本发明涉及电力检修技术领域，特别是涉及一种挂绳装置。
背景技术：
目前在输电线路杆塔上均没有安保绳高空悬挂装置，因此在登塔检修过程中，登塔人员不能在杆塔高处提前悬挂安保绳，只能随身携带安保绳边登塔边悬挂，这样就可能产生因作业不规范等原因而导致高空坠落情况的发生。因此现在急需一种可以快速将安保绳悬挂至杆塔高处的装置，实现登塔前提前悬挂安保绳，消除登塔作业时高空坠落的风险。
中国实用新专利cn211579399u(公开日为2020年09月25日)公开了一种使用无人机悬挂的人员登塔作业用安全绳挂钩，该安全绳挂钩包括速差保护盒，该速差保护盒的底部连接有超轻导引绳，速差保护盒的顶部固接有杆塔悬挂环，该杆塔悬挂环的顶部固接有无人机悬挂环；杆塔悬挂环的侧壁上制出有挂钩开口，且杆塔悬挂环与无人机悬挂环的连接处滑动穿透连接有锁舌；锁舌的底部延伸至杆塔悬挂环内切滑动封堵挂钩开口，锁舌的顶部延伸至无人机悬挂环内且一体制出有向下弯折的挂钩。该专利通过弹簧移动锁舌来开合挂钩的开口，只能将杆塔的角钢穿设于挂钩中，角钢与挂钩具有较大的空隙，当有风时，该专利的挂钩容易晃荡，使锁舌容易被打开。且挂钩和锁舌形成的环会绕角钢转动，使锁舌与角钢接触受力而导致锁舌折断，造成坠落的危险。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种安全稳定的挂绳装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种挂绳装置，包括安装架、左夹块、右夹块、驱动机构和控制器，所述左夹块和所述右夹块连接在所述安装架上，所述左夹块和所述右夹块可相互靠近或远离地移动，所述驱动机构驱动所述左夹块和所述右夹块移动，所述控制器与所述驱动机构控制连接，所述安装架上设有吊接机构和用于悬挂滑轮的悬挂机构。
作为优选方案，所述左夹块和所述右夹块相对的侧面上分别设有测距传感器，所述测距传感器与所述控制器通讯连接。
作为优选方案，所述左夹块和所述右夹块相对的侧面上分别设有第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制器通讯连接。
作为优选方案，所述驱动机构包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机连接在所述安装架上，所述驱动杆可转动地连接在所述安装架上，所述驱动杆的杆身上设有外螺纹，且所述驱动杆的左半部分的外螺纹与其右半部分的外螺纹的螺纹方向相反，所述左夹块上设有第一螺母，所述右夹块上设有第二螺母，所述第一螺母与所述驱动杆的左半部分螺纹连接，所述第二螺母与所述驱动杆的右半部分螺纹连接，所述驱动电机与所述驱动杆连接以带动所述驱动杆转动，所述控制器与所述驱动电机控制连接。
作为优选方案，所述左夹块和所述右夹块相对的侧面上分别设有凸起块。
作为优选方案，还包括第一弹簧推杆和第二弹簧推杆，所述第一弹簧推杆穿设于所述左夹块上，所述第一弹簧推杆与所述左夹块垂直，所述第二弹簧推杆穿设于所述右夹块上，所述第二弹簧推杆与所述右夹块垂直，所述第一弹簧推杆的推杆和所述第二弹簧推杆的推杆位于所述左夹块和所述右夹块之间。
作为优选方案，所述安装架包括顶板、左端板和右端板，所述左端板和所述右端板分别垂直连接在所述顶板的两端，所述左夹块和所述右夹块位于所述左端板和所述右端板之间，所述左端板和所述右端板上设有第二接近开关，所述第二接近开关与所述控制器通讯连接。
作为优选方案，所述吊接机构包括挂钩、支撑架、摆杆和摆动电机，所述支撑架的顶端和底端分别连接所述挂钩和所述安装架，所述摆杆与所述挂钩的连接端可转动连接，所述摆杆的另一端可与挂钩的开口端相抵，使所述挂钩和所述摆杆形成封闭的环状，所述摆动电机与所述摆杆连接以带动所述摆杆转动，所述控制器与所述摆动电机控制连接。
作为优选方案，还包括无人机，所述无人机连接有吊环，所述吊环为导磁体，所述吊接机构还包括电磁铁，所述电磁铁连接在所述挂钩的最高点，所述电磁铁与所述控制器电连接。
作为优选方案，还包括摄像机，所述摄像机连接在所述安装架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过在安装架上设置吊接机构，可与无人机连接，通过无人机将本发明的挂绳装置上升到空中并放置到要连接的杆塔上部的角钢上，并通过悬挂机构可连接滑轮，便于挂接安保绳等以提升作业人员或重物，本发明通过设置可相互靠近或远离的左夹块和右夹块，可夹紧杆塔的角钢，与杆塔的角钢紧密相抵，不留空隙，能够不受风或拉力的影响，保持夹紧状态，安全稳定。
附图说明
图1是本发明实施例的挂绳装置的使用示意图。
图2是本发明实施例的挂绳装置的结构示意图。
图3是本发明实施例的吊接结构的结构示意图。
图4是本发明实施例的安装架、左夹块、右夹块和驱动机构的连接示意图。
图5是本发明实施例的左夹块的结构示意图。
图6是本发明实施例的右夹块的结构示意图。
图中，1-安装架；101-顶板；102-左端板；103-右端板；2-左夹块；3-右夹块；4-控制器；5-无人机；6-连接钩；7-测距传感器；8-第一接近开关；9-驱动电机；10-驱动杆；11-第一螺母；12-第二螺母；13-导杆；14-导向孔；15-凸起块；16-挡块；17-第一弹簧推杆；18-第二弹簧推杆；19-第二接近开关；20-挂钩；21-支撑架；22-摆杆；23-摆动电机；24-吊环；25-电磁铁；26-摄像机；27-电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图6所示，本发明优选实施例的一种挂绳装置，包括安装架1、左夹块2、右夹块3、驱动机构和控制器4，左夹块2和右夹块3连接在安装架1上，左夹块2和右夹块3可相互靠近或远离地移动，驱动机构驱动左夹块2和右夹块3移动，控制器4与驱动机构控制连接，安装架1上设有吊接机构和用于悬挂滑轮的悬挂机构。本实施例通过在安装架1上设置吊接机构，可与无人机5连接，通过无人机5将本发明的挂绳装置上升到空中并放置到要连接的杆塔上部的角钢上，并通过悬挂机构可连接滑轮，便于挂接安保绳等以提升作业人员或重物，本发明通过设置可相互靠近或远离的左夹块2和右夹块3，可夹紧杆塔的角钢，与杆塔的角钢紧密相抵，不留空隙，能够不受风或拉力的影响，保持夹紧状态，安全稳定。本实施例的悬挂机构包括连接钩6，连接钩6连接在左夹块2背离右夹块3的一侧。
进一步地，左夹块2和右夹块3相对的侧面上分别设有测距传感器7，测距传感器7与控制器4通讯连接，通过测量左夹块2、右夹块3与杆塔的角钢之间的距离，可控制左夹块2、右夹块3的移动，当左夹块2或右夹块3与杆塔的角钢之间的距离为0时，说明挂绳装置已经夹紧了角钢，当要拆卸挂绳装置时，测距传感器7检测到左夹块2、右夹块3与杆塔的角钢之间的距离到达预设值，才通过无人机5移动挂绳装置，避免损坏无人机5以及挂绳装置受碰撞而损坏，保证挂绳装置的顺利拆卸。本实施例的测距传感器7为激光测距传感器7。进一步地，左夹块2和右夹块3相对的侧面上分别设有第一接近开关8，第一接近开关8与控制器4通讯连接，当左夹块2或右夹块3与杆塔的角钢接触时，会触发第一接近开关8，第一接近开关8将信号传递给控制器4，控制器4控制驱动机构停止工作，挂绳装置夹紧杆塔的角钢，双重保障，保证挂绳装置与杆塔的稳固连接。
本实施例的驱动机构包括驱动电机9和驱动杆10，驱动电机9连接在安装架1上，驱动杆10可转动地连接在安装架1上，驱动杆10的杆身上设有外螺纹，且驱动杆10的左半部分的外螺纹与其右半部分的外螺纹的螺纹方向相反，左夹块2上设有第一螺母11，右夹块3上设有第二螺母12，第一螺母11与驱动杆10的左半部分螺纹连接，第二螺母12与驱动杆10的右半部分螺纹连接，驱动电机9与驱动杆10连接以带动驱动杆10转动，控制器4与驱动电机9控制连接，驱动电机9转动，带动驱动杆10转动，左夹块2和右夹块3沿驱动杆10的长度方向移动，实现左夹块2和右夹块3的靠近或远离，并且左夹块2和右夹块3在移动到位时可定位，避免受外界影响而导致夹板移动。进一步地，本实施例的挂绳装置还包括导杆13，导杆13连接在安装架1上且与驱动杆10平行设置，左夹块2和右夹块3上设有导向孔14，导杆13从导向孔14中穿过，为左夹块2和右夹块3的移动导向，且限制左夹块2和右夹块3转动，防止左夹块2和右夹块3不能与杆塔的角钢相贴而夹紧。
进一步地，左夹块2和右夹块3相对的侧面上分别设有凸起块15，凸起块15用于与杆塔的角钢相贴抵紧，使测距传感器7、第一接近开关8有一定的空间设置，避免压坏测距传感器7、第一接近开关8，同时又能保证夹紧。另外，左夹块2与右夹块3相对的侧面上设有挡块16，使挂绳装置与杆塔角钢夹紧时，左夹块2和挡块16能勾住角钢，避免从上面脱出。
进一步地，本实施例的挂绳装置还包括第一弹簧推杆17和第二弹簧推杆18，第一弹簧推杆17穿设于左夹块2上，第一弹簧推杆17与左夹块2垂直，第二弹簧推杆18穿设于右夹块3上，第二弹簧推杆18与右夹块3垂直，第一弹簧推杆17的推杆和第二弹簧推杆18的推杆位于左夹块2和右夹块3之间，可在拆卸挂绳装置时，将左夹块2和右夹块3推离角钢，方便拆卸。
本实施例的安装架1包括顶板101、左端板102和右端板103，左端板102和右端板103分别垂直连接在顶板101的两端，左夹块2和右夹块3位于左端板102和右端板103之间，左端板102和右端板103上设有第二接近开关19，第二接近开关19与控制器4通讯连接，当左夹块2和右夹块3靠近左端板102和右端板103，触发第二接近开关19，控制器4控制驱动机构停止工作，左夹块2和右夹块3退离到位，防止损坏装置和无人机5。
在本实施例中，吊接机构包括挂钩20、支撑架21、摆杆22和摆动电机23，支撑架21的顶端和底端分别连接挂钩20和安装架1，摆杆22与挂钩20的连接端可转动连接，摆杆22的另一端可与挂钩20的开口端相抵，使挂钩20和摆杆22形成封闭的环状，摆动电机23与摆杆22连接以带动摆杆22转动，控制器4与摆动电机23控制连接，可使无人机5与挂钩20吊接口，封闭挂钩20的开口，防止挂接装置在无人机5飞行过程中掉落。本实施例的支撑架21为人字形架。本实施例的挂绳装置还包括无人机5，无人机5连接有吊环24，吊环24为导磁体，吊接机构还包括电磁铁25，电磁铁25连接在挂钩20的最高点，电磁铁25与控制器4电连接，使吊环24容易进入挂钩20中。另外，本实施例的挂绳装置还包括摄像机2626，摄像机2626连接在安装架11上，可以实时拍摄无人机5吊装、挂绳装置夹紧和脱离角钢架的情况，本实施例的摄像机26通过云台舵机连接在安装架1上。安装架1上还连接有电池27，给整个挂绳装置供电。
综上，本发明实施例提供一种挂绳装置，其通过在安装架1上设置吊接机构，可与无人机5连接，通过无人机5将本发明的挂绳装置上升到空中并放置到要连接的杆塔上部的角钢上，并通过悬挂机构可连接滑轮，便于挂接安保绳等以提升作业人员或重物，本发明通过设置可相互靠近或远离的左夹块2和右夹块3，可夹紧杆塔的角钢，与杆塔的角钢紧密相抵，不留空隙，能够不受风或拉力的影响，保持夹紧状态，安全稳定。本实施例的悬挂机构包括连接钩6，连接钩6连接在左夹块2背离右夹块3的一侧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
1.一种挂绳装置，其特征在于，包括安装架、左夹块、右夹块、驱动机构和控制器，所述左夹块和所述右夹块连接在所述安装架上，所述左夹块和所述右夹块可相互靠近或远离地移动，所述驱动机构驱动所述左夹块和所述右夹块移动，所述控制器与所述驱动机构控制连接，所述安装架上设有吊接机构和用于悬挂滑轮的悬挂机构。
2.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，所述左夹块和所述右夹块相对的侧面上分别设有测距传感器，所述测距传感器与所述控制器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，所述左夹块和所述右夹块相对的侧面上分别设有第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制器通讯连接。
4.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动杆，所述驱动电机连接在所述安装架上，所述驱动杆可转动地连接在所述安装架上，所述驱动杆的杆身上设有外螺纹，且所述驱动杆的左半部分的外螺纹与其右半部分的外螺纹的螺纹方向相反，所述左夹块上设有第一螺母，所述右夹块上设有第二螺母，所述第一螺母与所述驱动杆的左半部分螺纹连接，所述第二螺母与所述驱动杆的右半部分螺纹连接，所述驱动电机与所述驱动杆连接以带动所述驱动杆转动，所述控制器与所述驱动电机控制连接。
5.根据权利要求2或3所述的挂绳装置，其特征在于，所述左夹块和所述右夹块相对的侧面上分别设有凸起块。
6.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，还包括第一弹簧推杆和第二弹簧推杆，所述第一弹簧推杆穿设于所述左夹块上，所述第一弹簧推杆与所述左夹块垂直，所述第二弹簧推杆穿设于所述右夹块上，所述第二弹簧推杆与所述右夹块垂直，所述第一弹簧推杆的推杆和所述第二弹簧推杆的推杆位于所述左夹块和所述右夹块之间。
7.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，所述安装架包括顶板、左端板和右端板，所述左端板和所述右端板分别垂直连接在所述顶板的两端，所述左夹块和所述右夹块位于所述左端板和所述右端板之间，所述左端板和所述右端板上设有第二接近开关，所述第二接近开关与所述控制器通讯连接。
8.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，所述吊接机构包括挂钩、支撑架、摆杆和摆动电机，所述支撑架的顶端和底端分别连接所述挂钩和所述安装架，所述摆杆与所述挂钩的连接端可转动连接，所述摆杆的另一端可与挂钩的开口端相抵，使所述挂钩和所述摆杆形成封闭的环状，所述摆动电机与所述摆杆连接以带动所述摆杆转动，所述控制器与所述摆动电机控制连接。
9.根据权利要求8所述的挂绳装置，其特征在于，还包括无人机，所述无人机连接有吊环，所述吊环为导磁体，所述吊接机构还包括电磁铁，所述电磁铁连接在所述挂钩的最高点，所述电磁铁与所述控制器电连接。
10.根据权利要求1所述的挂绳装置，其特征在于，还包括摄像机，所述摄像机连接在所述安装架上。
技术总结