本发明涉及畜牧业领域，具体是一种用于畜牧业的折叠式升降平台。
背景技术：
目前用于畜牧业的升降作业机械，种类少，升降功能单一，并且不具备折叠性，使用起来很占用空间，导致应用不广泛。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于畜牧业的折叠式升降平台，以解决目前用于畜牧业的升降作业机械，种类少，升降功能单一，并且不具备折叠性，使用起来很占用空间，导致应用不广泛的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于畜牧业的折叠式升降平台，包括安装底板，所述安装底板上方平行设有平台，所述安装底板上端面连接有驱动装置，所述驱动装置左端连接有对称式平行四边形机构，所述驱动装置右端连接有对称式连杆机构，所述对称式平行四边形机构和对称式连杆机构上下分别连接于平台和安装底板上，位于所述平台的中间位置连接有次级升降装置。
作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括组合式连接板，所述组合式连接板滑动连接于一对固定底座上，所述固定底座用螺栓固定于安装底板上表面，所述组合式连接板左端连接有一对对称设置的第一直齿轮，所述组合式连接板右端连接有一对对称设置的第二直齿轮，所述组合式连接板中间部位固定有螺纹套，所述螺纹套连接有螺纹杆，所述螺纹杆连接有第一电机。
作为本发明进一步的方案：所述组合式连接板包括一对滑动板，所述滑动板左端固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合第一直齿轮，所述滑动板右端垂直固定有第一支架，所述第一支架上端右侧固定有第二齿条，所述第二齿条啮合第二直齿轮，位于两个滑动板之间连接有第二支架，所述第二支架右侧中间部位固定连接螺纹套，所述第二支架和螺纹套螺纹连接螺纹杆。
作为本发明进一步的方案：所述对称式平行四边形机构包括一对第一铰接座和一对第二铰接座，两两所述第一铰接座和第二铰接座对称固定于安装底板上端，所述第一铰接座和第二铰接座上铰接有第三支架和第四支架，所述第三支架和第四支架上端分别铰接有第五支架和第六支架，所述第五支架和第六支架上端分别铰接于第三铰接座和第四铰接座，两两所述第三铰接座和第四铰接座对称固定于平台底端，位于所述第三支架和第四支架上端之间铰接有第七支架，所述第四支架下端同轴固定连接第一直齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述对称式连杆机构包括一对第五铰接座，所述第五铰接座铰接有第八支架，所述第八支架铰接有第九支架，所述第九支架上端铰接于第六铰接座，两两所述第六铰接座和第五铰接座分别对称固定于平台底端以及安装底板上端面，位于所述第八支架下端同轴固定连接第二直齿轮。
作为本发明进一步的方案：所述次级升降装置包括圆盘，所述圆盘上设有卡环和矩形通孔，所述圆盘上方设有齿圈，所述齿圈啮合有若干等角度间隔分布的第三直齿轮，所述第三直齿轮固定连接有转轴，所述转轴安装于转轴座上，若干个所述转轴座均匀固定于圆盘上端面，所述转轴另一端固定连接有第十支架，所述第十支架铰接有第十一支架，所述第十一支架上端铰接有矩形装料盘，位于右侧的所述转轴固定连接有第二电机，所述第二电机固定于平台上端面。
作为本发明进一步的方案：所述平台中心开有圆形通孔，所述圆形通孔内壁设有环形卡槽，所述环形卡槽内卡有卡环。
本发明实施例提供的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，该装置升降功能效果好，并且具备折叠性，使用起来不占用空间，实用性应用广泛，填补了关于该类型机械的市场空白。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于畜牧业的折叠式升降平台的结构图；
图2为图1的剖视图；
图3为图2在a处的结构放大图；
图4为图2在b处的结构放大图；
图5为次级升降装置的连接结构图。
图中：1、安装底板；2、平台；3、驱动装置；31、组合式连接板；311、滑动板；312、第一齿条；313、第一支架；314、第二齿条；315、第二支架；32、固定底座；33、第一直齿轮；34、第二直齿轮；35、螺纹套；36、螺纹杆；37、第一电机；4、对称式平行四边形机构；41、第一铰接座；42、第二铰接座；43、第三支架；44、第四支架；45、第五支架；46、第六支架；47、第三铰接座；48、第四铰接座；49、第七支架；5、对称式连杆机构；51、第五铰接座；52、第八支架；53、第九支架；54、第六铰接座；6、次级升降装置；61、圆盘；62、卡环；63、矩形通孔；64、齿圈；65、第三直齿轮；66、转轴；67、转轴座；68、第十支架；69、第十一支架；610、矩形装料盘；611、第二电机；7、圆形通孔；8、环形卡槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，一种用于畜牧业的折叠式升降平台，包括安装底板1，所述安装底板1上方平行设有平台2，所述安装底板1上端面连接有驱动装置3，所述驱动装置3左端连接有对称式平行四边形机构4，所述驱动装置3右端连接有对称式连杆机构5，所述对称式平行四边形机构4和对称式连杆机构5上下分别连接于平台2和安装底板1上，位于所述平台2的中间位置连接有次级升降装置6。
在本发明的实施例中，如图1中的状态，使用时，安装底板1和平台2展开高度最大并且次级升降装置6独立运作，次级升降装置6可以在最下方装料，直线运输至最上方，实现垂直运输升降的作用，此时安装底板1周边可以站人，方便应用。未使用时，安装底板1和平台2相互折叠距离最近，并且次级升降装置6位于中间位置呈缩回状态，使得整个装置空间大大减小，便捷不占场地。
实施例2：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述驱动装置3包括组合式连接板31，所述组合式连接板31滑动连接于一对固定底座32上，所述固定底座32用螺栓固定于安装底板1上表面，所述组合式连接板31左端连接有一对对称设置的第一直齿轮33，所述组合式连接板31右端连接有一对对称设置的第二直齿轮34，所述组合式连接板31中间部位固定有螺纹套35，所述螺纹套35连接有螺纹杆36，所述螺纹杆36连接有第一电机37。
在本发明的实施例中，装置一级伸缩原理：以图2为例，第一电机37转动，继而螺纹杆36转动，继而螺纹套35左移，继而组合式连接板31左移。
实施例3：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述组合式连接板31包括一对滑动板311，所述滑动板311左端固定连接有第一齿条312，所述第一齿条312啮合第一直齿轮33，所述滑动板311右端垂直固定有第一支架313，所述第一支架313上端右侧固定有第二齿条314，所述第二齿条314啮合第二直齿轮34，位于两个滑动板311之间连接有第二支架315，所述第二支架315右侧中间部位固定连接螺纹套35，所述第二支架315和螺纹套35螺纹连接螺纹杆36。
在本发明的实施例中，组合式连接板31左移，使得滑动板311在固定底座32内部滑动，继而第一齿条312和第二齿条314均左移，继而第一直齿轮33顺时针转动，第二直齿轮34逆时针转动。
实施例4：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述对称式平行四边形机构4包括一对第一铰接座41和一对第二铰接座42，两两所述第一铰接座41和第二铰接座42对称固定于安装底板1上端，所述第一铰接座41和第二铰接座42上铰接有第三支架43和第四支架44，所述第三支架43和第四支架44上端分别铰接有第五支架45和第六支架46，所述第五支架45和第六支架46上端分别铰接于第三铰接座47和第四铰接座48，两两所述第三铰接座47和第四铰接座48对称固定于平台2底端，位于所述第三支架43和第四支架44上端之间铰接有第七支架49，所述第四支架44下端同轴固定连接第一直齿轮33。
在本发明的实施例中，第一直齿轮33顺时针转动，使得第四支架44向有转，第八支架52向左转，继而第三支架43、第四支架44、第五支架45、第六支架46以及第七支架49同步连杆运动，以第七支架49为中心向右侧折叠，并且第二直齿轮34逆时针转动，使得第八支架52和第九支架53以铰接处为中心向左折叠，从而使得平台2与安装底板1之间相互靠近，完成折叠状态。
实施例5：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述对称式连杆机构5包括一对第五铰接座51，所述第五铰接座51铰接有第八支架52，所述第八支架52铰接有第九支架53，所述第九支架53上端铰接于第六铰接座54，两两所述第六铰接座54和第五铰接座51分别对称固定于平台2底端以及安装底板1上端面，位于所述第八支架52下端同轴固定连接第二直齿轮34。
在本发明的实施例中，装置上升时的原理与折叠时同理，只需要将第一电机37反转即可，同时折叠与上升过程中，需要次级升降装置6保持缩回状态，避免造成运动干涉。
实施例6：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述次级升降装置6包括圆盘61，所述圆盘61上设有卡环62和矩形通孔63，所述圆盘61上方设有齿圈64，所述齿圈64啮合有若干等角度间隔分布的第三直齿轮65，所述第三直齿轮65固定连接有转轴66，所述转轴66安装于转轴座67上，若干个所述转轴座67均匀固定于圆盘61上端面，所述转轴66另一端固定连接有第十支架68，所述第十支架68铰接有第十一支架69，所述第十一支架69上端铰接有矩形装料盘610，位于右侧的所述转轴66固定连接有第二电机611，所述第二电机611固定于平台2上端面。
在本发明的实施例中，次级升降装置6原理：第二电机611转动，控制其中一条转轴66转动，继而第三直齿轮65转动，并且带动齿圈64转动，继而齿圈64同步带动其余第三直齿轮65，使得所有转轴66同步转动，继而所有第十支架68和第十一支架69组成的连杆机构同步，并且实现矩形装料盘610的由上至下的垂直升降运动，第二电机611保持持续转动，继而矩形装料盘610上下循环往复运动。
实施例7：
如图1-图5所示，在本发明实施例中，所述平台2中心开有圆形通孔7，所述圆形通孔7内壁设有环形卡槽8，所述环形卡槽8内卡有卡环62。
在本发明的实施例中，圆形通孔7放置圆盘61的，必要时可以设计成可拆卸模式方便拆装，环形卡槽8用于卡接卡环62，需要卡环62以及圆盘61相对静止。
本发明上述实施例中提供了一种用于畜牧业的折叠式升降平台，该装置升降功能效果好，并且具备折叠性，使用起来不占用空间，实用性应用广泛，填补了关于该类型机械的市场空白。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
1.一种用于畜牧业的折叠式升降平台，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）上方平行设有平台（2），所述安装底板（1）上端面连接有驱动装置（3），所述驱动装置（3）左端连接有对称式平行四边形机构（4），所述驱动装置（3）右端连接有对称式连杆机构（5），所述对称式平行四边形机构（4）和对称式连杆机构（5）上下分别连接于平台（2）和安装底板（1）上，位于所述平台（2）的中间位置连接有次级升降装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，其特征在于，所述驱动装置（3）包括组合式连接板（31），所述组合式连接板（31）滑动连接于一对固定底座（32）上，所述固定底座（32）用螺栓固定于安装底板（1）上表面，所述组合式连接板（31）左端连接有一对对称设置的第一直齿轮（33），所述组合式连接板（31）右端连接有一对对称设置的第二直齿轮（34），所述组合式连接板（31）中间部位固定有螺纹套（35），所述螺纹套（35）连接有螺纹杆（36），所述螺纹杆（36）连接有第一电机（37）。
3.根据权利要求2所述的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，其特征在于，所述组合式连接板（31）包括一对滑动板（311），所述滑动板（311）左端固定连接有第一齿条（312），所述第一齿条（312）啮合第一直齿轮（33），所述滑动板（311）右端垂直固定有第一支架（313），所述第一支架（313）上端右侧固定有第二齿条（314），所述第二齿条（314）啮合第二直齿轮（34），位于两个滑动板（311）之间连接有第二支架（315），所述第二支架（315）右侧中间部位固定连接螺纹套（35），所述第二支架（315）和螺纹套（35）螺纹连接螺纹杆（36）。
4.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，其特征在于，所述对称式平行四边形机构（4）包括一对第一铰接座（41）和一对第二铰接座（42），两两所述第一铰接座（41）和第二铰接座（42）对称固定于安装底板（1）上端，所述第一铰接座（41）和第二铰接座（42）上铰接有第三支架（43）和第四支架（44），所述第三支架（43）和第四支架（44）上端分别铰接有第五支架（45）和第六支架（46），所述第五支架（45）和第六支架（46）上端分别铰接于第三铰接座（47）和第四铰接座（48），两两所述第三铰接座（47）和第四铰接座（48）对称固定于平台（2）底端，位于所述第三支架（43）和第四支架（44）上端之间铰接有第七支架（49），所述第四支架（44）下端同轴固定连接第一直齿轮（33）。
5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，其特征在于，所述对称式连杆机构（5）包括一对第五铰接座（51），所述第五铰接座（51）铰接有第八支架（52），所述第八支架（52）铰接有第九支架（53），所述第九支架（53）上端铰接于第六铰接座（54），两两所述第六铰接座（54）和第五铰接座（51）分别对称固定于平台（2）底端以及安装底板（1）上端面，位于所述第八支架（52）下端同轴固定连接第二直齿轮（34）。
6.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，其特征在于，所述次级升降装置（6）包括圆盘（61），所述圆盘（61）上设有卡环（62）和矩形通孔（63），所述圆盘（61）上方设有齿圈（64），所述齿圈（64）啮合有若干等角度间隔分布的第三直齿轮（65），所述第三直齿轮（65）固定连接有转轴（66），所述转轴（66）安装于转轴座（67）上，若干个所述转轴座（67）均匀固定于圆盘（61）上端面，所述转轴（66）另一端固定连接有第十支架（68），所述第十支架（68）铰接有第十一支架（69），所述第十一支架（69）上端铰接有矩形装料盘（610），位于右侧的所述转轴（66）固定连接有第二电机（611），所述第二电机（611）固定于平台（2）上端面。
7.根据权利要求6所述的一种用于畜牧业的折叠式升降平台，其特征在于，所述平台（2）中心开有圆形通孔（7），所述圆形通孔（7）内壁设有环形卡槽（8），所述环形卡槽（8）内卡有卡环（62）。
技术总结