本发明涉及船舶配套设备技术领域，具体涉及一种船用倍速举升装填装置。
背景技术：
船载长直形箱装物资往存放井吊装时，在靠码头状态时使用汽车吊进行吊装，由于汽车吊操作人员远离船上存放井位置，无法获得存放井与吊放物资的直观对准信息，必须依靠多人接力协调指挥完成装填，不仅耗时长，而且效率低下。
在海上时采用折臂吊进行吊装，操作人员远离船上存放井位置，无法获得存放井与吊放物资的直观对准信息，同时受到海况影响，导致物资摇摆不定，难以对准存放井位置，同样存在耗时长，安全性和效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种使用安全、高效的船用倍速举升装填装置，其能够解决吊装物资难以对准存放井位置而导致吊装耗时长且安全性效率低的技术问题。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
本发明提供一种船用倍速举升装填装置，其包括：
驱动机构、固定座、吊臂组件、起重臂组件和绞车装置；
驱动机构与吊臂组件的吊臂直接或间接连接实现动力传递；固定座与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件的吊臂空套联接；小链轮轴与起重臂组件的起重臂固定连接，与吊臂组件的吊臂空套连接；大链轮、小链轮通过包裹的链条实现动力传递；
当所述驱动机构带动所述吊臂转动时，安装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随所述吊臂转动而同步变化，所述吊臂绕大链轮轴转动；起重臂随小链轮转动；转动方向与所述吊臂相反；
当所述起重臂转到竖直位置时，箱装物资在所述绞车装置的牵引下升降。
更优选的，所述大链轮和小链轮齿数比为2。
更优选的，所述固定座与船甲板面或基座固定连接。
更优选的，所述的船用倍速举升装填装置还包括：
布置于所述起重臂组件上的夹持机构；
当所述起重臂组件的吊臂处于水平位置时，通过控制所述夹持机构的开闭夹持住箱装物资。
更优选的，所述的夹持机构包括：
固定夹持臂、活动夹持臂、驱动部件、转轴、销轴；
所述夹持机构通过所述固定夹持臂固定在起重臂组件上，活动夹持臂与固定夹持臂通过转轴连接；驱动部件一端通过销轴与固定夹持臂连接，另一端通过销轴与活动夹持臂连接；
所述驱动部件的伸缩杆处于伸出位置时，所述活动夹持臂与固定夹持臂啮合，形成封闭圆环；所述驱动部件的伸缩杆处于收回位置时，所述活动夹持臂打开，形成供箱装物资进入的缺口。
更优选的，所述的船用倍速举升装填装置还包括：锁销装置；
所述锁销装置设置在所述吊臂组件和所述固定座之间，且分别与所述固定座和所述吊臂组件固定连接，通过销子分别与所述吊臂组件和起重臂组件上销孔配合，将吊臂组件、固定座、起重臂组件在水平位置或竖直位置时相互锁定。
由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：
1、本发明的一种船用倍速举升装填装置通过一种特殊链传动结构，大链轮轴与固定座固定连接，与吊臂空套连接；小链轮轴与起重臂刚性联接，与吊臂空套联接；当驱动机构带动吊臂转动时，大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步变化，在链条与大、小链轮共同作用下，起重臂与吊臂转动方向相反。
2、本发明通过设置大链轮和小链轮齿数比为2，使得起重臂组件转动角速度是吊臂组件的2倍，吊臂组件和起重臂组件能快速同步在水平位置转和竖直位置之间运动。
3、本发明通过夹持机构在起重臂处于水平位置时承载箱装物资，在起重臂处于竖直位置时限制箱装物资摆动幅度，从而可以有效限制箱装物资的摇摆幅度而便于对准，在安全性和效率上有大幅提升。
4、本发明通过绞车装置收放钢丝绳组件，进而升降箱装物资。
5、本发明中锁销装置起到吊臂组件、固定座、起重臂组件在水平位置和竖直位置时相互锁定的作用，提升安全性。
附图说明
图1为本发明结构的立体图；
图2为本发明中的夹持机构的结构示意图。
附图中：
驱动机构1、固定座2、锁销装置3、吊臂组件4、起重臂组件5、滑轮组件6、绞车装置7、夹持机构8；固定夹持臂81、活动夹持臂82、驱动部件83、转轴84、销轴85。
具体实施方式
以下将结合图1对本发明的技术方案做进一步详细说明。
本发明提供一种船用倍速举升装填装置，其安装于或使用时安装于船甲板上，其结构如图1和图2所示。
由图1可以看出，该船用倍速举升装填装置包括：驱动机构1、固定座2、锁销装置3、吊臂组件4、起重臂组件5、滑轮组件6、绞车装置7、夹持机构8。
驱动机构1安装在甲板面上，通过输出轴与吊臂组件4的吊臂直接或间接连接实现动力传递；该驱动机构1可为旋转运动驱动，也可以为直线运动驱动。
固定座2与船甲板面或基座固定连接，并与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件4的吊臂空套连接；小链轮轴与起重臂组件5的起重臂固定连接，与吊臂组件4的吊臂空套连接。吊臂组件4内的大链轮、小链轮采用带张紧机构的闭式链条实现动力传递。
当驱动机构1带动吊臂组件4的吊臂转动时，安装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步变化，吊臂组件4的吊臂与大链轮轴、小链轮轴空套连接，可在驱动机构驱动下绕大链轮轴转动；起重臂组件5与小链轮轴固定连接，吊臂组件4的吊臂与小链轮轴空套连接，起重臂组件5的起重臂能随小链轮转动。在链条与大链轮、小链轮的共同作用下，起重臂与吊臂转动方向相反。
上述大链轮和小链轮齿数比为2。由于大链轮和小链轮齿数比为2，所以起重臂组件5的起重臂的转动角速度是吊臂组件4的吊臂的2倍，由此使得吊臂和起重臂能快速同步在水平位置转和竖直位置之间运动。
锁销装置3设置在吊臂组件4和固定座2之间，分别与固定座2和吊臂组件4固定连接，通过销子分别与吊臂组件4和起重臂组件5上销孔配合，可实现吊臂组件4、固定座2、起重臂组件5在水平位置或竖直位置时相互锁定。
滑轮组件6布置于起重臂组件5上，可以改变钢丝绳走向。
绞车装置7布置于起重臂组件5上，可由旋转运动驱动，进行钢丝绳收放，实现箱装物资升降。
夹持机构8布置于起重臂组件5上，其结构如图2所示，该夹持机构8包括固定夹持臂81、活动夹持臂82、驱动部件83、转轴84、销轴85。
固定夹持臂81固定连接起重臂组件5，活动夹持臂82与固定夹持臂81通过转轴84连接。驱动部件83一端通过销轴85与固定夹持臂81连接，另一端通过销轴85与活动夹持臂82连接。驱动部件83可以是液压油缸，也可以是气压缸等驱动机构，也可以是通过电力驱动的丝杠螺杆机械结构。驱动部件83通过直线运动驱动活动夹持臂82的开闭，驱动部件83的伸缩杆处于伸出位置时，活动夹持臂82与固定夹持臂81啮合，形成封闭圆环。驱动部件83的伸缩杆处于收回位置时，活动夹持臂82打开，形成缺口，可方便箱装物资进入夹持机构8。
当起重臂组件5的起重臂处于水平位置时，通过控制夹持机构8的活动夹持臂82的开闭夹持住箱装物资。起重臂组件5的起重臂转到竖直位置时，箱装物资在夹持机构8的夹持作用下，可有效限制箱装物资升降过程的摆动幅度。吊臂组件4的吊臂从水平位置转动到竖直位置时，由于倍速关系，起重臂组件5的起重臂也同时转到竖直位置，箱装物资处于存放井的夹持机构通道内，在绞车装置7的牵引下，实现箱装物资在夹持机构通道内升降。
本发明的工作原理如下：
本发明中起重臂组件5的起重臂处于水平位置时，通过控制夹持机构8的驱动部件83的伸缩杆收回带动活动夹持臂82打开，形成缺口，将箱装物资移入夹持机构8，控制夹持机构8的驱动部件83的伸缩杆伸出带动活动夹持臂82闭合，形成封闭圆环。
锁销装置3收回到位，将吊臂组件4与固定座2、起重臂组件5之间的插销拔出而解锁。
通过驱动机构1输出旋转或直线运动直接或间接带动吊臂转动，大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步变化，小链轮转动，在链条与大、小链轮共同作用下，起重臂组件5的起重臂与吊臂组件4的吊臂转动方向相反，且起重臂转动角速度是吊臂的2倍，吊臂和起重臂能快速同步转动到竖直位置。
锁销装置3伸出到位，将吊臂组件4与固定座2、起重臂组件5之间的插销伸出而锁定，可防止由于驱动机构1损坏、链条松弛或断裂造成吊臂组件4、起重臂组件5跌落，对操作人员人身安全和箱装物资起到保护作用。
夹持机构8形成的封闭圆环，可有效限制箱装物资在升降过程的摆动幅度，便于箱装物资较好对准存放井。
绞车装置7输出旋转运动，通过钢丝绳带动箱装物资在夹持机构通道内升降。
本发明能够保证船上将长直形箱装物资吊放存放井时，通过一种特殊链传动结构，使起重臂转动角速度是吊臂的2倍且相反，吊臂和起重臂能快速同步在水平位置转和竖直位置之间运动。
本发明通过夹持机构8可以有效限制箱装物资的摇摆幅度而便于对准，在安全性和效率上有大幅提升。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
1.一种船用倍速举升装填装置，其特征在于，所述的船用倍速举升装填装置包括：
驱动机构(1)、固定座(2)、吊臂组件(4)、起重臂组件(5)和绞车装置(7)；
驱动机构(1)与吊臂组件(4)的吊臂直接或间接连接实现动力传递；固定座(2)与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；小链轮轴与起重臂组件(5)的起重臂固定连接，与吊臂组件(4)的吊臂空套连接；大链轮、小链轮通过包裹的链条实现动力传递；
当所述驱动机构(1)带动所述吊臂转动时，安装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随所述吊臂转动而同步变化，所述吊臂绕大链轮轴转动；起重臂随小链轮转动；转动方向与所述吊臂相反；
当所述起重臂转到竖直位置时，箱装物资在所述绞车装置(7)的牵引下升降。
2.根据权利要求1所述的一种船用倍速举升装填装置，其特征在于，所述大链轮和小链轮齿数比为2。
3.根据权利要求1所述的一种船用倍速举升装填装置，其特征在于，所述固定座(2)与船甲板面或基座固定连接。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种船用倍速举升装填装置，其特征在于，所述的船用倍速举升装填装置还包括：
布置于所述起重臂组件(5)上的夹持机构(8)；
当所述起重臂组件(5)的吊臂处于水平位置时，通过控制所述夹持机构(8)的开闭夹持住箱装物资。
5.根据权利要求4所述的一种船用倍速举升装填装置，其特征在于，所述的夹持机构(8)包括：
固定夹持臂(81)、活动夹持臂(82)、驱动部件(83)、转轴(84)、销轴(85)；
所述夹持机构(8)通过所述固定夹持臂(81)固定在起重臂组件(5)上，活动夹持臂(82)与固定夹持臂(81)通过转轴(84)连接；驱动部件(83)一端通过销轴(85)与固定夹持臂(81)连接，另一端通过销轴(85)与活动夹持臂(82)连接；
所述驱动部件(83)的伸缩杆处于伸出位置时，所述活动夹持臂(82)与固定夹持臂(81)啮合，形成封闭圆环；所述驱动部件(83)的伸缩杆处于收回位置时，所述活动夹持臂(82)打开，形成供箱装物资进入的缺口。
6.根据权利要求1所述的一种船用倍速举升装填装置，其特征在于，所述的船用倍速举升装填装置还包括：
锁销装置(3)；
所述锁销装置(3)设置在所述吊臂组件(4)和所述固定座(2)之间，且分别与所述固定座(2)和所述吊臂组件(4)固定连接，通过销子分别与所述吊臂组件(4)和起重臂组件(5)上销孔配合，将吊臂组件(4)、固定座(2)、起重臂组件(5)在水平位置或竖直位置时相互锁定。
技术总结