本发明涉及建筑机械领域，尤其涉及一种板材吊运设备。
背景技术：
在建筑施工过程中需要用到各种各样的板材，所以板材的运输是一个重要的环节，特别是高空板材运输，对于大型板材可以之间通过塔吊运输，而小型板材能够直接由人工运输，但还有一些中型板材，特别是在一些底层建筑上的中型板材运输便显的十分麻烦，需要由人工以及普通运输车的辅助将板材运输至起吊装置的下方，之后再将板材搬运至起吊装置的承载平台上，再将板材升至建筑物上，之后还需人工将板材运送至施工地点，其过程复杂且工人的劳动强度大，速度缓慢，影响了施工的进度。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种板材吊运设备，可方便运输板材，降低工人劳动强度，加快工程进度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材吊运设备，包括第一行走机构、第二行走机和吊运机构，所述的吊运机构将第一行走机构与第二行走机构连接，所述的吊运机构包括相互连接的移动机构和升降机构，所述的移动机构连接在第一行走机构上并带动升降机构相对于第一行走机构做水平平移运动，所述的第二行走机构则连接在移动机构上，且由移动机构带动相对于第一行走机构做垂直升降运动；所述的第二行走机构包括车体和设置在车体下端的行走组件，所述的车体上则设有带动板材沿第二行走机构滑动的滑动机构；所述的车体包括底板、固定板和延伸板，所述固定板呈竖直设置在底板的上端且将底板分隔成两部分，延伸板安装在底板的前端且与底板铰接，底板的上端位于固定板和延伸板之间的部分呈倾斜设置，且底板上端靠近固定板的一侧的水平高度高于靠近延伸板一侧的水平高度，所述的延伸板与固定板之间通过连接机构连接。
进一步的，所述的移动机构包括连接架、导轨、电动推杆和滑块，所述的连接架一端与第一行走机构固定、另一端向水平方向延伸具有水平延伸部，所述的导轨则固定在水平延伸部表面，所述的导轨上滑动连接有滑块，所述的电动推杆固定在连接架上且电动推杆的输出端与滑块传动连接并控制滑块沿导轨滑动。
进一步的，所述的行走组件包括四个呈矩形设置的行走轮，每个所述行走轮的两侧均设有横截面呈l型的连接片，每个连接片的竖直部分均通过转轴与行走轮转动连接，每个连接片的水平部上均设有竖直向上延伸的连接柱，每个连接柱的上端均设有凹槽，每个连接柱的上端均设有固定杆，固定杆的上端均与底板固定连接，固定杆的下端均与凹槽插接配合，每个所述连接柱上均套设有弹簧，弹簧的上端和下端分别与底板和连接片固定连接。
进一步的，所述的滑动机构包括倾斜滑动组件、竖直滑动组件和动力组件，所述倾斜滑动组件与动力组件固定连接，竖直滑动组件与固定板固定连接，所述竖直滑动组件包括两个呈对称设置的第一滑轨和与两个第一滑轨滑动配合的第一滑板，两个所述第一滑轨相互平行且均与固定板固定连接，两个第一滑轨自固定板的下部竖直向上延伸，两个第一滑轨的上端和下端均设有与固定板固定连接的限位棱，第一滑板的上端设有卡合棱。
更进一步的，所述的倾斜滑动组件包括两个第二滑轨、两个第三滑轨和第二滑板，两个第二滑轨和第二滑板安装在底板的上端，两个第三滑轨安装在延伸板上，两个第二滑轨和两个第三滑轨的尺寸相同，两个第二滑轨和两个第三滑轨均呈相互平行设置且两个第二滑轨之间的距离等于两个第三滑轨之间的距离，第二滑轨和第三滑轨均与第二滑板滑动配合。
进一步的，所述的动力组件包括动力电机、第一卷绳盘、第二卷绳盘和两个转向轮，动力电机、第一卷绳盘和第二卷绳盘均安装在底板的上端，两个转向轮均与固定板连接，动力电机呈水平设置且动力电机通过螺栓与底板固定连接，动力电机的输出端上设有与动力电机的输出端传动连接的第二传动轴，第二传动轴依次贯穿第一卷绳盘和第二卷绳盘，第二传动轴的两端均设有用于安装第二传动轴的安装架，安装架的下端与底板固定连接，固定板上均设有两个第二通槽，两个转向轮分别位于两个第二通槽内且两个转向轮均与固定板转动连接，第一卷绳盘上设有一端与其固定连接的第一连接绳，第一连接绳的另一端绕过靠近第一卷绳盘的转向轮的上端并与第二滑板固定连接，第二卷绳盘上设有一端与其固定连接的第二连接绳，第二连接绳的另一端绕过靠近第二卷绳盘的转向轮的上端并与第二滑板固定连接。
进一步的，所述连接机构包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件位于延伸板和底板上，第二连接组件位于固定板的上端，所述第一连接组件包括两个呈对称设置的第二连接杆和两个呈对称设置的第三连接杆，所述延伸板上设有用于收纳两个第二连接杆的两个第一槽体，底板上设有用于收纳两个第三连接杆的两个第二槽体，两个第一连接杆的上端分别与两个第一槽体的侧壁转动连接，两个第三连接杆靠近固定板的一端分别与两个第二槽体的侧壁转动连接，第三连接杆的自由端设有与第二连接杆的自由端插接配合的插接槽，第二连接杆和第三连接杆的自由端均设有通孔，通孔内设有内螺纹，通孔上设有旋紧钮，旋紧钮的下端设有与通孔内的内螺纹配合的外螺纹。
更进一步的，第二连接组件包括第三卷绳盘和第四卷绳盘，固定板的上端设有用于安装第三卷绳盘和第四卷绳盘的两个安装槽，固定板的上端设有依次贯穿第四卷绳盘、固定板和第三卷绳盘的第三传动轴，第三传动轴的一端与固定板转动连接，第三传动轴的另一端向固定板的外部延伸且第三传动轴位于固定板外部的一端设有与第三传动轴固定连接的转动盘，转动盘的侧壁上设有呈圆周分布的四个旋转柱，第三卷绳盘上设有一端与其固定连接的第三连接绳，第三连接绳的另一端设有第一钩锁，第四卷绳盘上设有一端与其固定连接的第四连接绳，第四连接绳的另一端设有第二钩锁，延伸板的上端设有两个呈对称设置的挂耳。
进一步的，所述的固定板靠近动力电机的一侧设有两个呈对称设置的扶手架。
优选的，所述底板、固定板、延伸板和扶手架均采用合金材料制成且其内部为空心结构。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种板材吊运设备，通过滑动机构的设置，将底部放置在第二滑板上、上端抵靠在第一滑板上，并通过滑动机构动作完成板材在整体吊运前的位置调整，而后通过升降机构和移动机构的动作，在第一行走机构的控制下，完成板材从下至上在竖直方向身上的吊装和沿导轨在水平方向上的移动；使板材的运输过程变得简单轻松，能够降低工人的劳动强度，加快工程进度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明最优实施例的立体结构示意图。
图2是本发明最优实施例中第一行走机构和升降机构的立体结构示意图。
图3是本发明最优实施例中第一行走机构和升降机构另一方向的立体结构示意图。
图4是本发明最优实施例中第一行走机构和升降机构另一方向的立体结构示意图。
图5是本发明最优实施例中第二行走机构和滑动机构的立体结构示意图。
图6是本发明最优实施例中第二行走机构和滑动机构另一方向的立体结构示意图。
图7是本发明最优实施例中第二行走机构和滑动机构另一方向的立体结构示意图。
图8是图7中a处的放大示意图。
图9是本发明最优实施例中第二行走机构和连接机构的立体结构示意图。
图10是图9中b处的放大示意图。
图中1、第一行走机构1a、基座1a1、第一通槽1a2、固定片1a2a、螺栓孔1a3、控制开关1a4、控制器1a5、蓄电池1b、第一驱动组件1b1、行走电机1b2、第一齿轮1b3、第二齿轮1b4、电机架1b5、链条1c、前轮1d、后轮1e、第一连接轴1e1、第三齿轮1f、第二连接轴1f1、第四齿轮1g、第三连接轴1g1、第五齿轮1g2、第六齿轮1h、连接块1i、限位环2、移动机构2a、电动推杆2b、连接架2c、滑块2d、水平延伸部2e、导轨2f、第一连接杆2g、第一连接板2h、第二连接板2i、固定块3、升降机构3a、第一升降组件3a1、第一升降绳3a2、第一动滑轮3a3、第一定滑轮3a4、第一挂钩3b、第二升降组件3b1、第二升降绳3b2、第二动滑轮3b3、第二定滑轮3b4、第二挂钩3c、第三连接组件3c1、第一传动轴3c2、从动齿轮3c3、第一卷线盘3c4、第二卷线盘3c5、安装块3d、第二驱动组件3d1、驱动电机3d2、驱动齿轮4、第二行走机构4a、车体4a1、底板4a2、固定板4a2a、第二通槽4a3、延伸板4b、行走组件4b1、行走轮4b2、连接片4b3、连接柱4b4、固定杆4b5、弹簧5、滑动机构5a、倾斜滑动组件5a1、第二滑轨5a2、第三滑轨5a3、第二滑板5b、竖直滑动组件5b1、第一滑轨5b2、第一滑板5b3、限位棱5b4、卡合棱5c、动力组件5c1、动力电机5c2、第一卷绳盘5c3、第二卷绳盘5c4、转向轮5c5、第二传动轴5c6、安装架5c7、第一连接绳5c8、第二连接绳6、连接机构6a、第一连接组件6a1、第二连接杆6a2、第三连接杆6a3、第一槽体6a4、第二槽体6a5、插接槽6a6、通孔6a7、旋紧钮6b、第二连接组件6b1、第三卷绳盘6b2、第四卷绳盘6b3、安装槽6b4、转动盘6b5、旋转柱6b6、第三连接绳6b6a、第一钩锁6b7、第四连接绳6b7a、第二钩锁6b8、挂耳7、扶手架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示一种板材吊运设备，是本发明最优实施例，包括第一行走机构1、吊运机构、第二行走机构4、滑动机构5和连接机构6。吊运机构包括移动机构2和升降机构3。
所述移动机构2安装在第一行走机构1的上端，升降机构3安装在移动机构2的下端，移动机构2带动升降机构3相对于第一行走机构1做水平平移运动。滑动机构5和连接机构6均安装在第二行走机构4的上端，连接机构6与升降机构3固定连接。所述的第二行走机构4则连接在移动机构2上，且由移动机构2带动相对于第一行走机构1做垂直升降运动。
所述移动机构2包括电动推杆2a、连接架2b和两个滑块2c，电动推杆2a和两个滑块2c均固定安装在连接架2b上，所述连接架2b呈倾斜设置，连接架2b的下端与第一行走机构1固定连接，连接架2b的上端设有水平延伸部2d，水平延伸部2d的下端设有两个相互平行的导轨2e，两个导轨2e的前部上端均设有用于连接导轨2e和水平延伸部2d的第一连接杆2f，两个导轨2e的前端设有用于连接两者的第一连接板2g，两个滑块2c分别安装在两个导轨2e的下端，两个滑块2c分别与两个导轨2e滑动配合，两个滑块2c远离第一连接板2g的一端设有用于连接两个滑块2c的第二连接板2h，电动推杆2a位于两个导轨2e之间且与两个导轨2e的长度方向平行设置，电动推杆2a的后端与第一连接板2g固定连接，电动推杆2a的输出端与第二连接板2h固定连接，连接架2b的下端设有用于固定电动推杆2a的固定块2i；通过第一行走机构1能够移动该板材吊运设备使其到达指定的位置，移动机构2能够调整升降机构3的位置方便升降机构3与连接机构6的连接，通过第一电动推杆2a能够推动两个滑块2c在两个导轨2e上移动。
参照图2至图4所示，第一行走机构1包括基座1a、第一驱动组件1b、两个前轮1c和两个后轮1d，所述第一驱动组件1b固定安装在基座1a上，两个前轮1c和两个后轮1d均呈对称分布在基座1a的两侧，两个前轮1c之间设有用于连接两个前轮1c的第一连接轴1e，两个后轮1d之间设有用于连接两个后轮1d的第二连接轴1f，第一连接轴1e和第二连接轴1f均与基座1a的下端转动连接；通过第一驱动组件1b工作提供动力时两个前轮1c和两个后轮1d滚动，从而使得该设备移动。
所述第一驱动组件1b包括行走电机1b1、第一齿轮1b2和第二齿轮1b3，所述行走电机1b1呈水平设置且与基座1a固定连接，行走电机1b1的输出端与第一齿轮1b2转动连接，第一齿轮1b2的旁侧设有与基座1a通过螺栓固定连接的电机架1b4，电机架1b4通过转轴与第一齿轮1b2转动连接，第二齿轮1b3位于第一齿轮1b2的正下方且与第二连接轴1f固定连接，基座1a上设有第一通槽1a1，所述第一通槽1a1位于第一齿轮1b2和第二齿轮1b3之间，第一齿轮1b2和第二齿轮1b3之间设有用于连接两者的链条1b5；通过行走电机1b1工作带动第一齿轮1b2转动，在链条1b5的带动下第二齿轮1b3会随着第一齿轮1b2转动，第二齿轮1b3带动第二连接轴1f转动从而使得两个后轮1d滚动。
所述第一连接轴1e和第二连接轴1f上分别设有第三齿轮1e1和第四齿轮1f1，第三齿轮1e1和第四齿轮1f1之间设有第三连接轴1g，第三连接轴1g的两端分别设有第五齿轮1g1和第六齿轮1g2，第五齿轮1g1和第六齿轮1g2分别与第三齿轮1e1和第四齿轮1f1啮合，基座1a的下端设有两个用于固定第三连接轴1g的连接块1h且两个连接块1h均与第三连接轴1g转动连接，位于两个连接块1h的旁侧均设有与第三连接轴1g固定连接的限位环1i；第二连接轴1f转动时，会在第四齿轮1f1、第六齿轮1g2、第三连接轴1g、第五齿轮1g1和第三齿轮1e1的传动配合下带动两个前轮1c转动，使得两个前轮1c和两个后轮1d同步驱动，从而让该设备移动的更加稳定。
升降机构3包括第一升降组件3a、第二升降组件3b、第三连接组件3c和第二驱动组件3d，第一升降组件3a和第二升降组件3b均通过第三连接组件3c与第二驱动组件3d固定连接，第二驱动组件3d安装在基座1a的上端，所述第二驱动组件3d包括驱动电机3d1和驱动齿轮3d2，所述驱动电机3d1呈水平设置且与基座1a通过螺栓固定连接，驱动齿轮3d2与驱动电机3d1的输出端传动连接；通过驱动电机3d1工作提供动力，并通过第三连接组件3c带动第一升降组件3a和第二升降组件3b工作。
所述第三连接组件3c包括第一传动轴3c1、从动齿轮3c2、第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4，所述第一传动轴3c1依次贯穿从动齿轮3c2、第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4，第一传动轴3c1的两端均设有用于安装第一传动轴3c1的安装块3c5，两个安装块3c5均与第一传动轴3c1转动连接且两个安装块3c5的下端均通过螺栓与基座1a固定连接，从动齿轮3c2与驱动齿轮3d2啮合；驱动电机3d1带动驱动齿轮3d2转动，从动齿轮3c2随着驱动齿轮3d2一起转动的同时带动第一传动轴3c1转动，与第一传动轴3c1固定连接的第一卷线盘3c3和第二卷线盘3c4也会随着第一传动轴3c1转动。
所述第一升降组件3a包括第一升降绳3a1、第一动滑轮3a2和两个第一定滑轮3a3，两个第一定滑轮3a3分别安装在靠近驱动电机3d1的滑块2c的两端下方，第一动滑轮3a2位于两个第一定滑轮3a3中间的正下方，第一升降绳3a1的一端与远离驱动电机3d1的第一定滑轮3a3固定连接，第一升降绳3a1的另一端依次绕过第一动滑轮3a2的下方和靠近驱动电机3d1的第一定滑轮3a3的上方且与第一卷线盘3c3固定连接，所述第一动滑轮3a2的下端设有第一挂钩3a4；通过第一卷线盘3c3转动将第一升降绳3a1卷起，从而使第一升降绳3a1拉动第一动滑轮3a2和第一挂钩3a4拉升起来。
所述第二升降组件3b包括第二升降绳3b1、第二动滑轮3b2和两个第二定滑轮3b3，两个第二定滑轮3b3分别安装在远离驱动电机3d1的滑块2c的两端下方，第二动滑轮3b2位于两个第二定滑轮3b3中间的正下方，第二升降绳3b1的一端与远离驱动电机3d1的第二定滑轮3b3固定连接，第二升降绳3b1的另一端依次绕过第二动滑轮3b2的下方和靠近驱动电机3d1的第二定滑轮3b3的上方且与第二卷线盘3c4固定连接，所述第二动滑轮3b2的下端设有第二挂钩3b4；通过第二卷线盘3c4转动将第二升降绳3b1卷起，从而使第二升降绳3b1拉动第二动滑轮3b2和第二挂钩3b4拉升起来。
所述基座1a的前端和后端分别设有两个呈对称设置的固定片1a2，所述每个固定片1a2在竖直方向的上截面均呈l型，每个固定片1a2的竖直部分均与基座1a通过螺栓固定连接且能够绕螺栓的轴线转动，每个固定片1a2的水平部均设有螺栓孔1a2a；当该吊运设备需要固定时，将固定片1a2旋转下来，之后通过螺栓将固定片1a2与地面固定连接。
所述基座1a的上端设有与基座1a固定连接的控制开关1a3、控制器1a4和蓄电池1a5，所述蓄电池1a5、行走电机1b1和驱动电机3d1均与控制器1a4电性连接；通过控制开关1a3控制该吊运设备的工作，通过蓄电池1a5给第一行走机构1提供电能。
参照图5至图8所示，第二行走机构4包括车体4a和设置在车体4a下端的行走组件4b，所述的车体4a上则设有带动板材沿第二行走机构4滑动的滑动机构5。所述的车体4a包括底板4a1、固定板4a2和延伸板4a3，所述固定板4a2呈竖直设置在底板4a1的上端且将底板4a1分隔成两部分，延伸板4a3安装在底板4a1的前端且与底板4a1铰接，底板4a1的上端位于固定板4a2和延伸板4a3之间的部分呈倾斜设置，且底板4a1上端靠近固定板4a2的一侧的水平高度高于靠近延伸板4a3一侧的水平高度，所述的延伸板4a3与固定板4a2之间通过连接机构6连接。
所述的行走组件4b包括四个呈矩形设置的行走轮4b1，每个所述行走轮4b1的两侧均设有横截面呈l型的连接片4b2，每个连接片4b2的竖直部分均通过转轴与行走轮4b1转动连接，每个连接片4b2的水平部上均设有竖直向上延伸的连接柱4b3，每个连接柱4b3的上端均设有凹槽，每个连接柱4b3的上端均设有固定杆4b4，固定杆4b4的上端均与底板4a1固定连接，固定杆4b4的下端均与凹槽插接配合，每个所述连接柱4b3上均套设有弹簧4b5，弹簧4b5的上端和下端分别与底板4a1和连接片4b2固定连接。
参照图5所示，所述滑动机构5包括倾斜滑动组件5a、竖直滑动组件5b和动力组件5c，所述倾斜滑动组件5a与动力组件5c固定连接，竖直滑动组件5b与固定板4a2固定连接，所述竖直滑动组件5b包括两个呈对称设置的第一滑轨5b1和与两个第一滑轨5b1滑动配合的第一滑板5b2，两个所述第一滑轨5b1相互平行且均与固定板4a2固定连接，两个第一滑轨5b1自固定板4a2的下部竖直向上延伸，两个第一滑轨5b1的上端和下端均设有与固定板4a2固定连接的限位棱5b3，第一滑板5b2的上端设有卡合棱5b4；当板材位于倾斜滑动组件5a上时，其上端能够抵靠在竖直滑动组件5b上，当板材的下端向固定板4a2运动时，其上端能够在竖直滑动组件5b的滑动下向上移动。
所述倾斜滑动组件5a包括两个第二滑轨5a1、两个第三滑轨5a2和第二滑板5a3，两个第二滑轨5a1和第二滑板5a3安装在底板4a1的上端，两个第三滑轨5a2安装在延伸板4a3上，两个第二滑轨5a1和两个第三滑轨5a2的尺寸相同，两个第二滑轨5a1和两个第三滑轨5a2均呈相互平行设置且两个第二滑轨5a1之间的距离等于两个第三滑轨5a2之间的距离，第二滑轨5a1和第三滑轨5a2均与第二滑板5a3滑动配合；通过旋转延伸板4a3使第三滑轨5a2与第二滑轨5a1平行，从而使得第二滑板5a3能够从底板4a1上向延伸板4a3移动直至第二滑板5a3能够贴合地面，方便工人将板材移动到第二滑板5a3上。
参照图6和图7所示，动力组件5c包括动力电机5c1、第一卷绳盘5c2、第二卷绳盘5c3和两个转向轮5c4，动力电机5c1、第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3均安装在底板4a1的上端，两个转向轮5c4均与固定板4a2连接，动力电机5c1呈水平设置且动力电机5c1通过螺栓与底板4a1固定连接，动力电机5c1的输出端上设有与动力电机5c1的输出端传动连接的第二传动轴5c5，第二传动轴5c5依次贯穿第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3，第二传动轴5c5的两端均设有用于安装第二传动轴5c5的安装架5c6，安装架5c6的下端与底板4a1固定连接，固定板4a2上均设有两个第二通槽4a2a，两个转向轮5c4分别位于两个第二通槽4a2a内且两个转向轮5c4均与固定板4a2转动连接，第一卷绳盘5c2上设有一端与其固定连接的第一连接绳5c7，第一连接绳5c7的另一端绕过靠近第一卷绳盘5c2的转向轮5c4的上端并与第二滑板5a3固定连接，第二卷绳盘5c3上设有一端与其固定连接的第二连接绳5c8，第二连接绳5c8的另一端绕过靠近第二卷绳盘5c3的转向轮5c4的上端并与第二滑板5a3固定连接。通过动力电机5c1工作使第二传动轴5c5转动，第二传动轴5c5带动第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3转动将第二连接绳5c8收缩，从而拉动第二滑板5a3向固定板4a2移动。
参照图6、图9和图10所示，连接机构6包括第一连接组件6a和第二连接组件6b，所述第一连接组件6a位于延伸板4a3和底板4a1上，第二连接组件6b位于固定板4a2的上端，所述第一连接组件6a包括两个呈对称设置的第二连接杆6a1和两个呈对称设置的第三连接杆6a2，所述延伸板4a3上设有用于收纳两个第二连接杆6a1的两个第一槽体6a3，底板4a1上设有用于收纳两个第三连接杆6a2的两个第二槽体6a4，两个第一连接杆2f的上端分别与两个第一槽体6a3的侧壁转动连接，两个第三连接杆6a2靠近固定板4a2的一端分别与两个第二槽体6a4的侧壁转动连接，第三连接杆6a2的自由端设有与第二连接杆6a1的自由端插接配合的插接槽6a5，第二连接杆6a1和第三连接杆6a2的自由端均设有通孔6a6，通孔6a6内设有内螺纹，通孔6a6上设有旋紧钮6a7，旋紧钮6a7的下端设有与通孔6a6内的内螺纹配合的外螺纹。通过旋紧钮6a7的工作将插接配合第二连接杆6a1与第三连接杆6a2固定在一起，使得延伸板4a3的位置固定，方便后面的吊运工作。
所述第二连接组件6b包括第三卷绳盘6b1和第四卷绳盘6b2，固定板4a2的上端设有用于安装第三卷绳盘6b1和第四卷绳盘6b2的两个安装槽6b3，固定板4a2的上端设有依次贯穿第四卷绳盘6b2、固定板4a2和第三卷绳盘6b1的第三传动轴，第三传动轴的一端与固定板4a2转动连接，第三传动轴的另一端向固定板4a2的外部延伸且第三传动轴位于固定板4a2外部的一端设有与第三传动轴固定连接的转动盘6b4，转动盘6b4的侧壁上设有呈圆周分布的四个旋转柱6b5，第三卷绳盘6b1上设有一端与其固定连接的第三连接绳6b6，第三连接绳6b6的另一端设有第一钩锁6b6a，第四卷绳盘6b2上设有一端与其固定连接的第四连接绳6b7，第四连接绳6b7的另一端设有第二钩锁6b7a，延伸板4a3的上端设有两个呈对称设置的挂耳6b8。吊运设备能够直接勾住第三连接绳6b6，从而将运输装置以及其上方的板材一起吊运上去，当不使用第三连接绳6b6时，可转动转动盘6b4，使第三卷绳盘6b1和第四卷绳盘6b2将第三连接绳6b6卷收起来。
所述的固定板4a2靠近动力电机5c1的一侧设有两个呈对称设置的扶手架7，扶手架7的设置可方便工人推动运输装置。
所述底板4a1、固定板4a2、延伸板4a3和扶手架7均采用合金材料制成且其内部为空心结构，在保证运输装置强度的前提下并减少运输装置的重量。
工作原理：本发明将运输装置移动至板材放置点，将延伸板4a3放下使延伸板4a3的上端与底板4a1的上端位于同一平面，将第二滑板5a3移动至延伸板4a3最前端使得第二滑板5a3位于最低点，工人将板材竖直放置在第二滑板5a3上，板材的上端抵靠在第一滑板5b2上，之后，通过动力电机5c1工作使第二传动轴5c5转动，第二传动轴5c5带动第一卷绳盘5c2和第二卷绳盘5c3转动将第二连接绳5c8收缩，从而拉动第二滑板5a3向固定板4a2移动，将板材拉至底板4a1上端，之后将延伸板4a3折起，将两侧的第二连接杆6a1和第三连接杆6a2插接配合，并通过旋紧钮6a7将两者固定在一起，之后拉出第三连接绳6b6与挂耳6b8连接，通过该吊运设备将运输装置(第二行走机构4)以及运输装置(第二行走机构4)上的板材一起向上拉升。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种板材吊运设备，其特征在于：包括第一行走机构(1)、第二行走机(4)和吊运机构，所述的吊运机构将第一行走机构(1)与第二行走机构(4)连接，所述的吊运机构包括相互连接的移动机构(2)和升降机构(3)，所述的移动机构(2)连接在第一行走机构(1)上并带动升降机构(3)相对于第一行走机构(1)做水平平移运动，所述的第二行走机构(4)则连接在移动机构(2)上，且由移动机构(2)带动相对于第一行走机构(1)做垂直升降运动；
所述的第二行走机构(4)包括车体(4a)和设置在车体(4a)下端的行走组件(4b)，所述的车体(4a)上则设有带动板材沿第二行走机构(4)滑动的滑动机构(5)；
所述的车体(4a)包括底板(4a1)、固定板(4a2)和延伸板(4a3)，所述固定板(4a2)呈竖直设置在底板(4a1)的上端且将底板(4a1)分隔成两部分，延伸板(4a3)安装在底板(4a1)的前端且与底板(4a1)铰接，底板(4a1)的上端位于固定板(4a2)和延伸板(4a3)之间的部分呈倾斜设置，且底板(4a1)上端靠近固定板(4a2)的一侧的水平高度高于靠近延伸板(4a3)一侧的水平高度，所述的延伸板(4a3)与固定板(4a2)之间通过连接机构(6)连接。
2.如权利要求1所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述的移动机构(2)包括连接架(2b)、导轨(2e)、电动推杆(2a)和滑块(2c)，所述的连接架(2b)一端与第一行走机构(1)固定、另一端向水平方向延伸具有水平延伸部(2d)，所述的导轨(2e)则固定在水平延伸部(2d)表面，所述的导轨(2e)上滑动连接有滑块(2c)，所述的电动推杆(2a)固定在连接架(2b)上且电动推杆(2a)的输出端与滑块(2c)传动连接并控制滑块(2c)沿导轨(2e)滑动。
3.如权利要求1所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述的行走组件(4b)包括四个呈矩形设置的行走轮(4b1)，每个所述行走轮(4b1)的两侧均设有横截面呈l型的连接片(4b2)，每个连接片(4b2)的竖直部分均通过转轴与行走轮(4b1)转动连接，每个连接片(4b2)的水平部上均设有竖直向上延伸的连接柱(4b3)，每个连接柱(4b3)的上端均设有凹槽，每个连接柱(4b3)的上端均设有固定杆(4b4)，固定杆(4b4)的上端均与底板(4a1)固定连接，固定杆(4b4)的下端均与凹槽插接配合，每个所述连接柱(4b3)上均套设有弹簧(4b5)，弹簧(4b5)的上端和下端分别与底板(4a1)和连接片(4b2)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述的滑动机构(5)包括倾斜滑动组件(5a)、竖直滑动组件(5b)和动力组件(5c)，所述倾斜滑动组件(5a)与动力组件(5c)固定连接，竖直滑动组件(5b)与固定板(4a2)固定连接，所述竖直滑动组件(5b)包括两个呈对称设置的第一滑轨(5b1)和与两个第一滑轨(5b1)滑动配合的第一滑板(5b2)，两个所述第一滑轨(5b1)相互平行且均与固定板(4a2)固定连接，两个第一滑轨(5b1)自固定板(4a2)的下部竖直向上延伸，两个第一滑轨(5b1)的上端和下端均设有与固定板(4a2)固定连接的限位棱(5b3)，第一滑板(5b2)的上端设有卡合棱(5b4)。
5.如权利要求4所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述的倾斜滑动组件(5a)包括两个第二滑轨(5a1)、两个第三滑轨(5a2)和第二滑板(5a3)，两个第二滑轨(5a1)和第二滑板(5a3)安装在底板(4a1)的上端，两个第三滑轨(5a2)安装在延伸板(4a3)上，两个第二滑轨(5a1)和两个第三滑轨(5a2)的尺寸相同，两个第二滑轨(5a1)和两个第三滑轨(5a2)均呈相互平行设置且两个第二滑轨(5a1)之间的距离等于两个第三滑轨(5a2)之间的距离，第二滑轨(5a1)和第三滑轨(5a2)均与第二滑板(5a3)滑动配合。
6.如权利要求5所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述的动力组件(5c)包括动力电机(5c1)、第一卷绳盘(5c2)、第二卷绳盘(5c3)和两个转向轮(5c4)，动力电机(5c1)、第一卷绳盘(5c2)和第二卷绳盘(5c3)均安装在底板(4a1)的上端，两个转向轮(5c4)均与固定板(4a2)连接，动力电机(5c1)呈水平设置且动力电机(5c1)通过螺栓与底板(4a1)固定连接，动力电机(5c1)的输出端上设有与动力电机(5c1)的输出端传动连接的第二传动轴(5c5)，第二传动轴(5c5)依次贯穿第一卷绳盘(5c2)和第二卷绳盘(5c3)，第二传动轴(5c5)的两端均设有用于安装第二传动轴(5c5)的安装架(5c6)，安装架(5c6)的下端与底板(4a1)固定连接，固定板(4a2)上均设有两个第二通槽(4a2a)，两个转向轮(5c4)分别位于两个第二通槽(4a2a)内且两个转向轮(5c4)均与固定板(4a2)转动连接，第一卷绳盘(5c2)上设有一端与其固定连接的第一连接绳(5c7)，第一连接绳(5c7)的另一端绕过靠近第一卷绳盘(5c2)的转向轮(5c4)的上端并与第二滑板(5a3)固定连接，第二卷绳盘(5c3)上设有一端与其固定连接的第二连接绳(5c8)，第二连接绳(5c8)的另一端绕过靠近第二卷绳盘(5c3)的转向轮(5c4)的上端并与第二滑板(5a3)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述连接机构(6)包括第一连接组件(6a)和第二连接组件(6b)，所述第一连接组件(6a)位于延伸板(4a3)和底板(4a1)上，第二连接组件(6b)位于固定板(4a2)的上端，所述第一连接组件(6a)包括两个呈对称设置的第二连接杆(6a1)和两个呈对称设置的第三连接杆(6a2)，所述延伸板(4a3)上设有用于收纳两个第二连接杆(6a1)的两个第一槽体(6a3)，底板(4a1)上设有用于收纳两个第三连接杆(6a2)的两个第二槽体(6a4)，两个第一连接杆(2f)的上端分别与两个第一槽体(6a3)的侧壁转动连接，两个第三连接杆(6a2)靠近固定板(4a2)的一端分别与两个第二槽体(6a4)的侧壁转动连接，第三连接杆(6a2)的自由端设有与第二连接杆(6a1)的自由端插接配合的插接槽(6a5)，第二连接杆(6a1)和第三连接杆(6a2)的自由端均设有通孔(6a6)，通孔(6a6)内设有内螺纹，通孔(6a6)上设有旋紧钮(6a7)，旋紧钮(6a7)的下端设有与通孔(6a6)内的内螺纹配合的外螺纹。
8.如权利要求7所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述第二连接组件(6b)包括第三卷绳盘(6b1)和第四卷绳盘(6b2)，固定板(4a2)的上端设有用于安装第三卷绳盘(6b1)和第四卷绳盘(6b2)的两个安装槽(6b3)，固定板(4a2)的上端设有依次贯穿第四卷绳盘(6b2)、固定板(4a2)和第三卷绳盘(6b1)的第三传动轴，第三传动轴的一端与固定板(4a2)转动连接，第三传动轴的另一端向固定板(4a2)的外部延伸且第三传动轴位于固定板(4a2)外部的一端设有与第三传动轴固定连接的转动盘(6b4)，转动盘(6b4)的侧壁上设有呈圆周分布的四个旋转柱(6b5)，第三卷绳盘(6b1)上设有一端与其固定连接的第三连接绳(6b6)，第三连接绳(6b6)的另一端设有第一钩锁(6b6a)，第四卷绳盘(6b2)上设有一端与其固定连接的第四连接绳(6b7)，第四连接绳(6b7)的另一端设有第二钩锁(6b7a)，延伸板(4a3)的上端设有两个呈对称设置的挂耳(6b8)。
9.如权利要求6所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述的固定板(4a2)靠近动力电机(5c1)的一侧设有两个呈对称设置的扶手架(7)。
10.如权利要求9所述的一种板材吊运设备，其特征在于：所述底板(4a1)、固定板(4a2)、延伸板(4a3)和扶手架(7)均采用合金材料制成且其内部为空心结构。
技术总结