠与第一螺纹孔的配合使用在第一丝杠的外壁上移动通过移动底座本体带动轨道安装板的移动，通过安装板带动起吊设备移动，通过第三电机上的输出轴带动第二丝杠旋转，第二丝杠与第二螺纹孔相匹配，轨道通过第二螺纹孔安装在第二丝杠的外壁上，轨道通过第二丝杠与第二螺纹孔的配合在轨道安装板的顶部移动，从而调整两个轨道之间的间距，以此匹配不同的起吊设备。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动底座组件结构示意图；
图3为本发明升降台组件结构示意图；
图4为本发明旋转轨道组件结构示意图；
图5为本发明第一丝杠传动组件结构示意图；
图6为本发明第二丝杠传动组件结构示意图。
图中：100移动底座组件、110移动底座本体、120升降装置、130第一螺纹孔、200升降台组件、210升降台本体、220第一电机、230旋转盘、300旋转轨道组件、310轨道安装板、320轨道、330滑槽、400第一丝杠传动组件、410第二电机、420第一丝杠、500第二丝杠传动组件、510第三电机、520第二丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，能够便于起吊设备的行走，能够对起吊设备进行旋转，并且能够调整两条轨道之间的间距，能够适应不同型号的起吊装置，请参阅图1，包括：移动底座组件100、升降台组件200、旋转轨道组件300、第一丝杠传动组件400和第二丝杠传动组件500；
请参阅图1-2，移动底座组件100包括：
移动底座本体110置于地面以下；
多个升降装置120均匀安装在移动底座本体110的顶部左右两侧，升降装置120为液压升降装置；
两个第一螺纹孔130一左一右开设在移动底座本体110的前表面左右两侧底部，第一螺纹孔130贯穿移动底座本体110的后表面；
请参阅图1-3，升降台组件200安装在移动底座组件100的顶部，升降台组件200包括：
升降台本体210通过螺栓安装在升降装置120的顶部，通过升降装置120带动升降台本体210上下移动；
第一电机220通过螺栓安装在升降台本体210的顶部中端安装槽内；
旋转盘230嵌在升降台本体210的顶部中端凹槽内，旋转盘230的顶部与升降台本体210的顶部平齐，旋转盘230的底部中端与第一电机220顶部的输出轴连接，通过第一电机220顶部的输出轴带动旋转盘230旋转；
请参阅图1、图3和图4，旋转轨道组件300安装在升降台组件200的顶部，旋转轨道组件300包括：
轨道安装板310通过螺栓安装在旋转盘230的顶部，通过旋转盘230带动轨道安装板310旋转；
两个轨道320一左一右安装在轨道安装板310的顶部左右两侧，轨道320的底部均匀设置有多个滑块，滑块320的右侧面中端开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔贯穿滑块320的左侧面中端，起吊设备置于两个轨道320的顶部，通过旋转盘230带动起吊设备旋转；
多个滑槽330均匀开设在轨道安装板310的顶部左右两侧，多个滑槽330与对个滑块一一对应，滑槽330与滑块相匹配，滑块插接在滑槽330的内侧，轨道320通过滑块与滑槽330的配合使用安装在轨道安装板310的顶部，轨道320通过滑块与滑槽330在轨道安装板310的顶部移动；
请参阅图1、图2和图5，两个第一丝杠传动组件400一左一右安装在移动底座组件100的后端底部左右两侧，第一丝杠传动组件400上的一部分贯穿移动底座组件100的前表面，第一丝杠传动组件400包括：
第二电机410安装在地面以下，第二电机410上的输出轴与移动底座本体110相对应；
第一丝杠420通过花键连接或者平键连接安装在第二电机410的输出轴上，通过第二电机410上的输出轴带动第一丝杠420旋转，第一丝杠420与第一螺纹孔130相匹配，移动底座本体110通过第一螺纹孔130安装在第一丝杠420的外壁上，移动底座本体110通过第一丝杠420与第一螺纹孔130的配合使用在第一丝杠420的外壁上移动通过移动底座本体110带动轨道安装板310的移动，通过安装板310带动起吊设备移动；
请参阅图1、图4和图6，多个第二丝杠传动组件500均匀安装在旋转轨道组件300的左右两侧，第二丝杠传动组件500与旋转轨道组件300上的移动部件连接，第二丝杠传动组件500包括：
多个第三电机510均匀安装在安装板310的左右两侧，安装在安装板310左侧的第三电机510的数量与安装在安装板310右侧的第三电机510的数量相等，安装在安装板310左侧的第三电机510的位置与安装在安装板310右侧的第三电机510的位置相对应，第三电机510的数量与滑槽330的数量相等，第三电机510的位置与滑槽330的位置相对应；
第二丝杠520通过花键连接或者平键连接安装在第三电机510的输出轴上，通过第三电机510上的输出轴带动第二丝杠520旋转，第二丝杠520与第二螺纹孔相匹配，轨道320通过第二螺纹孔安装在第二丝杠520的外壁上，轨道320通过第二丝杠520与第二螺纹孔的配合在轨道安装板310的顶部移动，从而调整两个轨道320之间的间距，以此匹配不同的起吊设备。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
1.一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，其特征在于：包括：
移动底座组件(100)；
升降台组件(200)，所述升降台组件(200)安装在所述移动底座组件(100)的顶部；
旋转轨道组件(300)，所述旋转轨道组件(300)安装在所述升降台组件(200)的顶部；
两个第一丝杠传动组件(400)，两个所述第一丝杠传动组件(400)一左一右安装在所述移动底座组件(100)的后端底部左右两侧，所述第一丝杠传动组件(400)上的一部分贯穿所述移动底座组件(100)的前表面；
多个第二丝杠传动组件(500)，多个所述第二丝杠传动组件(500)均匀安装在所述旋转轨道组件(300)的左右两侧，所述第二丝杠传动组件(500)与所述旋转轨道组件(300)上的移动部件连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，其特征在于：所述移动底座组件(100)包括：
移动底座本体(110)；
多个升降装置(120)，多个所述升降装置(120)均匀安装在移动底座本体(110)的顶部左右两侧；
两个第一螺纹孔(130)，两个所述第一螺纹孔(130)一左一右开设在所述移动底座本体(110)的前表面左右两侧底部，所述第一螺纹孔(130)贯穿所述移动底座本体(110)的后表面。
3.根据权利要求1所述的一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，其特征在于：所述升降台组件(200)包括：
升降台本体(210)；
第一电机(220)，所述第一电机(220)安装在所述升降台本体(210)的顶部中端安装槽内；
旋转盘(230)，所述旋转盘(230)嵌在所述升降台本体(210)的顶部中端凹槽内，所述旋转盘(230)的顶部与所述升降台本体(210)的顶部平齐，所述旋转盘(230)的底部中端与所述第一电机(220)顶部的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，其特征在于：所述旋转轨道组件(300)包括：
轨道安装板(310)；
两个轨道(320)，两个所述轨道(320)一左一右安装在所述轨道安装板(310)的顶部左右两侧，所述轨道(320)的底部均匀设置有多个滑块，所述滑块(320)的右侧面中端开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔贯穿所述滑块(320)的左侧面中端；
多个滑槽(330)，多个所述滑槽(330)均匀开设在所述轨道安装板(310)的顶部左右两侧，多个所述滑槽(330)与对个所述滑块一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，其特征在于：所述第一丝杠传动组件(400)包括：
第二电机(410)；
第一丝杠(420)，所述第一丝杠(420)安装在所述第二电机(410)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种便于起吊设备行走的硐室轨道装置，其特征在于：所述第二丝杠传动组件(500)包括：
第三电机(510)；
第二丝杠(520)，所述第二丝杠(520)安装在所述第三电机(510)的输出轴上。
技术总结