本发明涉及牵引绞车技术领域，具体涉及一种自动检测缆绳张紧程度的装置及其控制方法。
背景技术：
牵引绞车是一种承担对重物的收放及将缆绳张力减小到储缆系统能承受最大张力的装置，因其传动平稳，对储缆系统排缆整齐并保护储缆系统的作用，广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等多种领域。
目前传统的牵引绞车在收放过程中，尤其是在海洋作业环境中，牵引绞车在收放过程中由于海浪、大风等因素的影响，缆绳通常处于过于松弛和张紧交替的状态，并且无法确定当前缆绳实时的张紧状态，只能人工查看，并且在缆绳松弛或张紧状态下的牵引绞车的运转对缆绳会造成很大的伤害，在松弛情况下缆绳在牵引绞车中出现打滑及切绳等现象，从而对设备造成损坏。因此，亟待解决上述问题。
技术实现要素：
本方案为了克服现有的本发明的目的是针对现有存在的技术问题和不足之处，提供一种自动检测缆绳张紧程度的装置及其控制方法。为了达到上述目的，本发明实现目的所采用的技术方案是：一种自动检测缆绳张紧程度的装置，包括张紧装置，所述张紧装置用来检测牵引绞车缆绳张紧程度及保证缆绳张紧的装置，所述张紧装置包括电动推杆，压紧部件，张力传感器，法兰盘，距离传感器和固定支架，所述张力传感器穿过压紧部件的轮轴并固定在法兰盘上，并与电动推杆相连。
进一步改进在于，所述压紧部件包括尼龙轮，以及对称放置在压紧部件的轮轴上的圆锥滚子轴承。
进一步改进在于，所述电动推杆初始状态为伸出状态，有手动或自动两种工作模式，通过旋钮开关进行模式切换，在手动状态时，由伸缩旋钮开关控制伸缩，若处于自动状态，收放系统开机时，电动推杆自动缩回到预设位置。
进一步改进在于，所述法兰盘设置在所述固定支架的上端。
进一步改进在于，还包括plc，plc读取数值并对系统做出下一步指令。
本方案还公开一种自动检测缆绳张紧程度的装置的控制方法，其特征在于，开机时，收放系统开机时，所述电动推杆缩回，所述压紧部件在牵引绞车两绞盘之间的缆绳垂直方向上施加初始压力，收缆或者放缆时，plc读取当前张力传感器的数值，若判断出当前压紧部件的尼龙轮所承受的径向力为初始压力值，则张紧装置不动；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力不在0~100n之内，则判断张紧装置当前的位置，若在初始位置，则报警停机，若不在初始位置，则尼龙轮上移1cm，然后再次判断当前尼龙轮所承受的径向压力，若等于初始压力值，则尼龙轮保持当前位置，若不等于初始压力值则重复上述动作直至张紧装置处于承受初始压力值；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力在0~100n，则电动推杆带动压紧部件下移1cm，plc读取当前距离传感器测得的尼龙轮下降的总位移，若超过20cm，则系统报警停车，若未超过20cm，则系统判断当前的尼龙轮所承受的压力值，若压力值为初始压力值则保持当前的位置，若不是初始压力值则重复上述动作，直至尼龙轮所承受的压力为初始压力值。
进一步改进在于，所述的张紧装置在调节缆绳张紧程度的过程中，压紧部件下降，距离传感器检测到缆绳下压位移超限，绞车系统报警停车，进行人工张紧缆绳。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于，相对于传统的牵引绞车收放过程中，缆绳在牵引绞车中的松紧状态无法掌握，只能人工查看并且在过于松弛或张紧状态下只能人工停车调节的状况，本方案可以进行实时的检测牵引绞车中缆绳的松紧情况，并对缆绳在过于松弛情况下进行自动张紧，在过于张紧情况下进行放松及预警，预防了缆绳在收放过程中切绳及打滑等现象的发生。
附图说明
图1是本发明中张紧装置的正视图；
图2是本发明中张紧装置的俯视图；
图3是本发明程序流程示意图；
其中，1-张紧装置，2-电动推杆，3-压紧部件，4-张力传感器，5-法兰盘，6-距离传感器，7-固定支架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，说明书中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，参照图1和图2，一种自动检测缆绳张紧程度的装置，包括张紧装置1，所述张紧装置1用来检测牵引绞车缆绳张紧程度及保证缆绳张紧的装置，所述张紧装置1包括电动推杆2，压紧部件3，张力传感器4，法兰盘5，距离传感器6和固定支架7，所述张力传感器4穿过压紧部件3的轮轴并固定在法兰盘5上，并与电动推杆2相连。所述压紧部件3包括尼龙轮，以及对称放置在压紧部件3的轮轴上的圆锥滚子轴承，所述电动推杆2初始状态为伸出状态，有手动或自动两种工作模式，通过旋钮开关进行模式切换，在手动状态时，由伸缩旋钮开关控制伸缩，若处于自动状态，收放系统开机时，电动推杆2自动缩回到预设位置。收放系统开机时，电动推杆2缩回，压紧部件3对牵引绞车两绞盘之间的缆绳垂直方向上施加固定的初始压力。
如图3所示自动检测缆绳张紧程度的装置具体工作方式是：开机时，张紧装置上压紧部件3在牵引绞车两绞盘之间的缆绳垂直方向上施加100n的初始压力；收缆时，plc读取当前张力传感器4的数值，若判断出当前压紧部件3的尼龙轮所承受的径向力为100n，则张紧装置1不动；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力不在0~100n，则判断张紧装置1当前的位置，若在初始位置，则报警停机，若不在初始位置，则尼龙轮上移1cm，然后再次判断当前尼龙轮所承受的径向压力，若等于100n，则尼龙轮保持当前位置，若不等于100n则重复上述动作直至张紧装置1处于承受初始压力值；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力在0~100n，则电动推杆2带动压紧部件3下移1cm，接下来plc读取当前距离传感器6测得的尼龙轮下降的总位移，若超过20cm，则系统报警停车，若未超过20cm，则系统判断当前的尼龙轮所承受的压力值，若压力值为100n则保持当前的位置，若不是100n则重复上述动作，直至尼龙轮所承受的压力为初始压力值；
放缆时，plc读取当前张力传感器4的数值，若判断出当前压紧部件3的尼龙轮所承受的径向力为100n，则张紧装置1不动；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力不在0~100n之内，则判断张紧装置11当前的位置，若在初始位置，则报警停机，若不在初始位置，则尼龙轮上移1cm，然后再次判断当前尼龙轮所承受的径向压力，若等于100n，则尼龙轮保持当前位置，若不等于100n则重复上述动作直至张紧装置1处于承受初始压力值；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力在0~100n，则电动推杆2带动压紧部件3下移1cm，接下来plc读取当前距离传感器6测得的尼龙轮下降的总位移，若超过20cm，则系统报警停车，若未超过20cm，则系统判断当前的尼龙轮所承受的压力值，若压力值为100n则保持当前的位置，若不是100n则重复上述动作，直至尼龙轮所承受的压力为初始压力值；
所述张紧装置1在调节缆绳张紧程度的过程中，压紧部件3下降至20cm后，距离传感器6检测到缆绳下压位移超限，绞车系统报警停车，进行人工张紧缆绳。
以上仅为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
1.一种自动检测缆绳张紧程度的装置，包括张紧装置（1），所述张紧装置（1）用来检测牵引绞车缆绳张紧程度及保证缆绳张紧的装置，所述张紧装置（1）包括电动推杆（2），压紧部件（3），张力传感器（4），法兰盘（5），距离传感器（6）和固定支架（7），所述张力传感器（4）穿过压紧部件（3）的轮轴并固定在法兰盘（5）上，并与电动推杆（2）相连。
2.如权利要求1所述的一种自动检测缆绳张紧程度的装置，其特征在于，所述压紧部件（3）包括尼龙轮，以及对称放置在压紧部件（3）的轮轴上的圆锥滚子轴承。
3.如权利要求2所述的一种自动检测缆绳张紧程度的装置，其特征在于，所述电动推杆（2）初始状态为伸出状态，有手动或自动两种工作模式，通过旋钮开关进行模式切换，在手动状态时，由伸缩旋钮开关控制伸缩，若处于自动状态，收放系统开机时，电动推杆（2）自动缩回到预设位置。
4.如权利要求3所述的一种自动检测缆绳张紧程度的装置，其特征在于，所述法兰盘（5）设置在所述固定支架（7）的上端。
5.如权利要求4所述的一种自动检测缆绳张紧程度的装置，其特征在于，还包括plc，plc读取数值并做出下一步指令。
6.一种自动检测缆绳张紧程度的装置的控制方法，其特征在于，开机时，收放系统开机时，所述电动推杆（2）缩回，所述压紧部件（3）在牵引绞车两绞盘之间的缆绳垂直方向上施加初始压力，收缆或者放缆时，plc读取当前张力传感器（4）的数值，若判断出当前压紧部件（3）的尼龙轮所承受的径向力为初始压力值，则张紧装置（1）不动；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力不在0~100n之内，则判断张紧装置（1）当前的位置，若在初始位置，则报警停机，若不在初始位置，则尼龙轮上移1cm，然后再次判断当前尼龙轮所承受的径向压力，若等于初始压力值，则尼龙轮保持当前位置，若不等于初始压力值则重复上述动作直至张紧装置（1）处于承受初始压力值；
若判断出当前尼龙轮所承受的径向压力在0~100n，则电动推杆（2）带动压紧部件（3）下移1cm，plc读取当前距离传感器(6)测得的尼龙轮下降的总位移，若超过20cm，则系统报警停车，若未超过20cm，则系统判断当前的尼龙轮所承受的压力值，若压力值为初始压力值则保持当前的位置，若不是初始压力值则重复上述动作，直至尼龙轮所承受的压力为初始压力值。
7.如权利要求6所述的一种自动检测缆绳张紧程度的装置的控制方法，其特征在于，所述的张紧装置（1）在调节缆绳张紧程度的过程中，压紧部件（3）下降，距离传感器(6)检测到缆绳下压位移超限，绞车系统报警停车，进行人工张紧缆绳。
技术总结