本发明涉及随车吊控制室技术领域，具体为一种可调靠背角度的随车吊控制室。
背景技术：
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械，吊车这个名称是起重机械统一的称号，通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊，吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援，随车吊控制室用于操纵起吊物品的上下，左右，前后等。里面有械操纵杆，电器控制电器柜，以及气动或液压装置等。
现有的随车吊控制室存在无法对座椅靠背进行角度调节，驾驶员长时间以不适合自己的角度坐很长时间，容易造成身体损伤，并且会影响工作效率，同时不能调节座椅位置，同样会影响其工作效率，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的随车吊控制室基础上进行技术创新。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可调靠背角度的随车吊控制室，以解决上述背景技术中提出现有的随车吊控制室存在无法对座椅靠背进行角度调节，驾驶员长时间以不适合自己的角度坐很长时间，容易造成身体损伤，并且会影响工作效率，同时不能调节座椅位置，同样会影响其工作效率，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调靠背角度的随车吊控制室，包括随车吊控制室和螺纹筒，所述随车吊控制室的内部安装有滑块，且滑块的上方安装有连接块，所述连接块的内部设置有滑槽，所述连接块的上方安装有坐垫，且坐垫的右侧安装有第一转轴，所述第一转轴的上方安装有靠背，且靠背的右侧安装有支撑板，所述支撑板的内部设置有外套筒活动槽，且外套筒活动槽的内部安装有外套筒，所述外套筒的上方安装有第二转轴，且第二转轴的左侧安装有固定块，所述外套筒的外表面安装有螺纹钉，所述外套筒的内部安装有伸缩内杆，且伸缩内杆的下方安装有第三转轴，所述第三转轴的一侧安装有螺纹筒，且螺纹筒的内部安装有丝杆，所述丝杆的左侧安装有支撑块，且支撑块的左侧安装有电机，所述随车吊控制室的前端安装有控制室门。
优选的，所述靠背通过第一转轴与坐垫之间构成转动结构，且靠背的转动角度范围为0-150°。
优选的，所述电机与丝杆之间构成旋转结构，且丝杆贯穿于螺纹筒的内部，并且丝杆与螺纹筒之间为螺纹连接。
优选的，所述外套筒通过第二转轴与固定块之间构成转动结构，且外套筒与外套筒活动槽之间的形状尺寸相吻合。
优选的，所述螺纹筒通过伸缩内杆与外套筒之间构成伸缩结构，且螺纹钉贯穿于外套筒的内部。
优选的，所述螺纹筒通过第三转轴与伸缩内杆之间构成转动结构，且螺纹筒与第三转轴为焊接连接。
优选的，所述坐垫通过连接块、滑槽和滑块与随车吊控制室之间构成滑动结构，且滑槽与滑块之间形状尺寸相吻合。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明设置有第一转轴，靠背与坐垫通过第一转轴实现靠背在坐垫上转动，进而对靠背与坐垫之间的角度进行调节，以满足操作的使用需求；电机通电工作带动丝杆进行转动，进而通过安装的调节组件对靠背与坐垫之间的角度进行调节，改手动调节为电动调节，使得该座椅的的调节操作变得简单方便；
2、本发明设置有通过第二转轴在外套筒上转动的支撑板，进而保证该座椅调节时，不管调节到任何角度靠背与支撑板之间都紧密贴合，为靠背提供可靠的支撑力，避免靠背受力过大损坏；通过调节伸缩内杆伸出来的长度来调节靠背与坐垫之间角度调节的范围，进而使得该座椅有较大的角度调节选择供操作者选择，以满足不同操作者和不同环境的操作；
3、本发明设置有螺纹筒，螺纹筒可通过其在丝杆上移动的距离来调整自身转动的角度，以配合外套筒和伸缩内杆对座椅进行调节；坐垫通过连接块和滑槽实现在滑块上滑动，进而实现该座椅在随车吊控制室内前后滑动，以便于对该座椅的位置进行调节，以满足不同操作者的操作需要，使其更好的进行操作。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明靠背结构示意图；
图3为本发明靠背右视结构示意图；
图4为本发明图3中a处局部放大结构示意图。
图中：1、随车吊控制室；2、控制室门；3、靠背；4、电机；5、坐垫；6、第一转轴；7、支撑板；8、外套筒；9、螺纹钉；10、伸缩内杆；11、丝杆；12、支撑块；13、固定块；14、连接块；15、滑槽；16、滑块；17、第二转轴；18、外套筒活动槽；19、第三转轴；20、螺纹筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可调靠背角度的随车吊控制室，包括随车吊控制室1和螺纹筒20，随车吊控制室1的内部安装有滑块16，且滑块16的上方安装有连接块14，连接块14的内部设置有滑槽15，连接块14的上方安装有坐垫5，且坐垫5的右侧安装有第一转轴6，第一转轴6的上方安装有靠背3，且靠背3的右侧安装有支撑板7，支撑板7的内部设置有外套筒活动槽18，且外套筒活动槽18的内部安装有外套筒8，外套筒8的上方安装有第二转轴17，且第二转轴17的左侧安装有固定块13，外套筒8的外表面安装有螺纹钉9，外套筒8的内部安装有伸缩内杆10，且伸缩内杆10的下方安装有第三转轴19，第三转轴19的一侧安装有螺纹筒20，且螺纹筒20的内部安装有丝杆11，丝杆11的左侧安装有支撑块12，且支撑块12的左侧安装有电机4，随车吊控制室1的前端安装有控制室门2。
本发明中：靠背3通过第一转轴6与坐垫5之间构成转动结构，且靠背3的转动角度范围为0-150°；本发明设置有第一转轴6，靠背3与坐垫5通过第一转轴6实现靠背3在坐垫5上转动，进而对靠背3与坐垫5之间的角度进行调节，以满足操作的使用需求。
本发明中：电机4与丝杆11之间构成旋转结构，且丝杆11贯穿于螺纹筒20的内部，并且丝杆11与螺纹筒20之间为螺纹连接；电机4通电工作带动丝杆11进行转动，进而通过安装的调节组件对靠背3与坐垫5之间的角度进行调节，改手动调节为电动调节，使得该座椅的的调节操作变得简单方便。
本发明中：外套筒8通过第二转轴17与固定块13之间构成转动结构，且外套筒8与外套筒活动槽18之间的形状尺寸相吻合；本发明设置有通过第二转轴17在外套筒8上转动的支撑板7，进而保证该座椅调节时，不管调节到任何角度靠背3与支撑板7之间都紧密贴合，为靠背3提供可靠的支撑力，避免靠背3受力过大损坏。
本发明中：螺纹筒20通过伸缩内杆10与外套筒8之间构成伸缩结构，且螺纹钉9贯穿于外套筒8的内部；通过调节伸缩内杆10伸出来的长度来调节靠背3与坐垫5之间角度调节的范围，进而使得该座椅有较大的角度调节选择供操作者选择，以满足不同操作者和不同环境的操作。
本发明中：螺纹筒20通过第三转轴19与伸缩内杆10之间构成转动结构，且螺纹筒20与第三转轴19为焊接连接；本发明设置有螺纹筒20，螺纹筒20可通过其在丝杆11上移动的距离来调整自身转动的角度，以配合外套筒8和伸缩内杆10对座椅进行调节。
本发明中：坐垫5通过连接块14、滑槽15和滑块16与随车吊控制室1之间构成滑动结构，且滑槽15与滑块16之间形状尺寸相吻合；坐垫5通过连接块14和滑槽15实现在滑块16上滑动，进而实现该座椅在随车吊控制室1内前后滑动，以便于对该座椅的位置进行调节，以满足不同操作者的操作需要，使其更好的进行操作。
该种可调靠背角度的随车吊控制室的工作原理：首先，打开控制室门2进入到随车吊控制室1内。然后拉动该座椅使其下方的连接块14通过滑槽15在滑块16上滑动，进而调整该座椅在随车吊控制室1内的位置，然后电机4通电工作转动的，带动支撑块12内的丝杆11转动，丝杆11通过螺纹推动螺纹筒20向右移动，然后螺纹筒20通过第三转轴19转动，其次外套筒8通过第二转轴17在固定块13上转动，使外套筒8脱离外套筒活动槽18，带动支撑板7上的靠背3通过第一转轴6在坐垫5上转动，从而改变靠背3坐垫5之间的角度，最后拧动螺纹钉9，调节伸缩内杆10的长度进而调节靠背3的转动角度范围。
在一个实施例中，上述控制室还包括控制器，用于执行如下步骤：
步骤a1：利用公式(1)根据所述设定的靠背角度得到所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离
s＝l×(tanθ-tanθ0)(1)
其中s表示所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离；l表示垂直状态下所述外套筒(8)以及伸缩内杆(10)的长度和；θ表示设定的靠背角度；θ0表示设定前所述靠背角度；
步骤a2：利用公式(2)根据所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离得到所述电机(4)的控制转速
其中ω表示所述电机(4)的控制转速；s0表示所述丝杆(11)上相邻两个螺纹之间的水平距离；t表示设定的调节时间；
步骤a3：利用公式(3)根据所述电机(4)的控制转速得到所述电机(4)的控制功率
p＝ω×μmg(3)
其中p表示所述电机(4)的控制功率；μ表示所述螺纹筒(20)和丝杆(11)之间的摩擦系数；m表示所述螺纹筒(20)的质量；g表示重力加速度；
控制器控制所述电机(4)的转速为所述计算得到的所述电机(4)的控制转速，并且根据所述电机(4)的控制功率控制所述电机(4)的功率。
上述技术方案的有益效果是：利用步骤a1的公式(1)得到所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离，从而根据所述移动距离即可将所述靠背调整至设定角度位置；然后利用步骤a2的公式(2)得到所述电机(4)的控制转速，从而控制所述电机(4)的转速，保证所述靠背可以在设定的时间范围内调整值设定角度位置，保证了除尘除渣的可靠性；步骤a3中的公式(3)得到所述电机(4)的控制功率，保证所述功率可以带动所述螺纹筒(20)进行移动，保证了设备的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种可调靠背角度的随车吊控制室，包括随车吊控制室(1)和螺纹筒(20)，其特征在于：所述随车吊控制室(1)的内部安装有滑块(16)，且滑块(16)的上方安装有连接块(14)，所述连接块(14)的内部设置有滑槽(15)，所述连接块(14)的上方安装有坐垫(5)，且坐垫(5)的右侧安装有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的上方安装有靠背(3)，且靠背(3)的右侧安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的内部设置有外套筒活动槽(18)，且外套筒活动槽(18)的内部安装有外套筒(8)，所述外套筒(8)的上方安装有第二转轴(17)，且第二转轴(17)的左侧安装有固定块(13)，所述外套筒(8)的外表面安装有螺纹钉(9)，所述外套筒(8)的内部安装有伸缩内杆(10)，且伸缩内杆(10)的下方安装有第三转轴(19)，所述第三转轴(19)的一侧安装有螺纹筒(20)，且螺纹筒(20)的内部安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的左侧安装有支撑块(12)，且支撑块(12)的左侧安装有电机(4)，所述随车吊控制室(1)的前端安装有控制室门(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：所述靠背(3)通过第一转轴(6)与坐垫(5)之间构成转动结构，且靠背(3)的转动角度范围为0-150°。
3.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：所述电机(4)与丝杆(11)之间构成旋转结构，且丝杆(11)贯穿于螺纹筒(20)的内部，并且丝杆(11)与螺纹筒(20)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：所述外套筒(8)通过第二转轴(17)与固定块(13)之间构成转动结构，且外套筒(8)与外套筒活动槽(18)之间的形状尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：所述螺纹筒(20)通过伸缩内杆(10)与外套筒(8)之间构成伸缩结构，且螺纹钉(9)贯穿于外套筒(8)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：所述螺纹筒(20)通过第三转轴(19)与伸缩内杆(10)之间构成转动结构，且螺纹筒(20)与第三转轴(19)为焊接连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：所述坐垫(5)通过连接块(14)、滑槽(15)和滑块(16)与随车吊控制室(1)之间构成滑动结构，且滑槽(15)与滑块(16)之间形状尺寸相吻合。
8.根据权利要求1所述的一种可调靠背角度的随车吊控制室，其特征在于：还包括控制器，用于执行如下步骤：
步骤a1：利用公式(1)根据所述设定的靠背角度得到所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离
s＝l×(tanθ-tanθ0)(1)
其中s表示所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离；l表示垂直状态下所述外套筒(8)以及伸缩内杆(10)的长度和；θ表示设定的靠背角度；θ0表示设定前所述靠背角度；
步骤a2：利用公式(2)根据所述螺纹筒(20)在丝杆(11)上移动的距离得到所述电机(4)的控制转速
其中ω表示所述电机(4)的控制转速；s0表示所述丝杆(11)上相邻两个螺纹之间的水平距离；t表示设定的调节时间；
步骤a3：利用公式(3)根据所述电机(4)的控制转速得到所述电机(4)的控制功率
p＝ω×μmg(3)
其中p表示所述电机(4)的控制功率；μ表示所述螺纹筒(20)和丝杆(11)之间的摩擦系数；m表示所述螺纹筒(20)的质量；g表示重力加速度；
控制器控制所述电机(4)的转速为所述计算得到的所述电机(4)的控制转速，并且根据所述电机(4)的控制功率控制所述电机(4)的功率。
技术总结