本发明涉及起重机设备技术领域，特别涉及一种可延伸龙门式港口起重机。
背景技术：
随着海外贸易发展趋势迅猛，随之船坞也建造得越来越大，与之配套的船坞龙门起重机跨度和高度也在增加，这类大型龙门起重机由于构件尺寸和重量大，传统的做法是在工厂分段制造，运至船厂的船坞处，分段拼装成构件，然后使用独角龙门架或双龙门架，采用钢索提升法一件一件地在船坞现场总装。一台龙门起重机从构件拼装到吊装完成，由于现场总装将使用大量的人力、物力和船坞场地，时间过长，且安全性差，制约了生产发展；而且在港口货物运输时，只能在固定的距离内运输，不能超出龙门，但是有些情况下，龙门的另一边难以架到指定位置，所以给人们带来很多的不便。
因此，需要发明一种既方便移动和固定，同时可以向外延伸一段距离进行起重的机器。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种可延伸龙门式港口起重机，使用时，通过固定板的内部电机带动螺纹杆转动从而使螺纹套向下移动将伸缩套筒向外推动，使固定底座接触地面并固定；滑轮沿着滑轨滑动到指定位置，通过起重电动葫芦下放起重绳从而将挂钩放到下方进行钩取物品，当需要吊取箱状物时，通过手动将夹板夹到箱子上，两种不同的钩取物品方式可以适应不同的起重要求；通过延伸机构向外移动将重物钩起，然后延伸钢架向内滑动将物品从两个l形杆中间移动到龙门横架下方放下，完成了较远距离的物品运输，无需整体挪动设备，运输更加的稳定，节省了人力，节约了运输时间。
本发明所使用的技术方案是：一种可延伸龙门式港口起重机，包括：龙门架、起重机构、延伸机构；
所述的龙门架包括：转动架、起重电动葫芦、左电动葫芦、龙门横架、右电动葫芦、l形杆、移动及固定装置；
所述的起重机构包括：起重绳、左拉绳、滑动板、右拉绳、挂钩、夹紧装置；
所述的延伸机构包括：固定钢架、延伸起重电动葫芦、延伸钢丝、延伸钢架、延伸挂钩；
所述的转动架上固定安装有起重电动葫芦、左电动葫芦，转动架与龙门横架固定连接，龙门横架的右端固定安装有右电动葫芦；l形杆滑动安装在龙门横架下；移动及固定装置有三个，较大的一个转动安装在转动架下，较小的两个分别转动安装在两个l形杆下；所述的起重绳的左端与起重电动葫芦连接，起重绳的右端穿过滑动板上的孔与挂钩连接；左拉绳的左端与左电动葫芦连接，左拉绳的右端与滑动板的左侧固定连接；滑动板滑动安装在龙门横架内；右拉绳的左端与滑动板的右侧固定连接，右拉绳的右端与右电动葫芦连接；夹紧装置活动连接在步进电机a下；所述的固定钢架固定安装在龙门横架上，固定钢架内侧设有齿条，固定钢架上固定安装有延伸起重电动葫芦；延伸钢丝的左端与延伸起重电动葫芦连接，延伸钢丝的右端从延伸钢架的孔伸出与延伸挂钩连接；延伸钢架滑动安装在固定钢架内，延伸钢架的后端面固定安装有电机和齿轮，电齿轮与固定钢架的齿条相互啮合。
优选的，所述的龙门架的移动及固定装置包括：舵机、固定板、伸缩套筒、螺纹杆、调节钮、固定底座、转动杆、螺纹套、轮子架、轮子；
所述的舵机固定安装在固定板上，较大的舵机的轴与转动架的下端面固定连接，较小的两个舵机的轴与l形杆下端固定连接；固定板内部安装有电机，电机的电机轴与螺纹杆上端固定连接，螺纹杆的下端与轮子架上的轴承转动连接；伸缩套筒的上端转动安装在固定板下，固定板的伸缩杆下端与固定底座固定连接，伸缩套筒的侧面转动安装有调节钮；转动杆的一端与伸缩套筒套筒侧面转轴连接，转动杆的另一端与螺纹套侧面转轴连接，螺纹套与螺纹杆通过螺纹连接；轮子架内转动安装有轮子。
优选的，所述的龙门架还包括：固定杆、步进电机a、齿轮、齿条、滑轨；
所述的固定杆固定安装在龙门横架上，固定杆与固定钢架固定连接；步进电机a固定安装在l形杆上的凹槽内，步进电机a的轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条相互啮合，齿条设置于龙门横架的下端面，龙门横架的内侧设置有滑轨。
优选的，所述的起重机构的夹紧装置包括：连接杆、底托、夹杆、矩形板、夹板；
所述的连接杆与挂钩活动连接，连接杆与底托固定连接，底托的内侧设有滑槽；夹杆的上端滑块滑动安装在底托的滑槽中，夹杆的中间位置转轴转动安装在矩形板上的孔中，夹杆的下端与夹板固定连接。
优选的，所述的起重机构还包括：第一滑轮、滑轮架、滑轮；
所述的第一滑轮固定安装在滑动板上；滑轮架固定安装在滑动板下，滑轮架内转动安装有滑轮,滑轮与滑轨滑动连接。
优选的，所述的延伸机构还包括：第二滑轮、固定铰座、弹簧、连接轴、转杆、固定轴、长杆、弯杆、第三滑轮；
所述的第二滑轮固定安装在延伸钢架上；固定铰座固定安装在延伸钢架的下端面；弹簧的上端与固定铰座转轴连接，弹簧的下端与连接轴连接，连接轴的内端与转杆固定连接，转杆的另一端与固定轴转动连接，固定轴固定安装在延伸钢架的侧面；长杆的左端与连接轴转动连接，长杆的右端与弯杆的上端转轴转动连接，弯杆的侧面转轴与延伸钢架的内侧转动连接，弯杆的下端安装有第三滑轮。
本发明的有益效果：
（1）通过固定板的内部电机带动螺纹杆转动从而使螺纹套向下移动，将伸缩套筒向外推动，使伸缩套筒的伸缩杆拉出固定底座接触地面并固定；通过舵机带动转动架转动从而带动龙门横架转动，当龙门横架的另一端移动到位后，通过右侧的移动及固定装置将设备固定，使设备更加稳定，方便了设备的移动和固定；
（2）通过右电动葫芦带动右拉绳从而拉动滑动板移动，使滑轮沿着滑轨滑动到指定位置，通过起重电动葫芦下放起重绳从而将挂钩放到下方进行钩取物品，当需要吊取箱状物时，通过手动将夹板夹到箱子上，通过起重电动葫芦拉拽起重绳从而带动底托向上移动，使夹板夹紧箱体移动到指定位置将物品放下，两种不同的钩取物品方式可以适应不同的起重要求，更加方便了物品吊取；
（3）通过延伸钢架的内侧电机带动齿轮从而带动延伸钢架向外滑动，转杆向下转动带动长杆转动从而带动弯杆转动向下，方便延伸挂钩将重物钩起，然后延伸钢架向内滑动将物品从两个l形杆中间移动到龙门横架下方放下，完成了较远距离的物品运输，无需整体挪动设备，运输更加的稳定，节省了人力，节约了运输时间。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的龙门架结构示意图。
图6为本发明的龙门架局部放大结构示意图。
图7为本发明的龙门架的移动及固定装置结构示意图。
图8、图9为本发明的起重机构结构示意图。
图10、图11为本发明的延伸机构结构示意图。
附图标号：
1-龙门架；2-起重机构；3-延伸机构；101-转动架；102-起重电动葫芦；103-左电动葫芦；104-龙门横架；105-固定杆；106-右电动葫芦；107-l形杆；108-步进电机a；109-齿轮；110-齿条；111-滑轨；112-舵机；113-固定板；114-伸缩套筒；115-螺纹杆；116-调节钮；117-固定底座；118-转动杆；119-螺纹套；120-轮子架；121-轮子；201-起重绳；202-左拉绳；203-滑动板；204-第一滑轮；205-右拉绳；206-滑轮架；207-滑轮；208-挂钩；209-连接杆；210-底托；211-夹杆；212-矩形板；213-夹板；301-固定钢架；302-延伸起重电动葫芦；303-延伸钢丝；304-延伸钢架；305-第二滑轮；306-固定铰座；307-弹簧；308-连接轴；309-转杆；310-固定轴；311-长杆；312-弯杆；313-第三滑轮；314-延伸挂钩。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，如图1-11所示，一种可延伸龙门式港口起重机，包括：龙门架1、起重机构2、延伸机构3；
龙门架1包括：转动架101、起重电动葫芦102、左电动葫芦103、龙门横架104、右电动葫芦106、l形杆107、移动及固定装置；
起重机构2包括：起重绳201、左拉绳202、滑动板203、右拉绳205、挂钩208、夹紧装置；
延伸机构3包括：固定钢架301、延伸起重电动葫芦302、延伸钢丝303、延伸钢架304、延伸挂钩314；
转动架101上固定安装有起重电动葫芦102、左电动葫芦103，转动架101与龙门横架104固定连接，龙门横架104的右端固定安装有右电动葫芦106；l形杆107滑动安装在龙门横架104下；移动及固定装置有三个，较大的一个转动安装在转动架101下，较小的两个分别转动安装在两个l形杆107下；起重绳201的左端与起重电动葫芦102连接，起重绳201的右端穿过滑动板203上的孔与挂钩208连接；左拉绳202的左端与左电动葫芦103连接，左拉绳202的右端与滑动板203的左侧固定连接；滑动板203滑动安装在龙门横架104内；右拉绳205的左端与滑动板203的右侧固定连接，右拉绳205的右端与右电动葫芦106连接；夹紧装置活动连接在步进电机a108下；固定钢架301固定安装在龙门横架104上，固定钢架301内侧设有齿条，固定钢架301上固定安装有延伸起重电动葫芦302；延伸钢丝303的左端与延伸起重电动葫芦302连接，延伸钢丝303的右端从延伸钢架304的孔伸出与延伸挂钩314连接；延伸钢架304滑动安装在固定钢架301内，延伸钢架304的后端面固定安装有电机和齿轮，电齿轮与固定钢架301的齿条相互啮合。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，龙门架1的移动及固定装置包括：舵机112、固定板113、伸缩套筒114、螺纹杆115、调节钮116、固定底座117、转动杆118、螺纹套119、轮子架120、轮子121；
舵机112固定安装在固定板113上，较大的舵机112的轴与转动架101的下端面固定连接，较小的两个舵机112的轴与l形杆107下端固定连接；固定板113内部安装有电机，电机的电机轴与螺纹杆115上端固定连接，螺纹杆115的下端与轮子架120上的轴承转动连接；伸缩套筒114的上端转动安装在固定板113下，固定板113的伸缩杆下端与固定底座117固定连接，伸缩套筒114的侧面转动安装有调节钮116；转动杆118的一端与伸缩套筒114套筒侧面转轴连接，转动杆118的另一端与螺纹套119侧面转轴连接，螺纹套119与螺纹杆115通过螺纹连接；轮子架120内转动安装有轮子121。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4-6所示，龙门架1还包括：固定杆105、步进电机a108、齿轮109、齿条110、滑轨111；
固定杆105固定安装在龙门横架104上，固定杆105与固定钢架301固定连接；步进电机a108固定安装在l形杆107上的凹槽内，步进电机a108的轴与齿轮109固定连接，齿轮109与齿条110相互啮合，齿条110设置于龙门横架104的下端面，龙门横架104的内侧设置有滑轨111。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，起重机构2的夹紧装置包括：连接杆209、底托210、夹杆211、矩形板212、夹板213；
连接杆209与挂钩208活动连接，连接杆209与底托210固定连接，底托210的内侧设有滑槽；夹杆211的上端滑块滑动安装在底托210的滑槽中，夹杆211的中间位置转轴转动安装在矩形板212上的孔中，夹杆211的下端与夹板213固定连接。
起重机构2还包括：第一滑轮204、滑轮架206、滑轮207；
第一滑轮204固定安装在滑动板203上；滑轮架206固定安装在滑动板203下，滑轮架206内转动安装有滑轮207,滑轮207与滑轨111滑动连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，延伸机构3还包括：第二滑轮305、固定铰座306、弹簧307、连接轴308、转杆309、固定轴310、长杆311、弯杆312、第三滑轮313；
第二滑轮305固定安装在延伸钢架304上；固定铰座306固定安装在延伸钢架304的下端面；弹簧307的上端与固定铰座306转轴连接，弹簧307的下端与连接轴308连接，连接轴308的内端与转杆309固定连接，转杆309的另一端与固定轴310转动连接，固定轴310固定安装在延伸钢架304的侧面；长杆311的左端与连接轴308转动连接，长杆311的右端与弯杆312的上端转轴转动连接，弯杆312的侧面转轴与延伸钢架304的内侧转动连接，弯杆312的下端安装有第三滑轮313。
工作原理：本发明在使用时，将设备移动到指定位置，通过较大的固定板113的内部电机带动螺纹杆115转动从而使螺纹套119向下移动，带动转动杆118移动从而将伸缩套筒114向外推动，通过转动调节钮116将伸缩套筒114的伸缩杆拉出使固定底座117接触地面并固定；通过较大的舵机112带动转动架101转动从而带动龙门横架104转动，当龙门横架104的另一端移动到制动位置后停止转动，通过右侧的移动及固定装置将设备固定；
通过右电动葫芦106带动右拉绳205从而拉动滑动板203移动，使滑轮207沿着滑轨111在龙门横架104内滑动到指定位置，通过起重电动葫芦102下放起重绳201从而将挂钩208放到下方进行钩取物品，当需要吊取箱状物时，通过手动将夹板213夹到箱子上，通过起重电动葫芦102拉拽起重绳201从而带动连接杆209和底托210向上移动，使夹杆211的上端滑动从而下端带动夹板213夹紧箱体，然后通过左电动葫芦103带动左拉绳202或者右电动葫芦106带动右拉绳205使滑动板203左右滑动到指定位置将物品放下；
当需要延伸龙门长度时，通过延伸钢架304的内侧电机带动齿轮从而带动延伸钢架304向外滑动，当转杆309移动到固定钢架301外时，转杆309向下转动带动长杆311转动从而带动弯杆312转动向下，方便延伸挂钩314将重物钩起，通过延伸起重电动葫芦302带动延伸钢丝303从而使延伸挂钩314将重物钩起，然后通过延伸钢架304的内侧电机带动齿轮从而带动延伸钢架304向内滑动将物品从两个l形杆107中间移动到龙门横架104下方放下，完成了较远距离的物品运输，无需整体挪动设备，运输更加的稳定，节省了人力，节约了运输时间。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
1.一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，包括：龙门架（1）、起重机构（2）、延伸机构（3）；
所述的龙门架（1）包括：转动架（101）、起重电动葫芦（102）、左电动葫芦（103）、龙门横架（104）、右电动葫芦（106）、l形杆（107）、移动及固定装置；
所述的起重机构（2）包括：起重绳（201）、左拉绳（202）、滑动板（203）、右拉绳（205）、挂钩（208）、夹紧装置；
所述的延伸机构（3）包括：固定钢架（301）、延伸起重电动葫芦（302）、延伸钢丝（303）、延伸钢架（304）、延伸挂钩（314）；
所述的转动架（101）上固定安装有起重电动葫芦（102）、左电动葫芦（103），转动架（101）与龙门横架（104）固定连接，龙门横架（104）的右端固定安装有右电动葫芦（106）；l形杆（107）滑动安装在龙门横架（104）下；移动及固定装置有三个，较大的一个转动安装在转动架（101）下，较小的两个分别转动安装在两个l形杆（107）下；所述的起重绳（201）的左端与起重电动葫芦（102）连接，起重绳（201）的右端穿过滑动板（203）上的孔与挂钩（208）连接；左拉绳（202）的左端与左电动葫芦（103）连接，左拉绳（202）的右端与滑动板（203）的左侧固定连接；滑动板（203）滑动安装在龙门横架（104）内；右拉绳（205）的左端与滑动板（203）的右侧固定连接，右拉绳（205）的右端与右电动葫芦（106）连接；夹紧装置活动连接在步进电机a（108）下；所述的固定钢架（301）固定安装在龙门横架（104）上，固定钢架（301）内侧设有齿条，固定钢架（301）上固定安装有延伸起重电动葫芦（302）；延伸钢丝（303）的左端与延伸起重电动葫芦（302）连接，延伸钢丝（303）的右端从延伸钢架（304）的孔伸出与延伸挂钩（314）连接；延伸钢架（304）滑动安装在固定钢架（301）内，延伸钢架（304）的后端面固定安装有电机和齿轮，电齿轮与固定钢架（301）的齿条相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，所述的龙门架（1）的移动及固定装置包括：舵机（112）、固定板（113）、伸缩套筒（114）、螺纹杆（115）、调节钮（116）、固定底座（117）、转动杆（118）、螺纹套（119）、轮子架（120）、轮子（121）；
所述的舵机（112）固定固定安装在固定板（113）上，较大的舵机（112）的轴与转动架（101）的下端面固定连接，较小的两个舵机（112）的轴与l形杆（107）下端固定连接；固定板（113）内部安装有电机，电机的电机轴与螺纹杆（115）上端固定连接，螺纹杆（115）的下端与轮子架（120）上的轴承转动连接；伸缩套筒（114）的上端转动安装在固定板（113）下，固定板（113）的伸缩杆下端与固定底座（117）固定连接，伸缩套筒（114）的侧面转动安装有调节钮（116）；转动杆（118）的一端与伸缩套筒（114）套筒侧面转轴连接，转动杆（118）的另一端与螺纹套（119）侧面转轴连接，螺纹套（119）与螺纹杆（115）通过螺纹连接；轮子架（120）内转动安装有轮子（121）。
3.根据权利要求2所述的一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，所述的龙门架（1）还包括：固定杆（105）、步进电机a（108）、齿轮（109）、齿条（110）、滑轨（111）；
所述的固定杆（105）固定安装在龙门横架（104）上，固定杆（105）与固定钢架（301）固定连接；步进电机a（108）固定安装在l形杆（107）上的凹槽内，步进电机a（108）的轴与齿轮（109）固定连接，齿轮（109）与齿条（110）相互啮合，齿条（110）设置于龙门横架（104）的下端面，龙门横架（104）的内侧设置有滑轨（111）。
4.根据权利要求1所述的一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，所述的起重机构（2）的夹紧装置包括：连接杆（209）、底托（210）、夹杆（211）、矩形板（212）、夹板（213）；
所述的连接杆（209）与挂钩（208）活动连接，连接杆（209）与底托（210）固定连接，底托（210）的内侧设有滑槽；夹杆（211）的上端滑块滑动安装在底托（210）的滑槽中，夹杆（211）的中间位置转轴转动安装在矩形板（212）上的孔中，夹杆（211）的下端与夹板（213）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，所述的起重机构（2）还包括：第一滑轮（204）、滑轮架（206）、滑轮（207）；
所述的第一滑轮（204）固定安装在滑动板（203）上；滑轮架（206）固定安装在滑动板（203）下，滑轮架（206）内转动安装有滑轮（207）,滑轮（207）与滑轨（111）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，所述的延伸机构（3）还包括：第二滑轮（305）、固定铰座（306）、弹簧（307）、连接轴（308）、转杆（309）、固定轴（310）、长杆（311）、弯杆（312）、第三滑轮（313）；
所述的第二滑轮（305）固定安装在延伸钢架（304）上；固定铰座（306）固定安装在延伸钢架（304）的下端面；弹簧（307）的上端与固定铰座（306）转轴连接，弹簧（307）的下端与连接轴（308）连接，连接轴（308）的内端与转杆（309）固定连接，转杆（309）的另一端与固定轴（310）转动连接，固定轴（310）固定安装在延伸钢架（304）的侧面；长杆（311）的左端与连接轴（308）转动连接，长杆（311）的右端与弯杆（312）的上端转轴转动连接，弯杆（312）的侧面转轴与延伸钢架（304）的内侧转动连接，弯杆（312）的下端安装有第三滑轮（313）。
7.根据权利要求1或2所述的一种可延伸龙门式港口起重机，其特征在于，所述的转动架（101）内安装有电控箱，电控箱内安装有电控系统和中央处理器，所述的中央处理器可以编写程序，由人工远程控制，也可以按照固定程序进行工作。
技术总结