本发明涉及抬升技术领域,特别涉及一种建筑机械装配用的抬升设备。
背景技术:
建筑机械装配就是按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接,把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节,特别是对机械修理来说,由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况,更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。目前现有的建筑机械装配用的抬升设备其抬升高度调节不方便,且支撑垂直抬升,抬升后不能移动,覆盖范围小,无法进行多角度操作,同时在较大的机械装配,零件太重没有地方放,且运送至机械安装部位十分麻烦。
技术实现要素:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑机械装配用的抬升设备,解决现有的建筑机械装配用的抬升设备其抬升高度调节不方便,且支撑垂直抬升,抬升后不能移动,覆盖范围小,无法进行多角度操作,同时在较大的机械装配,零件太重没有地方放,且运送至机械安装部位十分麻烦的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种建筑机械装配用的抬升设备,其创新点在于:包括底盘、第一液压缸、万向轮、底座、第二液压缸、第一电机、转盘、第三液压缸、第四液压缸、第一万向杆、第二万向杆、第三万向杆、第五液压缸、拉手、定位盘、吸盘、固定盘、装配器、第一锁紧螺丝、伸缩平台、支撑平台、第一导轨槽、支撑架、第七液压缸、连接杆和工具箱;所述底座下端设有数个万向轮;所述底座下端左右两侧固定连接有数个第一液压缸,所述第一液压缸输出端上固定连接有底盘;所述底座中间铰接有连接杆,所述连接杆上端固定连接有第七液压缸,所述第七液压缸输出端上固定连接有支撑架,所述支撑架下端与底座上表面铰接;所述支撑架上端滑动连接与支撑平台底部第一导轨槽中;所述支撑平台上表面左侧设有工具箱;所述支撑平台上表面右侧设有伸缩平台;所述底座上表面左侧固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸输出端上固定连接有第一电机,所述第一电机输出端上固定连接有转盘;所述转盘上端固定连接有第三液压缸,所述第三液压缸输出端上固定连接有第四液压缸,所述第四液压缸输出端上固定连接有第一万向杆,所述第一万向杆下端活动连接有第二万向杆,所述第二万向杆下端活动连接有第三万向杆;所述第三万向杆右端固定连接有第五液压缸,所述第五液压缸输出端上固定连接有定位盘;所述定位盘左侧上下两端均固定连接有拉手;所述定位盘右侧上下两端均设有吸盘,所述吸盘右侧设有固定盘,所述固定盘右侧通过第一锁紧螺丝与装配器相连接。
作为优选,所述装配器的具体结构为:包括装配器底座、第二导轨槽、第二锁紧螺丝、第一滑块、连接座、活动台、第二电机、第一丝杆、连接臂、气缸、夹板、第一防滑垫、第二防滑垫、伸缩杆、第二滑块、第三滑块和第三导轨槽;所述装配器底座通过第一锁紧螺丝与固定盘相连接;所述装配器底座表面设有第二导轨槽,所述第二导轨槽中间滑动连接有第一滑块,所述第一滑块右端固定连接有连接座,所述连接座中间螺纹连接有第二锁紧螺丝;所述连接座右侧固定连接有活动台,所述活动台下端设有第二电机,所述第二电机输出端上固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆上端与活动台相连接;所述第一丝杆中间滑动连接有第二滑块,所述第二滑块左端固定连接有第三滑块,所述第三滑块滑动连接于第三导轨槽中,所述第三导轨槽与活动台相连接;所述第二滑块右端固定连接有连接臂,所述连接臂左侧上端设有伸缩杆;所述连接臂右侧上端设有第二防滑垫;所述连接臂右侧下端设有气缸,所述气缸输出端上固定连接有夹板,所述夹板上表面设有第一防滑垫;所述夹板上表面左侧与伸缩杆下端相连接。
作为优选,所述伸缩平台的具体结构为:包括伸缩平台主体、第三电机、滑动台、第二丝杆、第四导轨槽和第三防滑垫;所述伸缩平台主体与支撑平台相连接;所述伸缩平台主体下端设有第四导轨槽;所述伸缩平台主体左侧设有第三电机,所述第三电机输出端上固定连接有第二丝杆,所述第二丝杆右端与伸缩平台主体相连接;所述第二丝杆中间滑动连接有滑动台,所述滑动台下端滑动连接于第四导轨槽中;所述滑动台上表面设有第三防滑垫。
作为优选,所述第一电机为变频电机。
作为优选,所述吸盘为真空吸盘。
作为优选,所述支撑架为不锈钢支撑架。
作为优选,所述第三防滑垫为橡胶防滑垫。
本发明的有益效果:
(1)本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,通过设置的第二液压缸带动装置上下移动,第一电机带动装置旋转,通过设置的第三液压缸带动装置左右前后移动,解决了现有的建筑机械装配用的抬升设备其抬升高度调节不方便,且支撑垂直抬升,抬升后不能移动的问题。
(2)本发明通过设置的第一万向杆、第二万向杆和第三万向杆进行角度调整,通过设置的装配器中通过第二电机带动活动台移动通过设置的气缸将装配件夹紧移动到指定位置进行装配,解决了现有装置覆盖范围小,无法进行多角度操作的问题。
(3)本发明通过设置的伸缩平台中第三电机带动滑动台进行左右移动,将放置在上面的装配件移动至方便装配的更进一步,解决了在较大的机械装配,零件太重没有地方放,且运送至机械安装部位十分麻烦的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的装配器结构示意图。
图3为本发明伸缩平台的结构示意图。
1-底盘;2-第一液压缸;3-万向轮;4-底座;5-第二液压缸;6-第一电机;7-转盘;8-第三液压缸;9-第四液压缸;10-第一万向杆;11-第二万向杆;12-第三万向杆;13-第五液压缸;14-拉手;15-定位盘;16-吸盘;17-固定盘;18-装配器;19-第一锁紧螺丝;20-伸缩平台;21-支撑平台;22-第一导轨槽;23-支撑架;24-第七液压缸;25-连接杆;26-工具箱;27-装配器底座;28-第二导轨槽;29-第二锁紧螺丝;30-第一滑块;31-连接座;32-活动台;33-第二电机;34-第一丝杆;35-连接臂;36-气缸;37-夹板;38-第一防滑垫;39-第二防滑垫;41-伸缩杆;42-第二滑块;43-第三滑块;44-第三导轨槽;45-伸缩平台主体;46-第三电机;47-滑动台;48-第二丝杆;49-第四导轨槽;50-第三防滑垫。
具体实施方式
如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种建筑机械装配用的抬升设备,包括底盘1、第一液压缸2、万向轮3、底座4、第二液压缸5、第一电机6、转盘7、第三液压缸8、第四液压缸9、第一万向杆10、第二万向杆11、第三万向杆12、第五液压缸13、拉手14、定位盘15、吸盘16、固定盘17、装配器18、第一锁紧螺丝19、伸缩平台20、支撑平台21、第一导轨槽22、支撑架23、第七液压缸24、连接杆25和工具箱26;所述底座4下端设有数个万向轮3;所述底座4下端左右两侧固定连接有数个第一液压缸2,所述第一液压缸2输出端上固定连接有底盘1;所述底座4中间铰接有连接杆25,所述连接杆25上端固定连接有第七液压缸24,所述第七液压缸24输出端上固定连接有支撑架23,所述支撑架23下端与底座4上表面铰接;所述支撑架23上端滑动连接与支撑平台21底部第一导轨槽22中;所述支撑平台21上表面左侧设有工具箱26;所述支撑平台21上表面右侧设有伸缩平台20;所述底座4上表面左侧固定连接有第二液压缸5,所述第二液压缸5输出端上固定连接有第一电机6,所述第一电机6输出端上固定连接有转盘7;所述转盘7上端固定连接有第三液压缸8,所述第三液压缸8输出端上固定连接有第四液压缸9,所述第四液压缸9输出端上固定连接有第一万向杆10,所述第一万向杆10下端活动连接有第二万向杆11,所述第二万向杆11下端活动连接有第三万向杆12;所述第三万向杆12右端固定连接有第五液压缸13,所述第五液压缸13输出端上固定连接有定位盘15;所述定位盘15左侧上下两端均固定连接有拉手14;所述定位盘15右侧上下两端均设有吸盘16,所述吸盘16右侧设有固定盘17,所述固定盘17右侧通过第一锁紧螺丝19与装配器18相连接。
如图2所示,所述装配器18的具体结构为:包括装配器底座27、第二导轨槽28、第二锁紧螺丝29、第一滑块30、连接座31、活动台32、第二电机33、第一丝杆34、连接臂35、气缸36、夹板37、第一防滑垫38、第二防滑垫39、伸缩杆41、第二滑块42、第三滑块43和第三导轨槽44;所述装配器底座27通过第一锁紧螺丝19与固定盘17相连接;所述装配器底座27表面设有第二导轨槽28,所述第二导轨槽28中间滑动连接有第一滑块30,所述第一滑块30右端固定连接有连接座31,所述连接座31中间螺纹连接有第二锁紧螺丝29;所述连接座31右侧固定连接有活动台32,所述活动台32下端设有第二电机33,所述第二电机33输出端上固定连接有第一丝杆34,所述第一丝杆34上端与活动台32相连接;所述第一丝杆34中间滑动连接有第二滑块42,所述第二滑块42左端固定连接有第三滑块43,所述第三滑块43滑动连接于第三导轨槽44中,所述第三导轨槽44与活动台32相连接;所述第二滑块42右端固定连接有连接臂35,所述连接臂35左侧上端设有伸缩杆41;所述连接臂35右侧上端设有第二防滑垫39;所述连接臂35右侧下端设有气缸36,所述气缸36输出端上固定连接有夹板37,所述夹板37上表面设有第一防滑垫38;所述夹板37上表面左侧与伸缩杆41下端相连接。
如图3所示,所述伸缩平台20的具体结构为:包括伸缩平台主体45、第三电机46、滑动台47、第二丝杆48、第四导轨槽49和第三防滑垫50;所述伸缩平台主体45与支撑平台21相连接;所述伸缩平台主体45下端设有第四导轨槽49;所述伸缩平台主体45左侧设有第三电机46,所述第三电机46输出端上固定连接有第二丝杆48,所述第二丝杆48右端与伸缩平台主体45相连接;所述第二丝杆48中间滑动连接有滑动台47,所述滑动台47下端滑动连接于第四导轨槽49中;所述滑动台47上表面设有第三防滑垫50。
其中,所述第一电机6为变频电机;所述吸盘16为真空吸盘;所述支撑架23为不锈钢支撑架;所述第三防滑垫50为橡胶防滑垫。
本发明的使用状态为:将装配件通过设置的第一万向杆10、第二万向杆11和第三万向杆12进行角度调整,通过设置的装配器18中通过第二电机33带动活动台32移动通过设置的气缸36将装配件夹紧移动到指定位置进行装配,通过设置的第二液压缸5带动装置上下移动,第一电机6带动装置旋转,通过设置的第三液压缸8带动装置左右前后移动,设置的伸缩平台20中第三电机46带动滑动台47进行左右移动,将放置在上面的装配件移动至方便装配的更进一步。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
1.一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:包括底盘(1)、第一液压缸(2)、万向轮(3)、底座(4)、第二液压缸(5)、第一电机(6)、转盘(7)、第三液压缸(8)、第四液压缸(9)、第一万向杆(10)、第二万向杆(11)、第三万向杆(12)、第五液压缸(13)、拉手(14)、定位盘(15)、吸盘(16)、固定盘(17)、装配器(18)、第一锁紧螺丝(19)、伸缩平台(20)、支撑平台(21)、第一导轨槽(22)、支撑架(23)、第七液压缸(24)、连接杆(25)和工具箱(26);
所述底座(4)下端设有数个万向轮(3);
所述底座(4)下端左右两侧固定连接有数个第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)输出端上固定连接有底盘(1);
所述底座(4)中间铰接有连接杆(25),所述连接杆(25)上端固定连接有第七液压缸(24),所述第七液压缸(24)输出端上固定连接有支撑架(23),所述支撑架(23)下端与底座(4)上表面铰接;
所述支撑架(23)上端滑动连接与支撑平台(21)底部第一导轨槽(22)中;
所述支撑平台(21)上表面左侧设有工具箱(26);
所述支撑平台(21)上表面右侧设有伸缩平台(20);
所述底座(4)上表面左侧固定连接有第二液压缸(5),所述第二液压缸(5)输出端上固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)输出端上固定连接有转盘(7);
所述转盘(7)上端固定连接有第三液压缸(8),所述第三液压缸(8)输出端上固定连接有第四液压缸(9),所述第四液压缸(9)输出端上固定连接有第一万向杆(10),所述第一万向杆(10)下端活动连接有第二万向杆(11),所述第二万向杆(11)下端活动连接有第三万向杆(12);
所述第三万向杆(12)右端固定连接有第五液压缸(13),所述第五液压缸(13)输出端上固定连接有定位盘(15);
所述定位盘(15)左侧上下两端均固定连接有拉手(14);
所述定位盘(15)右侧上下两端均设有吸盘(16),所述吸盘(16)右侧设有固定盘(17),所述固定盘(17)右侧通过第一锁紧螺丝(19)与装配器(18)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:所述装配器(18)的具体结构为:包括装配器底座(27)、第二导轨槽(28)、第二锁紧螺丝(29)、第一滑块(30)、连接座(31)、活动台(32)、第二电机(33)、第一丝杆(34)、连接臂(35)、气缸(36)、夹板(37)、第一防滑垫(38)、第二防滑垫(39)、伸缩杆(41)、第二滑块(42)、第三滑块(43)和第三导轨槽(44);
所述装配器底座(27)通过第一锁紧螺丝(19)与固定盘(17)相连接;
所述装配器底座(27)表面设有第二导轨槽(28),所述第二导轨槽(28)中间滑动连接有第一滑块(30),所述第一滑块(30)右端固定连接有连接座(31),所述连接座(31)中间螺纹连接有第二锁紧螺丝(29);
所述连接座(31)右侧固定连接有活动台(32),所述活动台(32)下端设有第二电机(33),所述第二电机(33)输出端上固定连接有第一丝杆(34),所述第一丝杆(34)上端与活动台(32)相连接;
所述第一丝杆(34)中间滑动连接有第二滑块(42),所述第二滑块(42)左端固定连接有第三滑块(43),所述第三滑块(43)滑动连接于第三导轨槽(44)中,所述第三导轨槽(44)与活动台(32)相连接;
所述第二滑块(42)右端固定连接有连接臂(35),所述连接臂(35)左侧上端设有伸缩杆(41);
所述连接臂(35)右侧上端设有第二防滑垫(39);
所述连接臂(35)右侧下端设有气缸(36),所述气缸(36)输出端上固定连接有夹板(37),所述夹板(37)上表面设有第一防滑垫(38);
所述夹板(37)上表面左侧与伸缩杆(41)下端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:所述伸缩平台(20)的具体结构为:包括伸缩平台主体(45)、第三电机(46)、滑动台(47)、第二丝杆(48)、第四导轨槽(49)和第三防滑垫(50);
所述伸缩平台主体(45)与支撑平台(21)相连接;
所述伸缩平台主体(45)下端设有第四导轨槽(49);
所述伸缩平台主体(45)左侧设有第三电机(46),所述第三电机(46)输出端上固定连接有第二丝杆(48),所述第二丝杆(48)右端与伸缩平台主体(45)相连接;
所述第二丝杆(48)中间滑动连接有滑动台(47),所述滑动台(47)下端滑动连接于第四导轨槽(49)中;
所述滑动台(47)上表面设有第三防滑垫(50)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:所述第一电机(6)为变频电机。
5.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:所述吸盘(16)为真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:所述支撑架(23)为不锈钢支撑架。
7.根据权利要求3所述的一种建筑机械装配用的抬升设备,其特征在于:所述第三防滑垫(50)为橡胶防滑垫。
技术总结