本发明涉及起吊设备相关领域，具体为一种起吊过程中自动平衡的起吊车。
背景技术：
起吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。起吊车这个名称是起重机械统一的称号，多用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援等。
现阶段，起吊车在到达工作地点时需要启动支撑系统，保证车身在起吊作业时的稳定，准备时间长，不利于快速作业，并且在起吊部分重物时还会出现车身失衡的情况，造成安全事故。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种起吊过程中自动平衡的起吊车，解决了上述问题。
本发明的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，包括起吊车，所述起吊车顶部端面上动力连接有用于起吊的起吊装置，所述起吊车内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有前后对称的车轮，所述起吊车内设有带轮腔，所述起吊车前后端面上设有左右对称的且开口远离所述带轮腔中心的支撑块滑槽，所述支撑块滑槽内设有用于起重时的平衡稳定支撑机构，所述带轮腔左侧内壁上设有用于储存液压油的储液腔，所述带轮腔右侧内壁上设有检测前后水平的纵向平衡腔，所述起吊车顶部端面上固定设有位于所述起吊装置左侧的用于检测左右水平的横向平衡箱，右侧的所述主轴贯穿所述带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，右侧的所述主轴位于所述带轮腔内的部分上固定设有主动带轮，所述带轮腔前侧内壁上固定设有水泵，所述水泵右侧端面上连通有第一管路，所述水泵后侧端面上动力连接有传动轴，所述传动轴上固定设有电磁弹簧，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带传动配合连接，所述带轮腔左侧内壁上设有位于所述储液腔前侧的蓄能腔，所述蓄能腔右侧内壁上连通有第二管路以及位于所述第二管路后侧的与所述水泵连通的液压管，所述第二管路内设有电磁阀，所述蓄能腔内滑动设有蓄能活塞，所述蓄能活塞左侧端面上固定设有与所述蓄能活塞左侧内壁固定连接的蓄能弹簧，所述蓄能腔后侧内壁上连通有与所述储液腔连通的回流管。
进一步的，所述储液腔内底壁上固定设有与所述储液腔连通的液压泵，所述储液腔内底壁上连通有所述第一管路的另一端，所述储液腔内底壁上设有位于所述液压泵下侧的连通腔，所述连通腔顶部内壁上连通有与所述液压泵底部端面相通的流通管路，所述连通腔内底壁上连通有四根第三管路，所述第三管路左侧内壁上设有开口向右的密封块滑槽，所述密封块滑槽内滑动设有密封块，所述密封块左侧端面上固定设有与所述密封块滑槽左侧内壁固定连接的电磁弹簧。
进一步的，所述支撑机构包括所述支撑块滑槽靠近所述带轮腔中心一侧设有的开口远离所述带轮腔中心一侧的连接腔，所述连接腔靠近所述带轮腔中心一侧的内壁上连通有第二管路以及所述第三管路中的其中一根，所述支撑块滑槽内滑动设有支撑块，所述支撑块靠近所述带轮腔一侧的端面上固定连接有第一拉绳，所述支撑块靠近所述带轮腔中心一侧的端面上设有开口朝向所述带轮腔中心的限位管滑槽，所述限位管滑槽内滑动设有与所述支撑块滑槽内壁固定连接且中空的限位管，所述限位管滑槽远离所述带轮腔中心一侧的内壁上设有开口朝向所述带轮腔中心一侧的液压腔。
进一步的，所述液压腔内滑动设有液压板，所述液压板远离所述带轮腔中心一侧的端面上固定设有与所述液压腔内壁固定连接的液压板弹簧，所述液压板远离所述带轮腔中心一侧的端面上固定连接有第二拉绳，所述支撑块底部端面上固定设有液压缸，所述限位管滑槽内底壁上贯通设有与所述液压缸顶部端面连通的第四管路，所述液压缸底部端面上动力连接有液压杆，所述液压杆底部端面上固定设有支撑板，所述限位管底部端面上设有开口向下的抵接块卡槽，所述限位管滑槽内底壁上设有开口向上的抵接块滑槽，所述抵接块滑槽内滑动设有与所述抵接块卡槽相配合的抵接块，所述抵接块底部端面上固定设有与所述抵接块滑槽内底壁固定连接的抵接块弹簧，所述抵接块底部端面上固定连接有所述第二拉绳的另一端。
进一步的，所述横向平衡箱内设有横向平衡腔，所述横向平衡腔前后内壁上转动设有横向摆锤转轴，所述横向摆锤转轴底部端面上固定设有横向摆锤，所述横向平衡腔内滑动设有位于所述横向摆锤左右两侧左右对称的横向推板，所述横向推板远离所述横向摆锤中心一侧的端面上固定设有与所述横向平衡腔内壁固定连接的横向推板弹簧，所述横向平衡腔顶部端面上固定设有左右对称且与所述横向推板相配合的横向信号块，所述横向平衡腔底部端面上设有左右对称且开口向上的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块底部端面上固定设有与所述第一卡块滑槽内底壁固定连接的第一卡块弹簧，所述第一卡块底部端面上固定连接有所述第一拉绳远离所述支撑块的另一端。
进一步的，所述纵向平衡腔左右内壁上转动设有纵向摆锤转轴，所述纵向摆锤转轴底部端面上固定设有纵向摆锤，所述纵向平衡腔内滑动设有位于所述纵向摆锤前后两侧前后对称的纵向推板，所述纵向推板远离所述纵向摆锤一侧的端面上固定设有与所述纵向平衡腔内壁固定连接的纵向推板弹簧，所述纵向平衡腔内顶壁上固定设有前后对称且与所述纵向推板相配合的纵向抵接块，所述纵向平衡腔内底壁上设有前后对称且开口向上的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述第二卡块底部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽内底壁固定连接的第二卡块弹簧，所述第二卡块底部端面上固定连接有所述第一拉绳远离所述支撑块的另一端。
本发明的有益效果：本发明结构简单、操作便捷，实现了起吊车在运行过程中自动储蓄能量，在到达工作地点后快速的展开支撑系统，高效便捷，节约能源，并在起吊作业时，根据车身的平衡状态，自动平衡液压，调整整体的平衡，增加了起吊作业过程中的平稳性以及安全性，避免了因起吊车失去平衡发生的安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；
图3是本发明实施例图2中b-b处结构示意图；
图4是本发明实施例图2中c-c处结构示意图；
图5是本发明实施例图2中d-d处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，包括起吊车10，所述起吊车10顶部端面上动力连接有用于起吊的起吊装置29，所述起吊车10内转动设有左右对称的主轴30，所述主轴30前后端面上固定设有前后对称的车轮11，所述起吊车10内设有带轮腔44，所述起吊车10前后端面上设有左右对称的且开口远离所述带轮腔44中心的支撑块滑槽54，所述支撑块滑槽54内设有用于起重时的平衡稳定支撑机构，所述带轮腔44左侧内壁上设有用于储存液压油的储液腔48，所述带轮腔44右侧内壁上设有检测前后水平的纵向平衡腔70，所述起吊车10顶部端面上固定设有位于所述起吊装置29左侧的用于检测左右水平的横向平衡箱17，右侧的所述主轴30贯穿所述带轮腔44前后内壁且与之转动配合连接，右侧的所述主轴30位于所述带轮腔44内的部分上固定设有主动带轮45，所述带轮腔44前侧内壁上固定设有水泵41，所述水泵41右侧端面上连通有第一管路42，所述水泵41后侧端面上动力连接有传动轴46，所述传动轴46上固定设有电磁弹簧57，所述从动带轮47与所述主动带轮45之间通过传动带传动配合连接，所述带轮腔44左侧内壁上设有位于所述储液腔48前侧的蓄能腔37，所述蓄能腔37右侧内壁上连通有第二管路31以及位于所述第二管路31后侧的与所述水泵41连通的液压管，所述第二管路31内设有电磁阀，所述蓄能腔37内滑动设有蓄能活塞39，所述蓄能活塞39左侧端面上固定设有与所述蓄能活塞39左侧内壁固定连接的蓄能弹簧38，所述蓄能腔37后侧内壁上连通有与所述储液腔48连通的回流管。
有益的，所述储液腔48内底壁上固定设有与所述储液腔48连通的液压泵55，所述储液腔48内底壁上连通有所述第一管路42的另一端，所述储液腔48内底壁上设有位于所述液压泵55下侧的连通腔56，所述连通腔56顶部内壁上连通有与所述液压泵55底部端面相通的流通管路，所述连通腔56内底壁上连通有四根第三管路32，所述第三管路32左侧内壁上设有开口向右的密封块滑槽58，所述密封块滑槽58内滑动设有密封块59，所述密封块59左侧端面上固定设有与所述密封块滑槽58左侧内壁固定连接的电磁弹簧57。
有益的，所述支撑机构包括所述支撑块滑槽54靠近所述带轮腔44中心一侧设有的开口远离所述带轮腔44中心一侧的连接腔34，所述连接腔34靠近所述带轮腔44中心一侧的内壁上连通有第二管路31以及所述第三管路32中的其中一根，所述支撑块滑槽54内滑动设有支撑块12，所述支撑块12靠近所述带轮腔44一侧的端面上固定连接有第一拉绳28，所述支撑块12靠近所述带轮腔44中心一侧的端面上设有开口朝向所述带轮腔44中心的限位管滑槽49，所述限位管滑槽49内滑动设有与所述支撑块滑槽54内壁固定连接且中空的限位管35，所述限位管滑槽49远离所述带轮腔44中心一侧的内壁上设有开口朝向所述带轮腔44中心一侧的液压腔50。
有益的，所述液压腔50内滑动设有液压板53，所述液压板53远离所述带轮腔44中心一侧的端面上固定设有与所述液压腔50内壁固定连接的液压板弹簧51，所述液压板53远离所述带轮腔44中心一侧的端面上固定连接有第二拉绳52，所述支撑块12底部端面上固定设有液压缸13，所述限位管滑槽49内底壁上贯通设有与所述液压缸13顶部端面连通的第四管路66，所述液压缸13底部端面上动力连接有液压杆14，所述液压杆14底部端面上固定设有支撑板15，所述限位管35底部端面上设有开口向下的抵接块卡槽67，所述限位管滑槽49内底壁上设有开口向上的抵接块滑槽63，所述抵接块滑槽63内滑动设有与所述抵接块卡槽67相配合的抵接块62，所述抵接块62底部端面上固定设有与所述抵接块滑槽63内底壁固定连接的抵接块弹簧65，所述抵接块62底部端面上固定连接有所述第二拉绳52的另一端。
有益的，所述横向平衡箱17内设有横向平衡腔18，所述横向平衡腔18前后内壁上转动设有横向摆锤转轴22，所述横向摆锤转轴22底部端面上固定设有横向摆锤20，所述横向平衡腔18内滑动设有位于所述横向摆锤20左右两侧左右对称的横向推板21，所述横向推板21远离所述横向摆锤20中心一侧的端面上固定设有与所述横向平衡腔18内壁固定连接的横向推板弹簧19，所述横向平衡腔18顶部端面上固定设有左右对称且与所述横向推板21相配合的横向信号块24，所述横向平衡腔18底部端面上设有左右对称且开口向上的第一卡块滑槽26，所述第一卡块滑槽26内滑动设有第一卡块25，所述第一卡块25底部端面上固定设有与所述第一卡块滑槽26内底壁固定连接的第一卡块弹簧27，所述第一卡块25底部端面上固定连接有所述第一拉绳28远离所述支撑块12的另一端。
有益的，所述纵向平衡腔70左右内壁上转动设有纵向摆锤转轴74，所述纵向摆锤转轴74底部端面上固定设有纵向摆锤75，所述纵向平衡腔70内滑动设有位于所述纵向摆锤75前后两侧前后对称的纵向推板73，所述纵向推板73远离所述纵向摆锤75一侧的端面上固定设有与所述纵向平衡腔70内壁固定连接的纵向推板弹簧71，所述纵向平衡腔70内顶壁上固定设有前后对称且与所述纵向推板73相配合的纵向抵接块72，所述纵向平衡腔70内底壁上设有前后对称且开口向上的第二卡块滑槽76，所述第二卡块滑槽76内滑动设有第二卡块78，所述第二卡块78底部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽76内底壁固定连接的第二卡块弹簧77，所述第二卡块78底部端面上固定连接有所述第一拉绳28远离所述支撑块12的另一端。
初始状态下，所述蓄能活塞39在所述蓄能弹簧38的作用下位于右极限位置，所述液压板53在所述液压板弹簧51的作用下位于远离所述带轮腔44中心的极限位置，所述支撑块12收缩在所述支撑块滑槽54内，所述第二卡块78在所述第二卡块弹簧77的作用下位于上极限位置伸入所述纵向平衡腔70内与所述纵向推板73相抵接，所述第一卡块25在所述第一卡块弹簧27的作用下位于上极限位置伸入所述横向平衡腔18内与所述横向推板21相抵接，所述抵接块弹簧65处于压缩状态，所述第二拉绳52处于松弛状态，所述储液腔48内填充满液压油，所述电磁阀截断所述第二管路31。
车辆运行时，车轮11转动带动主轴30转动，右侧的主轴30转动带动主动带轮45转动，从而带动从动带轮47转动，从动带轮47转动带动传动轴46转动，从而使水泵41工作，使水泵41通过第一管路42抽取储液腔48内的液压油进入蓄能腔37内，推动蓄能活塞39向左位移压缩蓄能弹簧38，当蓄能活塞39向左位移至左极限位置时，蓄能腔37内继续加注的液压油通过回流管回流至储液腔48内；
当设备抵达指定地点时，电磁阀通电连通所述第二管路31，从而使蓄能活塞39在蓄能弹簧38的作用下向右位移挤压蓄能腔37内的液压油通过第二管路31、连接腔34、限位管35进入限位管滑槽49内推动支撑块12朝远离带轮腔44中心的方向位移完成展开，当支撑块12完成展开后抵接块62在抵接块弹簧65的作用下卡入抵接块卡槽67内并使第四管路66连通限位管滑槽49以及液压缸13，液压油通过抵接块弹簧65进入液压缸13内，使液压缸13推动液压杆14以及支撑板15向下位移，完成支撑；
支撑块12朝远离带轮腔44中心的方向位移时拉紧第一拉绳28，使第二卡块78收缩至第二卡块滑槽76内与纵向推板73脱离抵接，并使第一卡块25收缩至第一卡块滑槽26内与横向推板21脱离抵接；
起吊装置29工作出现不平衡时，如出现倾斜，以向右倾斜为例，使横向摆锤20在重力的作用下向右摆动推动右侧的横向推板21向右位移与右侧的横向信号块24相抵接，从而对与连通右侧的两个连接腔34的两根第三管路32相配合的电磁弹簧57通电，从而使与其对应的密封块59向左收缩至密封块滑槽58内，液压泵55工作抽取储液腔48内的液压油通过连通腔56、第三管路32以及连接腔34进入右侧的限位管35内，最终同人右侧的两个液压缸13内，使右侧的两个液压杆14推动支撑板15向下位移完成平衡；
以向前倾斜为例，纵向摆锤75在重力的作用下向前倾斜，推动前侧的纵向推板73向前位移与前侧的纵向抵接块72相抵接，从而对与连通前侧的两个连接腔34的两根第三管路32相配合的电磁弹簧57通电，从而使与其对应的密封块59向左收缩至密封块滑槽58内，液压泵55工作抽取储液腔48内的液压油通过连通腔56、第三管路32以及连接腔34进入前侧的限位管35内，最终同人前侧的两个液压缸13内，使前侧的两个液压杆14推动支撑板15向下位移完成平衡；
复位时，所有的电磁弹簧57通电收缩至密封块滑槽58内，液压泵55反转抽取液压缸13内的液压油回流至储液腔48内，使液压杆14以及支撑板15复位，抽取限位管滑槽49内液压油，使液压腔50在液压的作用下向靠近带轮腔44中心的方向位移拉紧第二拉绳52，从而使抵接块62向下复位结束与抵接块卡槽67的抵接，继续抽取限位管滑槽49内的液压油，使支撑块12复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种起吊过程中自动平衡的起吊车，包括起吊车，其特征在于：所述起吊车顶部端面上动力连接有用于起吊的起吊装置，所述起吊车内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有前后对称的车轮，所述起吊车内设有带轮腔，所述起吊车前后端面上设有左右对称的且开口远离所述带轮腔中心的支撑块滑槽，所述支撑块滑槽内设有用于起重时的平衡稳定支撑机构，所述带轮腔左侧内壁上设有用于储存液压油的储液腔，所述带轮腔右侧内壁上设有检测前后水平的纵向平衡腔，所述起吊车顶部端面上固定设有位于所述起吊装置左侧的用于检测左右水平的横向平衡箱；右侧的所述主轴贯穿所述带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，右侧的所述主轴位于所述带轮腔内的部分上固定设有主动带轮，所述带轮腔前侧内壁上固定设有水泵，所述水泵右侧端面上连通有第一管路，所述水泵后侧端面上动力连接有传动轴，所述传动轴上固定设有电磁弹簧，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带传动配合连接，所述带轮腔左侧内壁上设有位于所述储液腔前侧的蓄能腔，所述蓄能腔右侧内壁上连通有第二管路以及位于所述第二管路后侧的与所述水泵连通的液压管，所述第二管路内设有电磁阀，所述蓄能腔内滑动设有蓄能活塞，所述蓄能活塞左侧端面上固定设有与所述蓄能活塞左侧内壁固定连接的蓄能弹簧，所述蓄能腔后侧内壁上连通有与所述储液腔连通的回流管。
2.根据权利要求1所述的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，其特征在于：所述储液腔内底壁上固定设有与所述储液腔连通的液压泵，所述储液腔内底壁上连通有所述第一管路的另一端，所述储液腔内底壁上设有位于所述液压泵下侧的连通腔，所述连通腔顶部内壁上连通有与所述液压泵底部端面相通的流通管路，所述连通腔内底壁上连通有四根第三管路，所述第三管路左侧内壁上设有开口向右的密封块滑槽，所述密封块滑槽内滑动设有密封块，所述密封块左侧端面上固定设有与所述密封块滑槽左侧内壁固定连接的电磁弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，其特征在于：所述支撑机构包括所述支撑块滑槽靠近所述带轮腔中心一侧设有的开口远离所述带轮腔中心一侧的连接腔，所述连接腔靠近所述带轮腔中心一侧的内壁上连通有第二管路以及所述第三管路中的其中一根，所述支撑块滑槽内滑动设有支撑块，所述支撑块靠近所述带轮腔一侧的端面上固定连接有第一拉绳，所述支撑块靠近所述带轮腔中心一侧的端面上设有开口朝向所述带轮腔中心的限位管滑槽，所述限位管滑槽内滑动设有与所述支撑块滑槽内壁固定连接且中空的限位管，所述限位管滑槽远离所述带轮腔中心一侧的内壁上设有开口朝向所述带轮腔中心一侧的液压腔。
4.根据权利要求1所述的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，其特征在于：所述液压腔内滑动设有液压板，所述液压板远离所述带轮腔中心一侧的端面上固定设有与所述液压腔内壁固定连接的液压板弹簧，所述液压板远离所述带轮腔中心一侧的端面上固定连接有第二拉绳，所述支撑块底部端面上固定设有液压缸，所述限位管滑槽内底壁上贯通设有与所述液压缸顶部端面连通的第四管路，所述液压缸底部端面上动力连接有液压杆，所述液压杆底部端面上固定设有支撑板，所述限位管底部端面上设有开口向下的抵接块卡槽，所述限位管滑槽内底壁上设有开口向上的抵接块滑槽，所述抵接块滑槽内滑动设有与所述抵接块卡槽相配合的抵接块，所述抵接块底部端面上固定设有与所述抵接块滑槽内底壁固定连接的抵接块弹簧，所述抵接块底部端面上固定连接有所述第二拉绳的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，其特征在于：所述横向平衡箱内设有横向平衡腔，所述横向平衡腔前后内壁上转动设有横向摆锤转轴，所述横向摆锤转轴底部端面上固定设有横向摆锤，所述横向平衡腔内滑动设有位于所述横向摆锤左右两侧左右对称的横向推板，所述横向推板远离所述横向摆锤中心一侧的端面上固定设有与所述横向平衡腔内壁固定连接的横向推板弹簧，所述横向平衡腔顶部端面上固定设有左右对称且与所述横向推板相配合的横向信号块，所述横向平衡腔底部端面上设有左右对称且开口向上的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块底部端面上固定设有与所述第一卡块滑槽内底壁固定连接的第一卡块弹簧，所述第一卡块底部端面上固定连接有所述第一拉绳远离所述支撑块的另一端。
6.根据权利要求1所述的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，其特征在于：所述纵向平衡腔左右内壁上转动设有纵向摆锤转轴，所述纵向摆锤转轴底部端面上固定设有纵向摆锤，所述纵向平衡腔内滑动设有位于所述纵向摆锤前后两侧前后对称的纵向推板，所述纵向推板远离所述纵向摆锤一侧的端面上固定设有与所述纵向平衡腔内壁固定连接的纵向推板弹簧，所述纵向平衡腔内顶壁上固定设有前后对称且与所述纵向推板相配合的纵向抵接块，所述纵向平衡腔内底壁上设有前后对称且开口向上的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有第二卡块，所述第二卡块底部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽内底壁固定连接的第二卡块弹簧，所述第二卡块底部端面上固定连接有所述第一拉绳远离所述支撑块的另一端。
技术总结