本发明涉及车辆辅助装置领域，具体涉及一种手自一体的车轮调度装置。
背景技术：
在现实生活中，对于车轮搬运大多都是通过人工手动搬运，这样的搬运方式导致搬运效率底下，而且容易造成人员腰肌劳损等职业病。所以涉及一款能够便于车轮调度的装置势在必行。
技术实现要素：
本发明为了克服上述的不足，提供一种能够用于车轮调度，且实现手动和自动切换的手自一体的车轮调度装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种手自一体的车轮调度装置，包括支撑架和调度机构，调度机构固定在支撑架的上方，支撑架的两端设有伸缩机构；
所述调度机构包括底座、第一电机、支撑柱、转接柱、转向柱、横梁和调度组件，底座固定在支撑架上，第一电机设置在底座的内部且第一电机与支撑柱传动连接，支撑柱竖向设置在底座上，转向柱通过转接柱设置在支撑柱的顶端，转接柱上设有一个销子，转向柱的底端设有销轴且销轴伸入到转接柱的内部，销子与销轴上的固定孔匹配，横梁与转向柱铰接，横梁与转向柱之间设有收放组件，调度组件设置在横梁的下方。
优选的，所述伸缩机构包括顶板、连接杆、移动板、螺杆、转盘、轴承座，顶板位于支撑架的端部，顶板通过连接杆与移动板固定连接，连接杆的数量为两个，移动板位于支撑架的内部，螺杆穿过移动板且与移动板螺纹连接，轴承座设置在螺杆的端部且位于支撑架的内部，转盘固定在螺杆的外周，且支撑架的表面设置有开槽，转盘位于开槽处。
优选的，所述顶板的外侧固定有一块缓冲垫，缓冲垫由橡胶制成，顶板的侧面设有一块第一三角支撑块，支撑架的内侧设有若干第二三角支撑块。
优选的，所述调度组件包括吊轮、吊绳、吊钩和第二电机，第二电机固定在底座上，第二电机传动连接有一个转轮，吊轮固定在横梁的下方，吊绳的一端卷绕在转轮上，吊绳的另一端绕过吊轮与吊钩固定连接。
优选的，所述支撑柱上设有一个保护套，保护套内壁的右侧顶部设有弧度，保护套位于吊轮的正上方，吊绳穿过保护套。
优选的，所述收放组件包括两个支撑块和一根支撑杆，两个支撑块分别固定在转向柱和横梁上，支撑杆的两端与支撑块卡扣连接。
优选的，所述底座的内部设有蓄电池和无线通讯模块，底座上还设有一个控制器，控制器用于控制第一电机和第二电机工作，无线通讯模块用于接收外部通讯终端的无线遥控信号，蓄电池电连接有电源模块，电源模块用于给无线通讯模块、控制器、第一电机和第二电机提供电能。
本发明的有益效果是：该手自一体的车轮调度装置中：
1、通过调度机构能够实现对车轮的搬运调度；
2、调度机构中，转向柱以及转接柱之间的固定切换，能够实现手动或者自动转动横梁，实现手动或者自动转向搬运。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的调度机构的结构示意图；
图3是本发明的保护套的结构示意图；
图4是图1的a部放大图。
图中：1.支撑架，2.连接杆，3.顶板，4.第一三角支撑块，5.缓冲垫，6.开槽，7.转盘，8.螺杆，9.第二三角支撑块，10.调度机构，11.底座，12.支撑柱，13.转接柱，14.销子，15.转向柱，16.横梁，17.吊轮，18.吊绳，19.吊钩，20.第二电机，21.控制器，22.支撑块，23.支撑杆，24.保护套，25.弧度，26.移动板，27.轴承座。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种手自一体的车轮调度装置，包括支撑架1和调度机构10，调度机构10固定在支撑架1的上方，支撑架1的两端设有伸缩机构；
所述调度机构10包括底座11、第一电机、支撑柱12、转接柱13、转向柱15、横梁16和调度组件，底座11固定在支撑架1上，第一电机设置在底座11的内部且第一电机与支撑柱12传动连接，支撑柱12竖向设置在底座11上，转向柱15通过转接柱13设置在支撑柱12的顶端，转接柱13上设有一个销子14，转向柱15的底端设有销轴且销轴伸入到转接柱13的内部，销子14与销轴上的固定孔匹配，横梁16与转向柱15铰接，横梁16与转向柱15之间设有收放组件，调度组件设置在横梁16的下方。
该手自一体的车轮调度装置的工作原理是：支撑架1放置在车辆车厢的后端，然后通过伸缩机构来根据车辆车厢的宽度对支撑架1进行进一步加固稳定。随后再由调度机构10进行车轮调度，对车轮进行搬运。
其中，调度机构10中，调度组件用于固定车轮以及收放车轮，第一电机通过支撑柱12来控制转接柱13、转向柱15以及横梁16的转动，而且，销子14与销轴上固定孔之间的匹配，能够实现转向柱15与转接柱13进行固定，实现了横梁16自动转向，销子14拔出固定孔以后，转向柱15能够在转接柱13上转动，实现了横梁16手动转向。
具体的，所述伸缩机构包括顶板3、连接杆2、移动板26、螺杆8、转盘7、轴承座27，顶板3位于支撑架1的端部，顶板3通过连接杆2与移动板26固定连接，连接杆2的数量为两个，移动板26位于支撑架1的内部，螺杆8穿过移动板26且与移动板26螺纹连接，轴承座27设置在螺杆8的端部且位于支撑架1的内部，转盘7固定在螺杆8的外周，且支撑架1的表面设置有开槽6，转盘7位于开槽6处。工作人员通过转动开槽6处的转盘7，转盘7控制螺杆8转动，螺杆8就会与移动板26之间发生螺纹传动，使得移动板26前后移动，进而来通过连接杆2控制顶板3前后移动，实现了对不同宽度的车厢进行固定。
具体的，所述顶板3的外侧固定有一块缓冲垫5，缓冲垫5由橡胶制成，顶板3的侧面设有一块第一三角支撑块4，支撑架1的内侧设有若干第二三角支撑块9，缓冲垫5能够使得顶板3顶住车厢侧壁的时候，给顶板3之间进行缓冲，减少了对顶板3的损伤。第一三角支撑块4可以对顶板3进行支撑，第二三角支撑块9能够对支撑架1进行支撑，从而使得支撑架1能够牢牢的贴着车厢的后端，进而使得装置保持稳定。
具体的，所述调度组件包括吊轮17、吊绳18、吊钩19和第二电机20，第二电机20固定在底座11上，第二电机20传动连接有一个转轮，吊轮17固定在横梁16的下方，吊绳18的一端卷绕在转轮上，吊绳18的另一端绕过吊轮17与吊钩19固定连接。第二电机20通过收放吊绳18，能够控制吊钩19的上下移动，吊钩19勾住车轮，实现了车轮的上下搬运。
具体的，所述支撑柱12上设有一个保护套24，保护套24内壁的右侧顶部设有弧度25，保护套24位于吊轮17的正上方，吊绳18穿过保护套24，为了防止吊绳18在收放的过程中被磨损以及被其他物体勾住，使得吊绳18穿过保护套24，同时保护套24的内部设有弧度25，能够对吊绳18起到一定保护作用。
具体的，所述收放组件包括两个支撑块22和一根支撑杆23，两个支撑块22分别固定在转向柱15和横梁16上，支撑杆23的两端与支撑块22卡扣连接。支撑杆23与两个支撑块22卡扣连接，使得横梁16以及转向柱15之间进行直角固定，取下支撑杆23，能够将横梁16放下，进而将装置灵活收放。
具体的，所述底座11的内部设有蓄电池和无线通讯模块，底座11上还设有一个控制器21，控制器21用于控制第一电机和第二电机20工作，无线通讯模块用于接收外部通讯终端的无线遥控信号，蓄电池电连接有电源模块，电源模块用于给无线通讯模块、控制器21、第一电机和第二电机20提供电能。第一电机和第二电机20的型号均为yl90l-4，控制器21的内部有plc，无线通讯模块为grm530系列plc远程通讯4g模块，第一电机以及第二电机20均为配套有电机驱动模块，plc通过控制电机驱动模块来控制第一电机和第二电机20转动，实现了对车轮的转向以及升降，同时加入了无线通讯功能，可以由远程终端来对装置进行遥控，进一步提高了装置的实用性。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种手自一体的车轮调度装置，其特征在于：包括支撑架和调度机构，调度机构固定在支撑架的上方，支撑架的两端设有伸缩机构；所述调度机构包括底座、第一电机、支撑柱、转接柱、转向柱、横梁和调度组件，底座固定在支撑架上，第一电机设置在底座的内部且第一电机与支撑柱传动连接，支撑柱竖向设置在底座上，转向柱通过转接柱设置在支撑柱的顶端，转接柱上设有一个销子，转向柱的底端设有销轴且销轴伸入到转接柱的内部，销子与销轴上的固定孔匹配，横梁与转向柱铰接，横梁与转向柱之间设有收放组件，调度组件设置在横梁的下方。
2.根据权利要求1所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述伸缩机构包括顶板、连接杆、移动板、螺杆、转盘、轴承座，顶板位于支撑架的端部，顶板通过连接杆与移动板固定连接，连接杆的数量为两个，移动板位于支撑架的内部，螺杆穿过移动板且与移动板螺纹连接，轴承座设置在螺杆的端部且位于支撑架的内部，转盘固定在螺杆的外周，且支撑架的表面设置有开槽，转盘位于开槽处。
3.根据权利要求2所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述顶板的外侧固定有一块缓冲垫，缓冲垫由橡胶制成，顶板的侧面设有一块第一三角支撑块，支撑架的内侧设有若干第二三角支撑块。
4.根据权利要求1所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述调度组件包括吊轮、吊绳、吊钩和第二电机，第二电机固定在底座上，第二电机传动连接有一个转轮，吊轮固定在横梁的下方，吊绳的一端卷绕在转轮上，吊绳的另一端绕过吊轮与吊钩固定连接。
5.根据权利要求4所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述支撑柱上设有一个保护套，保护套内壁的右侧顶部设有弧度，保护套位于吊轮的正上方，吊绳穿过保护套。
6.根据权利要求1所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述收放组件包括两个支撑块和一根支撑杆，两个支撑块分别固定在转向柱和横梁上，支撑杆的两端与支撑块卡扣连接。
7.根据权利要求4所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述底座的内部设有蓄电池和无线通讯模块，底座上还设有一个控制器，控制器用于控制第一电机和第二电机工作，无线通讯模块用于接收外部通讯终端的无线遥控信号，蓄电池电连接有电源模块，电源模块用于给无线通讯模块、控制器、第一电机和第二电机提供电能。
技术总结